SU1298429A1

SU1298429A1 - Hydropneumatic cylinder

Info

Publication number: SU1298429A1
Application number: SU843791653A
Authority: SU
Inventors: Иосиф Евсеевич Малкиман; Борис Еремеевич Рузинов; Леонид Матвеевич Заярузный
Original assignee: И. Е. Малкиман, Б. Е. Рузинов и Л. М. За рузный
Priority date: 1984-09-13
Filing date: 1984-09-13
Publication date: 1987-03-23

Abstract

Изобретение касаетс пневмогидропри- вода и позвол ет расширить функциональные возможности цилиндра. Кинематическа св зь корпуса с рейками 5, 6 выполнена в виде стопоров 15, 16 с зубчатыми торцами 17, 18, взаимодействующими с рейками 5, 6. Стопоры 15, 16 подпружинены клиновыми фиксаторами 13, 14 и размещены в сквозных радиальных каналах 11, 12 дополнительного цилиндра 7. Исполнительный орган выполнен в виде поршн 19 со штоком 20, размещенных в цилиндре 7 с образованием замкнутой гидрополости 21. При подаче сжатого воздуха в полость 22 стопоры 15, 16 под действием давлени рабочей жидкости в полости 21 вход т в зацепление с рейками 5, 6 и останавливают цилиндр 7. Высокое давление создаетс штоком 3 в полости 21, и под его действием поршень 19 создает необходимое усилие. 1 ил. (Л ю со 00 4; to соThe invention relates to a pneumohydraulic drive and allows the cylinder to expand its functionality. The kinematic connection of the housing with the rails 5, 6 is made in the form of stoppers 15, 16 with serrated ends 17, 18 interacting with the rails 5, 6. The stoppers 15, 16 are spring-loaded with wedge clamps 13, 14 and are placed in through radial channels 11, 12 of an additional cylinder 7. The actuator is made in the form of a piston 19 with a rod 20 placed in the cylinder 7 to form a closed hydraulic cavity 21. When compressed air is fed into the cavity 22, the stoppers 15, 16 under the pressure of the working fluid in the cavity 21 engage with the laths 5 , 6 and stop cili etc. 7. High pressure rod 3 is created in the cavity 21, and under the action of piston 19 generates the necessary force. 1 il. (Lü co 00 4; to co

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может найти применение в пневмо- гидроприводах различных машин.The invention relates to mechanical engineering and can be used in pneumatic hydraulic drives of various machines.

Целью изобретени вл етс расшире-, ние функциональных возможностей.The aim of the invention is to expand the functionality.

На чертеже представлена конструктивна схема гидропневмоцилиндра.The drawing shows a constructive scheme of the hydropneumatic cylinder.

Гидропневмоцилиндр содержит корпус 1, установленный в нем поршень 2 со штоком 3, направл юш.ую втулку 4 с зубчатыми рейкавые фиксаторы 13 и 14 и вход т в зацепление своими зубчатыми торцами 17 и 18 с рейками 5 и 6. Движение дополнительного цилиндра 7 прекраш,аетс , а шток 3, продолжа двигатьс , создает в гидрополости 21 высокое давление, под воздействием которого начинают двигатьс , сжима пружину 24, поршень 19 и шток 20 и создают необходимое усилие. При подаче сжатого воздуха в полость 23 поршень 2 со штоком 3 перемешаютс вверх. The hydropneumatic cylinder comprises a housing 1, a piston 2 installed therein with a stem 3, guided the sleeve 4 with the toothed rake clamps 13 and 14, and is engaged with its toothed ends 17 and 18 with the rails 5 and 6. The movement of the additional cylinder 7 is stopped, It continues, and the rod 3, while continuing to move, creates a high pressure in the hydraulic cavity 21, under the influence of which the spring 24, the piston 19 and the rod 20 begin to move, compressing and create the necessary force. When compressed air is supplied to the cavity 23, the piston 2 and the rod 3 are mixed upwards.

ми 5 и б, закрепленную на корпусе 1 кине- Ю Давление в гидрополости 21 падает, пружи- матически св занный с рейками 5 и 6 до- на 24 перемещает поршень 19 также вверх.5 and b, mounted on the kine-Yu housing 1. The pressure in the hydraulic cavity 21 drops, spring-related to the rails 5 and 6, the 24 moves the piston 19 also up.

Вследствие падени давлени в гидрополости 21 клиновые фиксаторы 13 и 14, не вышедшие на цилиндрические поверхности стополнительный цилиндр 7 с размещенным в нем подпружиненным исполнительным органом 8. При этом шток 3 выполнен с буртом 9, взаимодействующим с внутренним торцом 10 поров 15 и 16, возвращают их в исходное дополнительного цилиндра 7. Кинематичес- положение, прерыва св зь дополнительного цилиндра 7 с втулкой 4. Шток 3 своим буртом 9 начинает поднимать дополнителька св зь выполнена в виде размещенных в сквозных радиальных каналах 11 и 12 дополнительного цилиндра 7, снабженного подпружиненными клиновыми фиксаторами 13 и 14 стопоров 15 и 16 с зубчатыми торцами 17 и 18, взаимодействующими с рейками 5 и 6, а исполнительный орган 8 выполнен в виде поршн 19 со штоком 20, размещенным в дополнительном цилиндре 7 с образованием замкнутой гидрополости 21.Due to the drop in pressure in the hydraulic cavity 21, the wedge clamps 13 and 14, the stop-cylinder 7 not reaching the cylindrical surfaces with the spring-loaded actuator 8 placed in it. The rod 3 is made with a collar 9 interacting with the inner end 10 of the pores 15 and 16, return them into the initial additional cylinder 7. Kinematically, the interruption of the connection of the additional cylinder 7 with the hub 4. The stem 3 with its shoulder 9 begins to lift the additional connection made in the form of 11 radial through channels 12 additional cylinder 7, equipped with spring-loaded wedge clamps 13 and 14 of the stoppers 15 and 16 with toothed ends 17 and 18, interacting with the rails 5 and 6, and the actuator 8 is made in the form of a piston 19 with a rod 20 placed in an additional cylinder 7 with the formation closed hydraulic cavity 21.

Кроме того, поршень 2 и шток 3 образуют с корпусом I поршневую 22 и штоковую 23 полости, а исполнительный орган 8 подпружинен пружиной 24.In addition, the piston 2 and the rod 3 form with the body I of the piston 22 and the rod 23 of the cavity, and the Executive body 8 is spring-loaded spring 24.

Гидропневмоцилиндр работает следующим образом.Hydropneumatic cylinder works as follows.

При подаче сжатого воздуха в полость 22 поршень 2 со штоком 3 и дополнительный цилиндр 7 с рабочим органом 8 начинают совместно двигатьс вниз (по чертежу). При этом сопротивление на штоке 20 не превы20When compressed air is fed into the cavity 22, the piston 2 with the rod 3 and the auxiliary cylinder 7 with the working body 8 begin to move downward together (according to the drawing). The resistance on the rod 20 does not exceed 20

Claims

cylinder 7 to its original position. Invention Formula

The hydropneumatic cylinder containing the corns, a piston with a rod mounted in it, a guide bush with toothed rails mounted on the body, an additional cylinder kinematically attached to the rails with a spring-loaded actuator placed in it, the rod being made with a collar interacting with the inner end of an additional cylinder, characterized in that, in order to expand the functionality, the kinematic connection is made in the form of additional cylinders placed in the through radial channels Springs 24 are equipped with spring loaded springs, and the stoppers 15 and 1635 with new clips of cylindrical stoppers are held by clips 13 and 15. In the sea with jagged ends, the interaction, when the resistance on the rod is 20, with slats, and the executive body expands the force of the retainers 13 and 14; it is fixed in the form of a piston with a rod, size 15 and 16, under the action of increased pressure in the additional cylinder from the hydraulic cavity 21, the pressure is wedged with a wedge-forming closed hydraulic cavity.

the retainers 13 and 14 and are engaged with their toothed ends 17 and 18 with the rails 5 and 6. The movement of the additional cylinder 7 ceases, and the rod 3, continuing to move, creates a high pressure in the hydraulic cavity 21, under the influence of which they begin to move, compressing the spring 24, the piston 19 and the rod 20 and create the necessary force. When compressed air is supplied to the cavity 23, the piston 2 and the rod 3 are mixed upwards.

walking on the cylindrical surfaces of the stoppers 15 and 16, return them to their original position, breaking the connection of the additional cylinder 7 with the sleeve 4. The stem 3 with its shoulder 9 begins to lift the additional 20

cylinder 7 to its original position. Invention Formula

The hydropneumatic cylinder containing the corns, a piston with a rod mounted in it, a guide bush with toothed rails mounted on the body, an additional cylinder kinematically attached to the rails with a spring-loaded actuator placed in it, the rod being made with a collar interacting with the inner end of an auxiliary cylinder, characterized in that, in order to extend the functionality, the kinematic connection is made in the form of ND