SU1169934A1 - Устройство дл сн ти крышек - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СНЯТИЯ КРЫШЕК, преимущественно с металлической тары, содержащее смонтированные на общей пластине с возможностью перемещени  рычаги с захватами на конце , отличающеес  тем, что, с целью ислючени  деформировани  крышек и тары и расширени  функциональных возможностей устройства, захваты выполнены в виде по крайней мере трех одинаковых пространственных кулачков с винтовым профилем направл ющих поверхностей. 2. Устройство по П.1, отличающеес  тем, что рычаги подпружинены .

Description

Изобретение относитс  к механизмам дл  дистанционного вскрыти  преимущественно металлической тары, содержащей агрессивные и  довитые вещества , и может быть использовано во многих отрасл х народного хоз йства. Цель изобретени  - исключение дефор- мировани  крьппек и тары и расширение функциональных возможностей устройст ва. На фиг.1 изображено устройство, обгдий вид; на фиг.2 - взаимодействие захвата с крышкой. Устройство дл  сн ти  крышек соде жит верхний корпус 1, установленный на подвижной плите 2, приводимой в движение пневмоцилиндром 3, закрепленным на герметичном корпусе 4 и имеющим направл ющие 5 дл  перемещени  плиты 2. Внутри корпуса 1 горизонтально расположена пластина 6, жестко св занна  со штоком пневмоцилиндра 7, установленного вверху корпуса 1 и служащего дл  перемещени  пластины 6 с вертикально установленными подпружиненными рычагами 8 с за хватами 9 на концах. На боковой стенке верхнего корпуса 1 установлен пневмоцилиндр 10, жестко соединенный с рейкой 11, наход щейс  в зацеплении с зубчатыми колесами 12, установленными в подшип никовых опорах 13, причем каждое зуб чатое колесо 12 в свою очередь св зано по подвижному шпоночному соединению через шпонки 14 с каждым из ры чагов 8. Дл  премещени  и фиксации тары 15 с крьшгкой 16 внутри герметичного корпуса 4 имеетс  два зажима 17 рычажной системы 18, приводимой в действие пневмоцилиндрами 19 и 20, причем пневмоцилиндр 19 закреплен на ры чагах системы 18 в горизонтальной плоскости, а пневмоцилиндр 20 закреп лен на внутренней стенке герметичного корпуса 4 и служит дл  перемещени  рычагов с системы 18 в вертикаль ной плоскости, при этом дл  перемеще ни  зажимов 17 служат направл ющие 21, закрепленные также на внутренней стенке герметичного корпуса 4. Корпус 4 снизу закрыт крышкой 22, котора  может быть удалена при совмещении устройства дл  сн ти  крьш1ек с механизмом дл  опорожнени  тары. Устройство работает следующим образом .

Дл  приема тары 15 срабатывает пневмоцилиндр 3 и перемещает плиту 2 в направл ющих 5, открыва  доступ во внутреннюю полость герметичного корпуса 4. Затем срабатывает пневмоцилиндр 20 и перемещает зажимы 17 рычажной системы 18 по направл ющим 21 вертикально вверх, причем после подачи тары 15 каким-либо манипул тором между зажимами 17 срабатывает пневмоцилиндр 19 и перехватывает тару 15. Далее пневмоцилиндр 20 опускает зажимы 17 с тарой 15 внутрь герметичного -корпуса 4, а пневмоцилиндр 3, .перемеща  плиту 2 в направл ющих 5, закрывает доступ во внутреннюю полость герметичного корпуса 4. Дл  сн ти  крьш1ки i 6 с тары 15 срабатывает пневмоцилиндр 7 и перемещает пластину 6 с рычагами 8 вниз, при этом захваты 9 рычагов 8 упираютс  в нижнюю часть тары 15, но не деформируют ее, так как рычаги 8 подпружинены . Затем срабатывает пневмоцилиндр 10 и, перемеща  зубчатую рейку 11, вращает зубчатые колеса 12, с которых через шпонку 14 крут щий момент передаетс  на рычаги 8, при этом захваты 9 благодар  винтовому профилю направл ющих поверхностей вклиниваютс  в зазор между тарой 15 и крьш1кой 16, приподнима  крышку 16 над тарой 15 (фиг.2). При работе устройства совместно с механизмом опорожнени  тара 15 может быть перемещена в такой механизм, при этом крьш1ка 16 будет находитьс  на захватах 9. После возвращени  пустой тары 15 во внутреннюю полость герметичного корпуса 4 осуществл етс  закрытие тары 15 крьш1кой 16 за счет того, что пневмоцилиндр 10, срабатыва , поворачивает рычаги 8 с захватами 9 в исходное положение, а те в свою очередь опускают крьш1ку 16 в отверстие тары 15. Далее пневмоцилиндр 7 поднимает пластину б с рычагами 8 вверх, после чего вновь срабатывает пневмоцилиндр 10, поворачива  рычаги 8, и пневмоцилиндр 7 опускает пластину 6 вниз. Рычаги 8 упи- раютс  своими захватами 9 в крьш1ку 16, плотно ее закрыва , пневмоцилиндр 7 вновь поднимает пластину 6 вверх, а пневмоцилиндр 10 поворачивает рычаги 8 в исходное положение. Срабатывает пневмоцилиндр 3, перемеща  пли-; 31 ту 2 и открыва  доступ во внутреннюю полость нижнего корпуса 4. Пневмоцилиндр 20, срабатыва , поднимает опорожненную тару 15 вверх. После удалени  тары 15 манипул тором, с которым может работать предлагаемое устройство , цикл работы повтор етс . 4 Использование предлагаемого устройства в промышленности позвол ет автоматизировать процесс сн ти  крышек с тары, расширить диапазон примен емых дл  сн ти  крьш1ек, полностью исключить повреждение тары и крышек , улучшить услови  труда рабочих,зан тых во вредных производствах.

IS

15

Сриг. 2

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СНЯТИЯ КРЫШЕК, преимущественно с металличес кой тары, содержащее смонтированные на общей пластине с возможностью перемещения рычаги с захватами на конце, отличающееся тем, что, с целью ислючения деформирования крышек и тары и расширения функциональных возможностей устройства, захваты выполнены в виде по крайней мере трех одинаковых пространственных кулачков с винтовым профилем направляющих поверхностей.

2. Устройство поп.1, отличающееся тем, что рычаги подпружи- . йены.

<35 ς© с© ФО >