SU1244053A1

SU1244053A1 - Method of controlling conveyer line

Info

Publication number: SU1244053A1
Application number: SU843763372A
Authority: SU
Inventors: Владимир Михайлович Назаренко; Надежда Павловна Теплякова; Станислав Исидорович Крошка; Анатолий Петрович Гречук; Виталий Алексеевич Кизим; Юрий Тимофеевич Калашников; Владимир Петрович Шолтыш; Владимир Васильевич Шайдюк
Original assignee: Криворожский Ордена Трудового Красного Знамени Горнорудный Институт; Производственное Объединение "Ново-Краматорский Машиностроительный Завод Им.В.И.Ленина"
Priority date: 1984-07-02
Filing date: 1984-07-02
Publication date: 1986-07-15

Description

Изобретение отноеитс к области автоматизации транспортировани насыпных грузов в горнодобывающей, металлургической и химической промышленности.The invention relates to the field of automating the transport of bulk cargo in the mining, metallurgical and chemical industries.

Цель изобретени - повышение надежности работы конвейерной линии.The purpose of the invention is to increase the reliability of the conveyor line.

На чертеже изображена функциональна схема устройства, реализуюшего предлагаемый способ.The drawing shows a functional diagram of the device that implements the proposed method.

Устройство состоит из конвейеров 1, датна свободном выбеге. При этом до отключени двигателей от сети конвейеры перевохч т на максимальную скорость, так как при нормальном режиме работы грузопоток формируетс соответственно поступающему на ленте грузу, и, таким образом, на ленте находитс номинальное количество груза, что дает возможность включить конвейер на максимальную скорость, сохранив при этом стабильный грузопоток на врем тормочиков 2 скорости, датчиков 3 наличи ма- 10 жени . териала на ленте, блоков 4 управлени регу-Такие действи производ тс до разгрузлируемым приводом конвейера и вычисли-ки последнего конвейера в линии и отклютельного блока 5.чении его привода от сети. ВычислительныйThe device consists of conveyors 1, datna free run. At the same time, before the motors are disconnected from the network, the conveyors move to the maximum speed, since during normal operation the cargo traffic is formed according to the cargo arriving on the belt, and thus the nominal amount of cargo is on the belt, which makes it possible to turn on the conveyor at the same time a stable cargo flow for the time of brakes 2 speeds, sensors 3 for the presence of ma- the material on the tape, the regulator control units 4 are performed prior to the unloaded conveyor drive and the calculation of the last conveyor in the line and the disconnection unit 5. from its network from the drive. Computational

Способ осуществл ют следующим об-блок 5 запоминает состо ние конвейернойThe method is carried out as follows: block 5 stores the state of the conveyor

разом.линии, сложившеес в момент окончани time line formed at the time of termination

При получении сигнала об аварийном 5 торможени . Запуск конвейерной линии на- торможении конвейера в линии из вычисли-чинаетс с учетом этого состо ни . ПервымWhen receiving a signal of emergency 5 braking. The start of the conveyor line on the deceleration of the conveyor in the line from the computation begins with this state. First

тельного блока 5 в блок 4 управлени регу-запускаетс конвейер, сто щий сразу жеunit 5 into the regulator control unit 4 is started up the conveyor immediately

лируемым приводом конвейера поступает сигнал об отключении двигател этого конвейера от сети. Двигатель отключаетс и конвейер тормозитс на свободном выбеге. Конвейеры, расположенные до этого конвей20The conveyor drive receives a signal that the engine of this conveyor is disconnected from the network. The engine is shut off and the conveyor brakes during a free coast. Conveyors before this convey20

ера, тормоз тс таким образом, чтобы синхронизировать их скорости со скоростью конвейера, привод которого отключен от сети.Era, brake ts so as to synchronize their speeds with the speed of the conveyor, the drive of which is disconnected from the network.

за группой груженых конвейеров. С выдержкой времени, необходимой дл приведени в движение ленты конвейера по всей длине, запускаетс груженый конвейер, расположенный последним в группе груженых конвейеров . Груз с него поступает на конвейер, запущенный первым. При достижении грузом места установки датчика 3 наличи материПри этом сигналы с датчиков 2 скорости 25 ала, по сигналу с него запускаетс следуюпоступают в вычислительный блок 5, где формируют сигнал управлени дл вышеуказанной группы конвейеров. Скорость конвейера, отключенного от сети, используют как сигнал задани по скорости. Сформированный сигнал управлени из блока 5 выдаетс в блоки 4 управлени приводами конвейеров. Конвейеры, расположенные после отключенного от сети конвейера, продолжают движение. При получении сигнала с датчиков 3 наличи материала об отсутстщий порожний конвейер, причем датчик 3 наличи материала располагают на таком рассто нии, чтобы при максимальной скорости движени груза успела прийти в движение но всей длине лента следующего кон- 30 вейера. Последующим в линии запускаетс конвейер из группы груженых, затем снова порожний. Таким образом производитс запуск конвейерной линии, начина с порожнего конвейера, сто щего за группой груженых конвейеров, далее поочередноbehind a group of loaded conveyors. With the time required for driving the conveyor belt along its entire length, the laden conveyor, which is located last in the group of laden conveyors, is launched. The load from it goes to the conveyor, launched first. When the load reaches the place of installation of the sensor 3, the presence of the material. The signals from the sensors 2 of the speed 25 are ala, the signal from it starts up and enters the computing unit 5, where they form a control signal for the above-mentioned group of conveyors. The speed of a disconnected conveyor is used as a speed reference signal. The generated control signal from block 5 is output to conveyor drive control units 4. Conveyors that are located after the pipeline is disconnected from the network continue to move. When receiving a signal from sensors 3 of material availability, there is no empty conveyor, and the sensor 3 of material presence is placed at such a distance that the belt of the next conveyor has time to move but the entire length of the load. A conveyor from the laden group is started next in the line, then empty again. In this way, a conveyor line is started, starting with an empty conveyor behind a group of loaded conveyors, then alternately

ВИИ груза на ленте блок 5 выдает сигнал 35 запускают груженый и порожний конвейер, об отключении от сети соответствующег орасположенные симметрично относительноVII cargo on the tape unit 5 generates a signal 35 start loaded and empty conveyor, about disconnecting from the network appropriately located symmetrically with respect to

привода конвейера и конвейер тормозитс конвейера, запуш,енного первым.the drive of the conveyor and the conveyor are slowed down by the conveyor that was started first.

на свободном выбеге. При этом до отключени двигателей от сети конвейеры перевохч т на максимальную скорость, так как при нормальном режиме работы грузопоток формируетс соответственно поступающему на ленте грузу, и, таким образом, на ленте находитс номинальное количество груза, что дает возможность включить конвейер на максимальную скорость, сохранив при этом стабильный грузопоток на врем тормозапускаетс конвейер, сто щий сразу жеon the free run. At the same time, before the motors are disconnected from the network, the conveyors move to the maximum speed, since during normal operation the cargo traffic is formed according to the cargo arriving on the belt, and thus the nominal amount of cargo is on the belt, which makes it possible to turn on the conveyor at the same time a stable cargo flow for the time of a brake the conveyor immediately standing

за группой груженых конвейеров. С выдержкой времени, необходимой дл приведени в движение ленты конвейера по всей длине, запускаетс груженый конвейер, расположенный последним в группе груженых конвейеров . Груз с него поступает на конвейер, запущенный первым. При достижении грузом места установки датчика 3 наличи материала , по сигналу с него запускаетс следуюала , по сигналу с него запускаетс следующий порожний конвейер, причем датчик 3 наличи материала располагают на таком рассто нии, чтобы при максимальной скорости движени груза успела прийти в движение но всей длине лента следующего кон- вейера. Последующим в линии запускаетс конвейер из группы груженых, затем снова порожний. Таким образом производитс запуск конвейерной линии, начина с порожнего конвейера, сто щего за группой груженых конвейеров, далее поочередноbehind a group of loaded conveyors. With the time required for driving the conveyor belt along its entire length, the laden conveyor, which is located last in the group of laden conveyors, is launched. The load from it goes to the conveyor, launched first. When the load reaches the installation location of the sensor 3, the presence of the material starts at the next signal, the next empty conveyor is started at the signal from it, and the material presence sensor 3 is positioned at such a distance that at the maximum speed of movement the cargo has time to move but the entire length next conveyor belt. A conveyor from the laden group is started next in the line, then empty again. In this way, a conveyor line is started, starting with an empty conveyor behind a group of loaded conveyors, then alternately

запускают груженый и порожний конвейер, расположенные симметрично относительноlaunch loaded and empty conveyor, located symmetrically relative to

Claims

METHOD FOR MANAGING A CONVEYOR LINE based on the stopping of conveyors in a line in the event of an accident and subsequent start-up with a time delay determined by the need to move the conveyor belt along the entire length, while loaded - against the cargo flow, empty - according to the cargo flow, characterized in that, in order to increase the reliability of the conveyor line during braking, the conveyors located after the emergency are transferred to the maximum speed and alternately disconnect them from the network after receiving a signal I load on the mite, and the launch of the conveyor line starts with an empty pipeline, standing behind a group of loaded conveyors, and then in turn trigger the laden and unladen belts, arranged symmetrically with respect to the conveyor, running first.

, 1