SK11322000A3 - Usporiadanie na upevnenie alebo stlačenie upevňovacieho orgánu, jeho použitie a spôsob na riadené a kontrolované nastavenie mechanického upevňovacieho orgánu - Google Patents

Description

USPORIADANIE NA UPEVNENIE, JSESfC STLAČENIE UPEVŇOVACIEHO

ORGÁNU A JEHO POUŽITIE A SPÔSOB NA RIADENÉ A KONTROLOVANÉ

USTAVENIE MECHANICKÉHO UPEVŇOVACIEHO ORGÁNU

Oblasť techniky

Predložený vynález sa týka usporiadania na upevnenie, resp. stlačenie upevňovacieho orgánu, ako zvierka, kábelová spojka alebo lisovací krúžok, použitia usporiadania na upevnenie, resp. stlačenie upevňovacieho orgánu a rovnako spôsobu na riadené a kontrolované ustavenie mechanického upevňovacieho orgánu.

Doterajší stav techniky

V priebehu certifikácie firiem, napríklad podľa ISO 9000, ISO 9001, ISO 9002 a podobne a rovnako v ďalších štandardoch sa prikladá najvyšší význam aspektu kontroly, resp. zaistenia kvality a kontrole výrobných a montážnych procesov.

Predovšetkým v priemysle stavby strojov a rovnako v automobilovom priemysle je dôležité, že pri montáži každý komponent, prípadne každá súčasť vo vzťahu ku kvalite materiálov a rovnako vo vzťahu k montáži dielov spĺňa stanovené kvalitatívne normy. Okrem toho je ale tiež dôležité umožniť okrem materiálových dát kedykoľvek, to znamená tiež neskôr, preveriť postup montáže. Toto hlavne, ak vzniknú škody, prípadne úrazy, takže sú zistiteľné eventuálne poškodené súčasti, prípadne chybné montáže, objasňuje, či boli príčinami škody alebo úrazu.

Materiálové dáta sa zaznamenávajú už dlho, toto sa deje udaním výrobných dát, rôznymi údajmi o šarži alebo o výrobných jednotkách alebo tiež ako odkaz na kontrolné protokoly a zošity a podobne.

Oproti tomu často chýbajú údaje o montáži, hlavne pri zmontovaní viacerých súčastí, ktoré sú navzájom ustavené, montované, prípadne navzájom spojené pomocou mechanických úchytných prostriedkov, ako napríklad zvierkami a podobne.

V DE 40 14 221, DE 40 38 653 a DE 298 06 179 sú popísané zariadenia, spôsoby a rovnako postupy zaistenia kvality v súvislosti so zovretím, prípadne stlačením napríklad zverných krúžkov a fitiniek, pričom sa spravidla zvierky, prípadne lisovacie krúžky zrazia pomocou zverných čeľustí. Riadenia popísané v jednotlivých spisoch však nie sú vytvorené tak, resp. nie sú vhodné na to, aby zodpovedali na základe rôznych noriem, resp. certifikačných postupov dnes stanoveným požiadavkám pri upevnení napríklad zverných krúžkov.

V EP 0 463 530 je ďalej popísaný zverný nástroj, ktorý je riadený elektronicky a ktorý je vhodný na stlačenie alebo zovretie kovových dielov. Popísaný nástroj nie je ale v žiadnom prípade vhodný na stlačenie, resp. ustavenie zvierok alebo lisovacích krúžkov hore popísaného typu.

Podstata vynálezu

Úlohou predloženého vynálezu preto je navrhnúť zariadenie a rovnako spôsob na riadenie, prípadne kontrolu a prípadne zaznamenanie montáže, prípadne kontrolu kvality pri montáži, najmä pomocou mechanických úchytných prostriedkov, ako zvierok, lisovacích krúžkov a podobne prebiehajúcich procesov výroby a spracovania.

Podľa vynálezu sa stanovená úloha vyrieši pomocou usporiadania podľa znenia nároku 1 a rovnako pomocou spôsobu podľa znenia podľa nároku 14.

Návrh spočíva vtom, že usporiadanie podľa vynálezu má mechanický úchytný orgán, predovšetkým zverný alebo stláčací orgán na uchytenie, zovretie alebo stláčacie usporiadanie úchytného orgánu, pričom tento zverný alebo stláčací orgán má kliešťové ramená, ktoré sú poháňané hydraulicky, pneumaticky alebo elektromechanický. Nastaviteľné, resp. riaditeľné sú dráha kliešťových ramien, prejdená pri zvernom postupe, odstup pred zverným postupom a po skončení zverného postupu medzi zvernými čeľusťami a rovnako uzatváracia medzera, rýchlosť zverného postupu a/alebo zverná sila. Ďalej má usporiadanie prvé prostriedky na nastavenie, obmedzenie a/alebo meranie prejdenej dráhy, prípadne odstupu, ktorý sa prejde, prípadne prekoná pri ustavení úchytného orgánu a/alebo je nastaviteľný na úchytnom orgáne, a druhé prostriedky na nastavenie, obmedzenie a/alebo meranie aspoň jedného silového komponentu na úchytnom orgáne, pričom tento silový komponent sa vytvorí pri prejdení, prípadne prekonaní dráhy na úchytnom orgáne alebo pomocou úchytného orgánu.

Podľa ďalšieho variantu vyhotovenia je vytvorený aspoň jeden pohon a rovnako aspoň jeden k pohonu pripojený orgán spracovania na ustavenie úchytného orgánu, pričom prvé prostriedky na nastavenie, obmedzenie a/alebo meranie sú pripojené k pohonu a/alebo orgánu spracovania tak, že sa na úchytnom orgáne pri procese spracovania prejde, prípadne prekoná dráha, resp. odstup a/alebo sa pohon preruší, keď sa na úchytnom orgáne zmeria, resp. eviduje stanovená dĺžka alebo odstup.

Ďalej sa navrhuje, že druhé prostriedky na nastavenie, obmedzenie a/alebo meranie aspoň jedného silového komponentu sú pripojené k orgánu spracovania a/alebo úchytnému orgánu tak, že je merateľná aspoň úchytná, prípadne reakčná sila vznikajúca pri ustavení na úchytnom orgáne.

V ďalšom sa navrhuje jednak ovládač na riadenie a kontrolu prvého prostriedku pre riadené vykonanie procesu spracovania a jednak ďalší ovládač pre obmedzenie maximálnej hodnoty silového komponentu vznikajúcej pri procese spracovania. V ďalšom sú stanovené usporiadania na porovnanie požadovaných a existujúcich hodnôt kvôli porovnaniu jednak požadovanej hodnoty odovzdanej na prvý prostriedok s dĺžkou alebo odstupom efektívne prejdeným, resp. prekonaným alebo zmeraným na úchytnom orgáne a jednak silového komponentu skutočne zmeraného na orgáne spracovania pri skončení procesu spracovania s príslušnou požadovanou hodnotou.

V riadiacom, meracom a skúšobnom usporiadaní sa jednak riadi a kontroluje proces spracovania pomocou príslušne nastavenej hodnoty, prípadne požadovanej hodnoty a jednak sa evidujú existujúce hodnoty zmerané, prípadne zistené počas alebo po skončení procesu spracovania na orgáne spracovania a porovnávajú sa s príslušnými požadovanými hodnotami, pričom pri nesúhlase existujúcich hodnôt s požadovanými hodnotami vo vnútri stanovených tolerančných oblastí sa pomocou zobrazovacích orgánov, ako sú napríklad optické alebo akustické indikácie a signály, upozorňuje na odchýlky.

Ďalšie prednostné varianty vyhotovenia zariadenia podľa vynálezu sú charakterizované v závislých nárokoch.

Predložené usporiadanie je obzvlášť vhodné na ustavenie, zovretie a stlačenie zvierok, zverných alebo lisovacích krúžkov, pri zhotovení hadicových alebo rúrkových spojení, pri pripojení hadíc a rúrok na napríklad pripojovací nátrubok, pri ustavení ochranných mechov a podobne a rovnako na ustavenie, prípadne upevnenie rúrok, káblov a hadíc v motoroch, strojoch a podobne.

Ďalej sa navrhuje spôsob na riadené a kontrolované ustavenie mechanického úchytného orgánu, pričom pri ustavení, pripadne deformácii úchytného orgánu sa prejde, prípadne prekonajú definované dráhy spracovania a/alebo sa proces spracovania skončí, ak sa na úchytnom orgáne zmeria prv definovaná dĺžka alebo odstup. Ďalej sa navrhuje merať na úchytnom orgáne silový komponent, ktorý sa vytvára počas procesu spracovania.

Po skončení akčného procesu sa zmeria ako skutočne prejdená dráha, prípadne dĺžka alebo odstup, tak i skutočne počas procesu spracovania vzniknutý silový komponent, pričom tieto hodnoty sa porovnajú s požadovanými hodnotami vo vnútri istých tolerančných oblastí, pričom pri nesúhlase existujúcich hodnôt s požadovanými hodnotami sa zobrazuje postup ako vykonaný neúspešne.

Prednostne sa nastavia, prípadne evidujú ako požadované hodnoty, tak i existujúce hodnoty v elektronickom riadiacom, meracom a skúšobnom usporiadaní, pričom pomocou tohto usporiadania sa jednak riadi proces spracovania a jednak sa vykonáva porovnanie požadovanej a existujúcej hodnoty a ďalej sú v usporiadaní vytvorené pamäťové prvky, v ktorých sa môžu uložiť ako požadované hodnoty, tak i existujúce hodnoty pre proces spracovania, aby sa neskôr mohol proces spracovania preskúšať, prípadne vyvolať.

Prehraď obrázkov na výkresoch

Vynález je príkladovo bližšie objasnený s pomocou priložených výkresov.

Na výkresoch znázorňuje:

Obr. 1 schematické usporiadanie na riadené a kontrolované vykonanie procesu spracovania pre ustavenie rúrkovej zvierky.

Obr. 2 schematicky zobrazenú stláčaciu klieštinu pre ustavenie rúrkovej zvierky.

Obr. 3 orgán spracovania, resp. klieštinovej čeľuste stláčacej klieštiny z obr. 2.

Obr. 3a až 3d schematicky znázornený proces spracovania, resp. schematické znázornenie základnej myšlienky vynálezu.

Obr. 4 riadiace, meracie a skúšobné usporiadanie pre riadené a preverované vykonanie stláčacieho procesu.

Obr. 5 vo forme diagramu postup stláčania a zovretia pomocou klieštinovej čeľuste znázornenej na obr. 1 až 3.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Obr. 1 schematicky znázorňuje usporiadanie na riadené ustavenie zverného prstenca, napríklad pri ustavení hadice z plastickej hmoty alebo gumy na pripojovacom nátrubku alebo pre výrobu rúrkových alebo hadicových spojení, napríklad v hydraulických zariadeniach alebo u automobilov.

Na riadiacom, meracom a skúšobnom usporiadaní 1 sú nastaviteľné a preveriteľné rôzne parametre spracovania, ktoré sú podstatné pri ustavení zvierky 33, aby sa mohlo v požadovanej kvalite prevádzkovo bezpečne zhotoviť spojenie hadica - nátrubok, resp. hadica - rúrka. Na usporiadaní 1 sú predovšetkým nastaviteľné rôzne dĺžky, prípadne hodnoty 3 odstupov, napríklad kvôli umožneniu prekonania dráhy počas spracovania alebo kvôli umožneniu stanovenia dĺžky, prípadne odstupu na zvierke 33. Ďalej zahrňuje usporiadanie 1 možnosti nastavenia hodnôt 5 tolerancie, vo vnútri ktorej sa môže meniť dráha, prípadne dĺžka alebo odstup. Na displeji 9 sa znázorňuje skutočne prejdená dráha, prípadne zmeraná dĺžka alebo odstup, na základe tohto znázornenia sa na ďalšom indikátore 7, napríklad vizuálne, znázorňuje, či bola vo vnútri hodnôt 5 tolerancie dosiahnutá pri procese spracovania nastavená požadovaná hodnota 3. Indikátory 7 tak môžu mať červené a zelené lampy, pričom v pozitívnom prípade svieti zelená a v negatívnom prípade červená. Samozrejme, môžu byť tiež vytvorené akustické signály, aby bolo hneď zrejmé, či bola dosiahnutá požadovaná hodnota 3.

Ďalej pozostáva z rôznych nastavovacích gombíkov 11., pomocou ktorých sa môžu nastaviť podmienky spracovania. Tak sa môžu nastavovacími gombíkmi 11 voliť rýchlosť spracovania, rýchlosť spätného chodu a podobne.

Ďalej je vytvorený vstup 13 na nastavenie požadovanej hodnoty sily zovretia, docielenej na zvernom krúžku, prípadne reakcie pri procese spracovania. Opäť je stanovená veľkosť 15 tolerancie a rovnako ukazovateľ 17, na ktorom sa znázorňuje, či hodnota zmeraná na zvernom krúžku a znázornená na ďalšom displeji 19 súhlasí s požadovanou hodnotou nastavenou na vstupe 13.

Pomocou elektrického vedenia 25 a rovnako pneumatického riadiaceho vedenia 27 sa usporiadaním 1 riadi zverná klieština 29, ktorá má na svojej prednej strane dve kliešťové čeľuste, resp. dve kliešťové ramená 31 na vykonanie postupu spracovania, resp. ustavenie zvierky 33 na upevnenie hadice 37 na rúrke, resp. na nátrubku 39.

Na obr. 2 je zverná klieština 29 znázornená v zväčšenej mierke, pričom napríklad na zadnej strane tejto zvernej klieštiny 29 môže byť vytvorený uvoľňovací gombík 26 na uvoľnenie zovretia, resp. stlačenia. Samozrejme uvoľnenie, prípadne vykonanie zovretia alebo stlačenia sa môže vykonať zodpovedajúcim riadením na usporiadaní 1, alebo môže taktiež nastať uvoľnenie automaticky periodicky, predovšetkým vtedy, keď ide o automatizovaný, resp. robotizovaný pracovný postup.

V prednej oblasti 30 zvernej klieštiny 29 je umiestnený jeden neznázornený alebo viacej neznázornených tlakových piestov, prípadne tlakových valcov, ako sú všeobecne známe na chod zvernej klieštiny 29 zo stavu techniky. Pomocou tohto piestu alebo valca sa ovláda pozdĺžne posuvný zverný klin 32, ktorý pri pohybe dopredu pohybuje navzájom dvoma valčekmi 38, ktoré spôsobujú spojenie alebo opätovný pohyb od seba oboch kliešťových ramien 31. Tieto kliešťové ramená 31 sú ustavené v pracovnej hlave 40 pomocou čapov 42.

Na obr. 3 je znázornená pracovná hlava 40 v zväčšenej mierke a v rozobranom stave, pričom pozdĺžny zverný klin 32 je znázornený vyčnievajúci z prednej oblasti 30 zvernej klieštiny 29. Aby sa po vykonanom pohybe dopredu pozdĺžneho zverného klina 32 tento klin 32 vrátil späť do prednej oblasti 30, je vytvorená dištančná vložka 36 a na dištančnú vložku 36 dosadajúca vratná pružina 34.

Pohybom dopredu klina 32 sa spolu pohybujú oba valčeky 38 a tým i kliešťové ramená 31, ktoré sú, ako už bolo znázornené na obr. 2, ustavené na vačkách, prípadne čapoch 42.

Na obr. 3a až 3d je schematicky znázornený pracovný proces podľa vynálezu.

Obr. 3a pritom znázorňuje obe kliešťové ramená 31 vo východiskovej polohe, to znamená v odstupe o hodnotu a. Manipuláciou so zbernou klieštinou 29 sa pohybujú obe kliešťové ramená spoločne, ako je znázornené na obr. 4b. Pomocou riadiaceho, meracieho a skúšobného usporiadania 1 sa zadá, že sa po spracovaní zverného krúžku obe kliešťové ramená 31 spoločne pohybujú až do koncového odstupu b. Môže sa ale taktiež zadať dráha urazená oboma kliešťovými ramenami 31, to znamená hodnota a-b.

Stláčaním napríklad oblasti 35 ucha zverného kotúča, resp. zvierky 33 so zalomením, ako je znázornené na obr. 3c, sa vytvorí zverná sila, resp. reakcia K1. ktorá pôsobí na obe kliešťové ramená 31. Vo východiskovom stave, aký je znázornený na obr. 3c, je reakcia K1, ktorá pôsobí oblasťou 35 ucha na obe kliešťové ramená 31, prakticky rovná nule.

Stlačením oboch zverných ramien 31 sa oblasť 35 ucha deformuje, resp. sa stlačí zvierka 33 so zalomením tak, že sa upevní hadica na nátrubku. Týmto stlačením oblasti 35 ucha vzniká reakcia K3 po stlačení, ktorá vzniká jednak deformáciou a jednak predovšetkým zverným účinkom zvierky 33 na vonkajší povrch neznázornenej hadice. Pritom je podstatné, že obe zverné ramená 31 sa pohybujú spoločne, až po dosiahnutie ich odstupu b, ktorý bol stanovený riadiacim, meracím a skúšobným usporiadaním 1 Doplnkovo sa meria reakcia K3 po stlačení a porovnáva sa s požadovanou hodnotou udanou v usporiadaní

1. Ak hodnota odstupu b (resp. a-b) a hodnota reakcie K3 po stlačení súhlasia vovnútri oblasti hodnôt 5 tolerancie, resp. veľkosti 15 tolerancie s požadovanou hodnotou 3 odstupov, resp. s požadovanou hodnotou na vstupe 13, bol stláčací, resp. zverný postup vykonaný úspešne. Inými slovami vychádza sa z toho, že hadica umiestnená napríklad na nátrubku alebo rúrke bola ustavená, resp. stlačená bezvadne, podľa stanovených kvalitatívnych noriem. Toto prirodzene stále vyžaduje, aby aj použité rúrky resp. nátrubky a hadice boli zhotovené podľa požadovaných kvalitatívnych noriem, to znamená, že ako materiál, tak i rozmery spájaných, resp. stláčaných súčastí zodpovedajú istým požiadavkám.

Ďalej je možné existujúce hodnoty zmerané pri stláčaní, resp. zovrení, ako i požadované hodnoty, na ktorých postup spočíva, uložiť a priradiť vykonanému postupu. Tak je možné aj neskôr stanoviť, či zovretie alebo stlačenie bolo vykonané úspešne. Výhodné samozrejme je, keď sa eventuálne chybne vykonané stlačenie, prípadne zovretie neodkladne hlási, resp. sa vizuálne alebo akusticky oznamuje, aby sa takéto nedostatočné spoje, resp. zovretia alebo stlačenia neodkladne odstránili z výrobného postupu.

Na obr. 4 je znázornené v zväčšenom mierke riadiace, meracie a kontrolné usporiadanie 1 podľa obr.1, to znamená, že sú zreteľné jasné rôzne nastavovacie gombíky a ukazovatele. Tak sa napríklad môže u požadovanej hodnoty 3 odstupov nastaviť odstup b, východisková poloha zberných ramien 31, stanovená pomocou hodnoty a, ako aj doplnkovo takzvaná poloha uchytenia, v ktorej je už napríklad na obr. 3c znázornená oblasť 35 ucha, znázornená na obr. 3c, uchytená. Táto poloha uchytenia je dôležitá predovšetkým pri robotizovanej práci, kedy rameno robota majúce zvernú klieštinu 29 najskôr uchopí zo zásoby v oblasti 35 ucha zvierku 33, otočením ramena robota touto zvierkou 33 pohybuje a natiahne ju na rúrku, prípadne hadicu, ktorá sa opäť natiahne na nátrubok alebo ďalšiu rúrku, načo sa následne automaticky vykoná postup podľa vynálezu na ustavenie zverného krúžku. Následne sa rameno robota znova automaticky otáča na vykonanie ďalšieho pracovného postupu.

Pre všetky tri nastavené požadované hodnoty sú nastaviteľné príslušné hodnoty 5 tolerancie, resp. veľkosť 15 tolerancie. Vedľa nastavenia hodnoty 5 tolerancie, resp. veľkosti 15 tolerancie, je vytvorený indikátor 7, ktorý ukazuje, či je dodržaná požadovaná hodnota. Na displeji 9 sa znázorňuje hodnota zmeraná na zvemom krúžku, resp. na zvierke. U nastavovacích gombíkov 11 sa môže nastaviť rýchlosť stlačenia, to znamená rýchlosť, ktorou sa pohybuje zverný klin 32 dopredu na manipuláciu so zvernými ramenami 31. V nadväznosti na to je tiež vytvorené nastavenie, pomocou ktorého je možné znova otvorenie, resp. zatiahnutie späť zverného klina 32.

Ako už bolo objasnené na obr. 1, môžu sa zadať požadované hodnoty pre docieľovanú, resp. nastavenú silu, pričom sa môže nastaviť docieľovaná sila zovretia, ako aj maximálne počas postupu zvierania používaná sila stlačenia. Znova sa nastaví tolerancia a rovnako sa pomocou ukazovateľa 17 zisťuje, či existujúca hodnota zodpovedá požadovanej hodnote. Existujúca hodnota sa opäť znázorňuje na displeji 19.

Ďalej zahrňuje usporiadanie 1 ďalšie nastavovacie gombíky 21, pomocou ktorých sa môže nastaviť druh chodu, to znamená, či má napríklad byť pri montáži vložený prerušovací medzikrok alebo či vykonáva zverná klieština 29 pohyb priamo od hodnoty a do koncového odstupu b.

Ďalší ukazovateľ 23 ukazuje, či bol celý postup zovretia, resp. stlačenia úspešný.

Na zadnej strane usporiadania je vytvorená zásuvka 24, pomocou ktorej sa môžu pripojiť tlakové potrubie 25 a riadiace vedenie 27. Zásuvka 24 a zodpovedajúca zástrčka môžu byť kódované, takže pri stanovených požadovaných hodnotách sa môže do usporiadania 1. zastrčiť len zverná klieština 29 súhlasiaca s týmito požadovanými hodnotami.

Na obr. 5 je znázornené zovretie, resp. stlačenie vo forme diagramu, pričom čiara 51 znázorňuje dráhu zverných ramien 31 počas montáže a ďalšia čiara 53 zvernú silu. V oblasti P nastáva zovretie, resp. stlačenie oblasti 35 ucha, ako je znázornené na obr. 3c a 3d. Pritom obe zverné ramená 31 prejdú dráhu znázornenú na obr. 5, až oba vrcholy zverných ramien 31 majú vzdialenosť 2,5 mm. Potom sa proces preruší, pričom súčasne sa rovnako v tejto oblasti P merajú komponenty sily. Pritom sa zreteľne ukazuje, že pri zovretí nastáva mierne oneskorenie nárastu sily, to znamená, pri dosiahnutí vzdialenosti 2,5 mm ešte nie je dosiahnutá konečná zverná sila. Na záver je zverná sila napríklad 1,0 kN, ktorá sa potom v usporiadaní 1 porovná s príslušnou požadovanou hodnotou. Ak obe hodnoty vo vnútri požadovanej tolerancie súhlasia, vyhodnotí sa montážny postup ako úspešne skončený.

U usporiadaní 1 znázornených na obr. 1 až 5 sa jedná u zverných a stláčacích nástrojov samozrejme len o príklady, ktoré majú slúžiť k bližšiemu objasneniu predloženého vynálezu. V zásade ide o akýkoľvek typ mechanických prostriedkov na uchytenie, resp. upevnenie, pričom podľa vynálezu definované zariadenie, resp. usporiadanie 1, sú obzvlášť vhodné na ustavenie zvierok, zverných krúžkov, lisovacích krúžkov, kábelových spojok a podobne. V tejto súvislosti sa medzi iným odkazuje na zvierky, popísané napríklad v EP 570 742, EP 591 648, EP 503 609, CH 561 383, CH 555 026, CH 669 642 a CH 677 010. Zvierky s očkom a zvierky bez očka sú okrem toho známe z radu ďalších patentových spisov. Vo vzťahu s lisovacími krúžkami sa medzi iným odkazuje na CH 679 945 a rovnako na EP 543 338.

Z hľadiska funkcie zvernej klieštiny 29 sa odkazuje na EP 591 648.

Pomocou hore uvedeného vynálezu je možné kontrolované a regulované ustavenie, zovretie a stlačenie niektorých uchytávacích a upevňovacích prostriedkov, pričom pohon môže byť vytvorený ako pneumatický a hydraulický, tak tiež elektromagnetický. Z hľadiska meracej techniky, senzoriky a elektronického riadenia sa doplnkovo uvádza, že sa jedná o bežnú techniku a známe znalosti, ktoré sa ďalej na tomto mieste nerozvádzajú.

Na záver je ešte príkladovo objasnená činnosť zvernej klieštiny s očkom, ktorá môže byť použitá v súvislosti so zvernou klieštinou znázornenou na obr. 1 až 4.

Stojatá elektropneumatická klieština zodpovedajúca zvernej klieštine 29, ktorá je znázornená na obr. 1, je opatrená senzorikou a rovnako riadiacou a vyhodnocovacou elektronikou kvôli umožneniu nastaviteľného regulovania fyzikálnych veličín zvernej polohy, pohybu k zovretiu a rovnako sily.

Evidované fýzikálne veličiny sa môžu porovnávať s nastavenými hodnotami na ukazovateľoch (obr. 1, obr. 4) a na základe porovnania sa môžu odvodiť výstupné informácie.

Napríklad stojatá pneumatická klieština pozostáva z kaskádovitej regulácie s viac prioritnou reguláciou dráhy a reguláciou sily. Regulácia sily klieštiny je vykonaná nepriamo na základe regulácie tlaku, lebo sila klieštiny = vstupný tlak x plocha valca.

Vo východiskovom stave, ktorý je zobrazený na obr. 3a, môže otvor klieštiny zaujímať pomocou obvodu regulácie dráhy akúkoľvek ľubovoľnú veľkosť. Optimálny stav sa získa vtedy, keď je otvor klieštiny väčší ako oblasť 35 ucha zvierky 33. Z tejto polohy sa môžu voliť dva druhy chodu na stlačenie oblasti 35 ucha.

1. Stlačenie do polohy stlačenia nastavenou silou stlačenia. Po uvoľnení sa pohybuje klieština podľa zvolenej rýchlosti zo svojej otvorenej polohy do stlačenej polohy.

Obvod regulácie sily kontroluje v každom okamihu priebeh sily a bráni prekročeniu maximálnej sily. Len čo sa dosiahne maximálna sila, tak sa buď touto silou ďalej stláča, až sa dosiahne nastavená dráha, alebo, čo je tiež možné, zostáva klieština vo svojej polohe. Ak sa nedosiahne zadaná sila, končí klieština v stláčacej polohe.

2.1. Zastavenie pri uchytení zvierky s uchom nastaviteľnou uchytávacou silou.

2.2. Stlačenie na polohu stlačenia nastaviteľnou stláčacou silou. Po spustení na hodnotu a sa klieština uzatvorí podľa svojej zadanej rýchlosti z otvorenej polohy do polohy uchytenia.

Táto poloha uchytenia nemá stanovenú veľkosť, ale sa docieli pri dosiahnutí úchytnej sily, ktorá musí byť taká, že uchytí ucho bez toho, aby ho zdeformovala.

Ďalšie spustenie uzatvára klieštinu podľa jej rýchlosti z polohy uchytenia do koncového odstupu b.

Obvod regulácie sily kontroluje v každom okamihu priebeh sily a bráni prekročeniu maximálnej sily. Ak sa dosiahne maximálna sila, tak sa buď touto silou ďalej stláča, až sa dosiahne nastavená dráha, alebo, čo je tiež možné, zostáva klieština vo svojej polohe. Ak sa nedosiahne zadaná sila, končí klieština v stláčacej polohe.

Optimálne stlačenie sa dosiahne vtedy, keď ucho docielilo za použitia definovanej stláčacej sily stláčaciu polohu zodpovedajúcu dátovému listu.

Na preskúšanie týchto hodnôt sú stanovené kontroly tolerancie a času, ktoré vydávajú pri dodržaní zadaných údajov signál „o.k.„, pri prekročení zadaných údajov signál „nie je o.k.„ Fyzikálne veličiny dráhy a sily sa v prierezových miestach znázorňujú na displeji 9, 19 tiež numericky.

Claims (15)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Usporiadanie na upevnenie, resp. stlačenie upevňovacieho orgánu, ako zvierka, kábelová spojka alebo lisovací krúžok, vyznačujúce sa tým, že má zverný alebo stláčací orgán na uchytenie a zovretie alebo stláčacie usporiadanie úchytného orgánu, ako zvierky, kábelovej spojky alebo lisovacieho krúžku, ktorý má kliešťové ramená (31), ktoré sú poháňané hydraulicky, pneumaticky alebo elektromechanický, pričom dráha kliešťových ramien (31), prejdená pri zvernom postupe, odstup pred zverným postupom a po skončení zverného postupu medzi kliešťovými ramenami (31) a rovnako uzatváracia medzera, rýchlosť zverného postupu a/alebo zverná sila sú nastaviteľné, resp. riaditeľné, prvé prostriedky na nastavenie, obmedzenie a/alebo meranie pri zvernom postupe prejdenej dráhy, prípadne odstupu pri zvernom odstupe, druhé prostriedky na nastavenie, obmedzenie a/alebo meranie aspoň zvernej sily na zvernom alebo stláčacom orgáne, ktorá vzniká pri prejdení, prípadne prekonaní dráhy na úchytnom orgáne alebo pomocou úchytného orgánu.
2. 2. Usporiadanie podľa nároku 1, vyznačujúce sa tým, že je vytvorený aspoň jeden pohon, ktorý je pripojený k zvernému alebo stláčaciemu orgánu na ustavenie úchytného orgánu, pričom prvé prostriedky na nastavenie, obmedzenie a/alebo meranie sú pripojené k pohonu a/alebo zvernému alebo stláčaciemu orgánu na prekonanie dráhy, resp. odstupu na úchytnom orgáne pri procese spracovania a/alebo má úchytný orgán po skončení procesu spracovania dĺžku alebo odstup.
3. 3. Usporiadanie podľa niektorého z nárokov 1 alebo 2, vyznačujúce sa tým, že druhé prostriedky na nastavenie, obmedzenie a/alebo meranie aspoň jedného silového komponentu sú pripojené kzvernému alebo stláčaciemu orgánu a/alebo úchytnému orgánu, pričom na úchytnom orgáne je merateľná aspoň úchytná sila vznikajúca pri ustaveni.
4. 4. Usporiadanie podľa niektorého z nárokov 2 alebo 3, vyznačujúce sa tým, že pohon je hydraulický, pneumatický alebo elektromotorický.
5. 5. Usporiadanie podľa niektorého z nárokov 1 až 4, vyznačujúce sa tým, že sú vytvorené aspoň jeden ovládač na riadenie prvých prostriedkov na riadené vykonanie procesu spracovania vo vzťahu k prekonanej dráhe, alebo vo vzťahu k dĺžke alebo odstupu, vytvorených na úchytnom orgáne, a aspoň jedno porovnávacie usporiadanie požadovaných a existujúcich veličín na porovnanie aspoň jedného silového komponentu vznikajúceho a zmeraného pri procese spracovania na úchytnom orgáne s požadovanou hodnotou.
6. 6. Usporiadanie podľa niektorého z nárokov 1 až 5, vyznačujúce sa tým, že sú vytvorené ďalší ovládač na ohraničenie silového komponentu vznikajúceho pri procese spracovania maximálnou hodnotou a ďalšie porovnávacie usporiadanie požadovaných a existujúcich veličín na porovnanie dráhy zmeranej pri dosiahnutí maximálnej hodnoty silového komponentu po skončení procesu spracovania, resp. dĺžky alebo odstupu s požadovanou hodnotou.
7. 7. Usporiadanie podľa niektorého z nárokov 5 alebo 6, vyznačujúce sa tým, že je vytvorené riadiace, meracie a skúšobné usporiadanie na riadenie procesu spracovania na úchytnom orgáne a po skončení procesu spracovania na evidenciu dráhy zmeranej na úchytnom orgáne, prípadne dĺžky alebo odstupu komponentu sily, na porovnanie evidovaných hodnôt s príslušnými požadovanými hodnotami a následne znázornenie, či je úchytný orgán usporiadaný podľa požadovaných hodnôt.
8. 8. Usporiadanie podľa nároku 7, vyznačujúce sa tým, že riadiace, meracie a skúšobné usporiadanie je opatrené numerickými, optickými a/alebo akustickými ukazovateľmi na znázornenie zmeraných a evidovaných hodnôt a/alebo na znázornenie odchýlok od požadovaných hodnôt.
9. 9. Usporiadanie podľa jedného z niektorého 7 alebo 8, vyznačujúce sa tým, že riadiace, meracie a skúšobné usporiadanie je elektronické a je opatrené pamäťou a/alebo je k pamäti pripojené na uloženie evidovaných a pri opakovaných procesoch spracovania zmeraných hodnôt a rovnako prípadne príslušných požadovaných hodnôt.
10. 10. Usporiadanie podľa niektorého z nárokov 1 až 10, vyznačujúce sa tým, že má aspoň jedno meracie zariadenie na meranie reakcie zvierky, lisovacieho krúžku alebo kábelovej spojky, pôsobiace pri vykonávaní alebo po skončení zverného alebo stláčacieho procesu na kliešťové ramená (31).
11. 11. Usporiadanie podľa niektorého z nárokov 1 až 10, vyznačujúce sa tým, že stláčací orgán má kruhovo usporiadané stláčacie čeľuste, ktoré sú uložené pohyblivo v radiálnom smere a vo východiskovej polohe má kruh tvorený prednými stranami stláčacích čeľustí väčší priemer ako kruh v stlačenej polohe stláčacích čeľustí, pričom radiálny pohyb jednotlivých stláčacích čeľustí pri stláčaní a/alebo priemer kruhu vo východiskovej polohe a priemer kruhu v stlačenej polohe sú nastaviteľné, resp. riadené.
12. 12. Usporiadanie podľa niektorého z nárokov 1 až 11, vyznačujúce sa tým, že v usporiadaní a/alebo na stláčacom orgáne je vytvorené aspoň jedno ďalšie meracie zariadenie na meranie, prípadne nastavenie sily pôsobiacej pri vykonávaní alebo po skončení stláčacieho procesu od zverného, resp. lisovacieho krúžku proti kliešťovým ramenám (31).
13. 13. Použitie usporiadania podľa niektorého z nárokov 1 až 12 na ustavenie, zovretie alebo stlačenie zvierok, zverných alebo lisovacích krúžkov, pri zhotovení hadicových alebo rúrkových spojení, pri pripojení hadíc a rúrok na pripojovací nátrubok, pri ustavení ochranných vriec a rovnako na ustavenie, prípadne upevnenie rúrok, káblov a hadíc v motoroch a strojoch.
14. 14. Spôsob na riadené a kontrolované ustavenie mechanického upevňovacieho orgánu pomocou usporiadania (1) podľa niektorého z nárokov 1 až 12, vyznačujúci sa tým, že sa pri ustavení, prípadne deformácii úchytného orgánu prekonajú definované dráhy spracovania a/alebo sa proces spracovania skončí, keď sa na úchytnom orgáne zmeria prv definovaná dĺžka alebo odstup, pričom sa meria na úchytnom orgáne silový komponent, ktorý sa vytvára počas procesu spracovania.
15. 15. Spôsob podľa nároku 14, vyznačujúci sa tým, že sa proces spracovania obmedzí tým, že komponent sily meraný na úchytnom orgáne nesmie prekročiť maximálnu hodnotu, pričom sa po skončení procesu porovná prekonaná dráha, prípadne dĺžka alebo odstup a rovnako silový komponent zmeraný na úchytnom orgáne s požadovanou hodnotou a na ukazovateľov! sa znázorní, či zmeraná hodnota vo vnútri stanovenej tolerančnej oblasti súhlasí s príslušnými požadovanými hodnotami.