[go: up one dir, main page]

SU109478A1 - Method of dynamic braking of mine hoists with asynchronous drive - Google Patents

Method of dynamic braking of mine hoists with asynchronous drive

Info

Publication number
SU109478A1
SU109478A1 SU567591A SU567591A SU109478A1 SU 109478 A1 SU109478 A1 SU 109478A1 SU 567591 A SU567591 A SU 567591A SU 567591 A SU567591 A SU 567591A SU 109478 A1 SU109478 A1 SU 109478A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
dynamic braking
speed
asynchronous drive
mine hoists
descent
Prior art date
Application number
SU567591A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Н.П. Рыбалко
Original Assignee
Н.П. Рыбалко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Н.П. Рыбалко filed Critical Н.П. Рыбалко
Priority to SU567591A priority Critical patent/SU109478A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU109478A1 publication Critical patent/SU109478A1/en

Links

Landscapes

  • Stopping Of Electric Motors (AREA)

Description

Предметом изобретени   вл етс  способ динамического торможени  шахтных подъемных машин с асинхронным приводом с применением магнитных усилите чей.The subject of the invention is a method of dynamic braking of mine hoisting machines with asynchronous drive using magnetic amplifiers.

Примен емые устройства дл  динамического торможени  шахтных подъемных машин с асинхронным приводом не позвол ют осуш ествл ть спуск груза при желаемой устойчивой скорости. Кроме того, в известных устройствах подобного рода неполностью используютс  возможности , которые дает применение обратных св зей между ротором и статором и не обеспечиваетс  автоматическое управление подъемной установкой в период замедлени .Applied devices for dynamic braking of mine hoists with an asynchronous drive do not allow the descent of the load at the desired steady speed. In addition, in the known devices of this kind, the possibilities that the use of feedback between the rotor and the stator does not fully utilize and that the lifting installation is not automatically controlled during the deceleration period.

Описываемый способ позвол ет устранить указанные недостатки.The described method allows to eliminate these drawbacks.

Это достигаетс  благодар  тому, что скорость подъема или спуска грузового сосуда подъемной установки однозначно определ ют смеш,ение1 1 магнитного усилите т . Это смеш,ение регулируют руко ткой управлени  или же автоматически посредством ретардируюш,его диска и устройства , состо щего из включенных навстречу друг другу обмоток, селеновых выпр мителей и регул тора индуктивного сопротивлени .This is due to the fact that the rate of ascent or descent of the cargo vessel of the lifting installation uniquely determines the mixing magnitude 1 1 of the magnetic amplification. This mixing is controlled by a control knob or automatically by means of a retardiruyush, its disk and a device consisting of windings facing each other, selenium rectifiers and an inductive impedance controller.

На чертеже показана электрическа  схема устройства дл  динамического торможени  шахтных подъемных машин.The drawing shows the electrical circuit of the device for dynamic braking of mine hoisting machines.

Источником посто нного тока дл  осуш ествлени  динамического торможени  асинхронного электродвигател  АД подъемной установки служит генератор ГДТ или дроссель насыш,ени  с селеновыми выпр мител ми . Обратна  св зь статора асинхронного двигател  АД с ротором выполн етс  iC помош.ью трансформаторов тока ТТ и селеновых выпр мителей В, включенных в цепь ротора. Сигналы, поступаюш.ие от трансформаторов тока ТТ, усиливаютс  с помощью однотактного магнитного усилител  МУ, имеющего обмотку управлени  W , обмотку обратной св зи Woe две обмотки переменного тока Wn и Wn., и две включенные навстречу друг другу обмотки смещени  WCM и WCM. С выхода ма ,Ye 109478- 2 -The source of direct current for carrying out dynamic braking of the asynchronous motor of the AD installation of the lifting installation is a generator of gas turbine engines or a choke force, with selenium rectifiers. The feedback of the stator of the asynchronous motor AD with the rotor is performed by iC using current transformers CT and rectifiers B, included in the rotor circuit. The signals from the CT current transformers are amplified using a single-ended magnetic amplifier MU having a control winding W, a Woe feedback winding two alternating current windings Wn and Wn., And two oppositely connected bias windings WCM and WCM. From the release of ma, Ye 109478- 2 -

гнитного усилител  усиленные сигналы подаютс  в обмотку возбзждени  W „ генератора ГДТ или дроссел  насыщени .The amplified amplifier amplified signals are supplied to the excitation winding W of the generator of a GNDT or saturation throttles.

Регулирование скорости вращени  электродвигател  АД в режиме динамического торможени  осуществл етс  устройством, измен ющим величину смещени  магнитного усилител . Это устройство может рабо тать как автоматически от ретардирующего диска ЯД подъемной установки , так и от руко тки управлени  РУ мащиниста. Эти органы воздействуют на регул тор индуктивного сопротивлени  РИС, включенный в депи обеих обмоток смещени  W оц и W г.«г магнитного усилител .The regulation of the rotational speed of the motor BP in the dynamic braking mode is carried out by a device that changes the magnitude of the bias of the magnetic amplifier. This device can operate both automatically from the retardating disk of the POISON of the lifting installation, and from the control handle of the management team. These organs act on the inductor impedance regulator RIS included in the depy of both windings bias W oc and W g. "G magnetic amplifier.

Ток управлени  магнитного усилител  пропорционален скорости вращени  ротора, так как трансформаторы тока ТТ работают в режиме насыщеПи .The control current of the magnetic amplifier is proportional to the speed of rotation of the rotor, since the CT current transformers operate in the Pi mode.

Дл  питани  магнитного усилител  МУ и обмотки возбуждени  геператсра ГДТ предусмотрен трансформатор Т и три селеновых выпр мительных моста BMi, BMz и ВМз.A transformer T and three selenium rectifier bridges BMi, BMz and VMz are provided for powering the magnetic amplifier MU and the excitation winding of the hyperatra of the GDT.

Изменение сопротивлени  реостата в цепи ротора производитс  автоматически с помощью контакторов 1У-6У, управл емых соответствуюпщми реле времени.A change in the resistance of the rheostat in the rotor circuit is made automatically by means of contactors 1U-6U, controlled by the corresponding time relays.

С целью дополнительного контрол  по скорости, в схему управлени  контакторами 1У-6У введены реле напр жени  PHi, РН и РЯз, обмотки которых включены параллельно обмотке управлени  Wy магнитпого усилител .For the purpose of additional control over speed, voltage controllers PHi, PH and RYAZ are introduced into the control circuit of contactors 1U-6U, the windings of which are connected in parallel with the control winding Wy of the magnetic amplifier.

Спуск груза на новыщенной скорости с последующим замедлением осуществл етс , согласно предлагаемому способу, ааедующим образом.The descent of the load at a newer speed with a subsequent slowdown is carried out, according to the proposed method, in the following manner.

Мащинист перемещает руко тку управлени  РУ в крайнее положение , нажимает на кнопку высокой скорости КВС и включает динамическое торможение. При этом реле времени будут через определенные промежутки .времени включать контакторы 1У-6У, щунтирующие отдельные ступени пускорегулирующего реостата.The machinist moves the control handle of the switchgear to the extreme position, presses the high-speed button of the PIC and activates dynamic braking. In this case, the time relays will, at certain intervals, turn on the contactors 1U-6U, bypassing the individual stages of the start-regulating rheostat.

Сопротивление этого реостата будет уменьщатьс  до величины, соответствующей заданной скорости спуска, т. е. начальному смещению магнитного усилите л  МУ.The resistance of this rheostat will decrease to a value corresponding to a given descent rate, i.e., the initial displacement of the magnetic amplitude l M MU.

Дальней пее уменьшение сопротивлени  происходить не будет, так как цепь одной из катущек контакторов ускорени  будет разомкнута нормально закрытым контактом реле РВС, который размыкаетс  при нажатии на кнопку вькокой скорости КВС.Further reduction of resistance will not occur, since the circuit of one of the accelerator contactor coils will be opened by the normally closed contact of the PBC relay, which opens when pressing the button of the high-speed FAC.

Таким образом, спуск груза будет происходить при повыщенной скорости , соответствующей заданному начальному смещению МУ, и при оптимальном сопротивлении в цепи ротора электродвигател  АД.Thus, the descent of the load will occur at an increased speed, corresponding to a given initial displacement of the MU, and with optimal resistance in the rotor circuit of the electric motor HELL.

На определенном рассто нии грузового сосуда от приемной площадки ретардирующий диск РД, воздейству  на рег л тор индуктивного сопротивлени  РИС, уменьщает смещение магнитного усилител , а путевой выключатель ПВ размыкает цепь реле РВС. В результате этого происходит резкое уменьщение скорости вращени  двигател , а следовательно , и скорость спуска грузового сосуда.At a certain distance of the cargo vessel from the receiving platform, the retarding RD disc, acting on the inductor resistance indicator RIS, reduces the bias of the magnetic amplifier, and the limit switch PV opens the RVS relay circuit. As a result, there is a sharp decrease in the speed of rotation of the engine, and consequently, the speed of the descent of the cargo vessel.

Окончательный останов обеспечиваетс  механическим тормозом.The final stop is provided by a mechanical brake.

Спуск груза на ползучей скорости можно легко осуществить, передвинув профиль ретардирующего диска так, чтобы он сразу воздействовал на величину смещени  магнитного усилител  (при этом на кнопку КВС мащинист не нажимает).The descent of the load at creeping speed can be easily accomplished by moving the profile of the retarding disk so that it immediately affects the magnitude of the displacement of the magnetic amplifier (and the machinist does not press the FAC button).

В автоматических подъемных установках величина начального емещени  магнитного усилител   вл етс  строго определенной. В этом случае ретардирующий диск должен иметь два профильных кулачка соответственно дл  спуска и подъема.In automatic lifting installations, the initial magnitude of the magnetic amplifier is strictly determined. In this case, the retardating disk must have two profile cams, respectively, for lowering and lifting.

SU567591A 1957-02-27 1957-02-27 Method of dynamic braking of mine hoists with asynchronous drive SU109478A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU567591A SU109478A1 (en) 1957-02-27 1957-02-27 Method of dynamic braking of mine hoists with asynchronous drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU567591A SU109478A1 (en) 1957-02-27 1957-02-27 Method of dynamic braking of mine hoists with asynchronous drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU109478A1 true SU109478A1 (en) 1957-11-30

Family

ID=48382502

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU567591A SU109478A1 (en) 1957-02-27 1957-02-27 Method of dynamic braking of mine hoists with asynchronous drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU109478A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8616100B2 (en) 2008-03-31 2013-12-31 Robert Bosch Gmbh Emergency braking system for machine tools

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8616100B2 (en) 2008-03-31 2013-12-31 Robert Bosch Gmbh Emergency braking system for machine tools
RU2509641C2 (en) * 2008-03-31 2014-03-20 Роберт Бош Гмбх Emergency braking system for process machines

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6054227B2 (en) AC elevator control device
US3917029A (en) Transportation system with brake control and combined brake and field power supply
SU109478A1 (en) Method of dynamic braking of mine hoists with asynchronous drive
CA1049164A (en) Elevator motor control system for a.c. induction motor
JPS5917879A (en) AC elevator control device
US4122919A (en) Speed control apparatus for AC elevator
US4235309A (en) Control for starting electric motors
US4661757A (en) Controller for AC elevator
US3029372A (en) Stepless hoist control
US3078406A (en) Multi-range hoist system
US2982897A (en) Dual-motor a.c. drive for automatic hoists
US2590453A (en) Control system for hoist motors
FI96300B (en) Control device for elevator floors
US3516518A (en) Elevator control system
US3218536A (en) System for regulating above-synchronous speed of an a.c. motor
US2099576A (en) Control system
US3296512A (en) Controlled braking system for load lifting apparatus
US2280991A (en) Motor control system
SU94454A1 (en) Device for braking asynchronous motor
US2248393A (en) Controlling means for hoisting mechanisms
US2689934A (en) Induced-current brake traction drive control
US1882958A (en) Motor rheostat for acceleration
GB1000582A (en) A c. hoist control system
SU445110A1 (en) Asynchronous adjustable electric drive for lifting mechanisms
SU123300A1 (en) Electric lifting equipment