SU1663561A1

SU1663561A1 - Rotatable installation

Info

Publication number: SU1663561A1
Application number: SU864106142A
Authority: SU
Inventors: Сергей Феодосьевич Коновалов; Александр Александрович Трунов; Геннадий Михайлович Новоселов; Алексей Викторович Полынков; Татьяна Николаевна Лаптева
Original assignee: Мгту Им.Н.Э.Баумана
Priority date: 1986-06-09
Filing date: 1986-06-09
Publication date: 1991-07-15
Also published as: SU1663562A1

Abstract

Изобретение относитс к приборостроению, а именно к конструкци м поворотных установок дл автоматизированных испытаний акселерометров. Цель изобретени - повышение точности установки платформы при ее повороте. Установка содержит основание, в котором с помощью кольца карданова подвеса установлена поворотна платформа. На основании и кольце карданова подвеса расположены исполнительные двигатели. На платформе установлен многогранник, грани которого ориентированы относительно платформы на углы, соответствующие пространственным углам поворота платформы, на каждой грани установлено по два наклономера или уровн так, что их измерительные оси параллельны соответственно оси кольца карданова подвеса оси поворота платформы. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.The invention relates to instrumentation, namely to the design of rotary installations for automated testing accelerometers. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the installation platform when it rotates. The installation contains a base in which a rotatable platform is installed with the help of a gimbal ring. On the base and the ring of the gimbal are the executive engines. A platform has a polyhedron whose faces are oriented relative to the platform at angles corresponding to the spatial angles of rotation of the platform, two tilt meters or levels are installed on each face so that their measuring axes are parallel to the axis of the gimbal ring of the axis of rotation of the platform. 1 hp f-ly, 1 ill.

Description

Изобретение относитс к области приборостроени , а именно к конструкци м поворотныхустановокдл автоматизированных испытаний акселерометров .The invention relates to the field of instrumentation, namely to the design of rotary installations for automated testing of accelerometers.

Цель изобретени - повышение точности установки платформы при ее повороте.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the installation platform when it rotates.

На чертеже изображен общий вид устройства .The drawing shows a General view of the device.

Устройство содержит основание 1 с регулируемыми опорами 2, кольцо 3 кардзно- ва подвеса, платформу 4. Кольцо 3 карданова подвеса установлено на основании с помощью опор 5 вращени , а платформа с помощью опор 6 вращени в кольце 3 подвеса. Устройст во содержит два исполнительных двигател 7, 8, исполнительный двигатель 7 установлен на основании, а исполнительный двигатель 8 на кольце 3 карданова подвеса. На платформе установлен многогранник 9 с гран ми 10, грани которого ориентированы относительно платформыThe device comprises a base 1 with adjustable supports 2, a ring 3 of the catenary suspension, a platform 4. A ring 3 of the gimbal suspension is mounted on the base with the help of the rotation supports 5, and a platform with the help of the rotation supports 6 in the suspension ring 3. The device contains two executive engines 7, 8, the executive engine 7 is mounted on the base, and the executive engine 8 on the ring 3 of the gimbal. The platform has a polyhedron 9 with faces 10, whose faces are oriented relative to the platform

на углы, соответствующие пространственным углам поворота платформы 4. На каждой грани установлено по два наклономера 11, 12, измерительные оси их параллельны в рабочем положении соответственно оси опор 5 кольца 3 карданова подвеса и оси опор 6 платформы 4.on the angles corresponding to the spatial angles of rotation of the platform 4. On each face there are two inclinometers 11, 12 installed, their measuring axes are parallel in the working position according to the axis of the supports 5 of the ring 3 of the gimbal suspension and the axes of the supports 6 of the platform 4.

Кажда пара наклономеров соединена соответственно через коммутаторы 13, 14 и усилители 15, 16 с исполнительными двигател ми 7, 8. Устройство снабжено блоком 17 команд автоматики. На платформе 4 установлены испытуемые акселерометры 18.Each pair of tiltmeters is connected, respectively, via switches 13, 14 and amplifiers 15, 16 to executive motors 7, 8. The device is equipped with an automation command unit 17. On platform 4, test accelerometers 18 are installed.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

По котманде с блока 17 команд через коммутаторы 13, 14 и усилители 15, 16 включаютс в работу исполнительные двигатели 7, 8, разворачиваетс кольцо 3 карданова подвеса в опорах 5 и платформа 4 в опорах 6 до получени с соответствующей пары наклономеров нулевого сигнала, В качествеAccording to the command from command block 17, switches 13, 14 and amplifiers 15, 16 put into operation executive motors 7, 8, a ring 3 of the gimbal is deployed in supports 5 and platform 4 in supports 6 until a zero signal is received from the corresponding pair

ОABOUT

оabout

со ел оcoined

наклономеров могут быть использованы уровни.tiltmeters can be used levels.

Claims

Claim 1. Rotary installation, mainly for testing accelerometers, comprising a base with supports, a gimbal ring, a platform, supports for rotation of a gimbal ring and a platform, two actuators installed respectively on the base and the gimbal ring, mounting means different that, in order to improve installation accuracy

0

When the platform rotates, the installation tool is made in the form of a polyhedron whose faces are oriented relative to the platform at angles corresponding to the spatial angles of rotation of the platform, on each face there are two tilt meters installed so that their measuring axes in the working position are parallel to the axis of the gimbal ring and the axis of rotation of the platform.

2. Installation under item 1, characterized in that levels are used as tilt meters