Claims (2)
Кроме того, в этом устройстве не учитываетс инерционность объекта регулировани , в результате чего неизбежно перерегулирование, которое ведет к непрерывной работе регулирующего клапана в режиме открытьзакрыть ., что в свою очередь приводит к преждевременному выходу из стро регулирующего клапана. Целью изобретени вл етс повыше ние надежности устройства. Поставленна цель достигаетс тем что в. устройство дл управлени отопительным агрегатом, содержащее первый датчик температуры, установленный в помещении, второй датчик температуры , установленный в воздухозаборнике , вентил тор с электродвигателем , источник питани , магнитный пускатель, калорифер, который соединен с трубопроводом теплоносител через клапан, исполнительный ме ханизм клапана, элемент задержки, два пороговых элемента, два усилител , логические элементы И, НЕ, ИЛИ, причем один из выходов магнитного пускател подключен к источнику пита ни , второй датчик температуры подключен к одному из входов первого порогового элемента, другой вход которого соединен с источником питани выход первого порогового элемента через элемент задержки соединен с од ним входом элемента ИЛИ, другой вход которого подключен к выходу элемента НЕ, а выход элемента ИЛИ соединен через первый усилитель с одним из входов исполнительного механизма, другой вход исполнительного механизма соединен с выходом ёторого усилител , введены дополнительный пороговый элемент, два триггера, регул тор , инвертор, импульсный прерыватель и дополнительный логический элемент ИЛИ, примем первый датчик температуры подключен к одному из входо1з регул тора, один из выходов которого через дополнительный пороговый элемент подключен к одному из входов первого триггера, другой вход которого соединен с одним из входов второго триггера, другой выход регул тора через второй пороговый элемент подключен к другому входу второго триггера, выходы которого соединены с третьим входом элементу ИЛИ и с одним входом дополнительрого соединен с одним выходом первого триггера, другой выход которого подключен к четвертому входу элемента ИЛИ, третий выход регул тора подэлемента ИЛИ, другой вход кото ° входу магнитного пускател и к одному входу элемента И, другой вход которого соединен через инвертор с элементом задержки, выход элемента И подключен через дополнительный элемент ИЛИ со входрм второго усилител , четвертый выход регул тора подключен ко входу элемента НЕ, а выход исполнительного механизма соединен со входом импульсного прерывател , выходы которого подключены к источнику питани и к маг- ; нитному пускателю, другой выход которого соединен с электродвигателем вентил тора, а второй вход регул тора соединен с источником питани . На чертеже представлена схема предлагаемого устройства. Устройство содержит установленный в отапливаемом помещении 1 первый датчик 2 температуры, в воздухосборнк )ке 3 установлен второй датчик Ц температуры, на подающем трубопроводе 5 теплоносител к калориферу 6 установлен регулирующий клапан 7, св занный с электродвигателем 8, имеющим управл ющую обмотку открыть 9 и управл ющую обмотку закрыть 10исполнительного механизма 11. Датчик 2 темНературы подключен к регул тору 12. Устройство содержит также магнитный пускатель 13, управл ющий электродвигателем k вентил тора 15, пороговый элемент 16, подключенный к выходу датчика 4, элемент И 17, элемент НЕ 18, элемент задержки 19, инвертор 20, элемент ИЛИ 21, первый усилитель 22, второй усилитель 23, источник питани 2k, первый триггер 25, второй триггер 26, дополнительный элемент ИЛИ 27 дополнительный пороговый элемент 28, второй пороговый элемент 29 и импульсный прерыватель 30. В качестве регул тора 12 может быtь использован, например, серийный регул тор типа РТ-3, построенный по классической схеме: мостова изме рительна схема, в одно из плеч кото рой включен потенциометрический задатчик , в другое - датчик, и фазочувствительный усилитель с выходным элементом (на чертеже не показаны), 6 качестве пороговых элементов 28 и 29 могут быть-использованы, например , токовые реле, в качестве импульсного прерывател - серийный прерыватель типа СИП-01. Пороговый элемент 28 подключен к выходу фа30чувствительного усилител регул тора 12, на котором по вл етс сигнал при положительном разбалансе (сопротивление датчика 2 больше сопротивлени задатчика), а пороговый элемент 29 - к выходу фазЬчувствительного усилител регул тора 12, на котором по вл етс сигнал при oтpицateльнoм разбалансе (сопротивление датчика 2 меньше сопротивлени задатчика регул тора 12 Пр мые выходы триггеров 25 и 26 подключень) к соответствующим входам элемента ИЛИ 21, и инверсные выходы триггеров 25 и 26 соединены со входами элемента И 27. f . . Выход исполнительного механизма 11 подключен к источнику питани 2 через импульсный прерыватель 30. Устройство работает следующим образом . При понижении температуры в помещении 1 ниже заданной (задатчиком регул тора 12) на втором выходе регу л тора 12 по вл етс сигнал. В,результате этого включаетс и самоблокируетс магнитный пускатель 13 электродвигател fr, привод щий во вращение вентил тор 15. Магнитный пускатель 13 может быть включен при необходимости и от пусковой кноп ки (на чертеже не показана). Одновременно через элемент И 17. на втором вхо1де которого в это врем также имеетс сигнал t выхода инвертора 20 (на выходе элемента задержки 19 нет сигнала), через второй эле мент И 27, на втором и третьем входах которого в это врем также имеют с сигналы с инверсных выходов триггеров 25 и 26, и через усилитель 23 полумает питание обмотка открыть 9 электродвигател 8 исполнительного механизма 11, причем электродвигатель 9 начинает вращатьс прерывисто , поскольку получает питание через интервалы времени, заданные на прерывателе 30. Регулирующий клапан 7 открываетс , и теплоноситель с увеличивающимс расходом подаетс в калорифер 6. При повышении температуры в помещении 1 до заданного значени сигнал на выходе регул тора 12 исчезает и через регулирующий клапан 7 в калорифер 6 поступает теплоноситель в количестве, минимально необходимом дл поддержани 5той температуры. Если же feMnepaTypa превышает, заданную, то через элементы НЕ 18, ИЛИ 21 и усилитель 22 на обгадтку 10 электродвигател 8 поступает сигнал с первого выхода регул тора 12. Электродвигатель 8 импульсно прикрывает клапан 7 и, если сигнал продолжает поступать, то и полностью его закрывает. Наличие в цепи питани электродвигател В импульсного прерывател 30 предотвращает возможное перерегулирование , делает процесс регулировани более плавным. При нормально работающем вентил торе 15 датчик Ч нагреваетс и его пороговый элемент (выходной контакт в случае использовани в качестве датчики температуры серийного датчика типа ТУДЭ) размыкаетс ранее времени , установленного на элементе задержки 19, - устройство работает в нормальном режиме. Если же по причине любой неисправности вентил тор 15 не работает, датчик k за установленное врем не прогреваетс и через элемент задержки 19 сигнал с порогового элемента; 16 поступает на инвертор 20 - снимаетс сигнал с одного из видов элемента И 17 и одновременно сигнал с элемента задержки 19 через схему ИЛИ 21 и, усилитель 22 поступает на обмотку 10 исполнительного механизма 11, который закрывает клапан 1. Этим предотвращаетс непроизводительный расход теплоносител через калорифер в ситуации, когда регул тор выдает команду на открытие клапана , а вентил тор не работает. :В том же случае, когда с датчика 2 температуры поступает сигнал, величина которого не отражает действительного значени температуры в контролируемом помещении, например, в случае обрыва его линии или при замыкании ее, устройство реагирует на эти ложные сигналы таким образом При замыкании цепи датчика 2, на пример при коротком замыкании, на входе регул тора 12 присутствует весьма малое сопротивление (1-2 Ом) вл кхцеес источником ложной информ ции о низкой температуре на объекте На соответствующем выходе фазомувствительного усилител регул тор 12 в этом случае по вл етс сигнал разбаланса, величина которого прево ходит порог срабатывани элемента 2б. Под воздействием входного сигнал и элемента 29 срабатывает триггер 2б, сигнал с пр мого выхода которог поступает на элемент ИЛИ 21 и далее через усилитель 22 на обмотку 10 электродвигател 8, который закрывает клапан 7. Сигнал с инверсного выхода триггера 26 при этом исчазает, элемент И 27 закрываетс . При обрыве цепи датчика 2 сопротивление нагрузки регул тора 12 стр митс к бесконечности. В этом случае с игнал с его другого выхода , проходит через пороговый элемент 28 на вход триггера 2б, который срабатывает (опрокидываетс ), сигнал с его инверсного выхода исчезает, что создает запрет на прохождение сигнала через элемент И 27 на откры тие клапана 7. Одновременно на пр мом выходе триггера 25 по вл етс сигнал, который через один из входо логического элемента ИЛИ 21 поступа ет на обмотку 10 закрыть исполнительного механизма 11, и клапан 7 закрываетс . При необходимости сигналы с выхо дов триггеров могут быть поданы на схему сигнализации Авари ( а чер теже не показана). Поскольку отопительные агрегаты, как правило, работают без посто нного обслуживающего персонала и исправность их средств автоматизации длительное врем не контролируетс , данное устройство позвол ет исклю-чить их работу, не отвеча ощую состо нию температуры на объекте, что обеспечивает экономию теплоносител . - Данное устройство позвол ет повысить надежность работы устройства, исключить непроизводительный расход теплоносител при неисправност х оборудовани отопительного агрегата. Формула изобретени Устройство дл управлени отопительным агрегатом, содержащее первый датчик температуры, установленный в помещении, второй датчик температуры , установленный в воздухозаборнике , вентил тор с электродвигателем, источник питани , магнитный пуска- , тель, калорифер, который соединен с трубопроводом теплоносител через клапан, исполнительный механизм клапана , элемент задержки, два пороговых элемента, два усилител , логические элементы И, НЕ, ИЛИ, причем один из выходов магнитного пускател подключен к источнику питани , второй датчик температуры подключен к одному из входов первого порогового элемента, другой вход которого соединен с источником питани , выход первого порогового элемента через элемент задержки соединен с одним входом элемента ИЛИ, другой вход которого подключен к выходу элемента НЕ, а выход элемента ИЛИ соединен через первый усилитель с одним из входов исполнительного механизма, другой вход исполнительного механизма соединен с выходом второго усилител , отличающеес тем, что, с целью повышени надежности работы устройства, в него введены дополнительный пороговый элемент, два триггера, регул тор, инвертор, импульсный прерыватель и дополнительный логический элемент ИЛИ, причем первый датчик температуры подключен к одному из входов регул тора, один из выходов которого через дополнительный пороговый элемент подключен к одному из входов первого триггера , другой вход которого соединен с одним из входов второго триггера, другой выход регул тора через второй пороговый элемент подключен к другому входу второго триггера, выходы которого соединены с третьим вхоом элемента ИЛИ и с одним входом ополнительного элемента ИЛИ, друГОЙ вход которого соединен с одним выходом первого триггера, другой выход которого подключен к четвертому входу элемента ИЛИ, третий выход регул тора подключен к входу магнитного пускател и к одному входу элемента И, другой вход которого соединен через инвертор с элементом за держки выход элемента И подключен через дополнительный элемент ИЛИ с входом второго усилител , Ч1етвертый выход регул тора подключен к входу ;элемента НЕ, а выход исполнительного механизма соединен с входом имlO S пульсного прерывател , выходы которого подключены к источнику пиtaни и к магнитному пускателю, другЫ выход которого соединен с электродвигателем вентил тора, а второй вход регул тора соединен с источником питани . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР ff 363838, кл. F 2k F 5/00, 1970. In addition, this device does not take into account the inertia of the object of regulation, resulting in inevitable overshoot, which leads to continuous operation of the control valve in the open-close mode, which in turn leads to premature failure of the control valve. The aim of the invention is to increase the reliability of the device. The goal is achieved by the fact that in. a device for controlling the heating unit, comprising a first temperature sensor installed in the room, a second temperature sensor installed in the air intake, a fan with an electric motor, a power source, a magnetic starter, a heater that is connected to the heat carrier pipe through a valve, valve actuator, element delays, two threshold elements, two amplifiers, logical elements AND, NOT, OR, and one of the outputs of the magnetic actuator is connected to a power source, the second sensor is The circuit is connected to one of the inputs of the first threshold element, the other input of which is connected to the power source, the output of the first threshold element is connected via a delay element to one input of the OR element, the other input to the output of the element is NOT, and the output of the OR element is connected to the first amplifier one of the inputs of the actuator, the other input of the actuator is connected to the output of the second amplifier, an additional threshold element, two triggers, a regulator, an inverter, a pulse interrupt are introduced and an additional logical element OR, let's take the first temperature sensor connected to one of the controller inputs, one of the outputs of which is connected to one of the inputs of the first trigger through an additional threshold element, the other input of which is connected to one of the inputs of the second trigger, another output of the controller through the second threshold element is connected to another input of the second trigger, the outputs of which are connected to the third input of the OR element and one input of the additional one is connected to one output of the first trigger, the other you one of which is connected to the fourth input of the element OR, the third output of the controller of the subelement OR, another input to the input of the magnetic actuator and one input of the AND element, the other input of which is connected via an inverter with a delay element, the output of the AND element is connected via an additional element OR from the input the second amplifier, the fourth output of the regulator is connected to the input of the element NOT, and the output of the actuator is connected to the input of the pulse chopper, the outputs of which are connected to the power source and to the mag; The starter, the other output of which is connected to the fan motor, and the second input of the regulator is connected to the power source. The drawing shows a diagram of the proposed device. The device contains a first temperature sensor 2 installed in a heated room 1, a second temperature sensor C is installed in an air collector 3, and a control valve 7 connected to an electric motor 8 having a control winding 9 and control is installed to the heater 6. Close the executive mechanism 11. The sensor 2 of the temperature is connected to the controller 12. The device also contains a magnetic starter 13 that controls the electric motor k of the fan 15, the threshold element 16, the connection connected to the output of sensor 4, element AND 17, element NOT 18, delay element 19, inverter 20, element OR 21, first amplifier 22, second amplifier 23, power source 2k, first trigger 25, second trigger 26, additional element OR 27 additional the threshold element 28, the second threshold element 29 and the pulse interrupter 30. As the regulator 12, for example, a serial regulator of the RT-3 type can be used, built according to the classical scheme: a bridge measuring circuit with one potentiometer master, to another - sensor, and a phase-sensitive amplifier with an output element (not shown in the drawing), 6 as current elements 28 and 29, current relays can be used, for example, a SIP-01 type interrupter as a pulse interrupter. The threshold element 28 is connected to the output of the sensitive amplifier of the regulator 12, on which a signal appears with a positive imbalance (the resistance of sensor 2 is greater than the resistance of the setting device), and the threshold element 29 to the output of the phase sensitive amplifier of the regulator 12, on which a signal appears with neutral imbalance (resistance of sensor 2 is less than the resistance of controller setting device 12, direct outputs of flip-flops 25 and 26 are connected) to the corresponding inputs of the OR 21 element, and inverse outputs of flip-flops 25 and 26 are connected to inputs of elements and 27. f. . The output of the actuator 11 is connected to the power source 2 via a pulse chopper 30. The device operates as follows. When the temperature in room 1 falls below the set value (the setting point of the regulator 12), a signal appears at the second output of the controller 12. B, as a result, the magnetic starter 13 of the electric motor fr is turned on and self-locking, causing the fan 15 to rotate. The magnetic starter 13 can be switched on from the start button if necessary (not shown). At the same time, through element I 17. on the second input of which at this time there is also a signal t of the output of the inverter 20 (at the output of the delay element 19 there is no signal), through the second element of And 27, on the second and third inputs of which at this time also have signals from the inverted outputs of the flip-flops 25 and 26, and through the amplifier 23, the winding opens the 9th electric motor 8 of the actuator 11, and the electric motor 9 begins to rotate intermittently, since it receives power at time intervals specified on the chopper 30. Regulating to apan 7 is opened and the heating medium with an increasing flow rate supplied to the heater 6. When the indoor temperature rises to a predetermined value 1 the signal at the output of the regulator 12 and disappears through the control valve 7 in the coolant enters the heater 6 in an amount minimally necessary to maintain 5toy temperature. If feMnepaTypa exceeds, given, then the elements NOT 18, OR 21 and the amplifier 22 to the obgadka 10 of the electric motor 8 receive a signal from the first output of the regulator 12. The electric motor 8 pulses the valve 7 and, if the signal continues to flow, then it closes it completely . The presence in the power supply circuit of the motor B of the pulse chopper 30 prevents possible overshoot and makes the adjustment process smoother. When the fan 15 is working normally, the sensor H heats up and its threshold element (the output contact when used as a TUDE type temperature sensor as temperature sensors) opens earlier than the time set on delay element 19, the device operates in normal mode. If, however, due to any malfunction, the fan 15 does not work, the sensor k does not warm up over the set time and, through the delay element 19, the signal from the threshold element; 16 is fed to the inverter 20 - the signal is removed from one of the types of the element AND 17 and simultaneously the signal from the delay element 19 through the OR circuit 21 and the amplifier 22 is fed to the winding 10 of the actuator 11, which closes the valve 1. This prevents unproductive flow of the coolant through the radiator in a situation when the regulator issues a command to open the valve, and the fan does not work. : In the same case, when a signal is received from temperature sensor 2, the value of which does not reflect the actual temperature value in the controlled room, for example, if its line is broken or when it is closed, the device reacts to these spurious signals in this way. , for example, during a short circuit, at the input of the regulator 12 there is a very small resistance (1-2 Ohms) which is a source of false information about the low temperature at the object. At the corresponding output of the phase-sensitive amplifier Str torus 12 in this case is an unbalance signal which goes Provost threshold element 2b. Under the influence of the input signal and element 29, trigger 2b is triggered, the signal from the direct output of which is supplied to the element OR 21 and then through the amplifier 22 to the winding 10 of the electric motor 8, which closes valve 7. The signal from the inverse output of the trigger 26 will be exhausted, and 27 closes. In the event of an open circuit in sensor 2, the resistance of the regulator's load is 12 strms to infinity. In this case, the signal from its other output passes through the threshold element 28 to the input of trigger 2b, which is triggered (overturns), the signal from its inverse output disappears, which prohibits the signal from passing through element 27 to the opening of valve 7. At the same time At the direct output of the trigger 25, a signal appears which, through one of the logic input OR 21, arrives at the winding 10 to close the actuator 11, and the valve 7 closes. If necessary, signals from the outputs of the triggers can be applied to the Avarís signaling circuit (and the diagram is not shown). Since the heating units, as a rule, work without permanent service personnel and the operability of their automation equipment is not monitored for a long time, this device allows you to exclude their work without responding to the temperature conditions at the facility, which saves the coolant. - This device allows to increase the reliability of the device operation, to eliminate unproductive coolant flow during malfunctions of the equipment of the heating unit. Claims An apparatus for controlling a heating unit comprising a first temperature sensor installed in a room, a second temperature sensor installed in an air intake, a fan with an electric motor, a power source, a magnetic start-up, a heater, a radiator that is connected to the heat carrier pipe through a valve, an actuator valve mechanism, delay element, two threshold elements, two amplifiers, logic elements AND, NOT, OR, one of the outputs of the magnetic actuator connected to the power source The second temperature sensor is connected to one of the inputs of the first threshold element, the other input of which is connected to the power source, the output of the first threshold element is connected to one input of the OR element through the delay element, the other input of which is connected to the output of the HE element, and the output of the OR element is connected through the first amplifier with one of the actuator inputs, the other input of the actuator is connected to the output of the second amplifier, characterized in that, in order to increase the reliability of the device, into it An additional threshold element, two triggers, a regulator, an inverter, a pulse interrupter and an additional logic element OR are entered, the first temperature sensor connected to one of the controller inputs, one of the outputs of which is connected to one of the inputs of the first trigger through the additional threshold element, the other the input of which is connected to one of the inputs of the second trigger, the other output of the controller through the second threshold element is connected to another input of the second trigger, the outputs of which are connected to the third inlet ORT and with one input of an additional element OR, the other input of which is connected to one output of the first trigger, another output of which is connected to the fourth input of the OR element, the third output of the regulator is connected to the input of the magnetic actuator and another input of the element AND, the other input of which is connected through an inverter with an element of the output element output AND is connected through an additional element OR to the input of the second amplifier, the 1st fourth output of the controller is connected to the input; the element is NOT, and the output of the actuator is connected to in S house imlO pulsed chopper outputs are connected to a source pitani and to the magnetic contactor, whose other output is connected to the motor of the fan, and a second input of the regulator is connected to a power source. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate ff 363838, cl. F 2k F 5/00, 1970.
2.Авторское свидетельство СССР № 715895, кл. F О 5/02, 1977 (прототип).2. USSR author's certificate number 715895, cl. F O 5/02, 1977 (prototype).