Claims (2)
Формула изобретенияClaim
Электропривод по авт.св. № 1145442, отличающийся тем, что, с $ целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения позиционирования исполнительного органа механизма, статорные обмотки синхронных двигателей снабжены нулевыми выводами, соединенными между собой, а блок сравнения и управления - двумя дополнительными входами, и введены датчик положения, установленный на валу одного из синхронных двигателей, датчик положения для установки на валу исполнительного органа механизма, четыре однополюсных и двухполюсный коммутационные аппараты, контакты первого, второго и третьего однополюсных аппа- 2θ ратов включены соответственно между точками соединения статорных обмоток синхронных двигателей и катодным выводом постоянного тока трехфазного мостового выпрямителя, а контакт четвер- 25 того однополюсного аппарата - между точкой соединения нулевых выводов статорных обмоток и свободным выводом обмотки возбуждения соответствующего синхронного двигателя, один контакт 39 двухполюсного аппарата включен между управляемым выводом обмотки возбужде ния указанного синхронного двигателя и катодным выводом постоянного тока трехфазного мостового выпрямителя, а другой контакт двухполюсного аппарата - между точкой соединения обмоток возбуждения и нулевым выводом вторичной обмотки трансформатора, блок позиционирования с двумя входами и шестью выходами, составленный из четырех формирователей, входы которых образуют два входа блока позиционирования, подключенные к выходам упомянутых датчиков положения, четырех усилителей, узла запуска и трехвходовой логической схемы ИЛИ, входы которой подключены к выходам первого, второго и третьего формирователей^ к которым подключены соответственно входы первого второго и третьего усилителей, выход логической схемы ИЛИ соединен с входами четвертого усилителя и узла запуска, выходы усилителей образуют первые четыре выхода блока позиционирования, соединенные с управляющими входами однополюсных и двухполюсного аппаратов, а выход четвертого формирователя и выход узла запуска образуют соответственно пятый и шестой выходы блока позиционирования, соединенные с дополнительными входами блока сравнения и управления .Electric Drive No. 1145442, characterized in that, for the purpose of expanding the functionality by providing positioning of the executive body of the mechanism, the stator windings of synchronous motors are equipped with zero leads connected to each other, and the comparison and control unit has two additional inputs, and a position sensor mounted on the shaft of one of the synchronous motors, a position sensor for installation on the shaft of the executive body of the mechanism, four single-pole and two-pole switching devices, the contacts of the first , the second and third unipolar devices 2θ are connected respectively between the connection points of the stator windings of synchronous motors and the cathode DC output of a three-phase bridge rectifier, and the contact of the fourth-25 single-pole device is between the connection point of the zero leads of the stator windings and the free terminal of the excitation winding of the corresponding synchronous motor, one contact 39 of a two-pole device is connected between the controlled output of the field winding of the specified synchronous motor and the cathode output DC power of a three-phase bridge rectifier, and the other contact of a bipolar device between the point of connection of the field windings and the zero output of the secondary winding of the transformer, a positioning unit with two inputs and six outputs, composed of four formers, the inputs of which form two inputs of the positioning unit connected to the outputs the mentioned position sensors, four amplifiers, a start node and a three-input logic circuit OR, the inputs of which are connected to the outputs of the first, second and third drivers, to which respectively the inputs of the first second and third amplifiers are connected, the output of the OR logic circuit is connected to the inputs of the fourth amplifier and the launch unit, the outputs of the amplifiers form the first four outputs of the positioning unit connected to the control inputs of the unipolar and bipolar devices, and the output of the fourth former and the output the launch unit, respectively, form the fifth and sixth outputs of the positioning unit, connected to additional inputs of the comparison and control unit.
Фиг.FIG.
2 i 653 ί1«2 i 653 ί1 "