SU1665033A1

SU1665033A1 - Cutter-loader tool

Info

Publication number: SU1665033A1
Application number: SU894634027A
Authority: SU
Inventors: Сергей Егорович Афанасьев; Сериккали Куаталиевич Кабиев; Сергей Андреевич Упорников; Александр Никанорович Шманев
Priority date: 1989-01-05
Filing date: 1989-01-05
Publication date: 1991-07-23

Abstract

Изобретение относитс к горной пром-сти. Цель - расширение функциональных возможностей исполнительного органа за счет расширени диапазона раздвижностей руко ти. Исполнительный орган содержит водило с закрепленными на нем руко т ми, св занными со штоком гидроцилиндра, ось которого совпадает с осью водила. Исполнительный орган имеет два рычага, соединенные между собой посредством шарнира одними концами, а другими - шарнирно соответственно с руко тью и с корпусом водила. Общий дл обоих рычагов шарнир установлен посредством направл ющей, жестко закрепленной на штоке гидроцилиндра и выполненной в виде концевой детали с пазом, ось которого расположена перпендикул рно продольной оси исполнительного органа. Руко ти сообщают угловые колебательные движени вокруг оси. Закрепленный на руко ти режущий инструмент совершает сложное движение, обрабатыва поверхность забо в результате подачи комбайна на забой. 1 ил.The invention relates to the mining industry. The goal is to expand the functionality of the executive body by expanding the range of extensions of the hand. The actuator includes a carrier with handles attached to it, which are connected to the cylinder rod, the axis of which coincides with the axis of the carrier. The executive body has two levers, which are connected to each other by means of a hinge with one end, and the other, hinged, respectively, with the arm and the carrier body. A common hinge for both levers is installed by means of a guide rigidly fixed to the hydraulic cylinder rod and made in the form of an end piece with a groove, the axis of which is located perpendicular to the longitudinal axis of the actuator. The arms impart angular oscillation movements around the axis. The cutting tool attached to the hand makes a complex movement, processing the bottom surface as a result of feeding the combine to the bottom. 1 il.

Description

Изобретение относитс к горной промышленности , в частности к конструкци м исполнительных органов горных комбайнов .The invention relates to the mining industry, in particular, to the structures of the executive bodies of mining combines.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей за счет расширени диапазона раздвижности руко тей исполнительного органа.The purpose of the invention is to expand the functionality by expanding the range of expansion of the arms of the executive body.

На чертеже показан исполнительный орган.The drawing shows the executive body.

Исполнительный орган включает водило 1, размещенное в опорах на подшипниках 2 и 3 и оснащенное руко т ми 4, установленными на ос х 5. Водило снабжено направл ющими втулками 6, сквозь которые проходит шток 7 гидроцилиндра 8, ось которого совпадает с осью водила, что позвол ет ему вращатьс вместе с водилом. Цилиндр 8 снабжаетс рабочей жидкостью по неподвижным трубопроводам 9 через вращающеес гидравлическое соединение (коллектор) 10. Руко ть 4 св зана со штоком 7 посредством двух рычагов 11, сведенных одними концами в общий шарнир 12, а другими концами шарнирно соединенных с руко тью 4 и корпусом водила 1, причем общий шарнир 12 соединен со штоком 7 с возможностью поперечного перемещени The actuator includes a carrier 1 placed in bearings on bearings 2 and 3 and equipped with handles 4 mounted on axles 5. The carrier is provided with guide sleeves 6 through which the rod 7 of the hydraulic cylinder 8 passes, the axis of which coincides with the axis of the carrier that allows it to rotate with the carrier. The cylinder 8 is supplied with working fluid through the fixed pipelines 9 through a rotating hydraulic connection (manifold) 10. Handle 4 is connected to the rod 7 by means of two levers 11, which are brought together by ends to the common joint 12, and the other ends are connected to the handle 4 and the housing drove 1, and the common joint 12 is connected with the rod 7 with the possibility of transverse movement

ОABOUT

о ел оabout eaten about

СА)SA)

соwith

посредством концевой детали 13, имеющей паз 14, ось которого расположена перпендикул рно продольной оси исполнительного органа.by means of an end piece 13 having a groove 14, the axis of which is located perpendicular to the longitudinal axis of the actuator.

Исполнительный орган работает следующим образом.The executive body works as follows.

После включени привода вращени водила 1 шток 7, через систему рычагов 11 и концевую деталь 13, сообщает руко ти 4 угловые колебательные движени вокруг оси 5. Закрепленный на руко ти режущий инструмент при этом совершает сложное движение, обрабатыва поверхность забо вследствие подачи комбайна на забой.After turning on the drive of rotation, the carrier 1 rotates 7, through the system of levers 11 and the end part 13, informs the handle 4 of the angular oscillatory movements around the axis 5. The cutting tool attached to the handle at the same time performs a complex movement, processing the bottom surface due to the feed of the combine to the bottom.

Claims

Claims of the invention: The executive body of a mining combine, comprising a carrier with fixed

there are handles connected to the hydraulic cylinder rod, the axis of which coincides with the carrier axis, characterized in that, in order to expand the functionality of the actuator by expanding the range of extensibility of the handle, it is equipped with two levers connected to each other the hinge with one end and the other end of the hinge respectively connected with the arm and the carrier body, and the hinge common to both levers is installed by means of a guide rigidly fixed to the rod of the hydraulic cylinder and

made, for example, in the form of an end part with a groove, the axis of which is perpendicular to the longitudinal axis of the actuator.

/

I MW LM MMMMMH MMMMM M M

eight

ten