SU1203000A1 - Device for charging cans on textile machines - Google Patents
Device for charging cans on textile machines Download PDFInfo
- Publication number
- SU1203000A1 SU1203000A1 SU843800520A SU3800520A SU1203000A1 SU 1203000 A1 SU1203000 A1 SU 1203000A1 SU 843800520 A SU843800520 A SU 843800520A SU 3800520 A SU3800520 A SU 3800520A SU 1203000 A1 SU1203000 A1 SU 1203000A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- basins
- rod
- empty
- filled
- cans
- Prior art date
Links
- 239000004753 textile Substances 0.000 title claims description 3
- 210000004197 pelvis Anatomy 0.000 claims description 4
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Description
Изобретение относитс к текстильной промышленности и может быть использовано на дву выпускных ленточны машинах дл хлопка и на аналогичных им машинах.The invention relates to the textile industry and can be used on two final ribbon machines for cotton and similar machines.
Цель изобретени - облегчение эксплуатации,The purpose of the invention is to facilitate the operation,
На фиг. 1 и 2 представлена схема устройства с различными положени ми толкател ; на фиг. 3 и 4 - разрез А-А на фиг. 1 (работа внутренней направл кнцей дл наполненных тазов); на фиг. 5 - расположение тазов в известном устройстве; на фиг. 6 - предложенное устройство; на фиг. 7 - основные положени толкател .FIG. 1 and 2 are a diagram of the device with different positions of the pusher; in fig. 3 and 4 - section A-A in FIG. 1 (work of the internal direction with a knot for filled cans); in fig. 5 - the location of the basins in the known device; in fig. 6 - the proposed device; in fig. 7 - main pusher positions.
Устройство дл смены тазов двух- выпускной ленточной машины содержит привод 1 со штоком 2 и толкателем 3, т гу 4 с захватом 5, направл ющие 6 и 7 дл порожних тазов и направл ющие 8 и 9 дл наполненных тазов. В процессе работы участвуют также порожние тазы 10, тазы 11, заполн емые ленточной машиной (под лентоукладчиками), наполненные тазы 12, перемещающиес по неподвижному основанию 13, а также ось 14 внутренней направл ющей 9. Последн соединена пружиной 15 раст жени с неподвижным основанием 13.The device for changing the cans of a two-outlet belt machine contains a drive 1 with a stem 2 and a pusher 3, a pull 4 with a catch 5, guides 6 and 7 for empty cans and guides 8 and 9 for filled cans. Empty pots 10, pots 11 filled with a tape machine (under the paver), filled pots 12, moving along the fixed base 13, and the axis 14 of the inner guide 9 also participate in the process. The latter is connected by an extension spring 15 with a fixed base 13 .
Привод 1 возвратно-поступательног движени штока 2 с толкателем 3 и вращательного Движени т ги 4 с захватом 5 неподвижно установлен относительно перечисленных злементов и кинематически соединен со штоком 2 и т гой 4. Последн размещена в штоке 2, соосно с ним с возможностью вращательных движений относительно него, вызываемых приводом 1. Толкатель штока 2 выполнен в виде двух симметрично закрепленных на конце щтока 2 штанг 3. Штанги 3 присоединены к штоку 2 с двух сторон под острым углом к нему. Захват 5 выполнен в виде двух пр мых пластин, жестко закрепленных на конце т ги 4 симметрично относительно т ги 4 под пр мым углом к ней. Направл ющие 6 и 7 дл порожних тазов выполнены параллельно друг другу и штоку 2 с двух сторон симметрично относительно оси штока 2 и установлены неподвижно с возможностью взаимодействи с порожними тазами 10. Направл ющие 8 и 9 дл наполненных тазов .выполнены симметрично относительно штока 2 подThe drive 1 reciprocating movement of the rod 2 with the pusher 3 and the rotational movement of the rod 4 with the grip 5 is fixedly mounted relative to the listed elements and is kinematically connected to the rod 2 and the terminal 4. It is placed in the rod 2, aligned with it with the possibility of rotational movements relative to It is caused by the drive 1. The pusher rod 2 is made in the form of two symmetrically fixed at the end of the rod 2 rods 3. The rods 3 are attached to the rod 2 on both sides at an acute angle to it. The gripper 5 is made in the form of two straight plates rigidly fixed at the end of the string 4 and symmetrically with respect to the rod 4 at a right angle to it. The guides 6 and 7 for empty pelvis are parallel to each other and the rod 2 on both sides symmetrically with respect to the axis of the rod 2 and fixedly mounted with the ability to interact with the empty basins 10. The guides 8 and 9 for filled basins are made symmetrically with respect to the rod 2 under
острым углом к нему с двух сторон. Внешние направл ющие 8 и внутренние направл ющие 9 взаимно параллельны друг другу на каждом выпуске. Внешниеacute angle to it from two sides. Outer guides 8 and inner guides 9 are mutually parallel to each other at each release. External
направл ющие 8 установлены неподвижно с возможностью взаимодействи с наполненными тазами 12. Внутренние направл ющие 9 смонтированы с возможностью взаимодействи с порожнимиguides 8 are fixedly mounted with the possibility of interaction with the filled basins 12. The inner guides 9 are mounted with the possibility of interaction with the empty
тазами 10, заполн емыми тазами 11 и наполненными тазами 12, а также с возможностью угловых перемещений относительно неподвижного основани 13 на оси 14. Данна направл юща 9basins 10 filled with basins 11 and filled with basins 12, as well as with the possibility of angular displacements relative to the fixed base 13 on the axis 14. This guide 9
установлена на неподвижной оси 14 шарнирно с возможностью поворота относительно нее.mounted on a fixed axis 14 pivotally with the possibility of rotation relative to it.
Нижний конец (относительно оси 14) направл ющей 9 соединен с пружиной 15The lower end (relative to the axis 14) of the guide 9 is connected to the spring 15
раст жени , закрепленной на неподвижной стойке и удерживающей направ- л ющую 9 в вертикальном положении при отсутствии давлени со стороны порожнего таза 10.stretched on a fixed rack and holding the guide 9 in a vertical position in the absence of pressure from the empty pelvis 10.
Толкатель 3 и направл ющие наполненных тазов размещены таким образом, что вершина угла, образованного штангами 3, расположена встречно вершине угла, образованного направл ющими 8 и 9.The pusher 3 and the guides of the filled cans are placed in such a way that the apex of the angle formed by the rods 3 is opposite to the apex of the angle formed by the guides 8 and 9.
Предложенное устройство работает следующим образом.The proposed device operates as follows.
Привод 1 перемещает шток 2, толкатель 3, т гу 4 с захватом 5 ,относительно направл ющих 6 и 7 и 8 и 9 в направлении порожних тазов 10 до положени захвата 5 за первой парой порожних тазов. При этом захват находитс в положении 1 (фиг. 7).The actuator 1 moves the rod 2, the pusher 3, tgu 4 with the grip 5, relative to the guides 6 and 7 and 8 and 9 in the direction of the empty cans 10 to the position of the gripper 5 behind the first pair of empty cans. In this case, the gripper is in position 1 (Fig. 7).
При таком движении толкатель 2 давитWith this movement, the pusher 2 presses
на тазы 11, бывшие под наработкой, перемеща их вдоль направл ющих 8 и 9 в зону, наработанных тазов 12 относитель но неподвижного cicHOBaни 13. После выталкивани наполненных тазов 12, привод 1 поворачивает т гу 4 с захватом 5 на 90 в положение II (фиг. 7), а затем перемещает шток 2 с толкателем 3, т гу 4 с захватом 5 и парой тазов 10 в первоначальное положение, устанавлива тазы 11 дл заполнени лентой, при движении порожних тазов 10 по неподвижной направл ющей 13 в зону укладкиon pots 11, which were under operating time, moving them along guides 8 and 9 into the zone, accumulated basins 12 relative to the stationary cicHOB 13. After pushing out the filled basins 12, the actuator 1 turns the pu 4 with the gripper 5 by 90 to position II (Fig 7), and then moves the rod 2 with the pusher 3, the tug 4 with the grip 5 and a pair of basins 10 to its original position, setting the basins 11 to be filled with tape, when the empty basins 10 move along the fixed guide 13 into the stacking area
ленты. Тазы 10 дав т на внутреннюю направл ющую 9, поворачива ее на 90 относительно неподвижной оси 14, и раст гивают пружину 15 (фиг. 3,4).tapes. The pots 10 are pressed against the inner rail 9, turning it 90 relative to the fixed axis 14, and the spring 15 is extended (Fig. 3.4).
При горизонтальном положении направл юща 9 не преп тствует движению таза 10, а после его прохождени пружина 15 возвращает направл ющую 9 в вертикальное положение. Пружина 15 преп тствует перемещению направл ющей 9 в противоположном направлении . Поэтому при выталкивании толкателем 3 тазов 11 направл юща 9 преп тствует попаданию последних в зону тазов 10 и способствует пере- |мещению тазов 11 в зону наполненных тазов 12.In the horizontal position, the guide 9 does not interfere with the movement of the pelvis 10, and after passing it, the spring 15 returns the guide 9 to a vertical position. Spring 15 prevents movement of guide 9 in the opposite direction. Therefore, when the pusher 3 pushes 11 are pushed out, the guide 9 prevents the latter from entering the area of the cans 10 and promotes the displacement of the cans 11 into the area of the filled cans 12.
В предложенном устройстве цикл работы состоит из четырех движений: двух поступательных и двух вращательных , отсутствуют холостые ходы. Причем вращательное движение совершает лишь захват 5 с т гой 4, составл ющие лишь часть массы механизма дл выталкивани тазов.In the proposed device, the work cycle consists of four movements: two translational and two rotational, there are no idle strokes. Moreover, the rotational movement makes only the grip 5 with the thrust 4, which constitute only a part of the mass of the mechanism for pushing out the cans.
Предлагаемое устройство по сравнению с известным позвол ет в 1,8 раза снизить энергоемкость за счет полного устранени холостых ходов и лишних подциклов работы в пределах цикла. Двига сь к пустым тазам 10, толкатель выталкивает наработанные тазы 11 в область заполненных тазов 12 по направл ющим 8 и 9. Двига сь в обратном направлении, захват 5 перемещает пустые тазы 10 под наработку . Вращательные движени при этом совершают лишь захват 5 с т гой 4, масса которых в 1,6 раза меньше,The proposed device in comparison with the known one allows a 1.8-fold decrease in energy consumption due to the complete elimination of idle strokes and unnecessary work sub-cycles within the cycle. Moving to empty basins 10, the pusher pushes the developed basins 11 into the area of filled basins 12 along the guides 8 and 9. Moving in the opposite direction, the gripper 5 moves the empty basins 10 under operating time. The rotational movements at the same time make only the capture of 5 with th 4, the mass of which is 1.6 times less,
чем в известном устройстве. В 1,5 раза уменьшено число переходных режи мов привода: пуск-останов.than in the known device. The number of drive transitions: start-stop is reduced 1.5 times.
Предлагаемое устройство позвол ет также в 1,4-1,6 раза уменьшить площадь , занимаемую машиной при одном и том же числе тазов в известном устройстве. Этот эффект достигаетс уменьшением ширины машины. В том случае, когда штанги 3 толкател The proposed device also allows a 1.4-1.6 fold reduction in the area occupied by the machine with the same number of basins in the known device. This effect is achieved by reducing the width of the machine. In the case when the rod 3 pusher
установлены под углом 45 к нему и под таким же углом расположены направл ющие 8 и 9 дл наполненных тазов, ширина машины уменьшаетс в 1,4 раза; в случае, когда штангиmounted at an angle of 45 to it, and guides 8 and 9 for filled cans are located at the same angle, the width of the machine is reduced by 1.4 times; in the case when the rods
установлены под углом 60 , а направт л ющие 8 и 9 - под углом 30°, ширина машины уменьшаетс в 1,6 paiaa (фиг. 5, 6).set at an angle of 60, and guides 8 and 9 at an angle of 30 °, the width of the machine is reduced by 1.6 paiaa (Fig. 5, 6).
Кроме того в 1,4 раза упрощаетс In addition, 1.4 times easier.
организаци движений толкател и захвата, поскольку поступательное и возвратное движение штока совершаетс на одинаковое рассто ние, а вращательное движение захвата - наorganization of the pusher and grip movements, since the translational and return movement of the rod takes place at the same distance, and the rotational movement of the grip -
посто нный угол, причем в предложенном автомате движений в 1,5 раза меньше.constant angle, and in the proposed automaton of movements 1.5 times less.
2 /2 /
Фиг. 2FIG. 2
А -АA-A
А-АAa
(Риг.3(Rig.3
r.ff // // /ffr.ff // // / ff
// У/ PU8.S// y / PU8.S
..
вв. centuries
ff
tltl
9090
--Ц no//o/f(effi/el--C no // o / f (effi / el
-Г5 5-G5 5
Риг.7Pig 7
Редактор Т. КугрышеваEditor T. Kugrysheva
Составитель Т. ГавриловаCompiled by T. Gavrilova
Техред О.Ващишина Корректор А. Т скоTehred O. Vashchishin Proofreader A. Tsko
Заказ 8377/26Order 8377/26
Тираж 571Circulation 571
ВНИИТТИ Государственного комитета СССРVNIITTI USSR State Committee
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб. , д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. D. 4/5
Филиал ППП Патент, г. Ужг ород, ул. Проектна , kBranch PPP Patent, city Uzhg, st. Design, k
ПодписноеSubscription
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843800520A SU1203000A1 (en) | 1984-07-03 | 1984-07-03 | Device for charging cans on textile machines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843800520A SU1203000A1 (en) | 1984-07-03 | 1984-07-03 | Device for charging cans on textile machines |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1203000A1 true SU1203000A1 (en) | 1986-01-07 |
Family
ID=21142225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU843800520A SU1203000A1 (en) | 1984-07-03 | 1984-07-03 | Device for charging cans on textile machines |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1203000A1 (en) |
-
1984
- 1984-07-03 SU SU843800520A patent/SU1203000A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Патент DE № 2543621, кл. В 65 Н 67/04, 1977. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU843712A3 (en) | Device for disjoining screw springs | |
| SU1203000A1 (en) | Device for charging cans on textile machines | |
| US4509666A (en) | Stocking turning device | |
| SU452934A3 (en) | Cotton swabs | |
| SU1283269A1 (en) | Device for turning-out hollow articles | |
| RU2089319C1 (en) | Device for gripping and moving parts | |
| RU2007350C1 (en) | Device for grouping and feeding piece objects in packing machine | |
| EP0101144A2 (en) | Stop action diaper stacker | |
| JPS6361416B2 (en) | ||
| RU33753U1 (en) | ROTARY CONVEYOR MACHINE | |
| SU1147665A1 (en) | Device for winding thread-like material on holder | |
| SU1178655A1 (en) | Feeder to packing machine | |
| SU1331638A1 (en) | Manipulator | |
| SU1046366A1 (en) | Device for turning gloves inside out | |
| SU1313703A1 (en) | Gripping device | |
| SU1234321A1 (en) | Device for transferring containers from one conveyer to another one | |
| RU2029644C1 (en) | Apparatus for laying wire | |
| SU1392294A1 (en) | Stepping reversible mechanism | |
| SU485935A1 (en) | A device for developing packages, preferably long products. | |
| RU1796464C (en) | Piece article pusher | |
| SU424690A1 (en) | AUTO OPERATOR | |
| SU1106859A1 (en) | Device for shaking out yarn skeins | |
| SU1724535A1 (en) | Material transfer device | |
| SU1563956A1 (en) | Arrangement for mandrelling parts | |
| SU439447A1 (en) | Product feed mechanism |