SU1128995A1

SU1128995A1 - Device for regulating stand roll gap

Info

Publication number: SU1128995A1
Application number: SU833554598A
Authority: SU
Inventors: Валерий Васильевич Маширов; Сергей Михайлович Топалер
Priority date: 1983-02-24
Filing date: 1983-02-24
Publication date: 1984-12-15

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВА-.. НИЯ РАСТВОРА ВАЛКОВ ПРОКАТНОЙ КЛЕТИ, . 13 , . U.. . f , -1-, - . g : -.f:........ :J .V - --л/; включающее цилиндр гидравлического нажимного устройства, корпус с хвостовиком которого установлен в нижней поперечине станины клети, а поршень снабжен штоком обратной св зи, проход щим через отв.ерстие хвостовика и поперечины уплотнение отверсти хвостовика, датчик перемещени штока, смонтированный на поперечине, отличающеес тем, что, с целью повышени точности регулировани путем исключени вли ни сил трени , создаваеколс уплотнением хвостовика,на шток, оно снабже(|р охватывающей по длине шток и смонтированной в упом нутом уплотs нении гильзой, соединенной со штоком только в месте его установки в поц дне . ..DEVICE FOR ADJUSTING THE .. MECHANICAL ROLLER ROLLS SOLUTION,. 13 , . U .. f, -1-, -. g: -.f: ........: J .V - --l /; including a cylinder of a hydraulic pressure device, the body with a shank of which is installed in the lower crossbar of the stand of the cage, and the piston is provided with a feedback rod passing through the hole of the shank and the cross member of the seal of the shank hole, the stem displacement sensor mounted on the crossbar, characterized in that , in order to improve the accuracy of regulation by eliminating the influence of friction forces created by the shank seal on the rod, it is equipped (| p covering the length of the rod and mounted in uplots nenii sleeve connected with the rod only in the place of its installation in the bottom shmuck. ..

Description

ЮYU

0000

е Фe f

WW

Изобретение относитс к металлургическому оборудованию,, а именно к средствам изменени или регулировани раствора валков прокатных станов .The invention relates to metallurgical equipment, namely, means for changing or adjusting the rolling mill roll solution.

Изобретение наиболее эффективно может быть использовано в гидронажимнык устройствах прокатных станов, работающих в составе электрогидравлических систем автоматического регулировани толщины. Гидравлические цилиндры вл ютс исполнительными органами гидравлических след щих приводов позиционного регулировани , используемых дл установки раствора валков современных прокатных станов . Как правило, такие приводы оснащаютс электрическими датчиками положени поршн (плунжера), гидравлического цилиндра, причем формируемые этими датчиками сигналы используютс дл замУкани отрицательной обратной св зи по перемещению.The invention can most effectively be used in hydraulic jig devices of rolling mills operating as part of electro-hydraulic systems for automatic thickness control. Hydraulic cylinders are the executive bodies of the hydraulic followers of positional control drives used to install the roll solution of modern rolling mills. As a rule, such drives are equipped with electric sensors for the position of a piston (plunger) of a hydraulic cylinder, and the signals generated by these sensors are used to suppress negative feedback in displacement.

Известно устройство дл регулировани раствора валков, включающее цилиндр гидронажимного устройства и датчики перемещени , в котором цилиндр устаноблен между подушками верхнего опорного валка и нажимньами винтами прокатного стана, а к выс рупающей части плунжера цилиндра прикреплена поперечина, св занна с подвижными элементами двух датчиков 11.A device for regulating the roll solution is known, which includes a cylinder of a hydraulic pressure device and displacement sensors, in which the cylinder is installed between the upper support roll pillows and the pressing screws of the rolling mill, and a cross member connected to the movable elements of two sensors 11 is attached to the upper part of the cylinder plunger.

Однако эта конструкци малопригодна дл гидроцилиндров нажимных устройств, монтируемых в нижней части станины стана под подушками нижнего опорного валка из-за недоступности датчиков дл обслуживани и замены в случае отказе, а также из-за сложности их защиты от воздействи окалины, охлаждающей жидкости и т.п.However, this design is unsuitable for hydraulic cylinders of pressure devices mounted in the lower part of the frame of the mill under the cushions of the lower support roll due to the unavailability of sensors for service and replacement in case of failure, as well as due to the complexity of their protection from scale, coolant, etc. P.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс устройство дл регулировани раствора валков,включающее гидроцилиндр гидравлического нажимного устройства , корпус с хвостовиком которого установлен в нижней поперечине станины клети, а поршень снабжен штоком обратной св зи, проход щим через отверстие хвостовика и поперечины, уплотнение отверсти хвостовика, датчик перемещени штока,смонтированный на поперечине 2}.Closest to the proposed technical entity is a device for adjusting the roll solution, which includes a hydraulic cylinder of a hydraulic pressure device, a housing with a shank which is installed in the lower crossbar of the stand frame, and the piston is provided with a feedback rod passing through the shank hole and cross member, sealing the hole shank, stem displacement sensor mounted on cross member 2}.

Такое выполнение облегчает доступ к датчику, улучшаетс также изол ци от вредных воздействий окалины, охлаждающей жидкости или технологической смазки. Однако известна .:.: конструкци имеет недостаток, заключающийс в том, что шток обратной св зи уплотнен в отверстии хвостовика цилиндра манжетой, нагруженной ПОЛНЫМ рабочим давлением. При данной компоновке цилиндра длина штока получаетс весьма значительной (может достигать нескольких дес тков сантиметров , а на крупных станах даже более метра). При сравнительно малом сечении усилие трени манжеты вызывает существенное удлинение (пропорциональное усилию и длине штока) при реверсе движени поршн , достигающее нескольких сотых долей миллиметра . Это удлинение искажает. сигнал обратной св зи, снижает точность работы гидронажимного устройства и отрицательно сказываетс на точности прокатки.This embodiment facilitates access to the sensor, improves isolation from the harmful effects of scale, coolant or technological lubricant. However, it is known.:.: The design has the disadvantage that the feedback rod is sealed in the hole of the cylinder shank with a cuff loaded with a FULL operating pressure. With this cylinder layout, the stem length is quite significant (it can reach several tens of centimeters, and on large mills even more than a meter). With a relatively small cross section, the friction force of the cuff causes a significant lengthening (proportional to the force and length of the rod) with the reverse movement of the piston, reaching several hundredths of a millimeter. This elongation distorts. the feedback signal reduces the accuracy of the operation of the hydraulic clamping device and adversely affects the rolling accuracy.

Цель изобретени - повышение точности регулировани путем исключени вли ни сил трени , создаваемых уплотнением хвостовика, на шток.The purpose of the invention is to improve the accuracy of regulation by eliminating the influence of the friction forces created by the compaction of the shank on the stem.

Поставленна цель достигаетс тем что устройство дл регулировани расвора валков прокатной клети, включав цее цилиндр гидравлического нажимного устройства, корпус с хвостовиком которого установлен в нйж1ней поперечине станины клети,а поршень снабжен штоком обратной св зи, проход щим через отверстие хвостовика и поперечины, уплотнение отверсти хвостовика, датчик перемещени штока , смонтированный на поперечине, снабжено охватывающей по длине шток и смонтированной вупом нутом уплот ,нении гильзой соединенной со штоком ТОЛЬКО в месте его установки в поршне .The goal is achieved in that the device for adjusting the rolls of the rolling stand, including the cylinder of the hydraulic pressure device, the body with the shank of which is installed in the lower crossbar of the stand, and the piston is provided with a feedback rod passing through the shank hole and cross member, sealing the hole of the shank , the rod displacement sensor mounted on the cross member is provided with a stem encompassing the length of the stem and mounted with an impenetrable seal, a sleeve connected to the stem ONLY in m Install it in the piston.

На чертеже схематически показано предлагаемое устройство, общий вид, разрез.The drawing shows schematically the proposed device, a general view, a section.

Ци линдр гидронажимного устройства состоит из корпуса 1, в отверстии которого размещен подвижный поршень 2,уплотненный манжетой 3. Цилиндр установлен в углублении станины 4 прокатного стана под подушкой 5 нижнего опорного валка. Дно цилиндра имеет удлиненный хвостовик 6, пропущенный через окно 7 станины. Полость 8 под поршнем 2 через штуцер 9 сообщаетс с гидросистемой . В хвостовике 6 выполнено центральное отверстие 10, в котором запрессованы направл ющие втулки 11 и 12, а также размещено уплотнение в виде манжеты 13, опирающеес на кольцо 14 и накидную гайку 15. Через отверсти втулок 11 и 12, кольца 14 и манжеты 13 проходит пола гильза 16, охватывающа шток 17 .обратной св зи сзазором а. Нижний конец штока скреплен с подвижным элементом электрического.датчика 18, закрепленного на неподвижном кронштейне 19, Верхний конец штока приварен к выступу 20 гильзы 16. Дл обеспечени , самоустановки штока с гильзой, компенсации технологических погрешностей и упрощени сборки между буртиком 21 гильзы 16 и заплечиком 22 поршн установлен комплект сферических шайб 23. Первоначальный поджим штока с гильзой к заплечику поршн осуществл етс тарельчатьми пружинами 24, зат гиваемыми при сборке заглушкой 25 до усили , заве домо превышающего, усилие трени ман жеты 13. При работе гидронажимного уст- ройства в полость8 подводитс рабоча жидкость под давлением-, и шток с гильзой дополнительно прижимаетс к заплечику 22 усилием от давлени на неуравновешенное поперечное сечение гильзы. Благодар этому обеспечиваетс безлюфтова св зь между поршнем и штоком обратной св зи. Подача жидкости от распределительного органа гидросистемы (не показан) и перемещение поршн 2 ги роцилиндра с подушкой 5 опорного валк продолжаетс до тех пор, пока сигнал датчика 18 положени не скомпен сирует команды на изменение раствора валков, подаваемой на распределительный орган гидросистемы из системы автоматического регулировани толщины проката при корректировке толщины или при настройке ста на.-, Усиление трени в манжете 13, пропорциональное рабочему давлению в цилиндре, при движении поршн вни вызывает сжатие гильзы 16, на велиР чину где f - .площадь по ереченного сечени гильзы; Е - модуль упругости материала гильзы и Р -длина гильзы между манжетой и местом креплени штока. При реверсировании движени поршн его сме- щение на л вверх не вызывает перемещение нижнего конца гильзы. Перемещение нижнего конца гильзы начинаетс только после того, как она раст гиваетс на величину 24 усилием трени РТР обратного направлени . Таким образом, в момент реверса расхождение между положением поршн . и положением нижнего конца гильзы может составл ть . р е 24Р 2В известной конструкции с непос редственньш конта-ктом штока с манжетой величина 2л фактически опре-. дел ет зону нечувствительности цепи обратной св зи по перемещению гидронажимного устройства и снижает точность его работы. Как видно из фиг.1, усилие трени манжеты 13 на шток 17 обратной свэи не передаетс , деформаци штока при реверсе движени отсутствует и переметдению поршн в точности соответствует перемещение подвижного элемента датчика 18. Предлагаема конструкци цилиндра исключает таким образом искажение сигнала обратной св зи и обеспечивает повышение точности работы гидронажимного устройства, повыша вследствие этого точность размеров прокатываемой полосы. При холодной прокатке алюминиевой лейты на стане 1350 использование цилиндра гидррна- жимного устройства предлагаемой конструкции позвол ет путем уменьшени .средней тЪлщины ленты повысить долю ее производства по теоретической массе и получить экономический эф фект 80 тыс.руб. в год. The cylinder of the hydraulic clamping device consists of a housing 1, in the hole of which a movable piston 2 is placed, sealed with a cuff 3. The cylinder is installed in the recess of the bed 4 of the rolling mill under the cushion 5 of the lower support roll. The bottom of the cylinder has an elongated shank 6, passed through the window 7 of the frame. The cavity 8 under the piston 2 through the nozzle 9 communicates with the hydraulic system. The shank 6 has a central hole 10 in which guide bushings 11 and 12 are pressed in, and a seal is placed in the form of a cuff 13 resting on the ring 14 and the cap nut 15. Through the holes of the sleeves 11 and 12, the ring 14 and the cuff 13 passes through the floor the sleeve 16, covering the rod 17. Return connection with a gap a. The lower end of the rod is fastened to the movable element of the electric sensor 18 mounted on the fixed bracket 19, the upper end of the rod is welded to the protrusion 20 of the sleeve 16. To ensure self-installation of the rod with the sleeve, to compensate for technological errors and simplify the assembly between the shoulder 21 of the sleeve 16 and the shoulder 22 the piston is fitted with a set of spherical washers 23. The initial pressing of the rod with the sleeve to the piston shoulder is carried out by means of torsion springs 24, which are tightened during assembly by the plug 25 to a force that exceeds friction manganisms 13. When a hydraulic clamping device is in operation, a working fluid is supplied to the cavity 8 under pressure, and the stem with the sleeve is additionally pressed to the shoulder 22 by force from the pressure on the unbalanced cross section of the sleeve. This provides a backlash-free connection between the piston and the feedback shaft. The flow of fluid from the distributor of the hydraulic system (not shown) and the movement of the piston 2 of the hydraulic cylinder with the cushion 5 of the support roll continue until the signal of the position sensor 18 compensates the commands for changing the roll solution supplied to the hydraulic distributor from the automatic thickness control system rolled when adjusting the thickness or when setting the station. - Strengthening of friction in the cuff 13, proportional to the working pressure in the cylinder, when the piston moves, causes compression of the sleeve 16, on Sphere where f is the area along the broken section of the liner; E is the modulus of elasticity of the material of the sleeve and of the length of the sleeve between the cuff and the point of attachment of the stem. When reversing the movement of the piston, its displacement by 1 l up does not cause the lower end of the sleeve to move. The movement of the lower end of the liner begins only after it is stretched by a value of 24 by the friction force of the PTR in the opposite direction. Thus, at the time of the reverse discrepancy between the position of the piston. and the position of the lower end of the sleeve may be. P e 24P 2B known design with a direct contact of the stem with a cuff size 2 l is actually defined. it divides the dead band of the feedback circuit for the movement of the hydraulic clamping device and reduces the accuracy of its operation. As can be seen from FIG. improving the accuracy of the hydraulic clamping device, thereby increasing the dimensional accuracy of the rolled strip. When cold rolling aluminum casting on a 1350 mill, using a cylinder of a hydraulic system of the proposed design allows, by reducing the average thickness of the tape, to increase the share of its production by theoretical mass and to obtain an economic effect of 80 thousand rubles. in year.

Claims

DEVICE FOR ADJUSTMENT— · NOVA SOLUTION FOR ROLLING ROLLS ROLLERS, including a cylinder of a hydraulic pressing device, a housing with a shank of which is installed in the lower cross-section of the cage bed, and the piston is equipped with a feedback rod passing through the opening of the shank and cross-beam; a shank hole seal, a rod displacement sensor mounted on a cross member, characterized in that, in order to increase the accuracy of regulation by eliminating the influence of friction forces created by the shank seal on the stem, it is provided with a sleeve that spans the length of the shaft and is mounted in the said seal, connected to the rod $ only at the place of its installation in the piston. R