SU1023158A1 - Vibration-insulating device with automatic control - Google Patents
Vibration-insulating device with automatic control Download PDFInfo
- Publication number
- SU1023158A1 SU1023158A1 SU792736561A SU2736561A SU1023158A1 SU 1023158 A1 SU1023158 A1 SU 1023158A1 SU 792736561 A SU792736561 A SU 792736561A SU 2736561 A SU2736561 A SU 2736561A SU 1023158 A1 SU1023158 A1 SU 1023158A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- amplifier
- preamplifier
- adder
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/03—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using magnetic or electromagnetic means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
ВИБРОИЗОЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО С АВТОМАТИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМ , содержащее . электродинамический вибратор, размещенный между вибрирующим основанием и объектом и состо щий из магнитной системы и силовой катушки , и усилитель, соединенный с катушкой, отличающеес тем, что, с целью повышени эффективности виброизол ции, оно снабжено двум акселерометрами, устанавливаемыми соответственно на объекте и основании, двум интеграторами, входы которых подключены к выходам акселерометров , предварительным усилителем с регулируемым коэффициентом усилени , двум сумматорами, вход одного из которых подключен к выходам интеграторов, а выход - к входу предварительного усилител , регулируемым источником посто нного напр жени , подключенным к входу второго сумматора, соединенного с выходом предварительного усилител , и обратной св зью, соедин ющей акселерометр, устанавливаемый на объекте, с входом второго (Л сумматора, выход которого подключен к усилителю. 1чЭ САЭ сл ооVIBRATION ISOLATING DEVICE WITH AUTOMATIC CONTROL, containing. an electrodynamic vibrator placed between the vibrating base and the object and consisting of a magnetic system and a power coil, and an amplifier connected to the coil, characterized in that, in order to increase the vibration isolation efficiency, it is equipped with two accelerometers mounted respectively on the object and the base, two integrators whose inputs are connected to the outputs of accelerometers, a preamplifier with adjustable gain, two adders, one of which is connected to the output integrators, and the output to the preamplifier input, controlled by a constant voltage source connected to the input of the second adder connected to the preamplifier output, and feedback connecting the accelerometer installed on the object to the input of the second (L adder, the output of which is connected to the amplifier. 1ch SAE SL oo
Description
Изобретение относится к устройствам виброизоляции различных объектов.The invention relates to vibration isolation devices for various objects.
Известно виброизолирующее устройство, содержащее датчик-возбудитель, усилитель и блок автоматической подстройки 5 частоты [1]. ' .Known vibration isolation device containing a sensor-exciter, amplifier and automatic frequency adjustment unit 5 of the frequency [1]. '.
Недостатком устройства является узкий частотный диапазон его работы.The disadvantage of this device is the narrow frequency range of its operation.
Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является виброизолирующее уст- 10 ройство с автоматическим управлением, содержащее электродинамический вибратор, размещаемый между вибрирующим основанием и объектом и состоящий из магнитной системы и силовой катушки, и усилитель, соединенный с катушкой [2]. 15 The closest to the proposed technical essence and the achieved result is a vibration-isolating device with automatic control 10, containing an electrodynamic vibrator located between the vibrating base and the object and consisting of a magnetic system and a power coil, and an amplifier connected to the coil [2]. fifteen
Однако устройство характеризуется недостаточной эффективностью виброизоляции, обусловленной наличием упругих механических связей. Вследствие этого происходит передача вынужденных колебаний от 2о основания на объект.However, the device is characterized by insufficient vibration isolation due to the presence of elastic mechanical bonds. As a result of this, the forced vibrations are transmitted from 2 about the base to the object.
Цель изобретения — повышение эффективности виброизоляции.The purpose of the invention is improving the efficiency of vibration isolation.
Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено двумя акселерометрами, устанавливаемыми соответственно 25 на объекте и основании, двумя интеграторами, входы которых подключены к выходам акселерометров, предварительным усилителем с регулируемым коэффициентом усиления, двумя сумматорами, вход одного из которых подключен к выходам интегра- 30 торов, а выход — к входу предварительного усилителя, регулируемым источником постоянного напряжения, подключенным к входу второго сумматора, соединенного с выходом предварительного усилителя, и обратной связью, соединяющей акселеро- 35 метр, устанавливаемый на объекте, с вхо- . дом второго сумматора, выход которого подключен к усилителю.This goal is achieved by the fact that the device is equipped with two accelerometers installed respectively on the object and base, two integrators, the inputs of which are connected to the outputs of the accelerometers, a preliminary amplifier with adjustable gain, two adders, the input of one of which is connected to the outputs of the integrators and the output is to the input of the preamplifier, an adjustable constant voltage source connected to the input of the second adder connected to the output of the preamplifier I, and the feedback connecting the accelerometers 35 meter installed at the site, with vho-. the house of the second adder, the output of which is connected to the amplifier.
На чертеже изображена схема устройства. 40The drawing shows a diagram of a device. 40
Устройство содержит электродинамический вибратор, размещенный между вибрирующим основанием 1 и объектом 2, состоящий из магнитной, системы 3 и силовой катушки 4, усилитель 5, акселерометры 6 и 7, два ин- 45 тегратора 8 и 9, подключенных к выходам акселерометров, предварительный усилитель 10 с регулируемым коэффициентом усиления, сумматоры II и 12, вход первого из которых (11) подключен к выходам интеграторов 8 и 9, а выход — к вхо- 50 ду предварительного усилителя 10, регулируемый источник 13 постоянного напря жения, подключенный ко входу второго сумматора 12, соединенного с выходом предварительного усилителя 10, обратную связь 14, соединяющую акселерометр 6 со входом сумматора 12, выход которого соединен с усилителем 5.The device contains an electrodynamic vibrator located between the vibrating base 1 and the object 2, consisting of a magnetic system 3 and a power coil 4, an amplifier 5, accelerometers 6 and 7, two integrators 8 and 9 connected to the outputs of the accelerometers, a preliminary amplifier 10 with an adjustable gain, adders II and 12, the input of the first of which (11) is connected to the outputs of the integrators 8 and 9, and the output is connected to the input 50 of the pre-amplifier 10, an adjustable constant voltage source 13 connected to the input of the second adder 12, connected to the output of the pre-amplifier 10, feedback 14 connecting the accelerometer 6 with the input of the adder 12, the output of which is connected to the amplifier 5.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
От регулируемого источника 13 постоянного напряжения на силовую катушку 4 подается напряжениеFrom an adjustable constant voltage source 13, a voltage is supplied to the power coil 4
U, =n-U0, где UQ — постоянное напряжение от источника 13;U, = nU 0 , where U Q is the constant voltage from source 13;
η — совместный коэффициент усиления сумматора 12 и усилителя 5.η is the combined gain of the adder 12 and amplifier 5.
С выходов интеграторов 8 и 9 поступают сигналы π,χ, и nj-x2, пропорциональные скоростям движения xt и х2 основания 1 и объекта 2, где щ — коэффициент преобразования акселерометров и интеграторов (оба акселерометра идентичны). С выхода сумматора 11 на вход предварительного усилителя 10 поступает электрический сигнал ηί(χ2-χι). На силовую катушку 4 подается электрический сигнал в виде напряжения U2 = η>η1'Π2(χ2—Х|);From the outputs of the integrators 8 and 9, signals π, χ, and nj-x 2 are received, which are proportional to the speeds x t and x 2 of the base 1 and object 2, where u is the conversion coefficient of the accelerometers and integrators (both accelerometers are identical). From the output of the adder 11 to the input of the pre-amplifier 10 receives an electrical signal η ί (χ 2 -χ ι ). An electric signal is supplied to the power coil 4 in the form of a voltage U 2 = η> η 1 'Π 2 (χ 2 —X |);
где п2 — коэффициент усиления предварительного усилителя 10.where n 2 is the gain of the pre-amplifier 10.
Одновременно через обратную связь 14 на силовую катушку, поступает сигналAt the same time, through feedback 14 to the power coil, a signal is received
Ug = η·η( -W х2, где йг — коэффициент преобразования акселерометра;Ug = η · η ( -W x 2 , where th r is the conversion coefficient of the accelerometer;
W —передаточная функция обратной связи 14.W - feedback transfer function 14.
Таким образом, с выхода усилителя 5 на силовую катушку 4 поступает электрический сигнал, имеющий напряжениеThus, the output of the amplifier 5 to the power coil 4 receives an electrical signal having a voltage
U = nU0 + nn,n2(x2—Xj) + nntWx2Путем подбора значения коэффициента усиления nnt п2 устраняется электромеханическая связь между источником колебаний, основанием 1 и объектом 2.U = nU 0 + nn, n 2 (x 2 —Xj) + nn t Wx 2 By selecting the gain value nn t p 2, the electromechanical connection between the oscillation source, base 1 and object 2 is eliminated.
С пом,ощью величины Uo осуществляется компенсация веса объекта 2 вместе с силовой катушкой 4, которые вывешиваются в зазоре магнитной системы таким образом, чтобы катушка занимала среднее положение по отношению к зазору.With the aid of the value of U o , the weight of the object 2 is compensated together with the power coil 4, which are hung out in the gap of the magnetic system so that the coil occupies a middle position with respect to the gap.
Передаточная функция W выбирается из условия усттойчивости работы устройства и заданного качества процесса управления.The transfer function W is selected from the condition of stability of the device and the specified quality of the control process.
Предлагаемое виброизолирующее устройство позволяет уменьшить величину динамических нагрузок, приходящихся на объект, и в конечном счете снизить вес его конструкции.The proposed vibration-isolating device allows to reduce the magnitude of the dynamic loads per object, and ultimately to reduce the weight of its structure.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792736561A SU1023158A1 (en) | 1979-03-15 | 1979-03-15 | Vibration-insulating device with automatic control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792736561A SU1023158A1 (en) | 1979-03-15 | 1979-03-15 | Vibration-insulating device with automatic control |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1023158A1 true SU1023158A1 (en) | 1983-06-15 |
Family
ID=20815165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU792736561A SU1023158A1 (en) | 1979-03-15 | 1979-03-15 | Vibration-insulating device with automatic control |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1023158A1 (en) |
-
1979
- 1979-03-15 SU SU792736561A patent/SU1023158A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР № 310068, кл.. F 16 F 15/03, 1970. 2. Авторское свидетельство СССР №259568, кл. F 16 F 15/03, 1968 (прототип) * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4083433A (en) | Active vibration damper with electrodynamic sensor and drive units | |
| US4615504A (en) | Anti-vibration device | |
| DE69602102D1 (en) | INERTIAL VIBRATOR | |
| EP0939244A3 (en) | Vibaration insulating apparatus and method | |
| KR910019473A (en) | Speaker Low Frequency Compensation Circuit and Method | |
| SU1023158A1 (en) | Vibration-insulating device with automatic control | |
| GB2122051A (en) | Loudspeaker systems | |
| GB1020851A (en) | Suspension of machinery and other bodies | |
| SU657869A1 (en) | A.s.bolshikh's vibratory stand | |
| JPH11101300A (en) | Vibration control support device of apparatus | |
| SU1404835A1 (en) | Method of determining natural frequencies of object elastic vibrations | |
| SU1538996A1 (en) | Method of preliminary cleaning and separating castings from unit riser | |
| SU1451552A1 (en) | Device for continuous weighing of mineral wool mat | |
| SU1370343A1 (en) | Automatically controlled vibration isolator | |
| SU738686A1 (en) | Electrodynamic oscillator | |
| SU1629827A1 (en) | Method for determining dry coulomb friction in an oscillatory system | |
| SU769381A1 (en) | Electrodynamic vibrostand | |
| SU977047A1 (en) | Electrodynamic vibrator | |
| SU1216695A1 (en) | Arrangement for article vibration testing | |
| SU1249234A1 (en) | Automatically controlled vibration isolator | |
| SU578575A1 (en) | Device for reproducing force effects | |
| JPS5594138A (en) | Vibration type densimeter | |
| SU930186A1 (en) | Resonance seismic vibration source | |
| SU1493321A1 (en) | Device for exciting oscillations | |
| JPH0129901Y2 (en) |