SU1668096A1

SU1668096A1 - Transport rotor for sorting of articles

Info

Publication number: SU1668096A1
Application number: SU884470347A
Authority: SU
Inventors: Владимир Александрович Безруков; Владимир Иванович Картушин; Александр Федорович Вакин
Original assignee: Пензенское производственное объединение "Завод им.Фрунзе"
Priority date: 1988-08-05
Filing date: 1988-08-05
Publication date: 1991-08-07

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению, в частности к устройствам дл разгрузки транспортных цепей автоматических роторных линий. Цель изобретени - уменьшение габаритов ротора при сохранении позиций выгрузки изделий. Транспортный ротор дл рассортировки изделий состоит из установленного на валу 12 с возможностью вращени барабана 1, закрепленных на нем звездочки 6, охватываемой транспортной цепью 7, и изогнутых передающих лотков 10. Под барабаном 1 установлен неподвижно соосно ему механизм распознавани изделий, выполненный в виде диска с зубчатым сектором, образующим окна 16, под которыми размещены приемные отсеки 15. При вращении барабана 1 издели выталкиваютс толкател ми 2 в лотки 10 и транспортируютс в них к соответствующему окну 16, через которое попадают в соответствующий приемный отсек 15. 2 ил.The invention relates to a machine tool industry, in particular to devices for unloading transport chains of automatic rotary lines. The purpose of the invention is to reduce the size of the rotor while maintaining the position of unloading products. A transport rotor for sorting products consists of a sprocket 6 mounted on a shaft 12 for rotation of the drum 1, a sprocket 6 fixed on it, covered by the transport chain 7, and bent transfer trays 10. Under the drum 1, a product recognition mechanism is installed fixedly aligned with it a toothed sector forming windows 16, under which the receiving bays 15 are placed. When the drum 1 rotates, the products are pushed by the pushers 2 into the trays 10 and transported in them to the corresponding window 16 through which give the appropriate receiving compartment 15. 2 Il.

Description

Изобретение относитс к станкостроению , в частности к устройствам дл разгрузки транспортных цепей автоматических роторных линий.The invention relates to a machine tool industry, in particular to devices for unloading transport chains of automatic rotary lines.

Цель изобретени - сокращение габа- ритов ротора при сохранении количества позиций выгрузки за счет спирального размещени окон выдачи механизма распознавани изделий.The purpose of the invention is to reduce the size of the rotor while maintaining the number of unloading positions due to the spiral placement of the windows of the output of the product recognition mechanism.

На фиг.1 показан транспортный ротор, общий вид; на фиг.2 - механизм распознавани , вид сверху.Figure 1 shows the transport rotor, a general view; 2, the recognition mechanism, top view.

Транспортный ротор дл рассортировки изделий содержит барабан 1 с равномерно расположенными по окружности толкател ми 2, установленными с возможностью вертикального возвратно-поступа- т.ельного перемещени посредством штоков 3 с роликами 4, взаимодействующими с кольцевым копиром 5, звездочку 6, охватываемую транспортной цепью 7 с приспособлени ми 8 дл закреплени изделий, привод вращени , выполненный в виде черв чной передачи 9, изогнутые передающие лотки 10, установленные на рабочих пози- ци х и примыкающие к направл ющей воронке 11, установленной в звездочке 6. Барабан 1 установлен на валу 12. Механизм распознавани изделий выполнен в виде закрепленного на основании 13 соосно ба- рабану 1 диска 14с размещенным по спирали над соответствующими приемными отсеками 15 окнами 16, рассто ние от центра диска 14 которых равно рассто нию от центральной оси ротора, до выходного от- версти соответствующего изогнутого передающего лотка. Окна 16 образованыThe transport rotor for sorting products includes a drum 1 with evenly circumferential pushers 2 installed with the possibility of vertical reciprocating movement by means of rods 3 with rollers 4 interacting with a circular cam 5, sprocket 6, covered by a transport chain 7 s devices 8 for fastening products, a rotational drive, made in the form of a worm gear 9, curved transfer trays 10 installed at work positions and adjacent to a guide funnel 11, mounted on the sprocket 6. The drum 1 is mounted on the shaft 12. The product recognition mechanism is made in the form of a disk 14 fixed on the base 13 coaxially with the drum 1 and placed in a spiral above the corresponding receiving compartments 15 by windows 16, the distance from the center of the disk 14 from the central axis of the rotor to the outlet opening of the corresponding curved transfer tray. Windows 16 are formed

выполненным на боковой поверхности диска 14 зубчатым сектором.14 tooth sector made on the side surface of the disk.

Транспортный ротор дл рассортировки изделий работает следующим образом.A transport rotor for sorting products works as follows.

При работе линии вращение барабану 1 передаетс через привод 9, вал 12, сообща вращение звездочке 6, несущей транспортную цепь 7 с приспособлени ми 8 дл за- крепл.ени обрабатываемых деталей. При этом в результате взаимодействи роликов 4 с кольцевым копиром 5 штоки 3, а следовательно , и толкатели 2 совершают возврат- но-поступательное перемещение в вертикальном направлении. Происходит выталкивание деталей из приспособлени 8 транспортной цепи 7 через направл ющую воронку 11 в изогнутые передающие лотки 10. При вращении барабана 1 каждый изогнутый лоток 10с изделием перемещаетс к соответствующему зубу диска 14, а затем в соответствующий приемный отсек 15.During the operation of the line, rotation 1 is transmitted to the drum 1 through the actuator 9, the shaft 12, jointly rotating the sprocket 6 carrying the transport chain 7 with the fixtures 8 for fixing the workpieces. In this case, as a result of the interaction of the rollers 4 with the annular copier 5, the rods 3, and hence the pushers 2, make a reciprocating movement in the vertical direction. The parts are pushed out of the fixture 8 of the transport chain 7 through the guide funnel 11 into the bent transfer trays 10. When the drum 1 rotates, each bent tray 10 c moves the product to the corresponding tooth of the disk 14 and then to the corresponding receiving compartment 15.

Таким образом, производитс рассортировка изделий в приемные отсеки 15, соответствующие рабочей позиции ротора.Thus, the products are sorted into the receiving compartments 15 corresponding to the working position of the rotor.

Claims

Claims in order to reduce overall dimensions while maintaining the number of unloading positions, the windows are placed on a disk in a spiral.

t