SU1024211A1

SU1024211A1 - Двухкоординатный стол

Info

Publication number: SU1024211A1
Application number: SU813332045A
Authority: SU
Inventors: Владимир Сергеевич Шальнов; Евгений Сергеевич Сорокин; Александр Иванович Михайлов; Лев Николаевич Кузьмин; Зиновий Михайлович Славинский
Original assignee: Предприятие П/Я В-8657
Priority date: 1981-08-17
Filing date: 1981-08-17
Publication date: 1983-06-23

Abstract

ДВУХКООРДИНАТНЫЙ СТОЛ, содержащий предметную плиту, промежуточную каретку и основание, перемещаемые относительно друг друга по направл ющим , попарно расположенным на обращенных друг к другу поверхност х, и привод перемещени предметной плиты с толкател ми , отличающийс тем, что, с целью повышени точности перемещени предметной плиты, стол снабжен Г-образным упором, жестко закрепленным на предметной плите с возможностью взаимодействи с толкател ми привода перемещений, а одна из направл ющих каждой пары предметной плиты и основани установлена с возможностью перемещени в направлении, противоположно расположенной направл ющей каретки.

Description

Изобретение относится к точной механике, а именно к механизмам, обеспечивающим линейные перемещения по двум координатам, и предназначено для автоматического присоединения проволочных выводов $ при производстве полупроводниковых приборов.

Известен двухкоординатный стол, содержащий предметную плиту, промежуточную каретку и основание, перемещаемые относительно друг друга по направляющим, по- ¹⁰парно расположенным на обращенных друг к другу поверхностям, и привод перемещения предметной плиты с толкателями [1].

Недостатком данной конструкции стола является невозможность получения точное- ₎₅ти перемещения предметной плиты.

Цель изобретения — повышение точности перемещения предметной плиты.

Поставленная цель достигается тем, что двухкоординатный стол, на основании которого по направляющим перемещается 20 промежуточная каретка, имеющая два комплекта перекрещивающихся направляющих, а по направляющим каретки перемещается предметная плита, причем направляющие попарно расположены на обращенных друг к другу поверхностях основания, каретки и плиты, при этом привод перемещения плиты имеет толкатели, снабжен Г-образным упором, жестко закрепленным на предметной плите с возможностью взаимодействия с толкателями привода перемещений, а одна из направляющих каждой пары предметной плиты и основания установлена с возможностью перемещения в направлении, противоположно расположенной направляющей каретки.

На чертеже изображен двухкоординат- 35 ный стол.

Двухкоординатный стол содержит предметную плиту I с закреплен-ным на ней Г-образным упором 2, промежуточную каретку 3, механические привода 4 и 5, основание 6. Привода 4 и 5 неподвижно закреплены на основании 6. На основании 6 и предметной плите 1 соответственно установлены треугольные замкнутые направляющие 7, 8 и 9,10. Направляющие 7 и 9 закреплены неподвижно, а направляющие 45 8 и 10 притянуты к опорным поверхностям основания и плиты посредством постоянных магнитов И и 12, неподвижно закрепленных на них. Кроме этого, направляющие 8 и 10 поджаты пластинчатыми пружинами 13 и 14 к шарикам качения и с возможностью 5Q перемещения в направлении противополож но расположенных направляющих каретки 3. Пластинчатые пружины 13 и 14 соответственно закрыты на основании 6 и плите 1. Предметная плита 1 поджимает Г-образный упор 2 к роликам 15 толкателя 16 приводов 4 и 5 посредством винтовых пружин и 18, которые попарно стягивают предметную плиту с промежуточной кареткой, и каретку с основанием.

Устройство работает следующим образом.

При работе электродвигателя привода 4, опорный ролик 15 толкателя 16 перемещает каретку по направлению, определяемому направлением опорной поверхности Г-образного упора 2. При этом пружина растягивается или сжимается в зависимости от направления перемещенйя толкателя 16, прижимая предметную плиту с Г-образным упором 2 к ролику 15.

Аналогично работает стол при работе электродвигателя с приводом 5. При совместной работе привода каретка совершает плоскопараллельное движение по траектории, определяемой взаимным расположением и перемещением толкателей приводов 4 и 5. Направляющие координатного стола не определяют направление координат, а создают возможность плоскопараллельного движения предметной плиты в горизонтальной плоскости плиты. Система координат определяется лишь направлением опорных плоскостей Г-образного упора 2. Съемные направляющие 8 и 10, притягиваясь к основанию и предметной плите магнитами 11 и 12, прижимаются пластинчатыми пружинами 13 и 14 к шарикам, устраняя зазоры в направляющих.

Такая конструкция позволяет исключить из технологии сборки трудоемкую операцию тонкой регулировки параллельности направляющих, необходимой для двухкоординатного стола, заменив ее станочной обработкой одной детали, а также значительно уменьшает массу промежуточной каретки, что дает возможность увеличения быстроходности стола, а следовательно, и произ[зодительности.

Кроме этого, применение пружины для создания гарантированного натяга в направляющих позволяет исключить возможность перетяжки тел качения при сборке и обеспечивает нормальные условия работы и наибольшую долговечность направляющих, а также обеспечивает автоматическую выборку зазора, образующегося со временем в процессе износа.

Claims

ДВУХКООРДИНАТНЫЙ СТОЛ, содержащий предметную плиту, промежуточную каретку и основание, перемещае мые относительно друг друга по направляющим, попарно расположенным на обращенных друг к другу поверхностях, и привод перемещения предметной плиты с толкателями, отличающийся тем, что, с целью повышения точности перемещения предметной плиты, стол снабжен Г-образным упором, жестко закрепленным на предметной плите с возможностью взаимодействия с толкателями привода перемещений, а одна из направляющих каждой пары предметной плиты и основания установлена с возможностью перемещения в направлении, противоположно расположенной направляющей каретки.

73 ^х 6