SU1674213A1 - Устройство дл контрол движени транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  регулировани  движени  и может быть использовано дл  автоматического контрол  скорости движени  и пути, пройденного транспортным средством /ТС/. Целью изобретени   вл етс  повышение информативности устройства. С началом движени  ТС на выходе АЦП 4 по вл етс  ненулевой код, соответствующий скорости движени , измеренной датчиком 3. Запускаетс  генератор 1. Его импульсы поступают на тактовые входы блока 5 определени  максимальной скорости и блока 9 определени  пройденного пути и на вход делител  2. По каждому тактовому импульсу значени  скорости с выхода АЦП 4 поступают в блоки 5 и 9. В блоке 9 пройденный путь определ етс  интенсированием измер емой скорости на интервале ΔТ (между двум  импульсами делител  2). В блоке 5 по каждому импульсу генератора 1 текущее значение скорости сравниваетс  с запомненным. Из двух значений дл  следующего сравнени  выбираетс  большее. По импульсу с выхода делител  2 значени  V_макс и S периодически записываютс  в блок 6 пам ти, откуда по команде с клавиатуры 10 поступают через преобразователь 7 кода на индикатор 8. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

/-J7 ., s

. I

Изобретение относитс  к устройствам дл  регулировани  движени  транспортных средств и может быть применено дл  автоматического контрол  скорости движени  и пройденного пути транспортным средством .

Цель изобретени  - повышение информативности устройства путем запоминани  максимальной скорости и пройденного транспортным средством пути в течение нескольких заданных интервалов времени перед остановкой транспортного средства.

На фиг. 1 изображена функциональна  схема устройства; на фиг. 2 - функциональна  схема блока определени  максимальной скорости; на фиг. 3 - функциональна  схема блока пам ти; на фиг. 4 - функциональна  схема элемента пам ти; на фиг 5 - функциональна  схема блока определени  пройденного пути; на фиг. 6 - содержимое блока пам ти.

Устройство содержит генератор 1 тактовых импульсов, делитель 2 частоты, датчик 3 скорости, аналого-цифровой преобразователь 4, блок 5 определени  максимальной скорости, блок 6 пам ти, преобразователь 7 кода, индикатор 8, блок 9 определени  пройденного пути, блок клавиатуры 10, ключи 11-13, регистры 14 и 15, компаратор 16, элементы 17-20 задержки, элементы 21 1- 21 К пам ти, регистры 22 и 23, инвертор 24, ключи 25-29, элементы 30-32 задержки, регистр 33, сумматор 34, ключи 35-36 элемент 37 ИЛИ, элементы 38 и 39 задержки

Делитель 2 частоты предназначен дл  формировани  на своем выходе последовательности импульсов с периодом, кратным периоду импульсов на выходе генератора 1. Период Д t следовани  импульсов задает отрезки времени, на каждом из которых определ етс  максимальна  скорость и пройденный путь S.

Блок G пам ти предназначен дл  хранени  определенных значений VMSKC и S (фиг. 6) Количество К элементов 21 пам ти определ ет число запоминаемых значений Умакг и S

Устройство работает следующим образом

С началом движени  транспортного средства на выходе датчика 3 по вл етс  сигнал, который преобразуетс  аналого- цифровым преобразователем 4 в цифровой код

При по влении ненулевого кода на выходе аналого-цифрового преобразовател  4 включаетс  генератор 1 (фиг. 1) Импульсы с его выхода поступают на тактовые входы блока 5 определени  максимальной скорости и блока 9 определени  пройденного пути и на вход делител  2 По каждому тактовому импульсу значени  скорости с выхода датчика 3 через преобразователь 4 поступают на информационные входы блоков 5 и 9.

В блоке 9 определени  пройденного пути

величина S определ етс  интегрированием

скорости на интервале времени At (между

двум  импульсами с выхода делител  2).

В блоке определени  максимальной

скорости по каждому тактовому импульсу генератора 1 текущее значение скорости сравниваетс  с запомненным ранее. Из двух значений дл  следующего сравнени  в блоке 5 оставл етс  максимальное

По импульсу с выхода делител  2 значение /макс и S переписываетс  в блок 6 пам ти , откуда по команде с клавиатуры 10 могут быть выданы на индикатор 8.

При этом при по влении сигнала, соответствующего значению 1. на одном из входов управлени  генератора 1 триггер 1-3 переводитс  в состо ние 1 и управл ющий сигнал с триггера через схему И 1-4 откроет выход генератора тактовых импульсов 1-1 С генератора 1 импульсы передаютс  на ключ 11 блока 5, на ключ 35 блока 9, а также на элементы задержки 18 39, 30 и 32, блоков 5, 9 и 6,

Код числа, соответствующего скорости

Vi в момент времени ti (фиг. 6) через ключ 11 поступает в регистр 14 и далее в компаратор 16. Кроме того, этот код поступает на вход ключа 12. Так как первоначально в регистре 15 записан код О, то на его выходе

по сигналу с выхода делител  2 по витс  код числа, соответствующего значению О. Это значение передаетс  в компаратор 16, где оно сравниваетс  со значением схорости VL Так как Vi 0, то на выходе компаратора 16

по витс  сигнал, по котором/ откроетс  вход ключа 12 и значение Vi запишетс  в регистр 15. Разрешение на запись поступает с компаратора 16 через элемент задержки 17

Если в следующий момент времени ti2 значение /2 Vi, то в регистр 15 запишетс  код, соответствующий значению /2. В противном случае (V2 $ Vi) на выходе компара тора 16 сигнала не будет и в регистре

останетс  значение Vi т е в этом регистре будет хранитьс  VMBKC 1 После измерени  скорости в моменты времени tn 112, tn где п - коэффициент делени  делител  2 в первом интервале Д ti на выходе блока 2

по витс  сигнал Этот сигнал первоначально открывает ключ 13, а атем через элемент 20 задержки формируетс  сигнал дл  считы вани  содержимого регистра 15 в блок 6 пам ти После считывани  кода через эле

мент задержки 13 этот сигнал обнул ет регистр 15.

Код числа, соответствующего Vi, с преобразовател  4 поступает на входы ключа 35 и элемент 17 задержки блока 9. При поступлении на второй вход ключа 35 импульса с генератора 1, значение Vi заноситс  в сумматор 34. На второй вход сумматора 34 по сигналу с элемента 37 ИЛИ считываетс  с регистра 33 второе слагаемое. В сумматоре 34 складываетс  Vi + 0 и содержимое передаетс  в регистр 33. Сигнал разрешени  считывани  кода с регистра 33 поступа ет с генератора 1 через элемент 39 задержки. Так как в сумматоре 34 имеетс  выходной регистр результатов, то на его выходе до очередного замера будет код предыдущего значени .

В момент времени tin (п 5) на выходе делител  2 по витс  сигнал, по которому откроетс  ключ 36 и содержимое регистра 33 по сигналу считывани  элемента 37 ИЛИ поступит в блок 6 пам ти Кроме того, с задержкой, определ емой элементом 38 задержки , этот сигнал сбросит регистр 33 в нулевое состо ние, и обнулит сумматор 34.

Таким образом, на выходе блока 9 будет сформирован код числа, соответствующий значению .

S Vi At + V2 At + ... - Vn At.

Коды чисел /Макс и S занос тс  в регистры 22 и 23. соответственно, первого элемента 21.1. При изменении УМакс i. 5 на втором интеррале At2 эти значени  также поступают в регистры 22 и 23. Однако перед записью этих значений по сигналу делител  2 содержимое их считываетс  через открытые сигналом с инвертора 24 ключи 28 и 29. С регистров 22 и 23 элемента 21.1 значени  VMBKC и S запишутс  в регистры 22 и 23 второго элемента 212. При измерении Умакс и S на третьем интервале At содержимое элемента 21.2 пам ти переписываетс  в элемент 21.3, элемента 21.1 - в элемент 21,2, а новое значение заноситс  в элемент 21.1 пам ти.

При необходимости считать данные, с клавиатуры 10 на вход блока 6 подаетс  сигнал. На входе элемента 21 .К формируетс  сигнал считывани . Этот сигнал открывает ключи 26 и 27 и через элемент 25 ИЛИ считывает с регистров 22 и 23 данные. Кроме того, с помощью инвертора 24 закрываютс  ключи 28 и 29.

Значени  7макс к и 5б-к поступают в преобразователь 7 кода и далее на индикатор 8.

При остановке транспортного средства на всех выходах преобразовател  4 будет

сигнал О , который запретит работу генератора 1. На этом работа устройства прекратитс .

Claims (3)

1. Устройство дл  контрол  движени 

транспортного средства, содержащее датчик скорости и индикатор, отличающее- с   тем. что, с целью повышени  информативности устройства, в него введены анало0 го-цифровой преобразователь, генератор тактовых импульсов, делитель частоты, блок определени  максимальной скорости, блок определени  пройденного пути, блок пам ти , преобразователь кода, блок клавиатуры,

5 выход датчика скорости соединен с входом аналого-цифрового преобразовател , группа выходов которого соединена с информационными входами блока определени  пройденного пути, блока определени  мак0 симальной скорости и с входами управлени  генератора тактовых импульсов, выход которого соединен с тактовыми входами блока пам ти, блока определени  максимальной скорости, блока определени  прой5 денного пути и делител  частоты, выход которого подключен к входам управлени  блока пам ти, блока определени  максимальной скорости и блока определени  пройденного пути, группа выходов которого

0 соединена с первой группой информационных входов блока пам ти, группа выходов блока определени  максимальной скорости соединена с второй группой информационных входов блока пам ти, выходы которого

5 через преобразователь кода соединены с индикатором, выходы блока клавиатуры соединены с группой входов управлени  блока пам ти.

2 Устройство поп. 1,отличающее0 с   тем, что блок определени  максимальной скорости содержит три ключа, два регистра , компаратор, четыре элемента задержки, информационные входы первого ключа  вл ютс  информационными входа5 ми блока, вход управлени  первого ключа и входы первого элемента задержки объединены и  вл ютс  тактовым входом блока, выходы первого ключа соединены с группой информационных входов первого регистра.

0 группа выходов которого подключена к первой группе входов компаратора и к группе информационных входов второго ключа, группа выходов которого соединена с группой информационных входов второго реги5 стра, группа выходов которого подключена к группе информационных входов третьего ключа и к второй группе входов компаратора , выход которого соединен с входом управлени  второго ключа и с входом второго элемента задержки, выход которого подключей к входу разрешени  записи второго регистра, выход первого элемента задержки подключен к входу разрешени  записи первого регистра, входы третьего и четвертого элементов задержки и вход управлени  третьего ключа объединены и  вл ютс  входом управлени  блока, выход третьего элемента задержки соединен с входом обнулени  второго регистра, выход четвертого элемента задержки подключен к входу разрешени  считывани  второго регистра, группа выходов третьего ключа  вл етс  группой выходов блока.

3. Устройство по п. 1,отличающее- с   тем, что блок определени  пройденного пути содержит регистр, два ключа, сумматор , два элемента задержки, элемент ИЛИ, вход управлени  первого ключа объединен с входом первого элемента задержки и  вл етс  тактовым входом блока, выход первого элемента задержки соединен с входом

разрешени  записи регистра, группа выходов которого соединена с группой информационных входов второго ключа и первой группой информационных входов сумматора,

группа выходов которого соединена с группой информационных входов регистра, вход управлени  второго ключа, вход второго элемента задержки и первый вход элемента ИЛИ объединены и  вл ютс  входом управлени  блока, остальные входы элемента ИЛИ объединены с информационными входами первого ключа и  вл ютс  информаци- онными входами блока, группа информационных выходов первого ключа

соединена с второй группой информационных входов сумматора, выход элемента ИЛИ подключен к входу разрешени  считывани  регистра, выход второго элемента задержки соединен с входами обнулени 

сумматора и регистра, группа информационных выходов второго ключа  вл етс  группой информационных выходов блока.

Фиг. 2

Фке.З

Фиг. 4

2

/

Фиг. 5

Фиг. 6