[go: up one dir, main page]

SU1093350A1 - Apparatus for training muscles - Google Patents

Apparatus for training muscles Download PDF

Info

Publication number
SU1093350A1
SU1093350A1 SU813307861A SU3307861A SU1093350A1 SU 1093350 A1 SU1093350 A1 SU 1093350A1 SU 813307861 A SU813307861 A SU 813307861A SU 3307861 A SU3307861 A SU 3307861A SU 1093350 A1 SU1093350 A1 SU 1093350A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
unit
elastic element
flexible
switching unit
contacts
Prior art date
Application number
SU813307861A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вадим Григорьевич Киселев
Анатолий Николаевич Прохоров
Карл Карлович Стурниек
Original Assignee
Латвийский Ордена Трудового Красного Знамени Государственный Университет Им.П.Стучки
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Латвийский Ордена Трудового Красного Знамени Государственный Университет Им.П.Стучки filed Critical Латвийский Ордена Трудового Красного Знамени Государственный Университет Им.П.Стучки
Priority to SU813307861A priority Critical patent/SU1093350A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1093350A1 publication Critical patent/SU1093350A1/en

Links

Landscapes

  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРЕНИРОВКИ МЫПЩ, содержащее упругий элемент. гибкую т гу, блок коммутации блок индикации и фиксатор, отличающеес  тем, что, с целью повьше ни  быстродействи , гибка  т га выполнена в виде раст жимой упругой нити, один конец которой соединен со свободным концом упругого элеменг та, выполненного в виде плоской пружины , котора  в совокупности с приводньм элементом и электрическими . контактами образует блок коммутации электрические контакты соединены с блоком питани  и индикации, а другой конец гибкой т ги укреплен на блоке регулировани , контактирующем с фиксатором . .1DEVICE FOR TRAINING MUSP, containing an elastic element. A flexible cable, a switching unit, an indication unit and a latch, characterized in that, in order to improve speed, the flexible cable is made in the form of an extensible elastic thread, one end of which is connected to the free end of an elastic element made in the form of a flat spring, which in combination with the drive element and electrical. The contacts form a switching unit. The electrical contacts are connected to the power supply and indication unit, and the other end of the flexible rod is fastened to the control unit in contact with the lock. .one

Description

Изобретение относитс  к медицинской и ветеринарной технике, а именно к устройствам дл  отображени  в удобной дл  воспри ти  форме параметров движени  и поз человекй или животного.The invention relates to medical and veterinary techniques, namely to devices for displaying, in a conveniently perceptible form, the parameters of movement and posture of a human or animal.

Известно.устройство дл  регистрации положений отдельных звеньев тела человека в пространстве, содержащее регистрирующий блок, ходовой винт с роликом, нераст жимую гибкую нить, датчики положени  и упругие элементы ij .A device for recording the positions of individual parts of the human body in space is known, comprising a registering unit, a lead screw with a roller, an unstretchable flexible thread, position sensors, and elastic elements ij.

Однако это устройство отличаетс  большой сложностью конструкции и может примен тьс  только дл  одновременной регистрации параметров, характеризующих положение того или иного звена тела в пространстве в системе трех осей координат.However, this device is very complex and can be used only for simultaneous registration of parameters characterizing the position of one or another body link in space in the system of three axes of coordinates.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  устройство дл  тренировки мьшщ, содержащее упругий элемент, барабан, нераст жимую гибкую т гу, взаимодействующую через барабан с зшругим элементом, выполненным в ввде спиральной пружины, коммутирующий элемент i блок индикации и фиксаторы 2. Недостатком известного устройства дл  тренировки мыпщ  вл етс  то, что вследствие инерционности системы барабан-понижающий редуктор становитс  невозможной индикаци  достижени  контролируемой звень ми тела заданных положений друг относительно друга при очень быстрых движени х, например при серии быстрых ударных движений с заданной амплитудой в боксе. Индикаци  невозможна вследствие того, что гибка  «т га не может почти мгновенно сматьшатьс  и обратно наматыватьс  на барабан в соответ ствии с быстрыми движени ми исследуемого , поэтому может произойти обрьш гибкой т ги или повреждение барабана кроме того, возможно, что гибка  т г будучи уже смотанной с барабана, не будет успевать наматыватьс  на него. Недостатком известного устройства  вл етс  также и сложность конструкции .The closest to the invention to the technical essence is a device for training the vehicle containing an elastic element, a drum, an inextensible flexible rod that interacts through the drum with an axial element made in the spiral spring, the switching element i display unit and fixers 2. The disadvantage of the known devices for training myops is the fact that, due to the inertia of the system, the drum-reducing gear becomes impossible to indicate that the controlled parts of the body are reaching predetermined positions tnositelno other when very rapid movement, e.g. when a series of rapid motions of the drum with predetermined amplitude in the box. Indication is not possible due to the fact that bending can not be almost instantly collapsed and wound back on the drum in accordance with the rapid movements of the subject, therefore a bend of bending or damage to the drum may occur. Moreover, it is possible that bending is already reeled from the drum will not have time to wind on it. A disadvantage of the known device is also the complexity of the design.

Цель изобретени  - повьшение быстродействи  устройства.The purpose of the invention is to increase the speed of the device.

Поставленна  цель достигаетс  тем что в устройстве дл  тренировки мышц содержащем упругий элемент, гибкую т гу, блок коммутации, блок индикацииThe goal is achieved by the fact that in the device for training the muscles containing an elastic element, flexible pull, switching unit, display unit

и фиксатор, гибка  т га выполнена в виде раст жимой упругой нити, один конец которой соединен со свободнымконцом упругого элемента, выполненного в виде плоской пружины, котора  в совокупности с приводным элементом и электрическими контактами образует блок коммутации, электрические контакты соединены с блоком питани  и индикации, а другой конец гибкой т ги укреплен на блоке регулировани , конгтактирукщем с фиксатором.and a clamp, a flexible cable is made in the form of an extensible elastic yarn, one end of which is connected to the free end of an elastic element made in the form of a flat spring, which together with the drive element and electrical contacts form a switching unit; electrical contacts are connected to a power supply and display unit and the other end of the flexible rod is attached to the control unit by contacting the retainer.

На фиг.1 приведена кинематическа  схема устройства; на фиг.2 вариант исполнени  упругого элемента с регулируемой жесткостью; на фиг.З вариант исполнени  блока регулировани  .Figure 1 shows the kinematic diagram of the device; Fig. 2 shows an embodiment of an elastic element with adjustable stiffness; Fig. 3 is an embodiment of the control unit.

Устройство содержит блок 1 коммутации , упругий элемент 2, выполненный в виде плоской пружины, дополнительный упругий элемент 3, регулировочный элемент 4, контактирующий с упругим элементом 2 (фиг.1 и фиг.2), приводной элемент 5, электрические контакты 6, блок 7 регулировани  длины свободной части гибкой нити 8, блок 7 контактирует с фиксатором 9, контакты 6 через разъем 10 соединены с блоком 11 индикации.The device contains a switching unit 1, an elastic element 2, made in the form of a flat spring, an additional elastic element 3, an adjusting element 4 in contact with the elastic element 2 (figure 1 and figure 2), the driving element 5, electrical contacts 6, block 7 adjusting the length of the free part of the flexible thread 8, the unit 7 is in contact with the latch 9, the contacts 6 through the connector 10 are connected to the display unit 11.

Подготовка устройства к работе производитс  следующим образом.Preparation of the device for operation is performed as follows.

Первоначально с помощью ременных фиксаторов (не показаны) блок 1 коммутации и блок 7 дл  регулировани  длины свободной части гибкой нити креп тс  на звень х тела, за-, данное положение которых относительно друг друга индицируетс , а блок 11 индикации фиксируетс , например на туловище.Initially, using the belt clamps (not shown), the switching unit 1 and the unit 7 for adjusting the length of the free part of the flexible thread are attached to the body parts, in which the position relative to each other is indicated, and the display unit 11 is fixed, for example, on the body.

Затем блок 11 индикации посредстп вом разъема 10 подключаетс  к блоку 1 коммутации.Then, the display unit 11 is connected to the switching unit 1 by means of the connector 10.

Далее регулируетс  длина свободной части гибкой нити 8. При этом гибкую нить 8 нат гивают до состо ни , при котором силы ее деформации изогнут пружину 2 таким образом, что она нажмет на приводной элемент 5 и с его помощью осуществит вьщачу акустического сигнала. По вление сигнала свидетельствует о завершении подготовки устройства к работе.Further, the length of the free part of the flexible thread 8 is adjusted. At the same time, the flexible thread 8 is tensioned to a state where the force of its deformation is bent on the spring 2 in such a way that it presses the drive element 5 and with its help increases the acoustic signal. The appearance of a signal indicates the completion of the preparation of the device to work.

Если не удаетс  сразу достичь требуемого нат жени  гибкой нити 8 с помощью блока 7 регулировани  (нат жение получаетс  либо больше, либоIf it is not possible to immediately reach the required tension of the flexible filament 8 by means of the adjustment unit 7 (tension is obtained either more or

меньше требуемого), то прибегаютless required) then resort

к помощи регулировочного элемента 4,to the aid of the adjustment element 4,

Наличие упругого элемента 2 с рёгуНируемой жесткостью позвол ет обходитьс  без приспособлени  дл  peryлировани  длины свободной части гибгкой нити в случа х, когда от индикаг ции одного положени  звеньев тела переход т к индикации другого, незначительно отличающегос  от первого. Дл  этого достаточно, установив звень  в новом индицируемом положении , изменить регулировочным элементом 4 жесткость системы, состо щей из упругого элемента 2 и дополнительного упругого элемента 3 до уровн ,позвол ющего гибкой нити 8 изогнуть пружину упругого элемента 2 до пол- . ного нажати  на приводной элемент 5.The presence of an elastic element 2 with a sprung stiffness makes it possible to avoid without a device for perilying the length of the free part of the flexible thread in cases where the indication of one position of the body links proceeds to indicate another, slightly different from the first. To do this, setting the links in the newly displayed position, change the adjustment element 4 to the rigidity of the system consisting of the elastic element 2 and the additional elastic element 3 to a level that allows the flexible thread 8 to bend the spring of the elastic element 2 to full. Press the actuator 5.

Данное устройство может использоватьс  в спорте, например в боксе, баскетболе, дл  контрол  неполного выполнени  того или иного движени  звена тела человека, например выпр млени  руки в локтевом суставе. В This device can be used in sports, for example, in boxing, basketball, to control the incomplete performance of a particular link in a person’s body, such as straightening an arm at the elbow. AT

этом случае блок 1 комму.тации крепитс  на плече спортсмена, а блок 7 регулировани  - на предплечье. :Правильность движени  контролируетс  по наличию индицирующего (например , звукового) сигнала.In this case, the commutation block 1 is fastened on the athlete’s shoulder, and the regulating block 7 is fastened on the forearm. : The correctness of the movement is controlled by the presence of an indicative (e.g., sound) signal.

Устройство может использоватьс  также в экспериментальной физиологии когда необхо;щмо сопоставить различные параметры движений человека и животного.The device can also be used in experimental physiology when it is necessary to compare various parameters of human and animal movements.

Устройство может использоватьс  и в медицине, напргшер дл  разработк подвижности в локтевом суставе.The device can also be used in medicine, as a device for the development of mobility in the elbow joint.

Предлагаемое устройство обладает высоким быстродействием при самых быстрых перемещени х звеньев тела; не создает помех дл  выполнени  точ-гньк и тонко координируемых движений, так как происходит противодействие сил деформации упругого элемента; удобно в эксплуатации, так как имеет небольшие габариты и вес, простую конструкцию и удобно дп  креплени  на теле человека или животного.The proposed device has a high speed with the fastest movement of body links; does not interfere with the execution of point-like and finely coordinated movements, since the deformation forces of the elastic element are counteracted; it is convenient to use, as it has small dimensions and weight, simple construction and convenient dp mount on the body of a person or animal.

гg

.g

0(/г.50 (/ g.5

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРЕНИРОВКИ МЫШЦ, содержащее упругий элемент, гибкую тягу, блок коммутаций, блок индикации и фиксатор, отличающееся тем, “что, с целью повышения быстродействия, гибкая тяга выполнена в виде растяжимой Другой \ нити, один конец которой соединен со свободным концом упругого элемент та, выполненного в виде плоской пружины, которая в совокупности с приводным элементом и электрическими . контактами образует блок коммутации^ электрические контакты соединены с блоком питания и индикации, а другой конец гибкой тяги укреплен на блоке регулирования, контактирующем с фиксатором.DEVICE FOR TRAINING MUSCLES, containing an elastic element, flexible traction, switching unit, display unit and clamp, characterized in that “in order to improve performance, the flexible traction is made in the form of a tensile Other \ thread, one end of which is connected to the free end of the elastic element the one made in the form of a flat spring, which in conjunction with the drive element and electric. the contacts form the switching unit ^ electrical contacts are connected to the power supply and indication unit, and the other end of the flexible rod is mounted on the control unit in contact with the latch. 1093350'1093350 '
SU813307861A 1981-06-26 1981-06-26 Apparatus for training muscles SU1093350A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813307861A SU1093350A1 (en) 1981-06-26 1981-06-26 Apparatus for training muscles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813307861A SU1093350A1 (en) 1981-06-26 1981-06-26 Apparatus for training muscles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1093350A1 true SU1093350A1 (en) 1984-05-23

Family

ID=20965596

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813307861A SU1093350A1 (en) 1981-06-26 1981-06-26 Apparatus for training muscles

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1093350A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4940063A (en) * 1989-02-23 1990-07-10 Brian Challis Angular displacement measuring apparatus
FR2682879A1 (en) * 1991-02-22 1993-04-30 Kolbel Gert PORTABLE MUSCLE FORCE DRIVING APPARATUS.

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР №584846, кл. А 61 В 5/10, 1976. 2. Авторское свидетельство СССР № 619195, кл. А 63 В 21/20, 1977. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4940063A (en) * 1989-02-23 1990-07-10 Brian Challis Angular displacement measuring apparatus
FR2682879A1 (en) * 1991-02-22 1993-04-30 Kolbel Gert PORTABLE MUSCLE FORCE DRIVING APPARATUS.

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4899731A (en) Endoscope
US8409118B2 (en) Upper arm wearable exoskeleton
EP3643266A1 (en) Surgery supporting apparatus for controlling motion of robot arm, control method of the same, and non-transitory computer-readable storage medium
US9820908B2 (en) Apparatus and method for rehabilitating an injured limb
US10603190B2 (en) Joint assistive and locking device
US5012819A (en) Apparatus for monitoring the motion components of the spine
US4665900A (en) Device for imparting continuous passive motion to human joints
CA2066150A1 (en) Orthosis with distraction through range of motion
EP4101435B1 (en) Motion assist device
KR20170021108A (en) A motion assist apparatus and a control method thereof
KR101740310B1 (en) A wearable hand exoskeleton system using cables
CN113367935B (en) Flexible drive knee joint rehabilitation robot
CN111920643A (en) A wearable waist rehabilitation exoskeleton robot
KR20180076007A (en) Wearable glove system
SU1093350A1 (en) Apparatus for training muscles
KR20180110541A (en) Device for joint movement measure
CN114129390A (en) Cervical vertebra traction exoskeleton with adjustable driving force direction
CN110162181A (en) Virtual reality glove
CN115252372B (en) A hip exoskeleton motion assist system and a multi-redundant degree-of-freedom joint component
CN120023801B (en) Bionic backbone exoskeleton device
US20210361515A1 (en) Wearable upper limb rehabilitation training robot with precise force control
KR102036288B1 (en) Hand Rehabilitation System for Task-Oriented Therapy
KR102515086B1 (en) Assistive wearable robot for upper limb movement using artificial muscle
CN112263437A (en) A kind of finger movement function rehabilitation device
KR20190127623A (en) Apparatus for assisting finger movement