SU1654472A1

SU1654472A1 - Hydraulic control drives of earth-moving machines

Info

Publication number: SU1654472A1
Application number: SU884414586A
Authority: SU
Inventors: Валерий Юрьевич Мануйлов
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации им.А.Н.Костякова
Priority date: 1988-04-25
Filing date: 1988-04-25
Publication date: 1991-06-07

Abstract

Изобретение относитс к гидроприводам управлени землеройными машинами и позвол ет повысить надежность работы землеройной машины непрерывного действи . Гидропривод управлени содержит гидросистему управлени рабочим органом (ГУРО) и гидросистему передвижени (ГП). ГУРО и ГП включают соответственно насосы 2 и 14 с предохранительными клапанами 8 и 17 непр мого действи . В напорной гидролинии 3 ГУРО установлен напорный золотник 4. Клапан 8 соединен с гидролинией -ч 3 через управл ющий клапан 11. Через двух- позиционный двухлинейный подпружиненный золотник 21 гидролини 20 управлени клапаном 17 соединена с гидробаком 1. Один вход двухпозиционного трехлинейного подпружиненного золотника 23 сообщен с напорной гидролинией 24 ГП. Другой вход золотника 23 соединен с гидролинией 3 на участке после золотника 4. Выход золотника 23 сообщен с беспружинной полостью золотника 21. Гидролини 7 управлени кпа- пана 8 сообщена через обратный клапан 6 с гидролинией 3 на участке после золотника 4. Беспружинна полость золотника 23 сообщена с выходом насоса 2. При разгерметизации привода рабочего органа давление в гидролинии 5 падает. Клапан 8 через клапан 6 разгружаетс , золотник 4 закрываетс , рабоча жидкость (РЖ) от насоса 2 через золотник 21 и переливной золотник 9 направл етс в гидробак 1. Одновременно золотник 21 перемещаетс в гидробак 1. Одновременно золотник 21 перемещаетс вверх, гидролини 20 сообщаетс с гидробаком 1. Клапан 17 разгружаетс и РЖ от насоса 14 направл етс через золотник 18 в гидробак, обеспечива автоматическую остановку исполнительного органа 13 передвижени . 1 ил. а Ј ON СЛ &amp; XJ ЮThe invention relates to hydraulic actuators controlling earth-moving machines and allows for increasing the reliability of operation of a continuous-moving earth-moving machine. The hydraulic control contains a hydraulic control system working body (GURO) and hydraulic system of movement (GP). GURO and GP include, respectively, pumps 2 and 14 with safety valves 8 and 17 of indirect action. In pressure hydraulic line 3 GURO, pressure valve 4 is installed. Valve 8 is connected to hydroline -h 3 via control valve 11. Through two-position two-line spring-loaded spool 21 of control valve 20 hydroline 20 is connected to hydraulic tank 1. One input of two-position three-line spring-loaded spool 23 is connected with a pressure head hydroline of 24 GP. The other input of spool 23 is connected to hydroline 3 in the section after spool 4. The output of spool 23 is in communication with springless cavity of spool 21. Hydroline 7 of control of valve 8 is communicated through check valve 6 with hydraulic line 3 in section after spool 4. Springless cavity of spool 23 is communicated with the output of the pump 2. When depressurization of the drive of the working body, the pressure in the hydroline 5 drops. The valve 8 is discharged through the valve 6, the spool 4 is closed, the working fluid (RJ) from the pump 2 through the spool 21 and the overflow spool 9 is sent to the hydraulic tank 1. At the same time, the spool 21 moves to the hydraulic tank 1. At the same time, the spool 21 moves up, the hydroline 20 communicates with a hydraulic tank 1. The valve 17 is discharged and the RJ from the pump 14 is directed through the spool 18 to the hydraulic tank, providing an automatic stop for the actuator 13 of movement. 1 il. a Ј ON SL & XJ Yu

Description

Изобретение относитс к землеройным машинам непрерывного действи , а именно к их гидроприводам.This invention relates to continuous earth-moving machines, namely, their hydraulic actuators.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы машины.The aim of the invention is to increase the reliability of the machine.

На чертеже изображена схема гидропривода .The drawing shows a diagram of the hydraulic drive.

Гидропривод включает гидробак 1, первую гидросистему, содержащую насос 2, напорную гидролинию 3. в которой установлен напорный золотник 4, сообщенный с гидролинией 5 рабочего органа (не показан) и через обратный клапан 6 с гидролинией 7 управлени предохранительного клапана 8, включающего переливной золотник 9 и разгрузочный клапан 10. Между напорной гидролинией 3 и входом предохранительного клапана 8 установлен управл ющий клапан 11с помещенным в гидролинии управлени дросселем 12. Втора гидросистема исполнительного органа 13 (передвижени ) включает насос 14, напорную гидролинию 15, сообщенную с регул тором 16 скорости и предохранительным клапаном 17, включающим переливной золотник 18 и разгрузочный клапан 19. В гидролинии 20 управлени предохранительного клапана 17 установлен сообщенный с гидробаком двухпозицион- ный двухлинейный подпружиненный золотник 21, беспружинна полость которого при помощи гидролинии 22 управлени сообщена с выходом двухпозиционного трехлиней- ного подпружиненного золотника 23, соединенного при помощи гидролиний 24 и 25 с гидролини ми соответственно 15 и 5. Беспружинна полость золотника 23 сообщена , при помощи гидролинии 26 с напорной гидролинией 3 рабочего органа.The hydraulic actuator includes a hydraulic tank 1, a first hydraulic system containing a pump 2, a pressure hydraulic line 3. in which a pressure valve 4 is installed, communicated with the hydraulic line 5 of the working body (not shown) and through a check valve 6 with hydraulic line 7 of the safety valve 8, which includes a pressure slide valve 9 and unloading valve 10. Between the pressure hydraulic line 3 and the inlet of the safety valve 8, a control valve 11c is installed located in the control line throttle 12. The second hydraulic system of the actuator 13 (movement) It includes a pump 14, a pressure line 15, in communication with a speed controller 16 and a safety valve 17, including an overflow valve 18 and a discharge valve 19. In the control line 20 of the safety valve 17, a two-position spring-loaded spring loaded spool 21 is in communication with the hydraulic tank. the control line 22 is connected with the output of a two-position three-line spring-loaded spool 23 connected by means of hydrolines 24 and 25 to the hydrolines, respectively, 15 and 5. The springless cavity of the spool 23 is in communication with the help of hydroline 26 with pressure hydraulic line 3 of the working organ.

Пружины золотников 4, 9 и 11 привода рабочего органа, а также 21. 23 и 18 настроены на давлени срабатывани , соответствующие условие РЦ Pg Р4, причем Рэ меньше, чем минимальное рабочее давление в гидролинии i 5 привода рабочего органа: Р21 Ргз Р18, причем Р23 Pg, a P21 меньше, чем минимальное рабочее давление в напорной гидролинии 15 исполнительного органа 13 и в гидролинии 25 управлени рабочего органа.The springs of spools 4, 9, and 11 of the actuator drive, as well as 21. 23 and 18 are set to response pressure, corresponding to the condition RC Pg P4, and Re is less than the minimum working pressure in the hydraulic line i 5 of the actuator drive: P21 Pgz P18, and P23 Pg, a P21 is less than the minimum operating pressure in the pressure line 15 of the executive body 13 and in the line 25 of the control of the working body.

Гидропривод работает следующим образом .The hydraulic actuator works as follows.

При передвижении машины без осуществлени привода рабочего органа рабоча жидкость из гидробака 1 насосом 14 направл етс посредством напорной гидролинии 15 к исполнительному органу и далее в гидробак. Золотник 23 находитс в крайнем левом положении, сообща напорную гидролинию 15 с беспружинной полостью золотника 21 Под действием рабочего давлени в гидролинии 15 золотник 21 занимает нижнее положение, разобща гидролинию 20 управлени предохранительного клапана 17 от гидробака 1 и обеспечива When moving the machine without driving the working tool, the working fluid from the hydraulic tank 1 by the pump 14 is directed by means of the pressure hydraulic line 15 to the executive body and further to the hydraulic tank. The spool 23 is in the extreme left position, together with the pressure head hydroline 15 with the springless cavity of the spool 21. Under the action of the working pressure in the hydroline 15, the spool 21 takes the lower position, separating the control line 20 of the safety valve 17 from the hydraulic tank 1 and providing

настройку клапана 17 на максимальное рабочее давление Скорость исполнительного органа измен етс вручную при помощи регул тора 16 скоростиadjusting valve 17 for maximum working pressure The speed of the actuator is manually changed using speed controller 16

При передвижении машины с одновре0 менным осуществлением привода рабочего органа рабоча жидкость насосом 2 подаетс по гидролинии 3 к напорному золотнику 4 и управл ющему клапану 11 Установленный в гидролинии управлени клапана 11When moving the machine with the simultaneous implementation of the drive of the working body, the working fluid is pumped by pump 2 via hydraulic line 3 to the pressure spool 4 and control valve 11 Installed in the hydraulic line of the control valve 11

5 дроссель 12 обеспечивает задержку срабатывани золотника 11 и тем самым движение потока рабочей жидкости от насоса 2 первоначально через напорный золотник 4 и далее к рабочему органу, обеспечива че0 рез обратный клапан 6 настройку срабатывани предохранительного клапана 8 на максимальное рабочее давление в приводе рабочего органа5, throttle 12 provides a delay in the actuation of the spool 11 and thereby the flow of working fluid from the pump 2 initially through the pressure spool 4 and further to the working element, providing through the check valve 6 setting of the operation of the safety valve 8 to the maximum working pressure in the actuator drive

После прохождени рабочей жидкостиAfter passing the working fluid

5 через напорный золопик 4 срабатывает золотник 11, сообща напорную гидролинию 3 насоса 2 с предохранительным клапаном. Под действием давлени в напорной гидролинии 3 через гидролинию 26 управле0 ни золотник 23 перемещаетс вправо, сообща гидролинию 5 привода рабочего органа посредством гидролиний 25 и 22 уп- ррвлени с бсспружинной полостью золот- 21, обеспечива его установку в5 through the pressure head valve 4, the valve 11 is operated, together with the pressure line 3 of the pump 2 with a safety valve. Under the action of pressure in the pressure line 3 through the hydroline 26 of the control, the spool 23 moves to the right, together with the hydroline 5 of the drive of the working body through the hydraulic lines 25 and 22 of control with the spring-loaded gold cavity 21, ensuring its installation in

5 крайнем нижнем положении и настройку клапана 17 на максимальное рабочее давление в приводе исполнительного органа. В этом случае осуществл етс однЪвремен- ное передвижение машины и привод рабоче0 го органа.5 extreme lower position and setting the valve 17 to the maximum working pressure in the actuator of the actuator. In this case, the simultaneous movement of the machine and the drive of the working body are carried out.

При разгерметизации привода рабочего органа давление в гидролинии 5 падает, предохранительный клапан 8 через обратный клапан 6 и гидролинию 7 управлени During depressurization of the actuator drive, the pressure in the hydroline 5 drops, the safety valve 8 through the check valve 6 and the control hydraulic line 7

5 разгружаетс , напорный золотник 4 закрываетс и рабоча жидкость от насоса 2 по гидролинии 3 через золотник 11 переливной золотник 9 направл етс в гидробак 1. Падение давлени в гидролинии 5 вызы0 вает перемещение золотника 21 вверх и сообщение гидролинии 20 управлени предохранительного клапана 17 с гидробаком Клапан 17 разгружаетс , рабоча жидкость от насоса 14 направл етс через5 is discharged, the pressure spool 4 is closed and the working fluid from pump 2 through hydraulic line 3 through spool 11 overflow valve 9 is directed to hydraulic tank 1. Pressure drop in hydraulic line 5 causes displacement of spool 21 upwards and hydraulic message 20 controlling safety valve 17 with hydraulic tank. Valve 17 is discharged; the working fluid from the pump 14 is directed through

5 переливной золотник 18 клапана 17 в гидробак . обеспечива автоматическую остановку исполнительного органа 135 overflow valve 18 valve 17 in hydraulic tank. providing automatic shutdown of the executive body 13

Claims

The invention of the hydraulic control of a continuous earth-moving machine, including a hydraulic tank, a first hydraulic system controlling a working member, comprising a pump with a safety valve, and a second hydraulic system of movement, comprising a pump with an indirect valve, characterized in that, in order to improve the reliability of the machine, it is equipped with a pressure zolotchik, which is installed in the pressure hydraulic line of the first hydraulic system in the area after removal to the safety valve, which is made n indirect effect and is connected to the pressure line via a control valve, a spring-loaded two-position two-line spool, via which the control hydraulic line pressure relief valve

The second hydraulic system is connected to the hydraulic tank, and a two-position three-line spring-loaded spool, one input of which is connected to the pressure hydraulic line of the second hydraulic system, the other to the pressure hydraulic line of the first hydraulic system at the site after the pressure slide valve, and the output to the springless cavity of the two-line valve, while controlling the first hydraulic valve. the hydraulic system is communicated by means of a check valve with a hydraulic line of the first hydraulic system in the section after the pressure valve, and springless bands Single s three-way spool communicates with the outlet of the first hydraulic pump.