SU1666965A2 - Устройство дл цифрового измерени частоты - Google Patents

Abstract

Изобретение может быть использовано в быстродействующих измерител х частоты электрических сигналов. Устройство содержит входной формирователь 1, генератор 2 пилообразного напр жени , пиковый детектор 3, управл емый генератор 4, первый и второй триггеры 5, 6, ключ 7, первую дифференцирующую цепь 9. Введение дополнительно компаратора 10, дешифратора 14, двухпозиционного переключател  13, счетчика 17 импульсов, регистра 18 пам ти, второй дифференцирующей цепи 16, источника 11 опорного напр жени , делител  12 напр жени , логического ключа 15 и шины 21 масштаба позвол ет повысить точность и расширить диапазон измер емых частот. 3 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

Изобретение относитс  к электроизмерительной технике и предназначено дл  использовани  в машиностроении дл  измерени , например, частот вращени  валов турбин, тепловых и электродвигателей и т. д.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности и расширение диапазона измер емых частот.

На фиг, 1 представлена функциональна  схема устройства дл  цифрового измерени  частоты; на фиг. 2 приведены временные диаграммы, по сн ющие работу устройства; на фиг. 3-7 представлены функциональные схемы блоков, соответственно , управл емого одновибратора, логического ключа, генератора тока, пикового детектора, импульсного генератора опорной частоты; на фиг. 8 приведены временные диаграммы работы управл емого одновибратора.

Устройство дл  цифрового измерени  частоты (фиг. 1) содержит входной формирователь 1,генератор 2 пилообразного напр жени , пиковый детектор 3, управл емый генератор 4. первый и второй триггеры 5, 6, ключ 7, импульсный генератор 8 опорной частоты, первую дифференцирующую цепь 9, компаратор 10, источник 11 опорного напр жени , делитель 12 напр жени , двух- позиционный переключатель 13, дешифратор 14, логический ключ 15, вторую дифференцирующую цепь 16, счетчик 17 импульсов , регистр 18 пам ти, входную шину 19, выходную шину 20, шину 21 масштаба, соединенную с выходом источника 11 опорного напр жени , с выходом делител  12 напр жени  и с вторым входом компаратора 10тсоединенного своим первым входом с первым входом пикового детектора 3 и с выходом генератора 2 пилообразного напр жени , первый вход запуска которого соединен с первым динамическим S-входом установки первого триггера 5 и с выходом входного формировател  1, вход которого соединен с входной шиной 19. Выход дешифратора 14 соединен с управл ющим входом двухпозиционного переключател  13. Компаратор 10 соединен своим выходом с вторым управл ющим входом генератора 2 пилообразного напр жени  и с первым входом импульсного генератора 8 опорной частоты, второй вход которого соединен с третьим входом управлени  режимом слежени  пикового детектора 3, с вторыми управл ющими входами регистра 18 пам ти и логического ключа 15, а также с инвертирующим выходом первого триггера 5, второй R-вход сброса которого соединен с выходом дифференцирующей цепи 9. Неинвертирующий выход первого триггера 5 соединен с

первым установочным входом второго триггера бис входом дифференцирующей цепи 16, св занной своим выходом с вторым входом сброса счетчика 17 импульсов, первый

счетный вход которого соединен через ключ 7 с первым выходом импульсного генератора 8 опорной частоты, второй выход которого выполнен многоканальным и соединен через логический ключ 15 с цифровым мно0 гоканальным входом дешифратора 14 и с четвертым многоканальным управл ющим входом генератора 2 пилообразного напр жени , соединенного своим третьим управл ющим входом с выходом двухпози5 ционного переключател  13, первый и второй информационные входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами делител  12 напр жени . Выход пикового детектора 3 соединен с входом

0 управл емого генератора 4, соединенного своим выходом со счетным входом второго триггера 6, выход которого соединен с входом дифференцирующей цепи 9 и с управл ющим входом ключа 7, выполненным

5 инверсным. Выход счетчика 17 импульсов соединен с первым цифровым информационным входом регистра 18 пам ти, выход которого соединен с выходной шиной 20. Генератор 2 пилообразного напр же0 ни  (фиг. 1) содержит генератор 22 тока с многоканальным управл ющим входом, двухпозиционный переключатель 23, эталонный конденсатор 24, элемент И 25, элемент 26 задержки, преобразователь 27

5 кода, управл емый одновибратор 28, элемент ИЛИ 29,

Первый вход управл емого одновибратора 28 соединен с выходом элемента ИЛИ 29, первый и второй входы которого  вл ют0 с  соответственно первым входом запуска и вторым входом генератора 2 пилообразного напр жени , третьим входом которого  вл етс  первый информационный вход двухпозиционного переключател  23, второй

5 информационный вход которого соединен с выходом генератора 22 тока, выходом генератора 2 пилообразного напр жени   вл етс  первый вывод эталонного конденсатора 24, соединенный с выходом

0 двухпозиционного переключател  23, соединенного своим управл ющим входом с выходом элемента И 25, первый вход которого соединен с выходом управл емого одновибратора 28 и с входом элемента 26

5 задержки, соединенного своим выходом с вторым входом элемента И 25, второй многоканальный управл ющий вход управл емого одновибратора 28 соединен с вторым выходом преобразовател  27 кода, первый выход которого соединен с управл ющим

многоканальным входом генератора 22 тока , вход преобразовател  27 кода  вл етс  четвертым многоканальным входом генератора 2 пилообразного напр жени , а второй вывод эталонного конденсатора 24 соединен с шиной нулевого потенциала.

Управл емый одновибратор 28 содержит (фиг. 3) ключи 30, 31, кодоуправл емое сопротивление 32, компаратор 33, источник опорных напр жений, D-триггер 35, генератор 36 логической Г, операционный усилитель 37, конденсатор 38

Неинвертирующий выход триггера 35 соединен с управл ющим входом первого ключа 30 и  вл етс  выходом управл емого одновибратора 28, первым входом которого  вл етс  С-вход синхронизации триггера 35, инвертирующий выход которого соединен с управл ющим входом второго ключа 31, соединенного своим информационным входом с выходом кодоуправл емого сопротивлени  32, с первым выводом конденсатора 38 и с инвертирующим входом операционного усилител  37,выход которого подключен к выходу второго ключа 31, к второму выводу конденсатора 38 и к первому входу компаратора 33, соединенного своими выходом и вторым входом соответственно с первым R-входом сброса триггера 35 и с первым выходом источника 34 опорных напр жений, второй выход которого соединен через первый ключ 30 с первым аналоговым входом кодоуправл емого сопротивлени  32, цифровой управл ющий вход которого  вл етс  вторым многоканальным управл ющим входом управл емого одновибратора 28, третий выход источника 34 опорных напр жений соединен с неинвертирующим входом операционного усилител  37 и с шиной нулевого потенциала, а третий информационный D- вход триггера 35 соединен с выходом генератора 36 логической 1.

Генератор 22 тока содержит (фиг. 5) кодоуправл емое сопротивлениеЗЭ,первый и второй резисторы 40 и 41, транзистор 42, диод 43, соединенный своим катодом с вазой транзистора 42 и через резистор 41 - с шиной нулевого потенциала. Коллектор транзистора 42  вл етс  выходом генератора 22 тока, многоканальным управл ющим входом которого  вл етс  цифровой управл ющий вход кодоуправл емого сопротивлени  39, включенного между эмиттером транзистора 42 и выходом источника 44 питани , соединенным через резистор 40 с анодом диода 43.

Пиковый детектор 3 выполнен с возможностью управлени  режимом отслеживани  (слежени ) его входного напр жени 

выходным и содержит (фиг. 6) конденсатор 45 и двунаправленный ключ 46, управл ющий вход которого  вл етс  входом управлени  режимом слежени  пикового

детектора 3, первым информационным входом которого  вл етс  вход ключа 46. выход которого соединен с первым выводом конденсатора 45 и  вл етс  выходом пикового детектора 3, а второй вывод конденсатора

0 45 св зан с шиной нулевого потенциала.

Импульсный генератор 8 опорной частоты содержит (фиг. 7) счетчик 47 импульсов, мультиплексор 48, генератор 49 импульсов, h делителей частоты импульсов 50-1450-h.

5Логический ключ 15 содержит (фиг. 4) I

элементов И 51-1f51-l, первые входы которых в совокупности образуют информационный многоканальный первый вход логического ключа 15, многоканальный выход

0 которого образуют в совокупности выходы элементов И 51-1451-1, вторые входы которых соединены вместе и образуют второй управл ющий вход логического ключа 15.

В импульсном генераторе 8 опорной ча5 стоты (фиг. 7) первый счетный вход счетчика 47 импульсов  вл етс  первым управл ющим входом импульсного генератора 8 опорной частоты, вторым управл ющим входом которого  вл етс  второй вход уста0 новки в нулевое состо ние счетчика 47 импульсов , многоканальный выход которого соединан с управл ющим многоканальным входом мультиплексора 48 и  вл етс  вторым многоканальным выходом импульсного

5 генератора 8 опорной частоты, первым выходом которого  вл етс  выход мультиплексора 48, выход генератора 49 импульсов св зан с первым информационным входом мультиплексора 48, остальные h информа0 ционных входов которого соединены с выходами соответствующих делителей 50-1г50 -hчастоты,соединенных в последовательную цепь, а вход первого делител  50 -1 частоты соединен с выходом генерато5 ра 49 импульсов.

Устройство работает следующим образом

Импульсы Dig измер емой частоты с входной шины 19 (фиг. 2а), поступа  в мо0 мент времени ц на первый вход формировател  1, вызывают по вление импульса Ui (фиг. 26), который устанавливает первый триггер 5. Установивша с  логическа  1 на его пр мом выходе через дифференци5 рующую цепь 16 сбрасывает счетчик 17 импульсов и поступает на первый установочный вход второго триггера 6. Так как первый вход второго триггера 6 выполнен инверсным, то по вивша с  логическа  1 на его первом входе снимает условие его

принудительной установки в состо ние логической 1, дела  таким образом второй триггер 6 чувствительным к импульсам на его втором счетном входе, поступающим с выхода управл емого генератора 4, частота следовани  которых пропорциональна напр жению , поступающему на вход управл емого генератора 4 с выхода пикового детектора 3. Первый из импульсов генератора 4 после момента ti, сн ти  услови  принудительной установки второго триггера б по его первому входу, в момент времени t2 приводит к установлению второго триггера

6в состо ние логического О, а второй возвращает его в исходное состо ние логической 1 в момент времени t4, при этом импульс Ug положительной пол рности с выхода дифференцирующей цепи 9, поступа  в момент времени IA на второй вход первого триггера 5, сбрасывает его в исходное состо ние и установившийс  на его неинвертирующем выходе уровень логического О принудительно удерживает выходной уровень второго триггера 6 в состо нии логической 1. Таким образом, на выходе второго триггера 6 формируетс  одиночный импульс уровн  логического О, длительность которого равна одному периоду импульсной последовательности управл емого генератора 4, наход щегос  под управл ющим воздействием напр жени , запомненного пиковым детектором 3, хран щим напр жение, достигнутое на выходе генератора 2 пилообразного напр жени  к моменту времени ti.

Так как выход триггера 6 подключен к управл ющему входу ключа 7, выполненному инверсным, то на врем  T2...t4 действи  импульса второго триггера 6 ключ 7 замкнут и импульсы генератора 8 поступают на первый тактовый вход счетчика 17. Количество импульсов, прошедших на счетчик 17 импульсов за врем  t2...t4, образует код, который поступает на первый информационный вход регистра 18 пам ти. По окончании импульса (в момент t4) второго триггера 6 ключ

7размыкаетс  и кодовое состо ние счетчика 17 импульсов сохран етс  до по влени  очередного импульса измер емой последовательности , поступающей на входную шину 19 устройства. Так как второй управл ющий вход регистра 18 пам ти соединен С инверсным выходом первого триггера 5, то на врем  действи  ti...t4 импульса на его выходе регистр 18 пам ти сохран ет состо ние , предшествующее моменту ti, которое в моменты времени t2...t4 не зависит от измен ющегос  кода, поступающего на его первый информационный вход. После установлени  на втором входе регистра 18 пам ти уровн  логической 1 на его выход, а следовательно, и на выходную шину 20, передаетс  новый код счетчика 17, который установитс  на выходе этого счетчика после

окончани  счета им импульса в последующие за t4 моменты времени. Кроме того, по окончании импульса первого триггера 5 импульсный генератор, который выполнен управл емым , сбрасываетс  в исходное

состо ние, а на врем  действи  этого импульса на выходах логического ключа 15 устанавливаютс  уровни логической 1 независимо от кодовой комбинации, поступающей на первый информационный вход

логического ключа 15 с второго выхода импульсного генератора 8. При этом дешифратор 14 дл  нулевого кода на его входе формирует сигнал управлени , устанавливающий двухпозиционный переключатель

13 в исходное положение, при котором его выход скоммутирован с его первым входом, что приводит к установлению на третьем входе генератора 2 пилообразного напр жени  уровн  посто нного напр жени V 1,

поступающего с первого выхода делител  12 напр жени , под действием которого формируетс  исходное напр жение Vi на выходе генератора 2 пилообразного напр жени  в течение времени ti .дз (фиг. 2д).

После момента времени ta генератор 2 пилообразного напр жени  формирует на своем выходе линейно измен ющеес  напр жение , причем крутизна изменени  этого напр жени  S, уровень исходного

напр жени  Vt и интервал времени r должны быть св заны соотношением

40

S - 5° Го

Через некоторое врем , если импульсы U19 входной последовательности отсутствуют в некоторый момент ts, напр жение на выходе генератора 2 пилообразного напр жени 

5 достигает уровн  напр жени  Uon источника 11 опорного напр жени , при этом компаратор 10 формирует на своем выходе сигнал, который, поступа  на второй вход генератора 2 пилообразного напр жени ,

0 приводит к установлению на выходе последнего напр жени , равного величине нового исходного уровн . Этот новый исходный уровень задаетс  уровнем напр жени , поступающего на третий вход

5 генератора 2 пилообразного напр жени  с выхода двухпозиционного переключател  13, который будет скоммутирован со своим вторым входом, на который поступает напр жение V2 с второго выхода делител  12 напр жени , превышающее половину

напр жени  источника 11 опорного напр жени  на величину Д V

V2

Don

+ AV

Новое состо ние двухпозиционного переключател  13 после срабатывани  компаратора 10 будет вызвано тем, что на входе дешифратора 14 будет установлен код, от- личающийс  от нулевого, так как импульс компаратора 10, поступа  на первый вход импульсного генератора 8, переводит его в новое состо ние, при котором код на выходе последнего увеличиваетс  на единицу, а частота на его первом выходе уменьшаетс  в два раза. Именно этот измененный код с второго выхода импульсного генератора 8 через логический ключ 15 поступает на вход дешифратора 14 и на четвертый вход гене- ратора 2 пилообразного напр жени , вызыва  генерацию его выходного напр жени  с новым значением крутизны в момент времени te, отсто щий от момента сра- батывэ.м  компаратора 10 на величину ri AV/Si, с уровн  напр жени  /2 - Uon/2+ AV, поступающего на третий вход генератора 2 пилообразного напр жени , Аналогично, если в последующие моменты времени импульсы Uig входной последо- вательности отсутствуют, при достижении линейно возрастающим напр жением генератора 2 пилообразного напр жени  уровн  Don источника 11 опорного напр жени  происходит очередное срабатывание ком- паратора 10, привод щее к увеличению на единицу кода на втором выходе импульсного генератора 8, снижению в два раза частоты на его первом выходе, уменьшению крутизны линейно возрастающего напр же- ни  генератора 2 пилообразного напр жени , формируемого с уровн  V2 с задержкой относительно момента срабатывани  компаратора , определ емой соотношением

г - AV , AV i - -Ј- . Ъ|Ь0

его инверсного выхода, поступающим на третий вход пикового детектора 3, переведет последний в режим хранени  запомненного уровн  входного сигнала..

Величину напр жени  U2(ti), запомненного в пиковом детекторе 3 дл  моментов времени от ts до ts, можно определить как

U2(ti) - Vi + (ti-t3)S0.

Так как момент времени хз можно определить как

Vi t3- t1+ To t +-X1,

00

TO

U2(tih vi+ (t i-ti- - )S0- т -So,

Ьо

т. е. напр жение L)2(ti) пропорционально периоду Т следовани  импульсов на входе устройства с коэффициентом пропорциональности So,  вл ющимс  масштабным множителем исходного поддиапазона.

Дл  других поддиапазонов при напр жение U2 на выходе генератора 2 пилообразного напр жени  в момент И прихода очередных импульсов входной последовательности можно определить следующим образом:

U2(t i)V2+(ti-tHi) Si,

где tui - момент времени начала 1-го поддиапазона , в период действи  которого приходит очередной импульс входной последовательности; tHi может быть определен как

I1-1

tni ti+тъ + Дъ + Z TV+ZAtk,

k 1

k 1

где

.Atk uon

ok

Sk

где I - количество срабатываний компаратора (код на втором выходе генератора 8).

Таким образом, в момент времени t i по влени  очередного импульса UIQ входной последовательности (фиг. 2а), отсто щего от момента ti начала предыдущего импульса на величину T ti-ti, напр жение генератора пилообразного напр жени  U2(t i) будет зафиксировано в пиковом детекторе 3, так как в этот момент первый триггер 5 будет взведен и сигналом со сво

Don -Uon/2 -AV 2

определ етс  как

Uon

-AV

Sk

 етс  как

Sk

определ етс  как

-k

Учитыва , что 2 , величина

мм определ етс  как

i AY (21-1), k 1°о k 1io

k«1

Uon/2-ДУ . y jk

Uon/2-AV

(2-2).

Подставл   эти выражени  в выражени  дл  tHi. имеем

tHl.t1+Upu+U|L(2-2) +

JOi. Оо

(2-)-2 +2

+

U

on

-i.uAY.oi

2.

Подставл   т.н1 в выражение дл  U2(ti) и учитыва , что

V2- у1 + А V и Si Se-24 дл  U2(ti), получаем

U2(ti) + Д V + (ti-ti)

- (ti-ti)Si.

Так как интервал Т между импульсами входной последовательности определ етс  как T ti-ti, то

U2(ti)T -So -2H,

т. е. напр жение U2 на выходе генератора 2 пилообразного напр жени  в момент времени ti прихода очередного импульса измер емой послелов трпкности пропорционально периоду Т с коэффициентом масштаба Si So 2, при этом i - номер поддиапазона, он определ ет и частоту РЙ импульсного генератора 8 (фиг. 2с)

F8-F0-2H.

Напр жение (ti) с выхода пикового детектора 3, поступа  на вход управл емого генератора 4 задает его частоту

F,i а -Уз,

где а.- коэффициент пропорциональности. В течение времени импульса второю триггера длительностью, равной одному периоду Ти импульсной последовательности управл е мого генератора 4, через ключ 7 H;I их од пкм чика 17 импутьсор пройдет n импульсов

n Ти Fe

FO

2 -Уз

Fp-2

Гр

T-S,-2- « So

тBX

- посто нный коэффициент.

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

На выходе счетчика 17 импульсов после момента tn{t4) будет сформирован код, пропорциональный частоте FBx входной последовательности .

Claims (4)

1. Формула изобретени  1. Устройство дл  цифрового измерени  частоты по авт. св. № 930144, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности и расширени  диапазона измер емых частот, в него введены компаратор, дешифратор , двухпозиционный переключатель, счетчик импульсов, регистр пам ти, втора  дифференцирующа  цепь, источник опорного напр жени , делитель напр жени , логический ключ и шина масштаба, многоканальный выход импульсного генератора опорной частоты соединен с многоканальным информационным входом логического ключа, выход которого соединен с входом дешифратора и с четвертым многоканальным входом генератора пилообразного напр жени , второй управл ющий вход которого соединен с первым управл ющим входом импульсного генератора опорной частоты и с выходом компаратора,первый вход которого соединен с выходом генератора пилообразного напр жени , второй вход компаратор подключен к выходу источника опорного напр жени  шине масштаба и к входу делител  напр жени , первый и второй входи которого соединены соответственно с перзым нормально замкнутым и вторым нормально разомкнутым входами двухпозиционного переключател , выход и третий управл ющий вход которого соответственно соединены с третьим управл ющим входом генератора пилообразного напр жени  и с выходом дешифратора, второй управл ющий вход импульсного генератора опорной частоты соединен с входом управлени  режимом слежени  пикового детектора, с вторыми управл ющими входами регистра пам ти и логического ключа, а также с инвертирующим выходом первого триггера, неинвертирующий выход которого соединен с входом второй дифференцирующей цепи, выход которой подключен к второму входу сброса счетчика импульсов, первый тактовый вход и многоканальный

   выход которого соединены соответственно с выходом ключа и с первым многоканальным информационным входом регистра пам ти , выход которого соединен с выходной шиной устройства.
2. 2.Устройство по п. 1,отличающее- с   тем,что генератор пилообразного напр жени  содержит генератор тока, эталонный конденсатор, двухпозиционный переключатель , преобразователь кода, элемент ИЛИ, элемент И, элемент задержки и управл емый одновибратор, первый вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ, первый и второй входы которого  вл ютс  соответственно первым входом запуска и вторым входом генератора пилообразного напр жени , третьим входом которого  вп етс  первый информационный вход двухпозици- онного переключател , второй информационный вход которого соединен с выходом генератора тока, управл ющий многоканальный вход которого  вл етс  четвертым многоканальным входом генератора пилообразного напр жени , выходом которого ; л етс  первый вывод эталонного конденсатора и который соединен с выходом двухпозиционного переключател , управл ющий вход которого соединен с выходом элемента И, лерсый вход которого соединен с выходом управл емого одновиб- ратора и с входом элемента задержки, выход которого соединен с вторым входом элемента И, второй многоканальный управл ющий вход управл емого одновибраюра соединен с вторым выходом преобразовател  кода, первый выход которого соединен с управл ющим многоканальным входом генератора тока, вход преобразовател  кода  вл етс  четвертым многоканальным входом генератора пилообразного напр жени , а второй вывод эталонного конденсатора соединен с шиной нулевого потенциала.
3. 3.Устройство по п. 1,отличзющее- с   тем, что импульсный генератор опорной частоты содержит мультиплексор, генератор импульсов, h делителей частоты и счетчик импульсов, первый счетный вход которого  вл етс  первым управл ющим входом импульсного генератора опорной частоты, вторым управл ющим входом которого  вл етс  второй вход установки в нулевое состо ние счетчика импульсов, многоканальный выход которого соединен с управл ющим многоканальным входом 5 мультиплексора и  вл етс  вторым многоканальным выходом импульсного генератора опорной частоты, первым выходом которого  вл етс  выход мультиплексора, выход генератора импульсов соединен с первым ин

   0 формационным входом мультиплексора, остальные h информационных входов которого соединены с выходами соответствующих делителей частоты, соединенных последовательно, а вход первого делител 

   5 частоты соединен с выходом генератора импульсов .
4. 4. Устройство по п. 2, о т л и ч а ю щ е е- с   тем, что управл емый одновибратор содержит операционный усилитель, кон0 денсатор, два ключа, кодоуправл емое сопротивление , компаратор, источник опорных напр жений, генератор логической 1, триггер, неинвертирующйй выход которого соединен с управл ющим входом первого

   5 ключа и  вл етс  выходом управл емого од- новибратора, первым входом которого  вл етс  С-вход синхронизации триггера, инвертирующий выход которого соединен с управл ющим входом второго ключа, ин0 формационный вход которого соединен с выходом кодоуправл емого сопротивлени , с первым выводом конденсатора и с инвертирующим входом операционного усилител , выход которого соединен с выходом

   5 второго ключа, с вторые выводом конденсатора и с первым входом компаратора, выход и второй вход которого соответственно соединены с первым R-входом сброса тоиггера и с первым выходом источника опорных на0 пр жений, второй выход которого соединен через первый ключ с первым аналоговым входом кодоуправл емого сопротивлени , цифровой управл ющий вход которого  вл етс  вторым многоканальным управл ю5 щим входом управл емого однов брагора, третий выход источника опорных напр жений соединен с неинвертирующим входом операционного усилител  и с шиной нулевого потенциала, а третий информационный

   0 D-вход триггера соединен с выходом генератора логической 1.

   U19

   и

   toix

   .U Вых

   UtB

   Вых

   ti ..I

   A

   I I I III

   I

   л/

   i/H

   U6

   ь

   I-I

   iJI

   /7

   вых.

   eJ

   Ґ

   I

    

   ч

   /7

   L

   ,/|X

   /s

   i i

   I r i i I

   I

   П

   11

   11.

   4

   f

   V

   I I I I I I I I

   i

   в

   III

   /IxN « /;ti 4

   to./

   flb.J

   Wt&4

   м

   w

   гг

   Эе

   M

   фиг.5

   игв ,

   AWЈ/I IN

   /J7

   вых

   Фиг. 7

   1

   j вых

   «,Ln

   А/ |I

   р мЗьа.

   1

   П

   1

   П

   / 1 t3

   / г / 5 Ь t7 te

   Фиг. 8

   фиг. 6

   Фиг. 7

   1

   Л

   А

   i

   1

   1

   П

   П

   « И