/ fW7S 2726 3 Л cdrФиг .1 , Изобретение относитс к приборо строению, в частности к технике за писи-воспроизведени цифровой информации с помощью оптического излучени , и может быть использовано Дл записи-воспроизведени информации в составе оптических дисковых запоминающих устройств. Известно устройство позициониро вани головки записи-воспроизведени , в котором головка установлена на каретке, перемещающейс по направл ющим с помощью управл емого электродвигател , св занного с кареткой через гибкие ленты ij . Однако данное устройство имеет простую конструкцию и высокую надежность работы, однако имеет зн чительные потери на трение, вл етс источником вибраций и имеет малую скорость перемещени . Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигае мому результату вл етс устройств содержащее линейный электродвигатель ,- включающий статор и ротор,дв втулки, по внутренним поверхност м которых выполнены каналы, св занные через штуцер с источником высо кого давлени , два направл ющих стержн , св занных между собой и с ротором электродвигател и на кото рых установлена головка записивоспроизведени , причем стержни рас положены во втулках, установленных в статоре электродвигател 2. Устройство практически исключает вибрации и трение в направл ющих и обеспечивает высокую скорость перемещени головки записи-воспроизведе ни . Недостатками известного устройства вл ютс невозможность дальнейшего увеличени быстродействи из-за большой массы перемещаемой конструкции и касани поверхност ми направл ющих стержней стенок втулок из-за неизбежной непараллельности стержней, что снижает точность рабо ты устройства. Целью изобретени вл етс повышение , точности и быстродействи работы устройства. Цель достигаетс тем, что в устройстве позиционировани оптической головки записи - воспроизведени содержащем линейный электродвигател включающий статор и ротор, втулку, по внутренней поверхности которой выполнены каналы, св занные со штуцером , первый и второй стержни, причем первый стержень расположён во втулке и св зан с ротором и голо кой записи-воспроизведени , первый стержень выполнен полым и расположен по оси статора электродвигател второй - в виде- ферромагнитной план ки, а также, введены ферромагнитный рычаг и обойма с магнитной шайбой, в теле которых выполнены каналы, причем один конец ферромагнитного рычага жестко св зан с первым стержнем , а другой через шарнирно установленную на нем обойму с магнитной шайбой св зан с ферромагнитной планкой, при этом каналы обоймы и рычага св заны с каналами втулки. На фиг.1 изображено устройство позиционировани оптической головки , а на фиг.2 - вид А на фиг.1. Устройство позиционировани оптической головки содержит линейный электродвигатель, состо щий из статора 1, включающего в себ посто нный магнит 2, и ротора, выполненного в виде цилиндрической к-атушки 3 индуктивности , стержень 4 со сквозным осевым отверстием 5, втулку б, гайку 7, ферромагнитный рычаг 8, магнитную шайбу 9 в ббойме 10, ферромагнитную планку 11, дроссельные отверсти 12 во втулке 6, полость 13 в статоре 1, газовый канал 14 в статоре и штуцер 15, кольцевую полость 16 во втулке б и газовый канал 17 в стержне 4, газовый канал 18 в ферромагнитном рычаге В и канал 19 в обойме 10, головку 20 записи-воспроизведени с микрообъективом 21 и поворотным зеркалом 22, датчик 23 положени головки и амортизаторы 24. Головка записи-воспроизведени расположена под оптическим дисковым носителем 25 запоминающего устройства. Устройство работает следующим образом . При подаче управл ющего сигнала в обмотку катушки 3 индуктивности возникает магнитное поле, которое взаимодействует с магнитным полем посто нного кольцевого магнита 2, замкнутого статором 1, и создает силу, перемещающую поступательно полый стержень 4 с катушкой 3 индуктивности и с закрепленными на ней головкой 20 записи-воспроизведени , датчиком 23 положени головки и ферромагнитным рычагом В с кольцевой магнитной шайбой 9 и антимагнитной обоймой 10 вдоль оси полого стержн 4. Световой Луч проходит по осевому цтверстию 5 и зеркалом 22 направл етс в микрообъектив 21, который фокусирует луч на поверхности оптического диска 25. Амортизаторы 24 ограничивают перемещение полого стержн 4 в крайних положени х. При подключении-устройства позиционировани к источнику избыточного давлени газа, через штуцер 15 и канал 14 газ заполн ет полость 13, а через дроссельные отверсти 12 выходив в зазор между поверхност ми. втулки 6 и полого стержн 4, образу упругую газовую подушку, удерживающую полый стержень 4 во втулке 6.The invention relates to a device, in particular, to a technique of recording and reproducing digital information using optical radiation, and can be used for recording and reproducing information in optical disk storage devices. A recording-reproduction head positioning device is known, in which the head is mounted on a carriage moving along guides by means of a controlled electric motor connected to the carriage through flexible tapes ij. However, this device has a simple construction and high reliability of operation, however, it has significant friction losses, is a source of vibrations and has a low movement speed. The closest to the invention in technical essence and achievable result is devices containing a linear electric motor, including a stator and a rotor, two bushings, on the inner surfaces of which there are channels connected through a fitting to a high pressure source, two guide rods, connected with each other and with the rotor of the electric motor and on which the recording reproducing head is mounted, the rods being located in the bushings installed in the stator of the electric motor 2. The device practically excludes Vibration and friction in the guide, and provides high-speed movement of the recording head-audio playback. The disadvantages of the known device are the impossibility of further increasing the speed due to the large mass of the movable structure and the contacting of the sleeve walls with the guide rods due to the inevitable non-parallelism of the rods, which reduces the accuracy of the device. The aim of the invention is to improve the accuracy and speed of the device. The goal is achieved by the fact that in a positioning device for an optical recording head - a reproduction containing a linear electric motor including a stator and a rotor, a sleeve on the inner surface of which channels connected to the fitting are made, the first and second rods, the first rod located in the sleeve and connected rotor and head recording-reproduction, the first rod is made hollow and is located along the stator axis of the second electric motor - in the form of a ferromagnetic plane, and also a ferromagnetic lever and a holder with a magnet are inserted second washer, the body of which has channels, wherein one end of the ferromagnetic arm is rigidly connected to the first rod and the other through the pivotally mounted thereon a holder with a magnetic washer coupled to the ferromagnetic strip, wherein the channel ring and a lever associated with the channels of the sleeve. Fig. 1 shows an optical head positioning device, and Fig. 2 shows view A in Fig. 1. The optical head positioning device comprises a linear electric motor consisting of a stator 1, including a permanent magnet 2, and a rotor made in the form of a cylindrical inductance 3, a rod 4 with a through axial bore 5, a sleeve b, a nut 7, a ferromagnetic the lever 8, the magnetic washer 9 in the boimea 10, the ferromagnetic bar 11, the throttle holes 12 in the sleeve 6, the cavity 13 in the stator 1, the gas channel 14 in the stator and the fitting 15, the annular cavity 16 in the sleeve b and the gas channel 17 in the rod 4, gas channel 18 in ferromagnetic The lever B and the channel 19 are in the holder 10, the recording-reproduction head 20 with the micro-lens 21 and the swiveling mirror 22, the head position sensor 23 and the shock absorbers 24. The recording-reproduction head is located under the optical storage medium 25 of the memory device. The device works as follows. When a control signal is applied to the winding of the inductor 3, a magnetic field arises, which interacts with the magnetic field of the permanent ring magnet 2 closed by the stator 1, and creates a force that moves the translational hollow rod 4 with the induction coil 3 fixed to it - reproduction, sensor 23, position of the head and ferromagnetic lever B with an annular magnetic washer 9 and anti-magnetic ferrule 10 along the axis of the hollow rod 4. The light beam passes through an axial hole 5 and a mirror 22 directions 21 is a microscope objective which focuses the beam onto the optical disk surface 25. Shock absorbers 24 to limit the movement of the hollow rod 4 in the extreme positions. When a positioning device is connected to an overpressure source of gas, through the nozzle 15 and the channel 14, the gas fills the cavity 13, and through the throttle holes 12 leaving the gap between the surfaces. sleeve 6 and the hollow rod 4, forming an elastic gas cushion holding the hollow rod 4 in the sleeve 6.
Пройд через зазор-между втулкой 6 и стержнем 4, часть газа выходит в атмосферу, а друга часть заполн ет кольцевую полость 16 втулки 6 и через газовые каналы 17-19 выходит в зазор между поверхност ми антимагнитной обоймы 10 и ферромагнитной планки 11 и, уравновешива силу их магнитного прит жени ,образует упругую.подушку в зазоре, благодар чему практически исключаетс трение между поверхност ми этих деталей и возможность произвольного разворота стержн 4 вокруг своей горизонтальной оси.Pass through the gap between the sleeve 6 and the rod 4, a part of the gas enters the atmosphere, and the other part fills the annular cavity 16 of the sleeve 6 and through the gas channels 17-19 enters the gap between the surfaces of the antimagnetic casing 10 and the ferromagnetic bar 11 and is balanced the force of their magnetic attraction forms an elastic cushion in the gap, due to which friction between the surfaces of these parts and the possibility of an arbitrary rotation of the rod 4 around its horizontal axis are practically eliminated.
При этом шарнирное соединение между ферромагнитным рычагом 8 и антимагнитной обоймой 10 компенсирует возможную неточность установкиWhen this swivel connection between the ferromagnetic lever 8 and the antimagnetic ferrule 10 compensates for possible inaccuracy of installation
ферромагнитной планки 11 относительно полого стержн 4 и герметизирует сочленение газовых каналов 18 и 19 благодар высокому удельному давлению между сферической поверхностью обоймы и конической поверхностью ферромагнитного рычага, возникающего под действием силы прит жени ферромагнитного рычага 8 и кольцевой магнитной шайбы 9,ferromagnetic strips 11 relative to the hollow rod 4 and seals the articulation of the gas channels 18 and 19 due to the high specific pressure between the spherical surface of the cage and the conical surface of the ferromagnetic lever caused by the force of attraction of the ferromagnetic lever 8 and the ring magnetic washer 9,
Устройство имеет небольшую массу подвижной части, минимальные потери на трение и практически не вл етс источником вибраций, что позвол ет примен ть его в оптических дисковых запоминающих устройствах, имеющих высокую плотность записи информации.The device has a small mass of the movable part, minimal friction losses and is practically not a source of vibrations, which allows its use in optical disk storage devices having a high information recording density.