SU1604603A1 - Манипул тор - Google Patents
Манипул тор Download PDFInfo
- Publication number
- SU1604603A1 SU1604603A1 SU894642121A SU4642121A SU1604603A1 SU 1604603 A1 SU1604603 A1 SU 1604603A1 SU 894642121 A SU894642121 A SU 894642121A SU 4642121 A SU4642121 A SU 4642121A SU 1604603 A1 SU1604603 A1 SU 1604603A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- manipulator
- equipment
- serviced
- column
- mechanical
- Prior art date
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению, в частности к манипул торам дл автоматизации технологических процессов и создани гибких производственных систем. Цель изобретени - расширение технологических возможностей манипул тора путем поднастройки расположени схватов относительно обслуживаемого оборудовани . Манипул тор содержит механические руки 7 с приводами продольного перемещени , размещенные на каретках 6 корректирующих устройств, расположенных на колонне 2, вращающейс на основании 1. Дл поднастройки местоположени захватного устройства относительно обслуживаемого оборудовани механическа рука 7 перемещаетс силовым цилиндром 15 корректирующего устройства по поперечным направл ющим скалкам, закрепленным в проушинах 4, перпендикул рно продольному движению руки 7. 2 ил.
Description
Изобретение относится к общему машиностроению, в частности к манипуляторам для автоматизации технологических процессов и создания гибких производственных систем.
Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем поднастройки расположения схватов относительно обслуживаемого оборудования.
На фиг.1 изображен манипулятор; на фиг.2 - вид А на фиг.1.
Манипулятор содержит основание 1, на котором вращается на подшипниках поворотная колонна 2, на которой крепятся кронштейны 3 с проушинами 4, в которых установлены поперечные направляющие скалки 5 корректирующего устройства, на которых размещены каретки 6, механические руки 7 с захватами 8 двигаются по двум продольным направляющим скалкам 9, закрепленным на каретках 6, посредством силовых цилиндров 10, которые через штанги 11 и соединительные скобы 12 передают рабочее усилие. Схваты 8 перемещаются по ползунам 13 от силового цилиндра 14. Поперечное перемещение кареток 6 корректирующего устройства осуществляется силовыми цилиндрами 15. Настройка корректирующего механизма на необходимую величину перемещения производится настроечными винтами 16.
Силовой цилиндр 17 привода поворота колонны 2 прикреплен к основанию 1, соединяется с поворотным диском 18, закрепленным на поворотной колонне 2, соединительным пальцем 19, который за счет перестановки его на нужное отверстие позволяет изменять точку соединения цилиндра 17 с диском 18.
Механические руки 7 манипулятора ориентируются при продольном перемещении по ловителям 20, которые устанавливаются на прессах 21 и 22 совместно со штампами и на перекладной столик 23 и накопитель 24.
При подаче сжатого воздуха в силовой цилиндр 10 он приводит в движение штангу
11, а она, в свою очередь,- передвигает вперед механическую руку 7 по направляющим скалкам 9. Дойдя до переднего крайнего положения, ползун вводит схват 8 с заготовкой в штамповое пространство и подает сигнал для подачи сжатого воздуха в пневмоцилиндр 14 для его опускания и укладывает очередную заготовку на штамп пресса, после чего цилиндры 10 и 14 возвращают схват в исходное положение.
корректирующее движение механических рук 7 совершается после поворота колонны 2 на 90° при подаче сжатого воздуха в цилиндр 15 до упора в настроечные винты 16. Корректирующее движение совершается в том случае, если технологическое оборудование выставлено с отклонением от строгой прямой линии или предусмотрено технологией (на сборочных операциях, в многоручьевых штампах и т.д.).
Перенастройка фронта работы манипулятора достигается перестановкой соединительного пальца 19 на любое нужное отверстие в диске 18 в зависимости от расстановки технологического оборудования и вспомогательных устройств.
Claims (1)
- Формула изобретенияМанипулятор, содержащий основание, на котором установлена колонна с приводом поворота, радиально расположенные в продольных направляющих механические руки, каждая из которых имеет приводы выдвижения и подъема - опускания схвата, о тличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем поднастройки расположения схватов относительно обслуживаемого оборудовал ния, он снабжен корректирующими устройствами, число которых соответствует числу механических рук, каждое из которых выполнено в виде поперечных направляющих с установленной на них приводной кареткой^ причем поперечные направляющие, закреплены на поворотной колонне, а на каретке размещены продольные направляющие с соответствующей механической рукой.счI II_____I.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894642121A SU1604603A1 (ru) | 1989-01-27 | 1989-01-27 | Манипул тор |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894642121A SU1604603A1 (ru) | 1989-01-27 | 1989-01-27 | Манипул тор |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1604603A1 true SU1604603A1 (ru) | 1990-11-07 |
Family
ID=21424962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894642121A SU1604603A1 (ru) | 1989-01-27 | 1989-01-27 | Манипул тор |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1604603A1 (ru) |
-
1989
- 1989-01-27 SU SU894642121A patent/SU1604603A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР №300295. кл. В 25 J 11/00, 1969. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2082614C1 (ru) | Прессовый агрегат для обработки давлением (варианты) | |
| RU2091191C1 (ru) | Способ формирования изделий из металлической проволоки, станок для формирования изделий из металлической проволоки, установка для формирования изделий из проволоки, рабочий инструмент для станка для формирования изделий из проволоки, сменное приводное устройство для инструмента | |
| CN109794629B (zh) | 扳手自动钻孔设备 | |
| EP3476502A1 (en) | Workpiece holding tool changing system for a workpiece conveying apparatus of a transfer press machine | |
| US3581535A (en) | Method and apparatus for making blades | |
| JP2562461B2 (ja) | 型鍛造プレス又は類似のものの工作実搬送装置 | |
| GB2153281A (en) | Transfer apparatus for straight side press and method | |
| US4887446A (en) | System for transferring workpieces through a series of work stations | |
| KR930007075B1 (ko) | 파워 프세스에 사용되는 이송 가구 | |
| US5946960A (en) | Bending machine for bending pipes and wire-like material in general | |
| US5105647A (en) | System for transferring workpieces through a series of work stations | |
| JPS61103625A (ja) | パネルフオ−マ− | |
| US5003808A (en) | System for transferring workpieces through a series of work stations | |
| SU1604603A1 (ru) | Манипул тор | |
| JPS59163038A (ja) | トランスフアプレスにおけるワ−ク搬送用フインガ−の位置調整装置 | |
| US5010758A (en) | Bending machine | |
| EP0426707B1 (en) | System for transferring workpieces through a series of work stations | |
| CA1317868C (en) | Bending machine | |
| JP2008517770A (ja) | ワークピースの搬送及び位置変更装置 | |
| EP0920933B1 (en) | Improved punching machine for metal sheet panels | |
| CN219924461U (zh) | 一种机加工冷镦毛坯产品的自动上料装置 | |
| CN216657066U (zh) | 一种铝合金门窗钻孔攻丝装置 | |
| US4265385A (en) | Manual stock feeder | |
| JPS6230055B2 (ru) | ||
| CN213356152U (zh) | 一种型材加工物料翻转输送装置 |