[go: up one dir, main page]

SU1676995A1 - Group grab for cylindrical articles - Google Patents

Group grab for cylindrical articles Download PDF

Info

Publication number
SU1676995A1
SU1676995A1 SU894700799A SU4700799A SU1676995A1 SU 1676995 A1 SU1676995 A1 SU 1676995A1 SU 894700799 A SU894700799 A SU 894700799A SU 4700799 A SU4700799 A SU 4700799A SU 1676995 A1 SU1676995 A1 SU 1676995A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
products
sliders
plate
vertical
moving
Prior art date
Application number
SU894700799A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Николаевич Анфимов
Геннадий Геннадьевич Молчанов
Original Assignee
Научно-производственное объединение "Комплекс"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-производственное объединение "Комплекс" filed Critical Научно-производственное объединение "Комплекс"
Priority to SU894700799A priority Critical patent/SU1676995A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1676995A1 publication Critical patent/SU1676995A1/en

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к подьемно- транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам Цель изобретени  - обеспечение сохранности транс- портных изделий и расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени  захвата различных по диаметру изделий. Захват содержит плиту 1, ползуны 3, поворотные лапы 9, цилиндр 19. При эксплуатации захват сверху навод т на издели . При помощи цилиндра 19 осуществл ют захват за счет перемещени  балансирных лап 9 к центру захвата. 4 ил.The invention relates to lifting and transport equipment, in particular, to load gripping devices. The purpose of the invention is to ensure the safety of transport products and enhance operational capabilities by ensuring the capture of products of various diameters. The gripper contains plate 1, slides 3, swivel paws 9, cylinder 19. During operation, the gripper from above leads to the product. The cylinder 19 is gripped by moving the paws 9 to the center of the grip. 4 il.

Description

2020

фиг. 2FIG. 2

5-65-6

Фиг.ЗFig.Z

/4 м/ 4 m

Фиг. 4FIG. four

В-ВBb

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Групповой захват для цилиндрических изделий, содержащий плоскую горизонтальную плиту с радиальными открытыми по периферии пазами, размещенные в пазах плиты с возможностью продольного перемещения ползуны Т-образной формы, соединенные с вертикальными участками последних зажимы, каждый из которых выполнен с двумя криволинейными поверхностями для взаимодействия с боковыми поверхностями смежных изделий, связанный с плитой и посредством тяг с ползунами, размещенный на верхней плоскости плиты механизм перемещения упомянутых ползунов, отличающийся тем, что, с целью обеспечения сохранности транспортируемых изделий и расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения захвата различных по диаметру изделий, зажимы включают в себя соединенные с ползунами посредством вертикального пальца с возможностью поворота относительно его продольной оси балансиры и шарнирно соединенные с балансирами с возможностью ограниченного поворота относительно вертикальных осей лапы с криволинейными поверхностями для взаимодействия с изделиями, а механизм перемещения ползунов включает в себя шарнирно соединенный одним концом с плитой силовой цилиндр и поворотный относительно вертикальной оси захвата стакан с проушинами для соединения с тягами и с другим концом цилиндра.A group grip for cylindrical products, comprising a flat horizontal plate with radial grooves open at the periphery, placed in the grooves of the plate with the possibility of longitudinal movement of the T-shaped sliders, connected to the vertical sections of the last clamps, each of which is made with two curved surfaces for interaction with the side surfaces of related products, connected to the plate and by means of rods with sliders, a mechanism for moving said sliders placed on the upper plane of the plate, exl characterized in that, in order to ensure the safety of the transported products and expand operational capabilities by ensuring the capture of products of various diameters, the clamps include balancers connected to the sliders with a vertical finger and rotatable pivotally with the balancers with the possibility of limited rotation relative to the vertical axis of the paw with curved surfaces for interaction with products, and the mechanism for moving the sliders on It includes a power cylinder pivotally connected at one end to the plate and a glass with eyelets rotatable relative to the vertical capture axis for connecting to rods and to the other end of the cylinder. Б-6B-6 Я /4 /5I / 4/5 Фиг. 3 β-βFIG. 3 β-β
SU894700799A 1989-06-05 1989-06-05 Group grab for cylindrical articles SU1676995A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894700799A SU1676995A1 (en) 1989-06-05 1989-06-05 Group grab for cylindrical articles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894700799A SU1676995A1 (en) 1989-06-05 1989-06-05 Group grab for cylindrical articles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1676995A1 true SU1676995A1 (en) 1991-09-15

Family

ID=21452073

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894700799A SU1676995A1 (en) 1989-06-05 1989-06-05 Group grab for cylindrical articles

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1676995A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 835945,кл. В 66 F 9/12, 1978. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4164296A (en) Apparatus for transferring and rotating articles
CN105945940B (en) A cargo handling robot for warehouse
SU1676995A1 (en) Group grab for cylindrical articles
SU1342860A1 (en) Load-engaging device
US2812972A (en) Grapple
SU931649A1 (en) Article-engaging device
SU1407883A1 (en) Manipulator for loading/unloading articles onto/from overhead conveyer
JP3002727U (en) Grabs for pipe handling
SU1518253A1 (en) Device for transfering unit-loads
SU703472A1 (en) Vice-type gripper for handling cylindrical and tapering articles
SU1440846A1 (en) Load-engaging device
SU1622280A1 (en) Gripper for sheet cargoes
SU948807A1 (en) Apparatus for topping loads on roller conveyer
SU839979A1 (en) Load-lifting crossbeam
SU1689289A1 (en) Gripping device for articles having holes
RU2041056C1 (en) Manipulator
RU2034767C1 (en) Load-gripping device
SU1070114A1 (en) Multijaw grapple
SU1687561A1 (en) Spreader
SU861225A1 (en) Manipulator
SU1399198A1 (en) Overhead load-handling apparatus
SU1430335A1 (en) Automatic face gripper for several cylindrical articles of different diameters
SU1583345A2 (en) Gripper for articles having cylindrical cavity
RU1776624C (en) Load grip
SU1482880A1 (en) Load engaging device