SU109478A1 - Method of dynamic braking of mine hoists with asynchronous drive - Google Patents
Method of dynamic braking of mine hoists with asynchronous driveInfo
- Publication number
- SU109478A1 SU109478A1 SU567591A SU567591A SU109478A1 SU 109478 A1 SU109478 A1 SU 109478A1 SU 567591 A SU567591 A SU 567591A SU 567591 A SU567591 A SU 567591A SU 109478 A1 SU109478 A1 SU 109478A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- dynamic braking
- speed
- asynchronous drive
- mine hoists
- descent
- Prior art date
Links
Landscapes
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
Предметом изобретени вл етс способ динамического торможени шахтных подъемных машин с асинхронным приводом с применением магнитных усилите чей.The subject of the invention is a method of dynamic braking of mine hoisting machines with asynchronous drive using magnetic amplifiers.
Примен емые устройства дл динамического торможени шахтных подъемных машин с асинхронным приводом не позвол ют осуш ествл ть спуск груза при желаемой устойчивой скорости. Кроме того, в известных устройствах подобного рода неполностью используютс возможности , которые дает применение обратных св зей между ротором и статором и не обеспечиваетс автоматическое управление подъемной установкой в период замедлени .Applied devices for dynamic braking of mine hoists with an asynchronous drive do not allow the descent of the load at the desired steady speed. In addition, in the known devices of this kind, the possibilities that the use of feedback between the rotor and the stator does not fully utilize and that the lifting installation is not automatically controlled during the deceleration period.
Описываемый способ позвол ет устранить указанные недостатки.The described method allows to eliminate these drawbacks.
Это достигаетс благодар тому, что скорость подъема или спуска грузового сосуда подъемной установки однозначно определ ют смеш,ение1 1 магнитного усилите т . Это смеш,ение регулируют руко ткой управлени или же автоматически посредством ретардируюш,его диска и устройства , состо щего из включенных навстречу друг другу обмоток, селеновых выпр мителей и регул тора индуктивного сопротивлени .This is due to the fact that the rate of ascent or descent of the cargo vessel of the lifting installation uniquely determines the mixing magnitude 1 1 of the magnetic amplification. This mixing is controlled by a control knob or automatically by means of a retardiruyush, its disk and a device consisting of windings facing each other, selenium rectifiers and an inductive impedance controller.
На чертеже показана электрическа схема устройства дл динамического торможени шахтных подъемных машин.The drawing shows the electrical circuit of the device for dynamic braking of mine hoisting machines.
Источником посто нного тока дл осуш ествлени динамического торможени асинхронного электродвигател АД подъемной установки служит генератор ГДТ или дроссель насыш,ени с селеновыми выпр мител ми . Обратна св зь статора асинхронного двигател АД с ротором выполн етс iC помош.ью трансформаторов тока ТТ и селеновых выпр мителей В, включенных в цепь ротора. Сигналы, поступаюш.ие от трансформаторов тока ТТ, усиливаютс с помощью однотактного магнитного усилител МУ, имеющего обмотку управлени W , обмотку обратной св зи Woe две обмотки переменного тока Wn и Wn., и две включенные навстречу друг другу обмотки смещени WCM и WCM. С выхода ма ,Ye 109478- 2 -The source of direct current for carrying out dynamic braking of the asynchronous motor of the AD installation of the lifting installation is a generator of gas turbine engines or a choke force, with selenium rectifiers. The feedback of the stator of the asynchronous motor AD with the rotor is performed by iC using current transformers CT and rectifiers B, included in the rotor circuit. The signals from the CT current transformers are amplified using a single-ended magnetic amplifier MU having a control winding W, a Woe feedback winding two alternating current windings Wn and Wn., And two oppositely connected bias windings WCM and WCM. From the release of ma, Ye 109478- 2 -
гнитного усилител усиленные сигналы подаютс в обмотку возбзждени W „ генератора ГДТ или дроссел насыщени .The amplified amplifier amplified signals are supplied to the excitation winding W of the generator of a GNDT or saturation throttles.
Регулирование скорости вращени электродвигател АД в режиме динамического торможени осуществл етс устройством, измен ющим величину смещени магнитного усилител . Это устройство может рабо тать как автоматически от ретардирующего диска ЯД подъемной установки , так и от руко тки управлени РУ мащиниста. Эти органы воздействуют на регул тор индуктивного сопротивлени РИС, включенный в депи обеих обмоток смещени W оц и W г.«г магнитного усилител .The regulation of the rotational speed of the motor BP in the dynamic braking mode is carried out by a device that changes the magnitude of the bias of the magnetic amplifier. This device can operate both automatically from the retardating disk of the POISON of the lifting installation, and from the control handle of the management team. These organs act on the inductor impedance regulator RIS included in the depy of both windings bias W oc and W g. "G magnetic amplifier.
Ток управлени магнитного усилител пропорционален скорости вращени ротора, так как трансформаторы тока ТТ работают в режиме насыщеПи .The control current of the magnetic amplifier is proportional to the speed of rotation of the rotor, since the CT current transformers operate in the Pi mode.
Дл питани магнитного усилител МУ и обмотки возбуждени геператсра ГДТ предусмотрен трансформатор Т и три селеновых выпр мительных моста BMi, BMz и ВМз.A transformer T and three selenium rectifier bridges BMi, BMz and VMz are provided for powering the magnetic amplifier MU and the excitation winding of the hyperatra of the GDT.
Изменение сопротивлени реостата в цепи ротора производитс автоматически с помощью контакторов 1У-6У, управл емых соответствуюпщми реле времени.A change in the resistance of the rheostat in the rotor circuit is made automatically by means of contactors 1U-6U, controlled by the corresponding time relays.
С целью дополнительного контрол по скорости, в схему управлени контакторами 1У-6У введены реле напр жени PHi, РН и РЯз, обмотки которых включены параллельно обмотке управлени Wy магнитпого усилител .For the purpose of additional control over speed, voltage controllers PHi, PH and RYAZ are introduced into the control circuit of contactors 1U-6U, the windings of which are connected in parallel with the control winding Wy of the magnetic amplifier.
Спуск груза на новыщенной скорости с последующим замедлением осуществл етс , согласно предлагаемому способу, ааедующим образом.The descent of the load at a newer speed with a subsequent slowdown is carried out, according to the proposed method, in the following manner.
Мащинист перемещает руко тку управлени РУ в крайнее положение , нажимает на кнопку высокой скорости КВС и включает динамическое торможение. При этом реле времени будут через определенные промежутки .времени включать контакторы 1У-6У, щунтирующие отдельные ступени пускорегулирующего реостата.The machinist moves the control handle of the switchgear to the extreme position, presses the high-speed button of the PIC and activates dynamic braking. In this case, the time relays will, at certain intervals, turn on the contactors 1U-6U, bypassing the individual stages of the start-regulating rheostat.
Сопротивление этого реостата будет уменьщатьс до величины, соответствующей заданной скорости спуска, т. е. начальному смещению магнитного усилите л МУ.The resistance of this rheostat will decrease to a value corresponding to a given descent rate, i.e., the initial displacement of the magnetic amplitude l M MU.
Дальней пее уменьшение сопротивлени происходить не будет, так как цепь одной из катущек контакторов ускорени будет разомкнута нормально закрытым контактом реле РВС, который размыкаетс при нажатии на кнопку вькокой скорости КВС.Further reduction of resistance will not occur, since the circuit of one of the accelerator contactor coils will be opened by the normally closed contact of the PBC relay, which opens when pressing the button of the high-speed FAC.
Таким образом, спуск груза будет происходить при повыщенной скорости , соответствующей заданному начальному смещению МУ, и при оптимальном сопротивлении в цепи ротора электродвигател АД.Thus, the descent of the load will occur at an increased speed, corresponding to a given initial displacement of the MU, and with optimal resistance in the rotor circuit of the electric motor HELL.
На определенном рассто нии грузового сосуда от приемной площадки ретардирующий диск РД, воздейству на рег л тор индуктивного сопротивлени РИС, уменьщает смещение магнитного усилител , а путевой выключатель ПВ размыкает цепь реле РВС. В результате этого происходит резкое уменьщение скорости вращени двигател , а следовательно , и скорость спуска грузового сосуда.At a certain distance of the cargo vessel from the receiving platform, the retarding RD disc, acting on the inductor resistance indicator RIS, reduces the bias of the magnetic amplifier, and the limit switch PV opens the RVS relay circuit. As a result, there is a sharp decrease in the speed of rotation of the engine, and consequently, the speed of the descent of the cargo vessel.
Окончательный останов обеспечиваетс механическим тормозом.The final stop is provided by a mechanical brake.
Спуск груза на ползучей скорости можно легко осуществить, передвинув профиль ретардирующего диска так, чтобы он сразу воздействовал на величину смещени магнитного усилител (при этом на кнопку КВС мащинист не нажимает).The descent of the load at creeping speed can be easily accomplished by moving the profile of the retarding disk so that it immediately affects the magnitude of the displacement of the magnetic amplifier (and the machinist does not press the FAC button).
В автоматических подъемных установках величина начального емещени магнитного усилител вл етс строго определенной. В этом случае ретардирующий диск должен иметь два профильных кулачка соответственно дл спуска и подъема.In automatic lifting installations, the initial magnitude of the magnetic amplifier is strictly determined. In this case, the retardating disk must have two profile cams, respectively, for lowering and lifting.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU567591A SU109478A1 (en) | 1957-02-27 | 1957-02-27 | Method of dynamic braking of mine hoists with asynchronous drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU567591A SU109478A1 (en) | 1957-02-27 | 1957-02-27 | Method of dynamic braking of mine hoists with asynchronous drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU109478A1 true SU109478A1 (en) | 1957-11-30 |
Family
ID=48382502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU567591A SU109478A1 (en) | 1957-02-27 | 1957-02-27 | Method of dynamic braking of mine hoists with asynchronous drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU109478A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8616100B2 (en) | 2008-03-31 | 2013-12-31 | Robert Bosch Gmbh | Emergency braking system for machine tools |
-
1957
- 1957-02-27 SU SU567591A patent/SU109478A1/en active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8616100B2 (en) | 2008-03-31 | 2013-12-31 | Robert Bosch Gmbh | Emergency braking system for machine tools |
| RU2509641C2 (en) * | 2008-03-31 | 2014-03-20 | Роберт Бош Гмбх | Emergency braking system for process machines |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6054227B2 (en) | AC elevator control device | |
| US3917029A (en) | Transportation system with brake control and combined brake and field power supply | |
| SU109478A1 (en) | Method of dynamic braking of mine hoists with asynchronous drive | |
| CA1049164A (en) | Elevator motor control system for a.c. induction motor | |
| JPS5917879A (en) | AC elevator control device | |
| US4122919A (en) | Speed control apparatus for AC elevator | |
| US4235309A (en) | Control for starting electric motors | |
| US4661757A (en) | Controller for AC elevator | |
| US3029372A (en) | Stepless hoist control | |
| US3078406A (en) | Multi-range hoist system | |
| US2982897A (en) | Dual-motor a.c. drive for automatic hoists | |
| US2590453A (en) | Control system for hoist motors | |
| FI96300B (en) | Control device for elevator floors | |
| US3516518A (en) | Elevator control system | |
| US3218536A (en) | System for regulating above-synchronous speed of an a.c. motor | |
| US2099576A (en) | Control system | |
| US3296512A (en) | Controlled braking system for load lifting apparatus | |
| US2280991A (en) | Motor control system | |
| SU94454A1 (en) | Device for braking asynchronous motor | |
| US2248393A (en) | Controlling means for hoisting mechanisms | |
| US2689934A (en) | Induced-current brake traction drive control | |
| US1882958A (en) | Motor rheostat for acceleration | |
| GB1000582A (en) | A c. hoist control system | |
| SU445110A1 (en) | Asynchronous adjustable electric drive for lifting mechanisms | |
| SU123300A1 (en) | Electric lifting equipment |