SU1167462A1

SU1167462A1 - Method of dynamic balancing of rotors

Info

Publication number: SU1167462A1
Application number: SU823527964A
Authority: SU
Inventors: Борис Никитович Калугин; Паргеф Арташевич Бабаджанян; Тимофей Петрович Козлянинов; Игорь Сергеевич Федоров
Original assignee: Предприятие П/Я М-5374
Priority date: 1982-12-24
Filing date: 1982-12-24
Publication date: 1985-07-15

Abstract

СПОСОБ ДИНАМИЧЕСКОЙ БАЛАНСИРОВКИ РОТОРОВ, заключающийс в том, что устанавливают ротор в корпусе на подвижной системе с двум степен ми свободы, привод т его во вращение с посто нной угловой скоростью, измер ют параметры вынужденных колебаний системы и по ним определ ют параметры дисбаланса ротора, о т л ич ающий с . тем, что, с целью повышени производительности и.точности балансировки, подвижную систему настраивают так, что частоты собственных колебаний двух степеней свободы равны между собой, а частоту вращени ротора задают равной этой частоте.A method of dynamic balancing of rotors, which consists in installing a rotor in a housing on a moving system with two degrees of freedom, causes it to rotate at a constant angular velocity, measure the parameters of the forced oscillations of the system, and determine the parameters of the unbalance of the rotor, t h ich ay with. so that, in order to increase the performance of the balancing accuracy, the movable system is adjusted so that the natural vibration frequencies of two degrees of freedom are equal to each other, and the rotor rotation frequency is set equal to this frequency.

Description

Изобретение относитс к балансировочной технике, а именно к динамической балансировке роторов, установленных в собственном корпусе и имеющих подшипники с зазором.The invention relates to a balancing technique, in particular to the dynamic balancing of rotors installed in their own housing and having bearings with a clearance.

Цель изобретени - повышение производительности и точности бала нсировки роторов.The purpose of the invention is to improve the performance and accuracy of rotor balancing.

На фиг. 1 изображена схема балансировочного устройства, реализующего способ, вид сбоку; на фиг. 2 - то же вид слева.FIG. 1 shows a diagram of a balancing device that implements the method, side view; in fig. 2 - the same left view.

Устройство, позвол ющее реализовать способ динамической балансиров|ки роторов, содержит подвижное основание 1, две подвижные опоры 2 и 3, установленные на плоских упругих элементах 4 и 5 на основании 1. Балансируемьй ротор 6 в сборе устанавливают на опорах 2 и 3 так, чтобы обеспечить перемещение опор в горизонтальной плоскости. Опоры 2 и 3 располагают на рассто ни х, равных радиусу инерции балансируемого ротора по обе стороны от его центра масс.The device, which allows to realize the method of dynamic balancing of rotors, contains a movable base 1, two movable supports 2 and 3 mounted on flat elastic elements 4 and 5 on the base 1. The balancing rotor 6 is assembled on supports 2 and 3 so that to provide movement of supports in the horizontal plane. Supports 2 and 3 are located at distances equal to the inertia radius of the balanced rotor on both sides of its center of mass.

Способ динамической балансировки роторов реализуетс следующим об.разом .The method of dynamic balancing of rotors is implemented as follows.

Ротор устанавливают в корпусе на (ПОДВИЖНОЙ системе балансировочного станка с двум степен ми свободы, например, обеспечивающей поворотные и поступательные перемещени ротора в горизонтальной плоскости-, привод т его во вращение с посто нной угловой скоростью, измер ют параметры вынужденных колебаний системы и по ним определ ют параметры дисбалансов ротора , причем подвижную систему настраивают так,.что частоты собственных колебаний двух степеней свободы равны между собой, а частоту врай ени ротора задают равной этой частоте .The rotor is mounted in a housing on a (MOBILE balancing machine system with two degrees of freedom, for example, providing rotational and translational movements of the rotor in the horizontal plane), causes it to rotate at a constant angular velocity, measure the parameters of the forced oscillations of the system and determine from them The parameters of the unbalance of the rotor are adjusted, and the mobile system is adjusted in such a way that the natural vibration frequencies of the two degrees of freedom are equal to each other, and the rotor penetration frequency is set equal to this frequency.

Равенство частот колебаний механической системы обеспечивает совпадение , масштабов при действии статических и моментных дисбалансов, а совпадение частоты вращени ротора с частотами колебаний системы исключает инерционное воздействиеневращающихс масс систем на режим ее колебаний под действием неуравновешенных сил ротора, что обеспечивает линейную зависимость перемещений от дисбалансов.The equality of the oscillation frequencies of the mechanical system ensures the coincidence of scales under the action of static and moment imbalances, and the coincidence of the rotor rotation frequency with the oscillation frequencies of the system eliminates the inertial effect of the rotating masses of the systems on the mode of its oscillations under the action of unbalanced rotor forces, which ensures a linear dependence of displacements on the imbalances.

Настройку измерительного канала производ т по следующей методике: настраивают деки разделени йлоскостей коррекции, производ т эталонирование каналов измерени величины и фазы дисбаланса, определ ют масштаб и т.д.The measurement channel is tuned according to the following procedure: the decks of the correction correction lines are adjusted, the measurement channels of the magnitude and phase of the imbalance are measured, the scale is determined, etc.

Применение предлагаемого способа позвол ет повысить точность балансировки роторов за счет колебани двух дополнительных степеней свободы относительного движени цапф в зазорах подшипников путем выбора резонанса первичной колебательной системы ротора в зазорах подшипников, и вторичной колебательной системы - статора в упругих подвесах. Статор повтор ет колебани свободного ротора, не оказыва ему инерционного сопротивлени . Присоединенные к статору датчики несут неискаженную информацию о действии на ротор центробежных неуравновешенных сил.The application of the proposed method improves the accuracy of rotor balancing due to the oscillation of two additional degrees of freedom of the relative movement of the axles in the bearing clearances by selecting the resonance of the primary oscillatory system of the rotor in the bearing clearances, and the secondary oscillatory system — the stator in elastic suspensions. The stator repeats the oscillations of the free rotor without exerting inertial resistance to it. Sensors attached to the stator carry undistorted information about the action of the centrifugal unbalanced forces on the rotor.

Claims

A METHOD OF DYNAMIC BALANCING OF ROTORS, which consists in installing a rotor in a housing on a movable system with two degrees of freedom, bringing it into rotation with a constant angular velocity, measuring the parameters of the forced oscillations of the system and using them determine the parameters of the rotor unbalance, which is connected . the fact that, in order to increase productivity and balancing accuracy, the mobile system is set up so that the frequencies of

Od

Od b

4g.1

1167