SU1686176A1

SU1686176A1 - Iflatable balloon powered support

Info

Publication number: SU1686176A1
Application number: SU894649771A
Authority: SU
Inventors: Михаил Лазаревич Брегман; Григорий Васильевич Овчаренко; Эдуард Олегович Чолак; Александр Алексеевич Шевченко; Сергей Владимирович Васильев
Original assignee: Ленинградский горный институт им.Г.В.Плеханова; Государственный Проектный Институт "Гипрошахт"
Priority date: 1989-02-13
Filing date: 1989-02-13
Publication date: 1991-10-23

Abstract

Изобретение относитс к горному делу и может быть использовано в креп х дл поддержани кровли при отработке угольных пластов без посто нного присутгтри людей в очистном забое Цель - повышение надежности поддержани кровли путем уменьшени незакрепленной площади при Г-Г / ///////// //////////////////; передвижке крепи В механизированной пневматической крепи пневмоба онныр секции установлены в два р да - заЬоЛчом и завальном, - св занных между гобой тагами Секции св заны с забойными 3 4 и завальными 5 базовыми балками (ББ) В обоймах секций размещены пневмобалло ны Т ги механизма передвижки выполнены из шарнирно св занных между собой пр молинейных 41 и криволинейных 42 рычагов (Р) Завальна ББ 5 выполнена в виде вала, и жестко св зана с рычагами 41 Все криволинейные Р 42 шарнирно св заны с забоиной ББ 3. После выемки полосы угл комбайном последний опускает в ниж нюю часть лавы. Воздух выпуске .ск из ных пневмобаллонов. В j п 55 5 поворачиваетс против часовое- f-трелки f, закрепленные на нем Р 41 ерез ij 42 пере двигают забойные ББ 3, 4 вместе с закрепленными на них пневмобаллонБми, которые после передвижени расшир ютс . Аналогично передвигаютс нечетные пневмоЬал- лоны. При этом вал ББ 5 поворачиваетс по часовой стрелке. 7 ил з ч / |С - О 00 о о л ,,/ , .// 1 IThe invention relates to mining and can be used in roof supports to support the roof when mining coal seams without the constant presence of people in the clearing face. The goal is to increase the reliability of the roof maintenance by reducing the non-fixed area at GG / //////// / //////////////////; shifting lining In a mechanized pneumatic lining of a pneumatic boom, the sections are installed in two rows - for locks and a burial, - connected between the oboe tagami. The sections are connected with a bottom hole 3 4 and a blockage 5 basic beams (BB). made from hingedly connected straight lines 41 and curvilinear 42 levers (P) Zaval'n BB 5 is made in the form of a shaft, and rigidly connected to levers 41 All curvilinear R 42 hinges are connected to the nick of BB 3. After the strip has been dredged by the coal combine the latter lowers the lower part of the lava. Air release .sk from pneumocylinders. In j p 55 5 it rotates against the sentry-f-trills f fixed on it by P 41. Down through the ij 42 they move the downhole BB 3, 4 together with the air bellows fixed to them, which expand after movement. Similarly, odd pneumatic pulleys move. In this case, the shaft BB 5 is rotated clockwise. 7 il s h / | S - O 00 o l ,, /,. // 1 I

Description

Изобретение относитс к области горного дела и может быть использовано дл поддержани кровли в лавах пологих и кру-г тых угольных пластов без посто нного присутстви людей в очистном забое.The invention relates to the field of mining and can be used to maintain the roof in the lavas of gentle and steep coal seams without the constant presence of people in the clearing face.

Цель изобретени - повышение надежности поддержани кровли путем уменьшени незакрепленной площади.The purpose of the invention is to increase the reliability of roof maintenance by reducing the free area.

На фиг.1 показана механизированна пневматическа крепь, вид сверху; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - механизированна пневматическа крепь в нижней час , и лавы; на фиг.4 - узел I на фиг.З (забойный р д крепи, вид сверху); на фиг.5 - вид Б ча фиг.4; на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг.З и 4; на фиг.7 - крепь сопр жени , вид сверху.Fig. 1 shows a mechanized pneumatic lining, top view; FIG. 2 is a section A-A in FIG. Fig. 3 shows a mechanized pneumatic support in the lower hour, and of lava; Fig. 4 shows the node I in Fig. 3 (a downhole row of supports, a top view); figure 5 is a view of B cha figure 4; figure 6 - section GG on fig.Z and 4; Fig. 7 is a mating support, top view.

Крепь состоит из-двух р дов: забойного 1 и завального 2. Забойный р д ограничен с двух сторон базовыми балками: с забойной стороны - базовой балкой, выполненной из дпух воздухе издающих труб 3 и 4, а с запальной стороны вращающегос вала - ба- зспой балкой 5.The support consists of two rows: downhole 1 and bulk 2. Downhole series is bounded on both sides by basic beams: on the downhole side - a base beam made of double air emitting pipes 3 and 4, and on the ignition side of a rotating shaft - with beam 5.

Нечетный баллон 6 с помощью хомута 7 шарнира В, рычага 9, шарнира 10 и подшипника 11 закреплен к базовой балке 5. Четный баллон 12 с помощью хомута 13, шарнира 14 и 15 и рычага 16 крепитс к трубе 3 забойной базовой балки забойного . Завальный р д крепи 2 состоит из базовых балок 17 и 18, К базовой балке 17 нечетные пневмобаллоны 19 креп тс с помощью хомута, двух шарниров 20 и 21 и рычага 22. Четные баллоны 23 завального р да 2 креп тс к базовой балке 18 аналогичным образом. Питание сжатым воздухом нечетных баллонов забойного р да 1 осуществл етс по трубе 3, четных баллонов 12 по Фубе 4, Питание нечетных баллонов 19 завального р да 2 осуществл етс по трубе базовой балки 17, четных баллонов 23 по трубе базовой балки 18. На трубах базовых балок 17 и 5 имеютс проушины 24, в которые шарнирно закреплены т ги 25, а в проушины 26, приваренные к трубам 3 и 18, шарнирно закреплены т ги 27. В верхней части вращающейс балки 5 закреплен рычаг 28.The odd balloon 6 is fastened with the clamp 7 of the hinge B, the lever 9, the hinge 10 and the bearing 11 to the base beam 5. The even balloon 12 with the clamp 13, the hinge 14 and 15 and the lever 16 is attached to the pipe 3 of the bottom hole of the bottom hole. Zavalny lane lining 2 consists of base beams 17 and 18, the odd air bellows 19 are fixed to the base beam 17 by means of a yoke, two hinges 20 and 21 and lever 22. The even cylinders 23 of the rollover row 2 are fixed to the base beam 18 in a similar way . The compressed air supply of the odd cylinders of the downhole row 1 is carried out through pipe 3, even cylinders 12 according to Fube 4. The odd cylinders 19 of the damming row 2 are powered through the pipe of the base beam 17, even cylinders 23 through the pipe of the base beam 18. On the base pipes Beams 17 and 5 are provided with lugs 24, in which hinges 25 are hinged, and in lugs 26 welded to pipes 3 and 18, hinges 27 are hinged. In the upper part of the rotating beam 5, lever 28 is fixed.

К верхней части балки 17 закреплен гидравлический цилиндр 29, шток 30 этого ци- пиндра шарнирно соедин етс с рычагом 28. Вращающа с балка 5 закреплена в вертлюге 31, который закреплен на штоке гидроцилиндра 32. Балка 17 через цилиндр 33, балка 18 через цилиндр 34 и балки 3 и 4 через цилиндр 35 закреплены на подвижных втулках 36-39 крепи 40 сопр жени .A hydraulic cylinder 29 is fixed to the upper part of the beam 17, the rod 30 of this cylinder is pivotally connected to the lever 28. The rotating beam 5 is fixed in the swivel 31, which is fixed to the rod of the hydraulic cylinder 32. The beam 17 through the cylinder 33, the beam 18 through the cylinder 34 and beams 3 and 4 through cylinder 35 are fastened to movable sleeves 36-39 and support 40 supports.

На вращающейс балке 5 жестко закреплена пр молинейна т га 41, котора On the rotating beam 5 there is a rigidly fixed straight line ha 41, which

через криволинейную т гу 42 шарниром 43 соедин етс с базовой балкой 3through the curved traction 42, the hinge 43 connects to the base beam 3

В нижней части крепи между базовой балкой 18 и балками 3 и 4 жестко закрепленаIn the lower part of the lining between the base beam 18 and beams 3 and 4 is rigidly fixed

т га 44, а между базовой балкой 17м вращающейс балкой 5 через подшипник 45 закреплена т га 46. Нэ вращающейс балке 5 жестко закреплен рычаг 47, к которому шарнирно закреплен шток гидроцилиндра 48,tons ha 44, and between the base beam 17m of the rotating beam 5 through the bearing 45 is fixed ha ha 46. Not the rotating beam 5 is rigidly fixed the lever 47, to which the rod of the hydraulic cylinder 48 is pivotally attached,

который в свою очередь чакреплен шарнирно на т ге 46.which in turn is chakrepleno hinged to 46

На втулке 39 (фиг.1) установлены два блока 49 и направл ющий барабан 50 гибкого рукава 51, по которому сжатый воздухTwo blocks 49 and a guide drum 50 of a flexible hose 51 are installed on the sleeve 39 (Fig. 1), along which compressed air

подаетс к добычному комбайну 52. Через блоки 49 к комбайну 52 идут канаты 53 от грузовой лебедки (не показана). На т ги 25 и 27 опираютс лестничные стрем нки 54, предназначенные дл обслуживани крепи.is fed to the mining harvester 52. Through the blocks 49 to the harvester 52 go ropes 53 from the cargo winch (not shown). Steps 25 and 54 are used to support the supports on rods 25 and 27.

Работа механизированной пневматической крепи осуществл етс следующим об- разом.The work of mechanized pneumatic support is carried out as follows.

После выемки полосы угл комбайном 52 последний опускаетс на канате 53 вAfter the coal is dredged by the combine 52, the latter is lowered on the rope 53 in

нижнюю часть лавы. Выпускаетс сжатый воздух из четных пневмобаллонов 12 и 23. Рабоча жидкость подаетс в гидравлические цилиндры 29 и 48, которые поворачивают на 180° рычаги 28 и 47, жесткоlower lava. Compressed air is released from the even air bellows 12 and 23. The working fluid is supplied to the hydraulic cylinders 29 and 48, which rotate the levers 28 and 47 180 °, rigidly

закрепленные на балке 5. Балка 5, враща сь в подшипниках 11 и 45, поворачиваетс против хода часовой стрелки ча 180°; жестко укрепленные на ней рычаги 41, воздейству на т гу 42, через шарнир 43 отодвигают воздухоподэющую трубу 3 на шаг выемки угл комбайном 52, а вместе с ней закрепленные на ней четные баллоны 12, а также через т ги 27 и 44 перемещают на шаг передвижки базовую балку 18 с закрепленными на нейmounted on beam 5. Beam 5, rotating in bearings 11 and 45, rotates counter clockwise 180 °; the arms 41 rigidly fixed on it, acting on the ground 42, push the air supplying pipe 3 through the hinge 43 to the coal excavation step 52 by the combine 52, and with it the even cylinders 12 fixed to it and to the shifting steps 27 and 44 base beam 18 with attached to it

четными пневмобаллснзми 23.even pnevmobollsnzmi 23.

Вместе с т гами 27 перемещаетс лестнична стрем нка 54. После этого сжатый воздух подаетс в пневмобаллоны 12 и 23, а из нечетных пневмобаллонов 6 и 18 сжатыйLadder ladder 54 is moved along with rods 27. Thereafter, compressed air is supplied to pneumatic cylinders 12 and 23, and from odd pneumatic cylinders 6 and 18 compressed

воздух выпускаетс . Рабоча жидкость под давлением подаетс в штоковые полос г и цилиндров 29 и 48, которые через рычаги 28 и 47 вращают балку 5 по часовой с грелке на 180°. При этом рычаги 41, враща сь почасо0 вой стрелке, перемещают по горизонтали балку 5 на шаг передвижки. При этом через подшипники 11 перемещаютс нечетные пневмобаллоны 6. Вместе с балкой 5 через т ги 25 и 47 перемещаетс на шаг пере5 движки балка 17 с закрепленными на ней нечетными пневмобаллонами 19,air is released. The working fluid under pressure is fed into the stem strips g and cylinders 29 and 48, which, through levers 28 and 47, rotate beam 5 clockwise with 180 °. In this case, the levers 41, rotating the hourly arrow, move the beam 5 horizontally by a step of shifting. At the same time, through the bearings 11, odd pneumatic cylinders 6 are moved. Together with the beam 5, through slides 25 and 47 the beam slider 17 with the odd pneumatic cylinders 19 fixed on it moves through step 5,

После этого в пнемобаллоны 6 и 18 подаетс сжатый воздух и пневмобаллоны распираютс между кровлей и почвой пласта.Thereafter, compressed air is supplied to the pneumobylones 6 and 18 and the pneumatic balloons are spaced between the roof and the soil of the formation.

Вместе с балками 3, 4, 5. 17 и 18 перемещаютс гидравлические цилиндры 32-35 на втулках 36-39 по направл ющим крепи 40 сопр жени . Гидравлические цилиндры 32-35 включаютс оператором по мере не- обходимости дл выравнивани положени балок 3, 4, 5, 17 и 18. Вместе с втулкой 39 перемещаютс блоки 49 и 50, на которых висит комбайн 52. После завершени цикла передвижки включаетс рабочий ход ком- байна.Together with the beams 3, 4, 5. 17 and 18, the hydraulic cylinders 32-35 on the sleeves 36-39 move along the guide bars 40 of the coupling. The hydraulic cylinders 32-35 are turned on by the operator as necessary to align the position of the beams 3, 4, 5, 17 and 18. Together with the sleeve 39, blocks 49 and 50 are moved, on which the harvester 52 hangs. - Bayna.

После передвижени р дов крепи перемещаетс на шаг передвижки крепь сопр жени .After moving the rows, the lining moves by a step of advancing the mating lining.

Гидравлические цилиндры 29 и 48 дол- жпы работать синхронно, уменьша угол скручивани балки 5.The hydraulic cylinders 29 and 48 must operate synchronously, reducing the twist angle of the beam 5.

Claims

Invention Formula

Mechanized pneumatic lining, including interconnected connecting rods of the bottomhole and zavalnye series of pneumatic bellows sections, in the cages of which are placed pneumatic baloons, the bottomhole and zavalnyh base beams associated with the cages and traction mechanism of the shifter, characterized in that In order to improve the reliability of the chod / yrzhny of the roof by reducing the area of the reinforcement area, the slide mechanism is made of curvilinear and rectilinear levers that are articulated and connected to each other. A second row is made in the form of a shaft, which is rigidly connected to the ends of the rectilinear levers installed on its zavalny side, and the curvilinear levers are installed with a bulge upward and pivotally connected to the bottomhole base beam, while the bottomhole and subsurface beams, respectively, of the bottomhole and submerged the rows are interconnected by connecting rods.

JZFJFIL.pOTCF g

and Mz

US number ,,

Г i

T 5i III. I l iw

-y--

1styda

i N., i

Shch16

. {f zzzzzz

with ryu

with y

9i

9IL9891

# glf

FIG. five

Type B