I1 Изобретение относитс к эемлерон ньм мапгинам многоцелевого назначе™ ни , в частности одноковшовым гилравлическим экскаваторам, оснащенш,& механизмом замены рабочих органов; и предназначено дл поньштени эЛфек тивности использовани экскаваторно го оборудовани . Известно рабочее оборудование гидравлическогЪ экскаватора,, предназначенное дл выполнени нескольких видов работ, включающее руко ть гндроуправл емый поворотный ковш, снабженный челюстным захватомj рычаги и гидроцилиндры управлени . Данны экскаватор может взламывать элементы дорожного покрыти , производить земл ные работь., захватьтвать и вать единичные грузь (как(ни и т. п.) С1 Д. Недостатком известного оборудовани вл етс невоэможность расширени номенклатуры смеиньс : видов рабочего оборудовани , навспгенньпс на данный экскаватор. В то же врем ,, широкий спектр работ требует использовани большого количества узкоспециальных видов рабочих органов. Конструкци известного устройства не позвол ет быстро и эффективно в зависимости от специфических усло вий эксплуатации и втедов работ, ocj ществить замену одного рабочего органа на другой (узкий ковш, отвал, профильные и дренажные ковши, рыхли тели и т.д,) Отсоедршение одного ковша и навешивание другого ви;},а требует значительного времени и руч ного труда5 либо совсем невозможно, Это существенно смокает области рационального использовани экскавато ров . Наиболее близкиь: к изобрптеш о по технической сущности и достигаемому результату вл етс рабочее об рудование гидравлического экскавато ра, включающее руко ть, рабочий орган , поворотный вокруг оси рзко ти И шарнирно соединенный т гой и гом с гидроцилиндром управлени . Оснащение рабочего оборудовани экскаватора механизмом дл быстрой замены рабочих органов позвол ет на вешивать различные виды сменных ра бочих органов (ковш, отвал, рыхлитель , захваты и т.п.). Различные ви ды рабочих органов вл ютс съемными , могут устанавливатьс на и фиксироватьс на ней C2J, 1 Однако недостатком конструкции вл етс то, что каждый рабочий орган выполн ет строго определенный вид работы, не может быть использован иа других работах без вмешательства человека, а его замена требует об зательного использовани ручного труда при съеме старого, установке и фиксации нового рабочего органа, не пдзвол ет быстро перейти от разработки грунтов к погрузкеразгрузке единичных грузов или рыхлению грунта. Данна конструкци требует об зательного отсоединени одного рабочего органа и установки и подсоединени другого, что не всегда удобно, например, при работе 13 стесненных городских услови х. К тому же возить на себе минимум оборудовани дл проведени комплекса работ 3 городском строительстве не представл етс возможньм. Выполнение Г; городских услови х разнотипных операций, небольших по объему, таких как разрушение полотна, разработка и выемка грунта, требзет целого комплекса машин. Часта переброска этих машин сопр лсена с определенными трудност ми , и. учитьгоа незначительность этих обьемов, работы часто провод тс вручную. Поэтому, несмотр на достаточную простоту конструкции, она требует значительных затрат времени, использовани ручного труда, что в конечном счете сказьшаетс на общей производительности работ. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей р-тбочего оборудовани при выполнении комплекса различных операций. Псставленна цель достигаетс тем, чго в рабочем оборудовании гидравлического экскаватора, включающем руко ть , рабочий орган, поворотный вокруг оси руко ти и шарнирно соедиггенный т гой и рычагом с гидроцилинд- ром управлени , рабочий орган выполнен в виде трехзубого рыхлител -захвата , два зуба которого установлены на руко ти, кинематически св заны с гидроцилиндром управлени и жестко соединены между собой при помощи двух промелгуточных осей, а третий установлен на одной из промежуточных осей и снабжен шарнирно установленными на нем одними концами дополнительными гидроцилиндрами, другие концы которых установлены на другой промежуточной оси. 31 Кроме того, каждый зуб рыхлител захвата выполнен с упором дл установки между ними ковша, а внутренн поверхность каждого зуба идентична внешнему контуру ковша, причем каждый упор выполнен в виде режущего зуба ковша. На фиг. 1 показано рабочее оборудование гидравлического экскаватора с закрепленным на трехзубом захвате ковшом, общий вид; на фиг. 2 - то же повернуто относительно оси руко ти на на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - рабочее оборудование , разрез вдоль оси руко ти, общий вид; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 2 (повернуто); на фиг. 6 - устройство при захвате грузов; на фиг. 7 - схемы захвата ковша. Рабочее оборудование гидравлического экскаватора состоит из стрелы I, руко ти 2, шарнирно прикрепленной к стреле 1 и управл емой посредством гидроцилйндра 3. Руко ть 2 снабжена внутренней поворотной колонкой 4, на конце которой жестко установлен полый оголовок 5 с рабочим органом, выполненным в виде трехзубого гидроуправл емого рыхлител -захвата . Вращение внутренней поворотной колонки осуществл етс от гидромотора 6 посредством черв чного редуктора, черв чное колесо 7 которого жестко закреплено на поворотной колонке 4. Последн установлена в подшипниках 8 и 9, а на торцевой своей части оборудована гидрав лическим коллектором 10, жестко на ней закрепленньм. Входна магистраль коллектора 10 соединена с трубопроводом 11. Внутри оголовка 5 шарнирно закреплен посредством шарнира 12 Т-образный рычаг 13, один конец которого соединен с гидроцилиндром 14 управлени , свободно установленным внутри колонки 4, а другой - с т гой 15 посредством цилиндрического шарнира 16. Через оголовок 5 проходит вал 17, на концах которого симметрич но относительно оси руко ти расположены боковые зубь 18 трехзубого гид роуправл емого рыхлител -захвата. Дл придани конструкции жесткости боковые зубь 18 жестко соединены между собой двум промежуточными ос ми 19 и 20. В центре промежуточной оси 19 свободно установлен третий гидроуправл емый зуб 21, шарнирно 14 соединенный цилиндрическим пальцем 22с концами дополнительных гидроцилиндров 23. Другие концы гидроцилиндров 23 свободно установлены на промежуточной оси 20. К этой же оси 20 шарнирно прикреплен конец т ги 15. Зубь 18 и 21 снабжены упорами 24 и 25 соответственно, что обеспечивает надежное крепление в них ковша 26. Причем внутренн поверхность каждого зуба идентична внешнему контуру ковша дл обеспечени более плотного его захвата и контакта по всей поверхности зубьев 18 и 21. Упоры 24 и 25 при захвате трехзубым рыхлителем-захватом ковша 26 располагаютс между зубь ми ковша 26, выполнены в виде этих режущих зубьев и несколько меньше их. Рабоча жидкость к гидроцилиндрам 14 и 23 подаетс через коллектор 10 по трубопроводам 27 и 28 соответственно. Принцип работы устройства и его преимущества целесообразно оценить, рассмотрев комплекс работ, в котором участвует экскаватор. В начальной стадии происходит сбор крупных длинномерных грузов (бревен/ или негабаритных камней и булыжников (фиг. 6), уборка которых со строительной площадки всегда сопр жена с определенными трудност ми. При этом зубь 18 подход т к штабелю груза или к одиночным материалам и подцепл ют их снизу. Под действием выдвигающегос штока дополнительного гидроцилиндра 23происходит поворот зуба 21 вокруг промежуточной оси j 9. Этим обеспечиваетс зажим груза между зубь ми 18 и 21. В дальнейшем груз поднимаетс руко тью либо поворотом всего захвата под действием гидроцилиндра 14. Точность выгрузки материала, как и точность подвода рабочего органа к штабелю при захвате груза, обеспечиваетс работой гидроцилиндров 13 и 14 или поворотом всего захвата, закрепленного на оголовке 5, вместе с поворотной колонкой 4 под действием гидромотора 6. При необходимости предварительного разрыхлени грунта перед его экскавацией устройство может работать как рыхлитель. Дл этого поворотна колонка 4 поворачиваетс в н;.ткном направлении, а рыхление грунта производитс зубь ми 18, либо поворотом рыхлител -захвата относительно оголовка 5 вокруг вала 17 под действием гидроцилиндра 14 управлени , : т ги 15 и рычага 13, либо поворотом всей руко ти 2 под действием гидроцилиндра 3. Наличием упоров 24, выполненных в виде режущих зубьев, позвол ет эффективно внедр тьс зубь м 18 в rpjTHT и его раз абатьшать. При необходимости экскавации грун та и погрузки его в транспортное средство все рабочее оборудование поворачиваетс к ковшу, предварительно положенному недалеко, от сто н ки экскаватора режзтцей кромкой вниз (фиг. 7). При подходе захвата к ковшу 26 шток дополнительного гидроцилиндра 23 полностью вт нут, что обеспечивает наибольшее относительное раскрытие зубьев 18 и 21. Реализу поло жение захвата в пространстве поворотом колонки 4 и вьщвижением штока идроцшшндра управлени 14, рыхлитель-захват устанавливаетс над ковшом . Опусканием всего рабочего оборудовани (стрелы 1, руко ти 2) зубь 18 накрывают ковш 26 с тыльной стороны таким образом, что их упоры 24 вход т в пространство между режзпцими зубь ми ковша 26 и зацепл ютс за ег режущз ю кцомку. При этом 24 зубьев 18 выполнены чуть меньше основных зубьев ковша 26, чем достигаетс их свободное прохождение основных зубьев 26 между опорной поверхностью , на которую положен ковш, и режущей кромкой ковша, наход щейс между режущими зубь ми. После того, как упоры 24 зацепились за ковш, про изводитс вьщвизкение штоков гидроцилиндров 23, выбира зазор между зубом 21 и тыльной поверхностью ковша 26. Происходит поворот зуба 21 вокру оси 19, а упор 25 заходит за верхнюю кромку ковша 26 и оказываетс ниже нее. После того, как упор 25 оказалс ниже верхней кромки ковша 26, што гидроцилиндра 23 начинает вт гиватьс , подт гива упор 25 к верхнейх кромке ковша. При этом ковш своей задней стенкой прижимаетс к внутренней поверхности зубьев 21 и 18, а его нижн кромка упираетс в упоры 24. Шток гидроцилиндра 23 подт гиваетс до тех пор, пока ковш 26 плотно не прижметс к внутренней поверхности зубьев 18 и 21 и надежно не зафиксируетс между ней и упорами 24 и 25. После этого устройство готово дл вьшолнени работ по экскавации грунта. Наличие црворотной колонки 4, расположенной внутри руко ти 2, позвол ет осуществл ть копание грунта в любой плоскости. При работе поворотном ковша происходит выдвижение штока гидроцилиндра 14, при этом поворачиваетс рычаг 13 вокруг оси 12 и толкает т гу 15, котора через ось 20 воздействует на ковш и на весь рыхлитель-захват в целом. Зубь 18 и 21 благодар своей форме и наличию упоров 24 и 25 плотно прилегают к внешнему контуру ковша и обеспечивают хорошую внедр емость его в грунт. Отсоединение ковша осуществл етс в обратном пор дке. Если надобность в захватном или рыхлительном устройстве отпадает, а работы длительное врем провод тс только ковшом, то весь трехзубый захват легко отсоедин етс простым выбиванием пальцев 17 и 16, а вместо него устанавливаетс стационарный ковш или другое оборудование. Преимущество изобретени заключаетс в том, что исключаетс одна из непр.оизводительньк операций съем одного и установка другого рабочего органа при переходе от одного вида работ к другому. Использование рабочего оборудовани позвол ет существенно повысить эффективность применени экскаватора в строительстве при выполнении комплекса различных работ. Отпадает необходимость в перевозке большой номенклатуры сменных рабочих органов, снижаетс дол времени на монтаж-демонтаж , уменьшаетс необходимость использовани ручного труда, а следовательно , повьшаетс производительность труда за счет уменьшени вынужденных простоев машины при замене рабочих органов.
Фиг.
Фиг. 5
//
Фиг. в
а
щ