SU1062457A1 - Вариатор-дифференциал В.А.Андреева - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к транспор ному .машиностроению и может заменит существующий в транспортных машинах комплекс узлов: сцепление, коробку передач и дифференциал. Известен вариант, содержащий кор пус, в котором расположены ведущий вал с подпружиненным.диском угловог смещени , храповой механизм и механизм изменени  угла наклона упбм нутого диска,кинематически св занногос ведомыми валами СД Однако известный вариатор не имеет решени  поворота транспорта на гусеничном ходу, а также не решен вопрос его работы и дл  транспорта на колесном ходу. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей вариатора-дифференциала путем получени  реверсивного и независимого вращени  ведомых валов. Цель достигаетс  тем, что в вари торе-дифференциале,, содержащем корпус , в котором расположены ведущий вал с подпружиненным диском углового смещени , храповой механизм и механизм изменени  угла наклона упо м нутого диска, кинематически св занного с ведомыми валами, кинемати ческа  св зь диска с ведомыми валами выполнена в виде лучевых ма тников , одни концы которых расположены р кольцевой канавке диска углового смещени , установленного на ведущем валу с возможностью изменени  угла наклона и имеющего жесткую св зь с валом по углу поворота относительно оси последнего, а другие св заны с буртиком ведомого вала через реверсивный храповой механизм, причем конец одного ведомого вала установлен свободно в расточке другого ведомого вала. На фиг. 1 показан вариатор, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1. Вариатор-дифференциал состоит из сборного корпуса 1, в котором установлен ведущий вал 2, крестообразно валу подвижно .посажена ось 3. На оси жестко установлен сборный диск 4 с кольцевой канавкой, способный отклон тьс  на угол В относительно оси ведущего вала (фиг. 3) . На ведущем валу, подвижно по оси вала установлен подвижный-упор 5, который упираетс  в диск и подпружинен пружиной 6. Направл етс  упор по оси вала шпонкой 7, установленной на валу. По другую сторону диска на валу установлен упор 8 способный перемещатьс  по шпонке 9 вдоль оси вала.. Упор поджат скольз щим подшипником 10 и посредством кольца 11 шарнирно соединен с вилкой 12., котора  жестко посажена на оси 13 и подпружинена пружиной 14. Ось 13 выведена за пределы корпуса и жестко соединена с рычагом 15. Крестообразно ведущему валу в корпусе установлен разъемный ведомый вал 16 с буртиками 17, причем части разъема вала в местах посадки взаимно подвижны. На шейках ведомого вала подвижно посажены лучевые ма тники 18. На лучах ма тника жестко установлены паль- . цы 19, на которые подвижно посажены зксцентрики 20 с подвижным кольцом 21. На эксцентрик жестко посс1жен , штифт 22, который выведен в серповидное , отверстие 01 в ма тнике. Штифт 23 жестко посажен на луче ма тника , а между этими штифтами нат нута пружина 24, котора  поджимает эксцентрик с кольцом к внутренней поверхности буртика. На длинном луче ма тника жестко посажен палец 25, на него подвижно вставлен шар 26, который может катитьс  в кольцевой канавке сборного диска. На шейках ведомого вала подвижно установлены поворотные упоры 27, подпружиненные пружиной 28. Упоры посредством выступа 29 взаимодействуют с т гой 30, Вариатор-дифференциал работает следующим образом. При вращении ведущего вала 2 вращаетс  ось 3 с диском 4. Упор 5, поджатый пружиной 6, стремитс  отклонить диск на угол В. Рычагом 15 повертывают ось 13 и вилку 12, и посредством подшипника 10 перемещают iVnop 8 по шпонке 9 вдоль оси вала до .установлени  диска в вертикальное положение. Пружина 6 сожметс , а диск будет вращатьс  в одной плоскости без колебани . При этом вращение на ведомый вал 16 не передаетс . При сн тии усили  с рычага 15 пружина 6 отклонит диск на угол В, вращение отклоненного диска приведет в колебательное движение ма тник 18, При движении ма тника по ходу часовой стрелки, сид щего на пальце 19, эксцентрик 20 с кольцом 21, поджатый пружиной 24 заклинит буртик 17 и часть ведомого вала повернетс  на угол хода ма тника. При обратном движении ма тника эксцентрик с кольцом расклинитс , произойдет холостой ход ма тника по принципу работы храпового механизма. Так как ма тники упираютс  на иск диаметрально противоположно, то рабочий ход одного ма тника происходит в момент холостого хода другого ма тника. Рабочий ход ма тника вращает часть ведомого вала, ведуее колесо или гусеницу с одной стороны транспорта, а с другой стооны колесо или гусеница движетс  поступательно в зависимости от скорости движени  транспорта. С повышением :крут щего момента на ведомом валу (движение в гору), пружина 6 сжимаетс , угол отклонени  диска и ма тника уменьшаетс , скорость вращени  ведомого вала автоматически уменьшаетс  и будет зависеть от крут щего момента на ведомом валу. Так происходит автоматическое изменение скорости от нагрузки. Дл  принудительной регулировки скорости транспорта необходимо поворотом рычагч1 15 и оси 13 управл ть положением упора 8, измен   величину отклонени  диска, это изменит ве личину колебани  ма тника и скорость вращени  частей ведомого вала. Дл  реверса необходимо принудительно усилием рычага 15 вернуть диск к вертикальной плоскости по от ношению к вращающемус  ведущему вал Ма тники установ тс  в одной плоско сти, при этом т гой 30 повертывают упоры 27 до отказа против хода часо вых стрелок и воз&ращают в исходное положение. В серповидном отверстии а упор передвинет штифт 22 на другую .сторону от оси луча ма тника, а на пальце 19 повернетс  эксцентрик 20 с кольцом 21, пружина 24 прижмет эк центрик с кольцом другим боком к бу тику и заклинивание буртика будет .происходить при движении ма тника против хода ча.совых стрелок, Произойдет реверс храпового механизма и вращение частей ведомого вала. При применении вариатора-диффере циала, например на транспорте с гусеничным ходом, дл  его поворота необходимо сделать реверс только на одной части ведомого вала, при этом части ведомого вала будут вращатьс  в противоположные стороны, а гусеницы своим движением создадут пару сил противоположного направлени  и повернут транспорт в ту сторону, где изменено движение гусеницы. После поворота храповой механизм привод т в первоначальное состо ние. Транспорт пойдет пр мо. При применении вариатора-диффе- ренциала , например в транспорте на колесном ходу, разность скоростей . ведущих колес на повороте (колес идущих по внутреннему и наружному радиусу поворота) обеспечиваетс  тем, что ведущими они бывают поочередно в зависимости от рабочего хода ма тника. Когда одно колесо движетс  как ведущее, другое колесо свободно катитс  только от движени  транспорта. Если свободно кат щеес  колесо движетс  по наружному радиусу , то это колесо проходит больший путь. Если колесо свободно движетс  по внутреннему радиусу движени , то проходит меньший путь. Этим обеспечиваетс  разность скоростей колес, идущих по внутреннему и наружному радиусу поворота, выполн   функции дифференциала. В результате применени  йариатора-дифференцисша улучшитс  проходимость колесного транспорта по грунтовым дорогам, маневренность гусеничного транспорта и упроститс  система управлени . /J/4 (5

и

12

Фиг. 2

JO

JO

Cpi/z.J

Claims (1)

1. . Вариатор-дифференциал, содержащий корпус, в котором расположены ведущий вал с подпружиненным диском углового смещения, храповой механизм и механизм изменения угла наклона диска, кинематически связанного с ведомыми валами, о т л и ч а ю щ и й.с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей вариатора-дифференциала путем получения реверсивного и независимого вращения ведомых валов, кинематическая связь диска с ведомыми валами выполнена с виде лучевых маятников, одни концы которых расположены в кольцевой канавке диска углового смещения, установленного на ведущем валу с возможностью изменения угла наклона и имеющего жесткую связь с валом по углу Поворота относительно оси последнего, а другие связаны с буртиком ведомого вала через реверсивный храповый механизм, причем конец одного ведомого вала установлен свободно в расточке другого ведомого вала.