SU1096323A1

SU1096323A1 - Switch point of overhead monorail track

Info

Publication number: SU1096323A1
Application number: SU833555251A
Authority: SU
Inventors: Владимир Васильевич Филиппов; Аркадий Егорович Старовойтов; Анатолий Андреевич Бутовичев
Original assignee: Минский Филиал Государственного Союзного Института По Проектированию Предприятий Машиностроения
Priority date: 1983-02-21
Filing date: 1983-02-21
Publication date: 1984-06-07

Abstract

1. СТРЕЛОЧНЫЙ ПЕРЕВОД ПОДВЕСНОЙ МОНОРЕЛЬСОВОЙ ДОРОГИ, содержащий неподвижную раму с направл ющими, подвижную раму, установленную в направл ющих , отрезки монорельсов, закрепленные на подвижной раме, и устройство дл перемещени и фиксации подвижной рамы, включающеё приводной кривошипно-шатунный механизм, закрепленнда на подвижной раме, и путевые выключатели, установленные на неподвижной раме, отличающийс тем, что, с целью повышени эффективности , устройств) дл переме1нени к фиксации подвижной рамы снабжено закрепленным на неподвижной раме приводным кривошипом, соединенным с шатуном кривошипно-шатунного механизма. 2. Перевод по п. 1, отличающийс тем, что он снабжен закрепленными на подвижной раме дополнительными путевыми выключател ми, причем все выключатели расположены в зонах, g соответствующих соосным положени м шатуна и кривошипов.1. A SHUTTLE TRANSFER OF SUSPENDED MONORAL ROAD, containing a fixed frame with guides, a movable frame installed in the guides, monorail sections mounted on the movable frame, and a device for moving and fixing the movable frame, including a crank-drive mechanism, attached to a fixed anchored lever. frame, and switches mounted on a fixed frame, characterized in that, in order to increase efficiency, the devices for moving to fixing the movable frame are fitted with IG Petritskaya frame drive crank coupled to a connecting rod of the crank mechanism. 2. The translation according to claim 1, characterized in that it is provided with additional limit switches fixed on the movable frame, all the switches being located in the zones g corresponding to the coaxial positions of the connecting rod and cranks.

Description

Фиг.FIG.

Изобретение относитс к монорельсовому транспорту, а именно к устройству пересечений монорельсовых путей .The invention relates to a monorail transport, namely to the device of intersections of monorails.

Известен стрелочный перевод подвесной монорельсовой дороги, содержащий опорную, неподвижную раму с направл ющими , подвижную раму, установленную в направл ющих, отрезки монорельсов , закрепленные на подвижной раме, и устройство дл перемещени подвижной рамы и ее фиксации Cl 3.The switch assembly of a suspended monorail is known, comprising a supporting, fixed frame with guides, a movable frame mounted in the guides, segments of monorails mounted on a movable frame, and a device for moving the movable frame and fixing it Cl 3.

Недостатками известного устройства вл етс то, что оно не обеспечивает плавности хода подвижной рамы и 1имеет сложные приспособлени дл ее фиксации в заданных положени х.The disadvantages of the known device are that it does not provide smooth running of the movable frame and has complex devices for fixing it in the given positions.

Известен также стрелочньй перевод подвесной монорельсовой дороги, соде жащий неподвижную раму с направл ющими , подвижную раму, установленную в направл ющих, отрезки монорельсов, закрепленные на подвижной раме, и устройство дл перемещени и фиксаци подвижной рамы, включающее приводной кривошипно-шатунный механизм, закрепленный на подвижной раме, и путевые выключатели, установленные на неподвижной раме 23.There is also known a turnout of a suspended monorail road, comprising a fixed frame with guides, a movable frame installed in the guides, segments of monorails fixed on the movable frame, and a device for moving and fixing the movable frame, including a drive crank-connecting rod mechanism mounted on movable frame, and limit switches mounted on a fixed frame 23.

Однако стрелочный перевод предназначен только дл двухпозиционной работы , т.е. дл отправки транспортного средства по ответвлени м пути , что снижает эффективность стрелочного перевода.However, the switch is intended only for two-position work, i.e. to send the vehicle along a branch line, which reduces the efficiency of the switch.

Цель изобретени - повышение эффективности стрелочного перевода.The purpose of the invention is to increase the efficiency of the switch.

Цель достигаетс тем, что в стрелочном переводе подвесной монорельсовой дороги, содержащем неподвижную раму с направл ющими, подвижную раму , установленную в направл ющих, отрезки монорельсов, закрепленные на подвижной раме, и устройство дл перемещени и фиксации подвижной рамы, включаюгцее приводной кривошипно-шатунный механизм, закрепленный на подвижной раме, и путевые выключатели, установленные на неподвижной раме, устройство дл перемещени и фиксаци ПОДВ1ШНОЙ рамы снабжено закрепленным на неполвижной раме приводным кривошипом , соединенным с шатуном кривошипно-шатунного механизма.The goal is achieved by the fact that the switch of the suspended monorail, which contains a fixed frame with guides, a movable frame installed in the guides, segments of monorails mounted on a movable frame, and a device for moving and fixing the movable frame, including a driving crank-connecting rod mechanism mounted on a movable frame and limit switches mounted on a fixed frame, the device for moving and fixing the sub-frame is equipped with a driving crank mounted on the non-movable frame Connected to the connecting rod of the crank mechanism.

того, стрелочный перевод снабжен закрепленьгыми на подвижной раме дог1олнительнь(ми путевыми выключател ми , причем все выключате.ли расположегп , зонлх, соответствуюпщх In addition, the turnout switch is equipped with fixed switches (mi-way switches, fixed on the movable frame), all of which are switched off.

соосным положени м шатуна и кривошипов .coaxial positions of the connecting rod and cranks.

На фиг, 1 изображен предлагаемый стрелочный перевод, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - соосное положение кривошипа привода, установленного на подвижной раме, и шатуна при совпадении пр молинейного отрезка монорельса подвижной рамы с пр молинейным участком пути на фиг. 4 - то же, установленного на опорной неподвижной раме, и шатуна при совпадении левого криволинейного отрезка монорельса, установленного на подвижной раме с левым от/ветвлением пути.Fig, 1 shows the proposed switch, top view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows the coaxial position of the drive crank mounted on the movable frame and the connecting rod when the linear monorail of the movable frame coincides with the straight section of the track in FIG. 4 - the same, mounted on a fixed support frame, and a connecting rod when the left curvilinear segment of the monorail coincides, mounted on a movable frame with a path left from / branching.

Стрелочньй перевод подвесной монорельсовой дороги содержит опорную неподвижную раму 1, установленную в зоне разветвлени подвесного монорельсового пути, к которой прикреплены концы 2 разветвл ющихс монорельсов и конец 3, условно названный входным.The switch of the suspended monorail contains a fixed support frame 1 installed in the branch zone of the suspended monorail track, to which ends 2 of the branching monorails and the end 3, conventionally called the entrance, are attached.

Неподвижна рама 1 состоит из двух направл ющих 4, выполненных в виде швеллеров и несущих подвижную раму 5. Последн посредством катков 6 св зана с направл ющими 4 неподвижной рамы , К подвижной раме 5 прикреплены пр молинейный 7 и криволинейные 8 и 9 отрезки монорельса.The fixed frame 1 consists of two guides 4, made in the form of channels and carrying a movable frame 5. Lastly, by means of rollers 6, is connected with the guides 4 of the fixed frame, straight line 7 and curvilinear 8 and 9 segments of the monorail are attached to the movable frame 5.

Устройство ДЛ51 перемещени подвижной рамы 5 и ее фиксации, состоит из двух приводных кривошипов 10 и П, соединенных обцщм шатуном 12. .Тлина каждого кривошипа соответствует половине хода подвижной рамы при ее перемещении из одного фиксированного положени в соседнее. Привод 13, несущий кривошип 10, установлен на подвийшой раме 5, а привод 14, несуш;ий кривошип 11 - на неподвижной раме 1. Приводы 13 и 14 имеют идентичную конструкцию и представл ют собой злектромеханические станции, состо щие из электродвигателей и черв чных редукторов .The device DL51 of moving the movable frame 5 and its fixation consists of two drive cranks 10 and P connected by a connecting rod 12. The length of each crank corresponds to half the stroke of the movable frame as it moves from one fixed position to the next. The drive 13 carrying the crank 10 is mounted on the sub-frame 5, and the drive 14 is dead; the second crank 11 is mounted on the fixed frame 1. The drives 13 and 14 have an identical design and are electromechanical stations consisting of electric motors and worm gearboxes. .

Каждьй из черв чных редукторов выполнен с самотормоз щимс черв чным зацеплением, на выходном валу которого закреплен кривошип 10 или 11. Свободный конец кривошипа 10 шарнирно соединен с одним концом шатуна 12 и может воздействовать на путевые выключатели 15 и 16, предназначенные дл остановки привода 13 в заданных положени Хл соответствующих соосному расположению пгатуна 12 и кривошипа 10. Свободный конец кривошипа 11 шарнирно соединен с другим концом ша туна 12 и может воздействовать на путевые выключатели 17 и 18, предназ наченные дл остановки привода 14 в заданных положени х,соответствующих соосному расположению шатуна 12 и кривошипа 11. Путевыевыключатели 15 и 16 установлены на подвижной раме 5, а выключатели 17 и 18 - на неподвижной раме 1. Такое расположение выключателей обеспечивает наиболее точную останов ку подвижной рамы в заданных положени х , что позвол ет достичь оптималь ной точности стыковки подвесных путей с соответствующим участком моно ,рельса, расположенным на подвижной Стрелочный перевод работает следу щим образом. Исходное положение подвижной рамы 5 (фиг. 1) соответствует прохождению транспортных средств по правом отрезку 9 монорельса, соедин ющему входной конец 3 пути с правым ответвлением 2. При этом включен путевой выключатель 16, сигнализирующий о точном совпадении пути с отрезком 9, закрепленным на подвижной раме 5. Дл соединени входного конца 3 пути с пр молинейным концом 2 включают привод 13, при этом кривошип 10, вра ща сь, увлекает подвижную раму 5 впр во, перемеща ее до совпадени пр молинейного отрезка 7 с концами 3 и 2 пути, что соответствует соосному расположению шатуна 12 и кривошипа 10(фиг. 3). Оно фиксируетс путевым выключателем 15. Дл соединени входного конца 3 пути с левым концом 2 посредством левого криволинейного отрезка 8 включают привод 14, при этом его кривоогип 11разворачиваетс на 180° из положени , изображенного на фиг. 2, в положение , изображенное на фиг. 4, а входной конец 3 пути соедин етс с левым концом 2 ответвлени . Дл перевода подвижной рамы 5 из одного крайнего положени в другое, например из положени , изображенного на фиг. 1, в положение, соответствующее фиг. 4, включают одновременно или последовательно оба привода 13 и 14 и разворачивают оба кривошипа на 180°, перемеща подвижную раму 5 из одного крайнего положени в другое. Предлагаема конструкци стрелочного перевода обладает плавностью хода, так как ее скорость измен етс по закону синусоиды, позвол ет надежными и доступными средствами обеспечить отправку транспортного средства на три направлени , точно состыковать участки пути, что расшир ет эсЬФективность стрелочного перевода.Each of the worm gearboxes is made with a self-braking worm gearing, on the output shaft of which a crank 10 or 11 is fixed. The free end of the crank 10 is pivotally connected to one end of the connecting rod 12 and can act on limit switches 15 and 16 designed to stop the drive 13 the specified Chl positions corresponding to the coaxial arrangement of the pgatun 12 and the crank 10. The free end of the crank 11 is pivotally connected to the other end of the pivot 12 and can affect the limit switches 17 and 18 intended to stop and the actuator 14 at predetermined positions corresponding to the coaxial arrangement of the connecting rod 12 and the crank 11. The limit switches 15 and 16 are mounted on the movable frame 5, and the switches 17 and 18 are mounted on the fixed frame 1. This arrangement of the switches provides the most accurate stop of the movable frame in the specified positions, which allows to achieve optimal accuracy of the docking of the suspension tracks with the corresponding section of the mono, rail located on the movable The switch switch works as follows. The initial position of the movable frame 5 (Fig. 1) corresponds to the passage of vehicles along the right segment 9 of the monorail connecting the input end 3 of the track with the right branch 2. At the same time, the limit switch 16 is turned on, indicating that the track 9 coincides with the movable frame 5. To connect the input end 3 of the path with the rectilinear end 2 turn on the drive 13, while the crank 10 rotates the moving frame 5 for the right, moving it to match the straight line segment 7 with the ends 3 and 2 of the path that corresponds with axial arrangement of the connecting rod 12 and the crank 10 (Fig. 3). It is fixed by a limit switch 15. To connect the input end 3 of the path to the left end 2 by means of the left curvilinear segment 8, the actuator 14 is turned on, and its curvature 11 is rotated 180 ° from the position shown in FIG. 2 to the position shown in FIG. 4, and the input end 3 of the path is connected to the left end 2 of the branch. To move the movable frame 5 from one extreme position to another, for example from the position shown in FIG. 1 to the position corresponding to FIG. 4, both actuators 13 and 14 are turned on simultaneously or sequentially and both cranks are turned 180 °, moving the movable frame 5 from one extreme position to the other. The proposed switch design has a smoothness, since its speed varies according to the law of a sine wave, it allows reliable and affordable means to ensure that the vehicle is sent in three directions, precisely joining road sections, which expands the efficiency of the switch.

JJ

iOiO

Фиг. 5FIG. five

f1f1

16sixteen

1Z1Z

//

n n

Фиг. VFIG. V

Claims

1. ARROW TRANSFER OF A SUSPENDED MONORAIL ROAD, comprising a fixed frame with guides, a movable frame installed in the guides, pieces of monorails fixed to the movable frame, and a device for moving and fixing the movable frame, including a crank drive mechanism mounted on the movable frame, and travel switches mounted on a fixed frame, characterized in that, in order to increase efficiency, the device for moving and fixing the movable frame is provided with a fixed the first frame is driven by a crank connected to the connecting rod of the crank mechanism.

2. The translation according to claim 1, characterized in that it is equipped with additional directional switches fixed to the movable frame, and all the switches are located in zones g corresponding to the coaxial positions of the connecting rod and cranks.

SU „, 4096323