[go: up one dir, main page]

SU1203000A1 - Device for charging cans on textile machines - Google Patents

Device for charging cans on textile machines Download PDF

Info

Publication number
SU1203000A1
SU1203000A1 SU843800520A SU3800520A SU1203000A1 SU 1203000 A1 SU1203000 A1 SU 1203000A1 SU 843800520 A SU843800520 A SU 843800520A SU 3800520 A SU3800520 A SU 3800520A SU 1203000 A1 SU1203000 A1 SU 1203000A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
basins
rod
empty
filled
cans
Prior art date
Application number
SU843800520A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Лазаревич Аукстолькер
Виктор Львович Сапсуев
Геннадий Дмитриевич Лузгин
Валерий Яковлевич Григорьев
Александр Иванович Овчинников
Original Assignee
Пензенский Политехнический Институт
Пензенский Завод Текстильного Машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Пензенский Политехнический Институт, Пензенский Завод Текстильного Машиностроения filed Critical Пензенский Политехнический Институт
Priority to SU843800520A priority Critical patent/SU1203000A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1203000A1 publication Critical patent/SU1203000A1/en

Links

Landscapes

  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Description

Изобретение относитс  к текстильной промышленности и может быть использовано на дву выпускных ленточны машинах дл  хлопка и на аналогичных им машинах.The invention relates to the textile industry and can be used on two final ribbon machines for cotton and similar machines.

Цель изобретени  - облегчение эксплуатации,The purpose of the invention is to facilitate the operation,

На фиг. 1 и 2 представлена схема устройства с различными положени ми толкател ; на фиг. 3 и 4 - разрез А-А на фиг. 1 (работа внутренней направл кнцей дл  наполненных тазов); на фиг. 5 - расположение тазов в известном устройстве; на фиг. 6 - предложенное устройство; на фиг. 7 - основные положени  толкател .FIG. 1 and 2 are a diagram of the device with different positions of the pusher; in fig. 3 and 4 - section A-A in FIG. 1 (work of the internal direction with a knot for filled cans); in fig. 5 - the location of the basins in the known device; in fig. 6 - the proposed device; in fig. 7 - main pusher positions.

Устройство дл  смены тазов двух- выпускной ленточной машины содержит привод 1 со штоком 2 и толкателем 3, т гу 4 с захватом 5, направл ющие 6 и 7 дл  порожних тазов и направл ющие 8 и 9 дл  наполненных тазов. В процессе работы участвуют также порожние тазы 10, тазы 11, заполн емые ленточной машиной (под лентоукладчиками), наполненные тазы 12, перемещающиес  по неподвижному основанию 13, а также ось 14 внутренней направл ющей 9. Последн   соединена пружиной 15 раст жени  с неподвижным основанием 13.The device for changing the cans of a two-outlet belt machine contains a drive 1 with a stem 2 and a pusher 3, a pull 4 with a catch 5, guides 6 and 7 for empty cans and guides 8 and 9 for filled cans. Empty pots 10, pots 11 filled with a tape machine (under the paver), filled pots 12, moving along the fixed base 13, and the axis 14 of the inner guide 9 also participate in the process. The latter is connected by an extension spring 15 with a fixed base 13 .

Привод 1 возвратно-поступательног движени  штока 2 с толкателем 3 и вращательного Движени  т ги 4 с захватом 5 неподвижно установлен относительно перечисленных злементов и кинематически соединен со штоком 2 и т гой 4. Последн   размещена в штоке 2, соосно с ним с возможностью вращательных движений относительно него, вызываемых приводом 1. Толкатель штока 2 выполнен в виде двух симметрично закрепленных на конце щтока 2 штанг 3. Штанги 3 присоединены к штоку 2 с двух сторон под острым углом к нему. Захват 5 выполнен в виде двух пр мых пластин, жестко закрепленных на конце т ги 4 симметрично относительно т ги 4 под пр мым углом к ней. Направл ющие 6 и 7 дл  порожних тазов выполнены параллельно друг другу и штоку 2 с двух сторон симметрично относительно оси штока 2 и установлены неподвижно с возможностью взаимодействи  с порожними тазами 10. Направл ющие 8 и 9 дл  наполненных тазов .выполнены симметрично относительно штока 2 подThe drive 1 reciprocating movement of the rod 2 with the pusher 3 and the rotational movement of the rod 4 with the grip 5 is fixedly mounted relative to the listed elements and is kinematically connected to the rod 2 and the terminal 4. It is placed in the rod 2, aligned with it with the possibility of rotational movements relative to It is caused by the drive 1. The pusher rod 2 is made in the form of two symmetrically fixed at the end of the rod 2 rods 3. The rods 3 are attached to the rod 2 on both sides at an acute angle to it. The gripper 5 is made in the form of two straight plates rigidly fixed at the end of the string 4 and symmetrically with respect to the rod 4 at a right angle to it. The guides 6 and 7 for empty pelvis are parallel to each other and the rod 2 on both sides symmetrically with respect to the axis of the rod 2 and fixedly mounted with the ability to interact with the empty basins 10. The guides 8 and 9 for filled basins are made symmetrically with respect to the rod 2 under

острым углом к нему с двух сторон. Внешние направл ющие 8 и внутренние направл ющие 9 взаимно параллельны друг другу на каждом выпуске. Внешниеacute angle to it from two sides. Outer guides 8 and inner guides 9 are mutually parallel to each other at each release. External

направл ющие 8 установлены неподвижно с возможностью взаимодействи  с наполненными тазами 12. Внутренние направл ющие 9 смонтированы с возможностью взаимодействи  с порожнимиguides 8 are fixedly mounted with the possibility of interaction with the filled basins 12. The inner guides 9 are mounted with the possibility of interaction with the empty

тазами 10, заполн емыми тазами 11 и наполненными тазами 12, а также с возможностью угловых перемещений относительно неподвижного основани  13 на оси 14. Данна  направл юща  9basins 10 filled with basins 11 and filled with basins 12, as well as with the possibility of angular displacements relative to the fixed base 13 on the axis 14. This guide 9

установлена на неподвижной оси 14 шарнирно с возможностью поворота относительно нее.mounted on a fixed axis 14 pivotally with the possibility of rotation relative to it.

Нижний конец (относительно оси 14) направл ющей 9 соединен с пружиной 15The lower end (relative to the axis 14) of the guide 9 is connected to the spring 15

раст жени , закрепленной на неподвижной стойке и удерживающей направ- л ющую 9 в вертикальном положении при отсутствии давлени  со стороны порожнего таза 10.stretched on a fixed rack and holding the guide 9 in a vertical position in the absence of pressure from the empty pelvis 10.

Толкатель 3 и направл ющие наполненных тазов размещены таким образом, что вершина угла, образованного штангами 3, расположена встречно вершине угла, образованного направл ющими 8 и 9.The pusher 3 and the guides of the filled cans are placed in such a way that the apex of the angle formed by the rods 3 is opposite to the apex of the angle formed by the guides 8 and 9.

Предложенное устройство работает следующим образом.The proposed device operates as follows.

Привод 1 перемещает шток 2, толкатель 3, т гу 4 с захватом 5 ,относительно направл ющих 6 и 7 и 8 и 9 в направлении порожних тазов 10 до положени  захвата 5 за первой парой порожних тазов. При этом захват находитс  в положении 1 (фиг. 7).The actuator 1 moves the rod 2, the pusher 3, tgu 4 with the grip 5, relative to the guides 6 and 7 and 8 and 9 in the direction of the empty cans 10 to the position of the gripper 5 behind the first pair of empty cans. In this case, the gripper is in position 1 (Fig. 7).

При таком движении толкатель 2 давитWith this movement, the pusher 2 presses

на тазы 11, бывшие под наработкой, перемеща  их вдоль направл ющих 8 и 9 в зону, наработанных тазов 12 относитель но неподвижного cicHOBaни  13. После выталкивани  наполненных тазов 12, привод 1 поворачивает т гу 4 с захватом 5 на 90 в положение II (фиг. 7), а затем перемещает шток 2 с толкателем 3, т гу 4 с захватом 5 и парой тазов 10 в первоначальное положение, устанавлива  тазы 11 дл  заполнени  лентой, при движении порожних тазов 10 по неподвижной направл ющей 13 в зону укладкиon pots 11, which were under operating time, moving them along guides 8 and 9 into the zone, accumulated basins 12 relative to the stationary cicHOB 13. After pushing out the filled basins 12, the actuator 1 turns the pu 4 with the gripper 5 by 90 to position II (Fig 7), and then moves the rod 2 with the pusher 3, the tug 4 with the grip 5 and a pair of basins 10 to its original position, setting the basins 11 to be filled with tape, when the empty basins 10 move along the fixed guide 13 into the stacking area

ленты. Тазы 10 дав т на внутреннюю направл ющую 9, поворачива  ее на 90 относительно неподвижной оси 14, и раст гивают пружину 15 (фиг. 3,4).tapes. The pots 10 are pressed against the inner rail 9, turning it 90 relative to the fixed axis 14, and the spring 15 is extended (Fig. 3.4).

При горизонтальном положении направл юща  9 не преп тствует движению таза 10, а после его прохождени  пружина 15 возвращает направл ющую 9 в вертикальное положение. Пружина 15 преп тствует перемещению направл ющей 9 в противоположном направлении . Поэтому при выталкивании толкателем 3 тазов 11 направл юща  9 преп тствует попаданию последних в зону тазов 10 и способствует пере- |мещению тазов 11 в зону наполненных тазов 12.In the horizontal position, the guide 9 does not interfere with the movement of the pelvis 10, and after passing it, the spring 15 returns the guide 9 to a vertical position. Spring 15 prevents movement of guide 9 in the opposite direction. Therefore, when the pusher 3 pushes 11 are pushed out, the guide 9 prevents the latter from entering the area of the cans 10 and promotes the displacement of the cans 11 into the area of the filled cans 12.

В предложенном устройстве цикл работы состоит из четырех движений: двух поступательных и двух вращательных , отсутствуют холостые ходы. Причем вращательное движение совершает лишь захват 5 с т гой 4, составл ющие лишь часть массы механизма дл  выталкивани  тазов.In the proposed device, the work cycle consists of four movements: two translational and two rotational, there are no idle strokes. Moreover, the rotational movement makes only the grip 5 with the thrust 4, which constitute only a part of the mass of the mechanism for pushing out the cans.

Предлагаемое устройство по сравнению с известным позвол ет в 1,8 раза снизить энергоемкость за счет полного устранени  холостых ходов и лишних подциклов работы в пределах цикла. Двига сь к пустым тазам 10, толкатель выталкивает наработанные тазы 11 в область заполненных тазов 12 по направл ющим 8 и 9. Двига сь в обратном направлении, захват 5 перемещает пустые тазы 10 под наработку . Вращательные движени  при этом совершают лишь захват 5 с т гой 4, масса которых в 1,6 раза меньше,The proposed device in comparison with the known one allows a 1.8-fold decrease in energy consumption due to the complete elimination of idle strokes and unnecessary work sub-cycles within the cycle. Moving to empty basins 10, the pusher pushes the developed basins 11 into the area of filled basins 12 along the guides 8 and 9. Moving in the opposite direction, the gripper 5 moves the empty basins 10 under operating time. The rotational movements at the same time make only the capture of 5 with th 4, the mass of which is 1.6 times less,

чем в известном устройстве. В 1,5 раза уменьшено число переходных режи мов привода: пуск-останов.than in the known device. The number of drive transitions: start-stop is reduced 1.5 times.

Предлагаемое устройство позвол ет также в 1,4-1,6 раза уменьшить площадь , занимаемую машиной при одном и том же числе тазов в известном устройстве. Этот эффект достигаетс  уменьшением ширины машины. В том случае, когда штанги 3 толкател The proposed device also allows a 1.4-1.6 fold reduction in the area occupied by the machine with the same number of basins in the known device. This effect is achieved by reducing the width of the machine. In the case when the rod 3 pusher

установлены под углом 45 к нему и под таким же углом расположены направл ющие 8 и 9 дл  наполненных тазов, ширина машины уменьшаетс  в 1,4 раза; в случае, когда штангиmounted at an angle of 45 to it, and guides 8 and 9 for filled cans are located at the same angle, the width of the machine is reduced by 1.4 times; in the case when the rods

установлены под углом 60 , а направт л ющие 8 и 9 - под углом 30°, ширина машины уменьшаетс  в 1,6 paiaa (фиг. 5, 6).set at an angle of 60, and guides 8 and 9 at an angle of 30 °, the width of the machine is reduced by 1.6 paiaa (Fig. 5, 6).

Кроме того в 1,4 раза упрощаетс In addition, 1.4 times easier.

организаци  движений толкател  и захвата, поскольку поступательное и возвратное движение штока совершаетс  на одинаковое рассто ние, а вращательное движение захвата - наorganization of the pusher and grip movements, since the translational and return movement of the rod takes place at the same distance, and the rotational movement of the grip -

посто нный угол, причем в предложенном автомате движений в 1,5 раза меньше.constant angle, and in the proposed automaton of movements 1.5 times less.

2 /2 /

Фиг. 2FIG. 2

А -АA-A

А-АAa

(Риг.3(Rig.3

r.ff // // /ffr.ff // // / ff

// У/ PU8.S// y / PU8.S

..

вв. centuries

ff

tltl

9090

--Ц no//o/f(effi/el--C no // o / f (effi / el

-Г5 5-G5 5

Риг.7Pig 7

Редактор Т. КугрышеваEditor T. Kugrysheva

Составитель Т. ГавриловаCompiled by T. Gavrilova

Техред О.Ващишина Корректор А. Т скоTehred O. Vashchishin Proofreader A. Tsko

Заказ 8377/26Order 8377/26

Тираж 571Circulation 571

ВНИИТТИ Государственного комитета СССРVNIITTI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб. , д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. D. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужг ород, ул. Проектна , kBranch PPP Patent, city Uzhg, st. Design, k

ПодписноеSubscription

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СМЕНЫ ТАЗОВ НА ТЕКСТИЛЬНЫХ МАШИНАХ, содержащее шток с жестко закрепленным на нем толкателем наполненных тазов, захват порожних тазов, связанный со штоком с возможностью вращения, механизм подвода порожних тазов к захвату и размещенные на неподвижном основании симметрично относительно атации, направляющие для порожних тазов параллельны между собой, а направляющие для наполненных тазов размещены по обе стороны от параллельных направляющих под тупыми углами к направлению перемещения порожних тазов, при этом шток снабжен тягой, установленной с возможностью вращения вокруг его оси» захват закреплен на тяге, а толкатель выполнен в виде двух штанг', размещенных под острыми углами к направлению перемещения порожних тазов симметрично относительно оси штока.1. DEVICE FOR CHANGE OF PELVES ON TEXTILE MACHINES, comprising a rod with a pusher of filled basins rigidly fixed on it, a grip of empty basins, rotatably connected to the rod, a mechanism for supplying the empty basins to the grip and placed on a fixed base symmetrically with respect to atation, guides for empty the basins are parallel to each other, and the rails for filled cans are placed on both sides of the parallel rails at obtuse angles to the direction of movement of the empty basins, rod mounted rotatably about its axis "grip secured to traction and push rod is in the form of two rods' arranged at acute angles to the direction of movement of empty cans symmetrically with respect to the rod axis. 2. Устройство поп. 1, отличающееся тем, что направля- ё ющие для наполненных тазов имеют2. The device pop. 1, characterized in that the guides for filled basins have 4>ui. f4> ui. f
SU843800520A 1984-07-03 1984-07-03 Device for charging cans on textile machines SU1203000A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843800520A SU1203000A1 (en) 1984-07-03 1984-07-03 Device for charging cans on textile machines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843800520A SU1203000A1 (en) 1984-07-03 1984-07-03 Device for charging cans on textile machines

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1203000A1 true SU1203000A1 (en) 1986-01-07

Family

ID=21142225

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843800520A SU1203000A1 (en) 1984-07-03 1984-07-03 Device for charging cans on textile machines

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1203000A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент DE № 2543621, кл. В 65 Н 67/04, 1977. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU843712A3 (en) Device for disjoining screw springs
SU1203000A1 (en) Device for charging cans on textile machines
US4509666A (en) Stocking turning device
SU452934A3 (en) Cotton swabs
SU1283269A1 (en) Device for turning-out hollow articles
RU2089319C1 (en) Device for gripping and moving parts
RU2007350C1 (en) Device for grouping and feeding piece objects in packing machine
EP0101144A2 (en) Stop action diaper stacker
JPS6361416B2 (en)
RU33753U1 (en) ROTARY CONVEYOR MACHINE
SU1147665A1 (en) Device for winding thread-like material on holder
SU1178655A1 (en) Feeder to packing machine
SU1331638A1 (en) Manipulator
SU1046366A1 (en) Device for turning gloves inside out
SU1313703A1 (en) Gripping device
SU1234321A1 (en) Device for transferring containers from one conveyer to another one
RU2029644C1 (en) Apparatus for laying wire
SU1392294A1 (en) Stepping reversible mechanism
SU485935A1 (en) A device for developing packages, preferably long products.
RU1796464C (en) Piece article pusher
SU424690A1 (en) AUTO OPERATOR
SU1106859A1 (en) Device for shaking out yarn skeins
SU1724535A1 (en) Material transfer device
SU1563956A1 (en) Arrangement for mandrelling parts
SU439447A1 (en) Product feed mechanism