SU1660705A1

SU1660705A1 - Корректор движени

Info

Publication number: SU1660705A1
Application number: SU894705926A
Authority: SU
Inventors: Григорий Давыдович Ройфман; Анатолий Самойлович Витензон
Original assignee: Центральный Научно-Исследовательский Институт Протезирования И Протезостроения
Priority date: 1989-06-15
Filing date: 1989-06-15
Publication date: 1991-07-07

Abstract

Изобретение относитс к медицинской технике,а именно к протезированию и протезостроению. Цель изобретени - повышение эффективности коррекции движений путем настройки начала и конца стимулирующего воздействи на мышцу в соответствии с заданной фазой шага. Дл этого в него ввод т усилитель посто нного тока, дифференцирующий элемент, стабилизатор напр жени , блок световой и блок звуковой индикации, распределитель импульсов, а также коммутатор и два дополнительных регул тора. 1 ил.

Description

Изобретение относитс к медицинской технике, а именно к устройствам дл коррекции движений инвалидов при заболевани х опорно-двигательного аппарата.

Целью изобретени вл етс повышение эффективности коррекции движени путем контрол начала и конца стимулирующего воздействи на мышцу в соответствии с заданной фазой шага.

На чертеже представлена структурна схема корректора движений.

Устройство содержит датчик 1 синхронизации , блок 2 стимул ции, включающий в себ последовательно соединенные пороговый элемент 3, блок 4 задержки, формирователь 5 пачки импульсов, ключ 6, преобразователь 7, усилитель 8 мощности, электроды 9, усилитель 10 посто нного тока , дифференцирующий элемент 11, блок 12 звуковой индикации, содержащий генератор 13 пр моугольных импульсов, усилитель 14 мощности и громкоговоритель 15, блок 16 световой индикации, содержащий усилитель 17 посто нного тока и светодиод

18, стабилизатор 19 напр жени , генератор 20 импульсов, распределитель 21 импульсов , формирователь 22 импульсов и два до- полнительных регул тора амплитуды стимулирующих импульсов 23 и угла срабатывани 24 порогового устройства, а также коммутатор 25 и блок 26 питани .

Устройство работает следующим образом (На примере работы одного из каналов стимул ции).

Датчик 1 синхронизации устанавливаетс на ноге больного соосно коленному или тазобедренному суставу с помощью эластичных манжет. При сгибании или разгибании нижней конечности напр жение на выходе датчика измен етс пропорционально углу между сегментами конечности. Напр жение с выхода датчика 1 подаетс на вход порогового элемента 3 блока 2 стимул ции . При достижении напр жени на входе порогового элемента заданной величины, последнее срабатывает. Сигнал с выхода порогового элемента 3 через блок 4 задержки включает формирователь 5 пачки импульО

о о VJ

о ел

сов. При срабатывании последнего ключ 6 запускает преобразователь 7 напр жени , с Помощью которого напр жение блока 26 питани , равное 9 В, преобразуетс в посто нное напр жение до 60 В.

Импульсы с генератора 20 импульсов с регулируемой частотой через распределитель 21 импульсов по каналам поступают на ход формировател 22 импульсов, с помощью которого формируетс длительность стимулирующих импульсов, и далее импульсы поступают на один из входов усилител 9 мощности. На второй вход усилител 8 мощности поступает сигнал с выхода формировател 5 пачки импульсов. При отсутствии сигнала на втором входе усилител 8 мощности импульсы не проход т на Электроды 9. Таким образом, формируетс длительность серии стимулирующих им- Иульсов, поступающих на мышцу.

Дл стабилизации параметров стимулирующего сигнала в каждый из каналов Электростимул тора введен стабилизатор 19 напр жени . Причем, измен напр жение на выходе стабилизатора с помощью регул тора 23, можно в широких пределах регулировать амплитуду стимулирующих импульсов, что значительно расшир ет функциональные возможности корректора движений .

Распределитель 21 импульсов по каналам , имеющий дес ть выходов, позвол ет разнести стимулирующие импульсы в каждом канале (число которых может достигать 10) относительно друг друга на заданное врем и исключает их совпадение, т.е. исключает условие травматичное™ при одновременной злектростимул ции несколько мышц.

К выходу порогового элемента 3 подключен блок 16 световой индикации, с помощью которого осуществл етс контроль за моментом запуска блока 2 стимул ции датчиком 1 синхронизации,

Однако в определенных случа х при коррекции движений воздействующий сигнал должен подаватьс на мышцу с некоторой задержкой относительно момента срабатывани порогового элемента 3. Причем величина этой задержки в каждом конкретном случае устанавливаетс определенной ,

Дл эффективной коррекции движений начало и конец стимулирующего воздействи на мышцу должны строго соотноситьс , с определенной фазой шага.

Дл осуществлени визуального контрол за точной установкой начала и конца стимулирующего воздействи относительно фазы шага в устройство введены усилитель

10 посто нного тока и дифференцирующий элемент 1. Сигнал с выхода датчика синхронизации одновременно подаетс на вход порогового элемента 3 и вход усилител 10

посто нного тока. На вход дифференцирующего элемента 1 подаетс сигнал с выхода формировател 5 пачки импулъсов. Благодар тому, что выходы указанных блоков подключены к общему входу осциллографа, на

0 его экране воспроизводитс суммарный сигнал.

С помощью визуального контрол за параметрами движени путем регулировани угла срабатывани порогового элемента ве5 личины задержки электростимул ционного воздействи и длительности пачки импульсов можно с высокой точностью установить начало и конец стимул ционного воздействи в соответствии с необходимой фазой

0 движени при ходьбе больного.

Дл осуществлени обр атной св зи об электростимул ционном воздействии в устройство введен блок 12 звуковой индикации , позвол ющий повысить ритмичность

5 ходьбы больного. Сигнал с выхода формировател 5 пачки импульсов подаетс на вход генератора 13 пр моугольных импульсов , который в исходном состо нии не работает и запускает его. Импульсы с выхода

0 последнего подаютс на вход усилител 14 мощности, в нагрузку которого включен громкоговоритель 15. Частота импульсов генератора в каждом канале выбираетс различной , что облегчает больному и врачу

Claims

5 дифференцировать стимулируемые мышцы. Формула изобретени Корректор движени , содержащий датчик синхронизации и электроды,соединенные с блоком стимул ции, включающим в

0 себ последовательно соединенные пороговый элемент, блок задержки, формирователь пачки импульсов, ключ, преобразователь напр жени , усилитель мощности, а также генератор импульсов и

5 источник питани , отличающийс тем, что, с целью повышени эффективности коррекции движений путем контрол начала и конца стимулирующего воздействи на мышцу в соответствии с заданной фазой

0 шага, он содержит усилитель, дифференцирующий элемент, стабилизаторы напр жени , блок световой и звуковой индикации, распределитель импульсов и коммутатор, вход которого соединен с выходом форми5 рователей пачки импульсов, а выход соединен с входом дифференцирующего элемента, выход которого соединен с входом усилител посто нного тока и вл етс выходом корректора, ЙУОД усилител соединен с выходом датчика синхронизации, вход

блока звуковой индикации соединен с выходом формировател пачки импульсов, выход порогового элемента соединен с входом блока световой индикации, формирователи

ми распределител мощности, вход которого соединен с выходом генератора импульсов , входы стабилизаторов напр жени соединены с источником питани , а выходы

импульсов, выходы которых соединены с 5 с вторыми входами преобразователей на- усилител ми мощности, а входы - с выхода- пр жени

Г771 Г7о1 I I Г7Я