[go: up one dir, main page]

SU1466817A1 - Apparatus for monitoring and sorting piezoelectric articles - Google Patents

Apparatus for monitoring and sorting piezoelectric articles Download PDF

Info

Publication number
SU1466817A1
SU1466817A1 SU874285731A SU4285731A SU1466817A1 SU 1466817 A1 SU1466817 A1 SU 1466817A1 SU 874285731 A SU874285731 A SU 874285731A SU 4285731 A SU4285731 A SU 4285731A SU 1466817 A1 SU1466817 A1 SU 1466817A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
sorting
membrane
control unit
pneumatic cylinder
control
Prior art date
Application number
SU874285731A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Альберт Ильич Сутин
Александр Николаевич Колесников
Original Assignee
Волгоградский Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Волгоградский Политехнический Институт filed Critical Волгоградский Политехнический Институт
Priority to SU874285731A priority Critical patent/SU1466817A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1466817A1 publication Critical patent/SU1466817A1/en

Links

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к контрольно- сортировочной технике в электронной про- мы111.1енности и может быть использовано дл  контрол  пьезоэлектрических издо.ии. Цель изобретени  - расширение фу11К1и10- нальных возможностей. Устройство сна; /ко но узлом контрол  емкости и размеров ii.i- делий и механизмом сортировки с сортировочными пневмосоплами. Узел контрол  пьезоэлектрического модул  d.i,) снабжен размещенным на штоке пневмоцилиндра подп тником с лыской и установленной в днище порщневой полости пневмоцилиндра мембраной . На мембране смонтирован тарельчатый кла пан и централный канал, в котором установлен жиклер и электромагнит, на сердечнике которого закреплен игольчатый клапан . 1 3. п. ф-лы, 3 ил.The invention relates to a control and sorting technique in electronic form and can be used to control piezoelectric materials. The purpose of the invention is the expansion of functional capabilities. Sleep device; / can be controlled by the unit for control of capacity and size ii.i- products and sorting mechanism with sorting pneumatic nozzles. The control unit of the piezoelectric module d.i,) is equipped with a subtitle placed on the rod of the pneumatic cylinder with a flat face and a membrane mounted in the bottom of the pneumatic cylinder of the pneumatic cylinder. A diaphragm valve and a central channel are mounted on the membrane, in which the nozzle and the electromagnet are mounted, on the core of which a needle valve is fixed. 1 3. p. F-crystals, 3 ill.

Description

SS

(L

Изобретение относитс  к контрольно-сортировочной технике в электронной промышленности и может быть использовано дл  контрол  пьезоэлектрических изделий.The invention relates to a control and sorting technique in the electronics industry and can be used to control piezoelectric products.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей.The aim of the invention is to expand the functionality.

На фиг. i изображено устройство, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез- Б-Ъ на фиг. 1.FIG. i shows the device, top view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 - section-B-b in FIG. one.

Устройство дл  контрол  и сортировки пьезоэлектрических изделий содержит механизм подачи контролируемых изделий (не показан), основание 1, канал 2 загрузки, в торце которого установлено загружающее сопло 3, узел 4 контрол  пьезоэлектрического модул  d, силовое сопло 5, транспортирующий канал 6, узел 7 контрол  емкости, силовое сопло 8 сортирующий механизм, выполненный в виде канала 9 с приемными лотками , 10, против которых в боковой стенке канала 9 расположены сопла 11 и 12 дл  перемещени  издели  в соответствующую размерной группе приемную тару. В лотках 10 установлены датчики 13, контролирующие прохождение изде.ли .A device for monitoring and sorting piezoelectric products contains a feeder for controlled products (not shown), a base 1, a loading channel 2, at the end of which a loading nozzle 3 is installed, a piezoelectric module control unit 4, a power nozzle 5, transporting channel 6, a control node 7 containers, power nozzle 8 sorting mechanism, made in the form of a channel 9 with receiving trays, 10, against which nozzles 11 and 12 are located in the side wall of the channel 9 to move the product into the corresponding receiving size group y. In the trays 10 installed sensors 13 that control the passage of the product.

Узел 4 контрол  пьезоэлектрического модул  содержит цилиндр 14, поршень со штоком 15, сферической подп тник 16, на плоской поверхности которого закреплен токосъемник 17. В днище цилиндра выполнено отверстие 18, перекрываемое тарельчатым клапаном 19. Клапан 19 закреплен на мембране 20 и. имеет в центре отверстие с . ю- ром 21. Камера 22 соединена с атмосферой окнами 23. Надмембранна  камера 24 имеет отверстие 25, перекрываемое клапаном 26. Клапан 26 закреплен на  коре 27 электромагнита 28 и посто нно поджимаетс  пружиной 29. В корпусе электромагнит;; имеютс  окна 30 дл  св зи с атмосферо. Штокова  полость цилиндра 14 соединена со стабилизатором 31 давлени . полость соединена с тем же стаби.-щзато- ром через дроссель 32. В эту же магистра.п включен датчик 33 давлени . В основании соосно цилиндру 14 расположена опорна  площадка 34 с токосъемником 35, в KOTOpC ii выполнено отверстие 36, соединенное с эжоч тором 37 и струйным датчиком 38 контро.   наличии издели .The node 4 of the control of the piezoelectric module contains a cylinder 14, a piston with a rod 15, a spherical suppressor 16, on a flat surface of which a current collector 17 is fixed. A hole 18 is made in the bottom of the cylinder, which is blocked by a disc valve 19. The valve 19 is fixed on the membrane 20 and. has a hole in the center with. humorous 21. Chamber 22 is connected to the atmosphere by windows 23. Supramembrane chamber 24 has an opening 25, closed by valve 26. Valve 26 is fixed on the bark 27 of electromagnet 28 and is constantly pressed by spring 29. In the case of an electromagnet ;; windows 30 are provided for communication with the atmosphere. The rod cavity of cylinder 14 is connected to a pressure stabilizer 31. The cavity is connected to the same stabilizer. By means of choke 32. Pressure sensor 33 is connected to the same main pipe. At the base, coaxially to the cylinder 14, there is a support pad 34 with a current collector 35, in KOTOpC ii there is a hole 36 connected to an ejector valve 37 and a contro jet sensor 38. product availability.

4four

СП) 05SP) 05

ооoo

Узел 7 контрол  емкости и высоты издели  содержит иижнюю камеру 39, выиолиен- иую в основании . Нижн   стенка камеры представл ет собой мембрану 40, на которой закрепле; контактный стержень 4i. Под действием пружины 42 мембра1 а 40 и стержень 41 отвод те  вниз. Соосно нижней камере 39 расположена камера 43 с мембраной 44, контактным стержнем 45 и пружиной 46. Камеры 39 и 43 юдключены к эжектору 47 и струйному датчику 4-8 на.дичи  издели . Над камерой 43 расположен корпус 49 с измерительным соплом 50 пневматического преобразовател  линсй ых размеров.Node 7 controls the capacity and height of the product contains a lower chamber 39, which is at the base. The bottom wall of the chamber is a membrane 40 on which is fixed; pin rod 4i. Under the action of the spring 42, the membrane 1 and 40 and the rod 41 retrace downward. Coaxially with the lower chamber 39 there is a chamber 43 with a membrane 44, a contact rod 45 and a spring 46. The chambers 39 and 43 are connected to the ejector 47 and the jet sensor 4-8 on the volume of the product. Above the chamber 43 there is a housing 49 with a measuring nozzle 50 of a pneumatic converter of lens dimensions.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Контролируемые издели  механизмом подачи подаютс  в канал 2. По команде ВОЗДУХ иостх нает в сонло 3 и струей воздуха изделие неремепдаетс  на узел 4 контрол . При этом в канале 2 создастс  избыточное дав- ле1и-1е. прен тствуюн1ее поступлению следую- дн.его изделл  из загрузочного устройства. Пр1 1 сн тии давлени  с сопла 3 очередное изделие устанавливаетс  на загрузоч- ную иозинию. Изделие, попавшее на узел кон- ;трол  4, перекрывает отверетие 36, что ири- вод,ит к увеличегнно разр жени , создавае- ;мого эжектором 37. В результате этого изде- ;лие у.1,ер 1ваетс  на онорной ндс нхадке 34 :и переключаетс  ст руйный датчик 38 контро- л  наличи  издел 1 . (л-н-иал с датчика 38 HOCTyiiacT в систему уп раилении и дает команду на начало измерени . С катунжи элск- тромапнпа :3о снимастси напр жение и под действием 29 26 перекрывает отверстие 25. 2 оказываетс  замкнутой, в нее через жиклер 21 посто нно ностунаег нозду х пол В1 1соким давлением. Давление г, камеое 24 растет и кланан 19 перемешаетс  вниз плотно закрыва  отверстие 18. Так как рфективна  нлон1адь мембраны 20 значительно больню илониади отверсти  18, равенолн лав, 1ен1- Я з цилиндре 14 и камере 24 ;. 9 будет нлотно нерекры- нать (iTi e :v r;- e 18. Так как нетечение воз- лл ха г :()рмл евоГ| но.юеги цилиндра 14 пре- ;siVii;i;icTc;i. данлс-пне в ней увеличиваетс  ;i iinivii.MM, la неремс1 аетс  вниз, сжима  контр: лс;} - и1о 1 злол1;е. 1 О1 да давление в 11(Д),: . 1сти 4 достигает 11 )i. обеспечивающей созда- .n- .-i усьлнм сжати  (Изезоэле- : :о:гп,1вает л.а 1 чнк 33. На катуижу Miiiiii : 2о поступает напр жение 2; ii,T i -ii:vu -cH и катушку. Отвер- i ii ;-;рЫ:5аеч с  h Соедин ет камеру 24 с :;тмо;:; е1К)й окна 30. Давление над (1Ч 20 надает н к,ланан 19 под дав- воздуха м1Л10вс;:ни огкрываетс  и сосдип ет 11{)рн11КЛ5ук п :лост1 цилиндра 14 ; атм л-фсрой через ок ;а 23. Давление в noDHMieiSiii ПОЛОС i о1)1с ( ро надает, так как сопротпвленче дроссел  32 во много раз боль- 1111 ч1 м coi poTH i.-icjiiic K.xanaiia 19. Под давThe controlled products are delivered by the feed mechanism to the channel 2. At the command of AIR, the control unit is located in the sonlo 3 and the product is no longer air-jetted to the control unit 4. In this case, an overpressure will be created in channel 2. Preferred to the arrival of the next day of its products from the boot device. Pr1 1 relieving the pressure from the nozzle 3, the next product is placed on the charging point. A product that has fallen on a knot; trol; 4, covers a hole 36, which irides out, to an increased discharge created by an ejector 37. As a result, the item y.1, er 1 34: and the sensor is switched by the 38 sensor of the presence of 1 item. (LnIal from the HOCTyiiacT sensor 38 into the control system and gives the command to start the measurement. From the electromotor: 3o relieves voltage and, under the action of 29 26, closes the aperture 25. 2 turns out to be closed, through the jet 21 constant but the pressure of the nostril x floor B1 is 1. Pressure r, Kameoi 24 grows and clanan 19 mixes down by tightly closing the opening 18. As the effective pressure of the membrane 20 significantly injures the opening 18, equals the wave, 1H1 and Cylinder 14 and the chamber 24; .9 will fail to open uninterruptedly (iTi e: vr; - e 18. Since there is no - llah g: () rml evoG | noyugi cylinder 14 pre-; siVii; i; icTc; i. dan-stump increases in it; i iinivii.MM, la unrepeatably down, squeezing back: hp;} - i1o 1 zlol1; e. 1 O1 and a pressure of 11 (D): 1. 4 reaches 11) i. ensuring the creation of .n-.-i uslnm compression (Isezoele:: o: gp, 1b.a.a 1 33. Voltage 2 is applied to the cushion Miiiiii: 2o; ii, T i -ii: vu -cH and coil. Hole- i ii; -; рЫ: 5ach with h Connects the camera 24 s:; tmo;:;; e1K) window 30. The pressure above (1 × 20 sucks to, lanan 19 under pressure-air M1L10ws;: it does not cover and sucks 11 {) ph 11CL5uk n: lost1 cylinder 14; atm l-fsroy through ca; a 23. Pressure in noDHMieiSiii STRIP i o1) 1s (increase, since the resistance of throttles 32 is many times greater than 1111 p1 m coi poTH i.-icjiiic K.xanaiia 19. Under pressure

0 Q 55 0 Q 55

тактиые стержн и 41 сонрикосновени  с .пируемого издели , датчик 48 контрол  команду на нам;-,-;tact rods and 41 sonros with the item being poured, the sensor 48 controls the command to us; -, -;

5five

лением воздуха в штоковой полости пор- плень 15 быстро перемещаетс  вверх. В момент сн ти  нагрузки происходит замер зар да и сравнение его с заданной величиной. В зависимости от результата измерени  поступает команда на сог/гветствую цие сопла SI и 12 сортирующего механизма.By blowing air in the rod end, the poreplate 15 moves up quickly. At the moment of removal of the load, the charge is measured and compared with a predetermined value. Depending on the measurement result, a command is sent to the co-ordinate of the nozzle SI and 12 of the sorting mechanism.

После ок(;нчани  измерени  отключаетс  эжектор 37 и подаетс  воздух в сопло 5. Пзде,1ие струей воздуха но каналу 6 поступает узел 7 контрол  емкости, а на ее место нода;: ; ., Г1 , ; рел. изде. же по каналу 2 загрузки.After approx (; the measurement unit is switched off, the ejector 37 is turned off and air is supplied to the nozzle 5. Pzde, these are a jet of air but channel 6 receives capacity control unit 7, and in its place a node ;:;., Г1,; rela. Izd. 2 downloads.

Изделие, поступивн1ее н.а узел контрол  емкости и высоты, перекрывает отверстие камеры 39. В камерах 39 и 43 давление снижаетс  и мембраны 40 ii 44 нрогибаютс . преодолева  усилие ируж.1:н 42 и 46. Кон- и 45 перег,;ещаютс  до поверхност ми контро- рабатывает струйный ьаличи  издели  и дает изм(мтени . Нроисходи.тThe product, progressively, the capacitance and height control unit, closes the opening of the chamber 39. In the chambers 39 and 43, the pressure decreases and the membranes 40 ii 44 are flexed. overcoming the force iruzh.1: n 42 and 46. Kon- and 45 gag; are still up to the surface inspecting the inkjet for the product and giving measurable (shadows. N o source

замер емкости ;: сравнение с заданной величиной . Одног.ременно измер етс  высота издели . Верхний торец контактного стержн  45 выполн ет })оль заслонки сонла 50 измерительного преобразовател . В зависимости от контр лируемого размера издели  измен етс  .lariop между торном стержн  45 и сопло.м 50. что приводит к изменению изме- рител.ьного ,1ав.те1Ч1Я, iio которому суд т о размере издели . Ве.тичина измерительного равниваетс  с заданным и фор- романда, ноетунающа  на соот- , le сопла 11 и 12 сортирующего -а После окончани  измерений от- с  эжектор 47 и подаетс  давление г. Изделие потоком воздуха не- ге  по транспортирующему каналу 9. 1ри достижени  издели  соответствующего по.Гу ченным данным, лотка 10 нод действием етруй воздуха, вытекающих из сопел 11 и 12, изделие перемещаетс  в этот лоток. При движении издели  по лотку 10 датчики 13 фиксируют его прохождение и дают команду на начало нового цикла.capacitance measurement;: comparison with a given value. The height of the product is measured temporarily. The upper end of the contact rod 45 performs}) the gate of the sensor valve 50 of the measuring converter. Depending on the size of the product being controlled, the .lariop between the torus rod 45 and the nozzle m. 50 varies. This leads to a change in the gauge, first and foremost, for which iio is judged on the size of the product. The measure of measurement is equal to the set and formatting, but on the corresponding-le nozzles 11 and 12 of the sort-a. After the measurements are finished, the ejector 47 is supplied from the ejector and the air is pushed through the transport channel 9. Achievement of the product complies with the required data, the tray 10 of the node by the action of air from the air flowing out of the nozzles 11 and 12, the product is moved to this tray. When moving the product on the tray 10 sensors 13 fix its passage and give a command to start a new cycle.

Предлагаемое устройство позвол ет производить контроль и сортировку пьезоэле- ментоБ по трем параметрам: пьезомодулю, емкости и линейному размеру. Известные устройства предназначены дл  контрол  только по одному параметру. Следовательно, предг лагаемое устройство замен ет сразу три устройства.The proposed device allows monitoring and sorting the piezoelement by three parameters: the piezoelectric module, capacitance and linear size. Known devices are designed to control only one parameter. Consequently, the proposed device replaces three devices at once.

давлени pressure

MHpvCTC i ::( гСТВуК Счани Х MHpvCTC i: :( GSTVUK Scani X

1 ; : |.11 ; (one ; : | .11; (

;; ;()Н.: ремен.1:.;; ; () N.: remen.1 :.

Claims (2)

1. Устройство дл  контрол  и сортировки пьезоэлектрических изделий, содержащее размещенные на основании механизм ногнтучной подачи изделий, узел контрол  ньезоэлектрического модул , d.33 с нагружаю- iiHiM нневмонилиндром, датчнком контрол 1. A device for monitoring and sorting piezoelectric products, which contains a mechanism for supplying items, a control unit of a piezoelectric module, placed on the base, a d.33 loading unit with a load- iiHiM control device давлени  и источником сжатого воздуха, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей, оно снабжено узлом контрол  емкости и размеров изделий и механизмом сортировки с сортировочными пневмосоплами, узел контрол  пьезоэлектрического модул  das снабжен размещенным на штоке пневмоцилиндра подп тником с лыской и установленной в дни- nj,e поршневой полости пневмоцилиндра мембраной, смонтированным на мембране та- рельчатым клапаном и центральным каналом , в котором установлен жиклер, и электромагнитом , на подпружиненном сердечнике которого закреплен введенный в устройство игольчатый клапан, размещенный в отверстии, соедин ющем надмембранную полость с атмосферой, при этом поршнева pressure and a source of compressed air, characterized in that, in order to expand its functionality, it is equipped with a capacity and dimensions control unit and a sorting mechanism with sorting air nozzles, the das control unit of the piezoelectric module is equipped with a liner located on the pneumatic cylinder stem and installed on days - nj, e of the piston cavity of the pneumatic cylinder with a membrane mounted on the membrane with a tubular valve and a central channel in which the jet is installed, and an electromagnet on a spring-loaded ohm which is fixed core inserted in the needle valve device disposed in an opening connecting yuschem nadmembrannuyu cavity with the atmosphere, the piston 5five 5five полость пневмоцилиндра соединена с датчиком контрол  давлени  и источником сжатого воздуха через дроссель, а площадь мембраны превышает площадь тарельчатого клапана .the cavity of the pneumatic cylinder is connected to the pressure control sensor and a source of compressed air through the throttle, and the membrane area exceeds the area of the poppet valve. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что узел контрол  емкости и размеров состоит из размещенных сверху и снизу от тракта дл  перемещени  изделий двух камер с мембранами и смонтированными на них подпружиненными контактными стержн ми, пневматического сопла преобразовател  линейных размеров, установленного с возможностью взаимодействи  с одним из контактных стержней, а также эжектором и струйным датчиком контрол  наличи  издели , св занными с каждой мембранной камерой.2. The device according to claim 1, characterized in that the capacity and dimensions control unit consists of two chambers with membranes and spring-loaded contact rods mounted on them, a pneumatic nozzle of a linear converter mounted with them, placed at the top and bottom of the path interaction with one of the contact rods, as well as an ejector and an inkjet sensor to monitor the presence of the product associated with each membrane chamber. 12 12 // II// и // II // and 10ten Фиг.11 10 и ю ;/10 and h; / АBUT Фм.гFm.g -E б-Бbb Физ.ЗFiz.Z
SU874285731A 1987-07-16 1987-07-16 Apparatus for monitoring and sorting piezoelectric articles SU1466817A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874285731A SU1466817A1 (en) 1987-07-16 1987-07-16 Apparatus for monitoring and sorting piezoelectric articles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874285731A SU1466817A1 (en) 1987-07-16 1987-07-16 Apparatus for monitoring and sorting piezoelectric articles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1466817A1 true SU1466817A1 (en) 1989-03-23

Family

ID=21319993

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874285731A SU1466817A1 (en) 1987-07-16 1987-07-16 Apparatus for monitoring and sorting piezoelectric articles

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1466817A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108435601A (en) * 2018-05-31 2018-08-24 上海工程技术大学 A kind of method and apparatus classified to capacitor according to capacitance error
CN117900139A (en) * 2024-03-18 2024-04-19 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司 A multi-directional sorting and stacking conveyor

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР ,№ 144877, кл. G 01 Р 29/22, 1960. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108435601A (en) * 2018-05-31 2018-08-24 上海工程技术大学 A kind of method and apparatus classified to capacitor according to capacitance error
CN117900139A (en) * 2024-03-18 2024-04-19 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司 A multi-directional sorting and stacking conveyor
CN117900139B (en) * 2024-03-18 2024-06-07 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司 Multidirectional sorting stack conveyor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4266905A (en) Apparatus for acquiring workpieces from a storage bin or the like
KR100568527B1 (en) Inspection and Control Unit for Capsule Packing Machine
US5125706A (en) Article holding apparatus
US2732099A (en) davis
EP0049992A1 (en) Apparatus for controlling discharge of flowable material from a store thereof, such as a silo
US4477045A (en) Method of controlling a self-levelling device
SU1466817A1 (en) Apparatus for monitoring and sorting piezoelectric articles
EP0273108B1 (en) Filled amount control system
US4790069A (en) Method and apparatus for mounting electronic parts
FI85626C (en) ANORDINATION FOR TESTING AVAILABLE ELLER FEL HOS BEHAOLLARE.
US3755725A (en) Variable speed load balancer
AU772673B2 (en) Pneumatic weld head
US4594881A (en) Pressure detecting apparatus
GB2084954A (en) Method and apparatus for packing a resilient body in compression and the body so packed
KR20040047628A (en) Method for picking semiconductor chips from a foil
US5014546A (en) Apparatus for determining the distance between a pair of surfaces in communication with upper and lower mold halves in a press
SU662344A1 (en) Industrial robot gripper
US4922854A (en) Device for closing off a liquid-supply channel
RU2228258C2 (en) Grip of industrial robot
SU583068A1 (en) Device for separating flat sheet-like articles from pile
US4390885A (en) Apparatus and method for fluid transfer
SU1331776A1 (en) Apparatus for gripping and feeding mica sets
JP2000071191A (en) Industrial robot equipment
SU1484799A1 (en) Device for gripping sheet material
JPH0721737B2 (en) Pressure control device