SU1699866A1

SU1699866A1 - Механизированный много русный накопитель

Info

Publication number: SU1699866A1
Application number: SU884446403A
Authority: SU
Inventors: Юрий Васильевич Князькин; Анатолий Филиппович Смык
Priority date: 1988-06-28
Filing date: 1988-06-28
Publication date: 1991-12-23
Also published as: HUT57669A; WO1990000145A1; JPH03500147A; HU894483D0; US5049023A; FI900982A7; FI900982A0

Abstract

Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к межоперационным накопительным устройствам в технологических лини х машиностроительных, предпри тий . Цель изобретени - улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечени возможности использовани в составе технологического оборудовани автоматизированных линий . Механизированный много русный накопитель содержит корпус 1 с несущими кронштейнами, съемные грузовые полки, установленные на кронштейнах, и св занные с приводом подъемно-опускные каретки, расположенные с боковых сторон полок по их ширине и оснащенные выдвижными захватами дл взаимодействи с боковыми сторонами полок. На противоположной от направлени выдвижени захватов стороне корпуса смонтирована горизонтальна направл юща балка с подвижно установленным на ней манипул тором, причем корпус оснащен дополнительными свободными кронштейнами дл поддержани одной из полок на дополнительных кронштейнах . 10 ил. с $ К

Description

Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к межоперационным накопительным устройствам в технологических лини х машиностроительных предпри тий .

Цель изобретени - улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечени возможности использовани в технологическом оборудовании .

На фиг. 1 изображен накопитель со стороны выдвижени захватов и полок; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1;

на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг. k - разрез В-В на фиг.1; на фиг. 5 - вид Г на фиг.2; на фиг.6 - разрез Д-Д на фиг.З,1 на фиг. 7 разрез Е-Е на фиг.З, на фиг. 8 - комплекс накопитель - токарный станок; на фиг. У - комплекс накопитель - продольный конвейер, на фиг.10 - комплекс накопитель - поперечный конвейер.

В корпусе 1 механизированного много русного накопител размещены несущие кронштейны 2, на которых установлены съемные грузовые

с& со со

00

о о

полки 3, и св занные с электроприводом b подъемно-опускные каретки

5,расположенные с боковых сторон полок 3 по их ширине и оснащенные выдвижными захватами 6 дл взаимодействи с боковыми сторонами полки 3.

На противоположной от направлени выдвижени захватов 6 стороне (задней стенке) корпуса 1 смонтирована горизонтальна направл юща балка 7 с подвижно установленным на ней промышленным роботом-мани пул тором 8.

Корпус t оснащен дополнительными свободными кронштейнами 9 дл поддержани одной из полок 3 в зоне действи схвата 10 робота 8 и выполнен с проемом 11 дл ввода схвата 10 в зону размещени одной из полок 3 на дополнительных кронштейнах 9.

К каждой каретке 5 прикреплены концы цепи 12 (фиг.2), огибающей звездочки 13 смонтированные в нижней части корпуса, и качающиес зведочки 14, установленные в верхней части корпуса на коромысле 15 Коромысла 15 с обеих сторон накопител жестко закреплены на общем валу 16 (фиг.6), св занном с электроприводом 17 а звездочки И противоположных сторон соединены между собой валами 18.

Звездочки 13 с одной стороны накопител через шестерни 19 соединены с электроприводом . Кажда цепь 12 образует петлю, охватывающую звездочку 20, установленную на соответствующей каретке 5. Кажда каретка 5 оснащена катками 21 и 22 (фиг.З) предназначенными дл перемещени по вертикальным направл ющи 23 и 2k соответственно, прикрепленным к корпусу 1 накопител .

Кажда звездочка 20 соединена через рычажно-кулисный механизм с соответствующим выдвижным захватом

6.Каждый рычажно-кулисный механизм состоит из ма тникового рычага 25, параллельных рычагов 26 и ползуна 27. Ма тниковый рычаг 25 жестко насажен на ось звездочки 20 и шарнирна соединен с одним из параллельных рычагов 26. Рычаги 26 шарнирно соединены с захватом 6 и ползуном 27. Ползун оснащен роликами 28, подвижно раз10

15

20

25

99866а

мещенными в вертикальной прорези 29 каретки. Каждый захват 6 имеет упоры 30 с углублени ми под цапфы 31 с грузовых полок 3, посредством которых последние опираютс на несущие 2 и дополнительные 9 кронштейны.

Робот 8 имеет суппорт 32 (фиг.2), подвижно смонтированный на горизонтальной направл ющей балке 7 посредством электропривода 33. Суппорт оснащен гидроцилиндром З1 вертикального перемещени схвата 10 робота и гидроцилиндром 35 горизонтального перемещени схвата. Схват 10 приводитс в действие гидравлической системой (не показана). Управление механизированного много русного накопител производитс автоматически с помощью электросхемы и концевых выключателей (не показаны).

Накопитель действует следующим образом.

В исходном состо нии накопител каретки 5 занимают крайнее нижнее положение, а упоры 30 захватов 6 несколько смещены по горизонтали относительно цапф 31 полок 3. Включаетс электропривод Ь и через шестерни 19 вращает звездочки 13 одна навстречу другой. При этом внешние ветви цепей 12 с одинаковой скоростью двигаютс вниз, а внутренние их ветви также с одинаковой скоростью перемещаютс -вверх, увлека за собой каретки 5 с помощью петель, охватывающих звейлочки 20.

В раионе задаиной полки 3, например самой верхней, несколько ниже ее цапф 31 электропривод Ц останавливаетс и включаетс электропривод 17. При этом коромысла 15 начинают поворачиватьс против часовой стрелки и вместе с ними в противоположных направлени х перемещаютс оси качающихс звездочек 1А. Это вызывает перет гивание внутренних ветвей цепей 12 также в противоположных направлени х , что, в свою очередь, вызывает поворот звездочек 20 против часовой стрелки. Поворот звездочек 20 через рычажно-кулисные механизмы вызывает некоторое горизонтальное перемещение захватов 6 до положени размещени упоров 30 непосредственно под цапфами 31 самой верхней полки.

Далее вновь включаетс электропривод k и каретки 5, поднима сь,

30

35

40

45

5С

55

подхватывают полку 3 за цапфы 31 упорами 30 захватов 6. Когда цапфы 31 окажутс несколько выше кронштейнов 2, электропривод k останавливаетс , и вновь включаетс привод 17, поворачивающий теперь коромысла 15 по часовой стрелке. При этом звездочки 20, враща сь также по часовой стрелке, выдвигают посредство рычажно-кулисных механизмов захваты 6 вместе с полкой 3 за пределы корпуса 1.

Выключаетс электропривод 17 и включаетс электропривод k на опускание кареток 5 до нижнего их положени , где выдвинута и опущенна полка загружаетс поддонами со штучным грузом, например заготовками дл токарного станка. Загруженна полка устанавливаетс на дополнительные кронштейны 9 путем проведени описанных операций в обратном пор дке. После установки полки на кронштейны 9 включаетс робот 8 и по заданной программе осуществл ет схватом 10 поштучную подачу заготовок в станок и возврат обработанных деталей.

Одновременно с работой станка и робота производитс загрузка поддонами с заготовками остальных полок накопител путем сн ти их со своих кронштейнов 2, опускани в нижнее положение загрузки и возврата на свои кронштейны.

После обработки станком заготовок с полки, наход щейс на дополнительных кронштейнах 9, и во врем обработки последней заготовки с этой полки производитс установка данной полки на свое место в накопителе и подача следующей загруженной заготовками полки на кронштейн 9 дл обеспечени непрерывной работы стглка.

L

По мере накоплени полок с обработанными заготовками они одновре- менно с работой станка или другого

технологического оборудовани могут быть поданы захватами в нижнее положение дл разгрузки с целью передачи поддонов с обработанными заготовками на другие технологические позиции. При этом освободивша с полка может быть снова загружена поддонами с необработанными

заготовками или сменным инструментом и оснасткой дл станка, которые при последующей установке этой полки на дополнительные кронштейны в зоне действи схвата робота могут быть

установлены на станок взамен отслуживших свой срок инструментов или дл проведени других переходов по обработке заготовок.

Claims

Формула изобретени

Механизированный много русный накопитель, содержащий корпус с боковыми и задней стенками, установленные на закрепленных в корпусе несущих кронштейнах съемные полки и св занные с приводом вертикального перемещени каретки, размещенные в корпусе с боковых сторон полок и

имеющие выдвижные захваты дл взаимодействи с полками с их боковых сторон дл перемещени их за пределы корпуса с его передней стороны, отличающийс тем, что, с целью улучшени эксплуатационных характеристик путем обеспечени возможности использовани в составе технологического оборудовани автоматизированных линий, он снабжен

манипул тором, установленным на закрепленной на корпусе со стороны его задней стенки горизонтальной направл ющей, при этом в зоне одних из несущих кронштейнов, в задней

стенке корпуса выполнен проем дл захода схвата манипул тора и размещени его над расположенной на упом нутых кронштейнах съемной полки дл взаимодействи с размешенными на

ней издели ми.

ЪР Csl

у у

1.

X)

J ас

о

0

а

«

JL

W Ф t Ф $ $

$

Л - f м

$ 5

Ф

,

Ф

6

NSfcv NS 4J NSX NS54 N§

11.

13 47J

Фиг. 2

T4 11.

13 47J

Фиг. 2

61

Ј Щ М

N& ЧчЧ У v Ч Ч

Г

Ы 91 д- д

ft

/

Я

9986691

Ь Мф TZv. ч

9986691

Вив Г

s ч х Ж N$ ч ч % ч

Фиг.5

61

ь

лК/

/ а п

tz

Г-/

ЧЯ86691

ю

Фие.8

QL

9996691

v

ю

Фиг. Ю