SU1181974A1

SU1181974A1 - Gripping device

Info

Publication number: SU1181974A1
Application number: SU833531377A
Authority: SU
Inventors: Михаил Павлович Якобсон; Юрий Иванович Комаров; Евгений Георгиевич Астахов; Олег Александрович Уфатов
Original assignee: Всесоюзный Проектно-Технологический Институт Тяжелого Машиностроения
Priority date: 1983-01-03
Filing date: 1983-01-03
Publication date: 1985-09-30

Abstract

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее раму, навешиваемую на грузоподъемную, машину, захватные ганы и механизмы их перемещени , каждый из которых включает шарнир закрепленные на раме рычаги, нижние плечи которых шарнирно св заны захватчыми органами с образованием параллелограмма с рамой и рычагами, св занными с приводом их поворота, -включающим приводной винт с двусторонней нарезкой и установленные на нем гайки, шарнирно. св занные посредством закрепленных на них осей с рычагами, о тличающее с тем, что, с целью повышени производительности, рама выполнена с обращенным вниз выступом в средней части, имеющим горизонтальное отверстие, в котором размещен винт, а рычаги - с продольными прорез ми дл размещени осей гаек.CAPTURAL DEVICE containing a frame mounted on a load-lifting machine, gripping ghans and mechanisms for their movement, each of which includes a hinge attached to the frame levers, the lower shoulders of which are articulated by the gripping bodies to form a parallelogram with the frame and levers connected with the drive pivoting, including the drive screw with double-sided cutting and the nuts mounted on it, pivotally. connected by means of axles fixed to them with levers, which is distinguished by the fact that, in order to increase productivity, the frame is made with a downward protrusion in the middle part, having a horizontal hole in which the screw is placed, and levers with longitudinal slots for placement axles of nuts.

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано при механизации технологических про цессов в механосборочном произлодстве , например,-в манипул торах. Целью изобретени вл етс повышение производительности. На фиг. 1 изображено устройство разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.. Захватное устройство содержит раму 1, навешиваемую на грузоподъем ную машину (не показана). Рама выполнена с обращенным вниз высту-: пом 2, в котором размещено горизонтальйое отверстие 3. Захватное устройство имеет захватные органы и механизмы их перемещени , каждый из которых включает в себ шарнирно закрепленные на раме рычаги 4, нижние плечи которьрс шарнирно св заны захватными органами 5 с образованием шарнирного параллелограмма с рамой 1 и рычагами 4. Рычаги 4 св заны с приводом их пово- рота, включающим в себ приводной 974 винт 6 с двусторонней нарезкой и установленные на нем гайки 7 с закрепленными на них ос ми 8, с которыми шарнирно св заны гайки продольными прорез ми 9. При этом приводной винт 6 размещен в горизонтальном отверстии 3 выступа 2 рамы. Устройство работает следующим образом. При захвате захватное устройство опускают на изделие и привод т в движение захватные органы 5, например , с помощью системы зубчатых колес, вход щих в зацепление с зубчатой рейкой плунжера силового цилиндра. При. этом приводитс во вращение приводной винт 6, который перемещает гайки 7 на их сближение. Гайки 7 посредством осей 8, взаимодействующих с продольными прорез ми 9, обеспечивают перемещение захватных органов 5, удержива изделие . Дл освобождени издели от захвата вращают винт в противоположную сторону.The invention relates to mechanical engineering and can be used in the mechanization of technological processes in mechanical assembly, for example, in manipulators. The aim of the invention is to increase productivity. FIG. 1 shows an incision device; in fig. 2 shows section A-A in FIG. 1 .. The gripping device comprises a frame 1 mounted on a lifting machine (not shown). The frame is made with a downwardly facing protrusion: a room 2 in which a horizontal opening 3 is placed. The gripping device has gripping bodies and mechanisms for their movement, each of which includes pivotally attached to the frame levers 4, the lower shoulders of which are pivotally hinged by gripping bodies 5 with the formation of a hinged parallelogram with frame 1 and levers 4. The levers 4 are connected with the drive of their rotation, including the drive 974 screw 6 with double-sided cutting and the nuts 7 mounted on it with the axles fixed on them The nuts are connected in snaps with the longitudinal slots 9. The drive screw 6 is placed in the horizontal hole 3 of the protrusion 2 of the frame. The device works as follows. When gripping, the gripping device is lowered onto the product and the gripping bodies 5 are set in motion, for example, by means of a system of gear wheels which engage with the toothed rack of the ram of the pressure cylinder. At. This causes the drive screw 6 to rotate, which moves the nuts 7 to bring them closer. The nuts 7 by means of the axles 8, interacting with the longitudinal slits 9, provide movement of the gripping bodies 5 while holding the product. To release the product from the grip, rotate the screw in the opposite direction.

Claims

A gripping device comprising a frame hung on a lifting device, a machine, gripping bodies and mechanisms for moving them, each of which includes levers pivotally mounted on the frame, the lower arms of which are pivotally connected by gripping bodies with the formation of a parallelogram with a frame and levers associated with the drive for turning them, -including a drive screw with double-sided thread and nuts installed on it, pivotally connected by means of axles fixed to them with levers, which differs from the fact that, in order to increase productivity ti, the frame is provided with a projection facing downwards in the middle part, having a horizontal bore, which accommodates the screw, and the levers - with longitudinal slits for accommodation of the axes nuts.

φυι. 1 s