SE533338C2

SE533338C2 - Service Equipment

Info

Publication number: SE533338C2
Application number: SE0850141A
Authority: SE
Inventors: Johan Laennergren
Original assignee: Itt Mfg Enterprises Inc
Priority date: 2008-12-16
Filing date: 2008-12-16
Publication date: 2010-08-31
Also published as: SE0850141A1

Description

35 533 338 närvarande och osynliga magnetattraktionen mellan omrörarens olika delar. 35,533,338 the present and invisible magnetic attraction between the various parts of the stirrer.

Om de ovannämnda monteringsstegen utförs på en omrörare med en motor innefattande permanentmagneter, riskerar omröraren att skadas och montören riskerar att skadas, dessutom är det tveksamt om monteringen överhuvudettaget kommer att lyckas. Starta med rotor- enheten, innefattande permanentmagneter, förbunden med propellern, med propellem placerad på en plan yta och drivaxeln i en upprätt position. Då statorenheten därefter sänks ned, medelst en kran eller liknande, och när en punkt ungefär 10-15 centimeter ovanför rotorn, år magnetattraktionen så stark att rotorenheten tillsammans med propellern kommer att lyftas från ytan varpå rotorenheten kan trilla och riskera att skadas och riskerar att skada montören.If the above assembly steps are carried out on a stirrer with a motor comprising permanent magnets, the stirrer risks being damaged and the assembler risks being injured, and it is doubtful whether the assembly will be successful at all. Start with the rotor assembly, comprising permanent magnets, connected to the propeller, with the propeller placed on a flat surface and the drive shaft in an upright position. When the stator assembly is then lowered, by means of a crane or similar, and when a point approximately 10-15 centimeters above the rotor, the magnetic attraction is so strong that the rotor assembly together with the propeller will be lifted off the surface whereupon the rotor assembly may fall and risk being damaged and risking injury to the assembler.

Teoretiskt, kan propellern spännas fast till underlaget för att förhindra att rotorenheten och propellern lyfts när statorenheten sänks ned. Emellertid, kan statorenheten ändå inte centreras över rotorn, utan kommer okontrollbart svänga tills statorhuset kommer i kontakt med och fastnar anliggande rotorenheten. Den enda tillâmpbara metoden i en serviceverkstad att lösa centreringen av statorenheten är då att slå på statorhuset med en hammare tills statorenheten är centrerad. Emellertid, är denna metod inte rekommenderbar eftersom omröraren, och framförallt permanentmagneterna, riskerar att skadas.Theoretically, the propeller can be clamped to the base to prevent the rotor unit and propeller from being lifted when the stator unit is lowered. However, the stator unit cannot be centered over the rotor, but will swing uncontrollably until the stator housing comes into contact with and sticks to the adjacent rotor unit. The only applicable method in a service workshop to resolve the centering of the stator unit is then to hit the stator housing with a hammer until the stator unit is centered. However, this method is not recommended because the agitator, and especially the permanent magnets, risk being damaged.

US 6,919,659 B2 visar en metod för montering av en stator på en rotorenhet innefattande åtminstone en permanentmagnet, emellertid inte inriktad på en motor i en omrörare. Den visade metoden övervinner problemet med att statorn kommer i kontakt med rotorn. Rotorn är anordnad i ett plasthölje som pressa in i statorn under monteringen.US 6,919,659 B2 discloses a method for mounting a stator on a rotor assembly comprising at least one permanent magnet, however not aligned with a motor in a stirrer. The disclosed method overcomes the problem of the stator coming into contact with the rotor. The rotor is arranged in a plastic housing which is pressed into the stator during assembly.

US 2007 /0235248 A1 beskriver en metod för montering av en stator på en rotorenhet innefattande permanentmagneter, emellertid inte inriktad p en motor i en omrörare. Den beskrivna metoden övervinner problemet med att statorn kommer i kontakt med rotorn. Metoden använder ett yttre hölje som är fast förbundet med rotorenheten, därefter sänks statorenheten ned i spalten mellan det yttre höljet och rotorn.US 2007/0235248 A1 describes a method for mounting a stator on a rotor assembly comprising permanent magnets, however not aligned with a motor in a stirrer. The described method overcomes the problem of the stator coming into contact with the rotor. The method uses an outer casing which is fixedly connected to the rotor assembly, then the stator assembly is lowered into the gap between the outer casing and the rotor.

Således använder metoden det yttre höljet som en styrning för stator- enheten.Thus, the method uses the outer casing as a guide for the stator assembly.

Ingetdera av dessa dokument tillhandahåller en metod som löser alla problem associerade med monteringen av en permanentmagnetmotor. 10 15 20 25 30 35 533 338 Uppfinningens sﬂten Den föreliggande uppfinningen siktar på att undanröja ovannämnda nackdelar med tidigare kända serviceutrustningar, och att tillhandahålla en förbättrad serviceutrustning. Ett primärt syfte med den föreliggande uppfinningen är att tillhandahålla en förbättrad serviceutrustning av inledningsvis definierad typ. Det är ett annat syfte med den föreliggande uppfinningen att tillhandahålla en service utrustning, vilken kan användas både i en välutrustad servíceverkstad och i en servíceverkstad utan mer soﬁstikerad utrustning än en kran och ordinära handverktyg, såväl som under underhållsarbete på plats där omröraren är i drift. Det är ett annat syfte med den föreliggande uppfinningen att tillhandahålla en serviceutrustning som kan användas vid montering såväl som vid demontering av en permanentmagnetrnotor hos en dränkbar maskin.Neither of these documents provides a method that solves all the problems associated with the assembly of a permanent magnet motor. 10 15 20 25 30 35 533 338 Summary of the Invention The present invention aims to eliminate the above-mentioned disadvantages of previously known service equipment, and to provide an improved service equipment. A primary object of the present invention is to provide an improved service equipment of the type initially defined. It is another object of the present invention to provide a service equipment, which can be used both in a well-equipped service workshop and in a service workshop without more sophisticated equipment than a crane and ordinary hand tools, as well as during maintenance work on site where the agitator is in operation. It is another object of the present invention to provide a service equipment that can be used in the assembly as well as in the disassembly of a permanent magnet motor of a submersible machine.

Kortfattad beskrivning av uppfinningen Enligt uppfinningen uppnås åtminstone det primära syftet medelst den inledningsvis definierade serviceutrustningen innefattande särdragen enligt det oberoende kravet. Föredragna utförande av den föreliggande uppfinningen är vidare definierade i de beroende kraven.Brief description of the invention According to the invention, at least the primary object is achieved by means of the service equipment defined in the introduction comprising the features of the independent claim. Preferred embodiments of the present invention are further defined in the dependent claims.

Enligt den föreliggande uppfinningen, är det tillhandahället en serviceutrustning av inledningsvis definierad typ, vilken är kännetecknad av att nämnda serviceutrustning innefattar ett styrmedel anordnat att vara stelt förbunden med en rotorenhet hos en permanentmagnetmotor, och en löpare anordnad att vara stelt förbunden med en statorenhet hos permanentmagnetmotorn, varvid löparen och styrmedlet är rörliga i förhållande till varandra i axiell riktning, vari gränssnittet mellan löparen och styrmedlet är fritt från spel i tvärriktningen, varvid serviceutrust- ningen innefattar medel för att styra den inbördes rörligheten hos löparen och styrmedlet i den axiella riktningen.According to the present invention, there is provided a service equipment of the type defined initially, which is characterized in that said service equipment comprises a control means arranged to be rigidly connected to a rotor unit of a permanent magnet motor, and a runner arranged to be rigidly connected to a stator unit of the permanent magnet motor, wherein the runner and the control means are movable relative to each other in the axial direction, wherein the interface between the runner and the control means is free from play in the transverse direction, wherein the service equipment comprises means for controlling the mutual mobility of the runner and the control means in the axial direction.

Således, är den föreliggande uppfinningen baserad på insikten att den inbördes positionen hos statorenheten och rotorenheten måste vara fri från spel i tvärriktningen och att den inbördes rörligheten i den axiella riktningen mäste styras med ett medel som är operativt förbundet mellan statorenheten och rotorenheten.Thus, the present invention is based on the realization that the relative position of the stator unit and the rotor unit must be free from play in the transverse direction and that the relative mobility in the axial direction must be controlled by a means operatively connected between the stator unit and the rotor unit.

I ett föredraget utförande hos den föreliggande uppfinningen, innefattar styrmedlet en stång, med en invändig gänga vid den nedre änden därav, vilken invändiga gänga är anordnad att gå i ingrepp med en utvändig gänga vid en övre ände av en drivaxel hos rotorenheten, för att 10 15 20 25 30 35 533 338 stelt förbinda styrrnedlet till rotorenheten. Detta betyder att stången kommer att bilda en stel förlängning av drivaxeln, och således av rotorenheten.In a preferred embodiment of the present invention, the control means comprises a rod, having an internal thread at the lower end thereof, which internal thread is arranged to engage with an external thread at an upper end of a drive shaft of the rotor unit, to rigidly connect the control means to the rotor unit. This means that the rod will form a rigid extension of the drive shaft, and thus of the rotor unit.

Enligt ett föredraget utförande, innefattar löparen ett långsträckt element och en ﬂäns fast förbundna med varandra, varvid nämnda ﬂäns skjuter ut från nämnda långsträckta element och är anordnad att gå i ingrepp med ett statorhus hos statorenheten, för att stelt förbinda löparen till statorenheten. Därigenom kommer löparen att bilda en förlängning av statorenheten, vilken kommer att röra sig samfällt med löparen.According to a preferred embodiment, the runner comprises an elongated element and a flange rigidly connected to each other, said flange projecting from said elongated element and being arranged to engage a stator housing of the stator unit, to rigidly connect the runner to the stator unit. Thereby, the runner will form an extension of the stator unit, which will move in unison with the runner.

Enligt ett föredraget utförande, innefattar det långsträckta elementet ett axiellt genomgående hål, varvid stången har ett cirkulärt tvärsnitt och är införd i nämnda genomgående hål, så att löparen är rörlig utmed styrmedlet i den axiella riktningen. Detta möjliggör för statorenheten att vridas runt drivaxelns axiella geometriska axel för att komma i rätt position vid anslutning till omrörarens oljehus.According to a preferred embodiment, the elongated element comprises an axially through hole, the rod having a circular cross-section and being inserted into said through hole, so that the runner is movable along the guide means in the axial direction. This enables the stator unit to be rotated about the axial geometric axis of the drive shaft to come into the correct position when connected to the agitator oil housing.

Enligt ett föredraget utförande, innefattar löparen ett ok, som är förbundet med det långsträckta elementet eller ilänsen på ett i förväg bestämt avstånd från nämnda fläns så att det långsträckta elementet och ﬂänsen är uppburna av nämnda ok, styrmedlet innefattar en ingrepps- stång som sträcker sig från den övre änden av, och i linje med, styr- medlets stång. Löparen innefattar en mutter med en invändig gänga som är i gängat ingrepp med en utvändig gänga hos ingreppsstången, varvid en undre sida av oket ligger an mot en övre sida av nämnda mutter, för att styra den inbördes rörligheten hos löparen och styrmedlet i den axiella riktningen.According to a preferred embodiment, the runner comprises a yoke connected to the elongated member or flange at a predetermined distance from said flange so that the elongated member and the flange are supported by said yoke, the control means comprising an engagement rod extending from the upper end of, and in line with, the rod of the control means. The runner comprises a nut having an internal thread which is in threaded engagement with an external thread of the engagement rod, a lower side of the yoke abutting an upper side of said nut, to control the relative movement of the runner and the control means in the axial direction.

Kortfattad beskrivni_ng av ritningar-na En mer fullständig förståelse av ovannämnda och andra särdrag och fördelar hos den föreliggande uppfinningen kommer att framgå av andra beroende krav såväl som från den följande, detaljerade beskrivningen av föredragna utföranden med hänvisning till de bifogade ritningarna, på vilka: Fig. l är en perspektivvy ovanifrån av en exempliñerande omrörare, innefattande en permanentmagnetmotor, visande propellern hos omröraren, Fig. 2 är en perspektivvy ovanifrån av omröraren enligt figur 1, visande omrörarens ändplatta, 10 15 20 25 30 35 533 338 är en schematisk sprängvy i tvärsektíon av en omröraren inne- fattande en permanentmagnetmotor, Fig. 4 är en schematisk tvärsektionsvy av omröraren enligt figur 3 i ett monterat tillstånd, är en schematisk tvärsektionsvy av ett första utförande av den uppﬁnningsenliga serviceutrustningen, Fig. 6 är en förstorad schematisk tvärsektionsvy av ett alternativt utförande av löparen, är en förstorad schematisk tvärsektionsvy av ett alternativt utförande av medlet för att styra den inbördes rörligheten hos löparen och styrmedlet i den axiella riktningen, Fig. 8 är en tvärsektionsvy av ett första utförande av styrmedlets stång, Fig. 9 är en tvärsektionsvy av ett andra utförande av styrmedlets stäng, Fig. 10 är en tvärsektionsvy av löparen, Fig. 1 l är en vy ovanifrån av löparen enligt ﬁgur 9, Fig. 12 är en schematisk tvärsektionsvy av ett alternativt utförande av den uppﬁnningsenliga serviceutrustningen, och Fig. 13 är en schematisk tvärsektionsvy av omröraren enligt figurerna 3 och 4, och den uppñnningsenliga serviceutrustningen, under Fig. 7 montering eller demontering av omröraren.Brief Description of the Drawings A more complete understanding of the above and other features and advantages of the present invention will be apparent from other dependent claims as well as from the following detailed description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 is a top perspective view of an exemplary agitator, including a permanent magnet motor, showing the propeller of the agitator, Fig. 2 is a top perspective view of the agitator of Fig. 1, showing the end plate of the agitator, Fig. 4 is a schematic cross-sectional exploded view of a agitator of Fig. 3 in an assembled condition, Fig. 5 is a schematic cross-sectional view of a first embodiment of the service equipment according to the invention, Fig. 6 is an enlarged schematic cross-sectional view of an alternative embodiment of the runner, is an enlarged schematic cross-sectional view of an alternative embodiment of the means for controlling the relative mobility of the runner and the control means in the axial direction, Fig. 8 is a cross-sectional view of a first embodiment of the rod of the control means, Fig. 9 is a cross-sectional view of a second embodiment of the rod of the control means, Fig. 10 is a cross-sectional view of the runner, Fig. 11 is a top view of the runner according to Fig. 9, Fig. 12 is a schematic cross-sectional view of an alternative embodiment of the service equipment according to the invention, and Fig. 13 is a schematic cross-sectional view of the agitator according to Figs. 3 and 4, and the service equipment according to the invention, during Fig. 7 assembly or disassembly of the agitator.

Detalierad beskrivning av föredragna utföranden av uppfinningen l ﬁgurerna 1 och 2 visas ett exempel på en omrörare 1 lämpad för generering och upprätthållande av en rörelse i en vätskevolym, exempelvis vatten eller avloppsvatten, för att förhindra sedimentering eller agglome- rering av fast material som är spritt i vätskan, eller för att motverka skiktning i vätskor som har olika densitet, för homogenisering eller för blandning av substanser i vätskan, etc. Omröraren 1 innefattar ett hus 2, även känt som statorhus, en ändplatta 3 och en propeller 4.Detailed description of preferred embodiments of the invention In figures 1 and 2, an example of a stirrer 1 is shown suitable for generating and maintaining a movement in a liquid volume, for example water or wastewater, to prevent sedimentation or agglomeration of solid material dispersed in the liquid, or to counteract stratification in liquids having different densities, for homogenization or for mixing substances in the liquid, etc. The stirrer 1 comprises a housing 2, also known as a stator housing, an end plate 3 and a propeller 4.

Hänvisning sker nu även till figurerna 3 och 4. Omröraren 1 inne- fattar en motor och en drivaxel 5 sträckande sig från nämnda motor till omrörarens 1 propeller 4, dvs. propellern 4 är fästad till den nedre änden av drivaxeln 5. Propellern 4 innefattar ett nav 6 och ett eller flera blad 7 sträckande sig från nämnda nav 6 och varande jämt fördelade utmed nämnda navs 6 omkrets. Propellern 4 är i drift driven av motorn för rotation kring en propelleraxel för att generera ett vätskeﬂöde från en sugsida S till en trycksida P hos propellern 4. Vidare innefattar omröraren 1 ett oljehus och ett lagerhus, schematiskt visade som en del vid 8, en 10 15 20 25 30 35 533 338 rotorenhet innefattande en rotor 9 och nämnda drivaxel 5, och en stator- enhet innefattande en stator 10 och nämnda statorhus 2. Rotorn 9 innefattar åtminstone en permanentmagnet och nämnda motor är såldes en permanentmagnetmotor hos en omrörare. Det skall påpekas att ﬂera delar och detaljer hos omröraren 1 har tagits bort för tydlíghets skull och de delar som visas är enbart schematiskt visade och är inte skalenligt återgivna.Reference is now also made to figures 3 and 4. The stirrer 1 comprises a motor and a drive shaft 5 extending from said motor to the propeller 4 of the stirrer 1, i.e. the propeller 4 is attached to the lower end of the drive shaft 5. The propeller 4 comprises a hub 6 and one or more blades 7 extending from said hub 6 and being evenly distributed along the circumference of said hub 6. The propeller 4 is in operation driven by the motor for rotation about a propeller shaft to generate a liquid flow from a suction side S to a pressure side P of the propeller 4. Furthermore, the agitator 1 comprises an oil housing and a bearing housing, schematically shown as a part at 8, a rotor unit comprising a rotor 9 and said drive shaft 5, and a stator unit comprising a stator 10 and said stator housing 2. The rotor 9 comprises at least one permanent magnet and said motor is also a permanent magnet motor of a agitator. It should be pointed out that several parts and details of the agitator 1 have been removed for the sake of clarity and the parts shown are only schematically shown and are not drawn to scale.

Hänvisning sker nu till figur 5, in vilken en uppñnningsenlig service- utrustning, generellt betecknad 11, enligt ett första utförande visas.Reference is now made to Figure 5, in which a service equipment according to the invention, generally designated 11, according to a first embodiment is shown.

Serviceutrustningen 11 innefattar ett styrmedel, generellt betecknat 12, anordnat att vara stelt förbundet med rotorenheten under montering och / eller demontering av permanentmagnetmotorn, och en löpare, generellt betecknad 13, anordnad att vara stelt förbunden med stator- heten under montering och/ eller demontering av permanentmagnet- otorn.The service equipment 11 comprises a control means, generally designated 12, arranged to be rigidly connected to the rotor unit during assembly and/or disassembly of the permanent magnet motor, and a runner, generally designated 13, arranged to be rigidly connected to the stator unit during assembly and/or disassembly of the permanent magnet motor.

Enligt detta första utförande innefattar styrmedlet 12 en stång 14 och n ingreppsstång 15. Stången 12 utgör en undre halva av styrmedlet 12, ingreppsstången 15 utger en övre halva av styrmedlet 12 och sträckande s g från en övre ände 16 av, och i linje med, stången 14.According to this first embodiment, the control means 12 comprises a rod 14 and an engagement rod 15. The rod 12 constitutes a lower half of the control means 12, the engagement rod 15 extends from an upper half of the control means 12 and extends from an upper end 16 of, and in line with, the rod 14.

Hänvisning sker nu även till ñgurerna 8 och 9. Den nedre änden 17 av nämnda stång 14 är anordnad att vara stelt förbunden med drivaxeln 5, närmare bestämt företrädesvis till en övre ände 18 (se ﬁgur 3) av nämnda drivaxel 5, under montering och /eller demontering. I ett fâ redraget utförande innefattar nämnda stång 14 ett axiellt sig sträckande hål 19 med en invändig gänga 20 vid nämnda nedre ände 17, vilken invändiga gänga 20 är anordnad att gå i ingrepp med en utvändig gänga 21 vid nämnda övre ände 18 hos drivaxeln 5. Det är ytterligare föredraget a1:t nämnda invändiga gänga 20 är anordnad på ett avstånd från mynningen av den nedre änden 17 hål 19, och därtill har den del av hålet 19 som är angränsande mynningen en något större diameter än den in vändiga gängan 20. Stången 14 kan vara en solid stång med hålet 19 borrat i den nedre änden 17, eller kan vara ett rörformad stång med en in sats 22 inpassad i den nedre änden 17. Vilken insats 22 är försedd med den invändiga gängan 20 utmed en del av eller hela insatsens 22 längd.Reference is now also made to figures 8 and 9. The lower end 17 of said rod 14 is arranged to be rigidly connected to the drive shaft 5, more specifically preferably to an upper end 18 (see figure 3) of said drive shaft 5, during assembly and/or disassembly. In a preferred embodiment, said rod 14 comprises an axially extending bore 19 with an internal thread 20 at said lower end 17, which internal thread 20 is arranged to engage with an external thread 21 at said upper end 18 of the drive shaft 5. It is further preferred that said internal thread 20 is arranged at a distance from the mouth of the lower end 17 hole 19, and in addition that part of the hole 19 adjacent the mouth has a slightly larger diameter than the internal thread 20. The rod 14 may be a solid rod with the hole 19 drilled in the lower end 17, or may be a tubular rod with an insert 22 fitted in the lower end 17. Which insert 22 is provided with the internal thread 20 along part or all of the length of the insert 22.

Hänvisning sker nu även till figurerna 10 och 11. Enligt ett föredraget utförande av uppfinningen innefattar löparen 13 ett långsträckt element 23 och en ﬂäns 24 fast förbundna med varandra. Nämnda ﬂäns 24 skjuter ut från nämnda långsträckta element 23 och är anordnad att vara stelt 9%? - o 10 15 20 25 30 35 533 338 f rbunden med statorenheten, närmare bestämt företrädesvis med en övre lfant 25 (se figur 3) hos statorhuset 2, under montering och/ eller demontering. Löparen 13 och styrmedlet 12 är rörliga i förhållande till varandra i den axiella riktningen, vari gränssnittet mellan löparen 13 och tyrmedlet 12 är fritt från spel i tvärriktningen.Reference is now also made to Figures 10 and 11. According to a preferred embodiment of the invention, the runner 13 comprises an elongated element 23 and a flange 24 fixedly connected to each other. Said flange 24 projects from said elongated element 23 and is arranged to be rigidly connected to the stator unit, more specifically preferably to an upper flange 25 (see Figure 3) of the stator housing 2, during assembly and/or disassembly. The runner 13 and the guide means 12 are movable relative to each other in the axial direction, wherein the interface between the runner 13 and the guide means 12 is free from play in the transverse direction.

Företrädesvís är löparens 13 långsträckta element 23 förbundet med s rmedlets 12 stång 14, på sådant sätt att löparen 13 är rörlig utmed s rrnedlet 12 i den axiella riktningen. Löparens 13 långsträckta element 3 innefattar två axiellt åtskilda lager 26, vilka är anordnade att omge och l'gga an mot mantelytan hos stången 14, så att gränssnittet mellan 1 >paren 13 och styrmedlet 12 är fritt från spel i tvärriktningen. Det langsträckta elementets 23 funktion är framförallt att tillhandahålla en stel förbindning mellan nämnda två lager 26, och att bära upp ﬂänsen 24.Preferably, the elongated element 23 of the slider 13 is connected to the rod 14 of the guide means 12, in such a way that the slider 13 is movable along the guide means 12 in the axial direction. The elongated element 3 of the slider 13 comprises two axially spaced bearings 26, which are arranged to surround and abut against the mantle surface of the rod 14, so that the interface between the bearings 13 and the guide means 12 is free from play in the transverse direction. The function of the elongated element 23 is primarily to provide a rigid connection between said two bearings 26, and to support the flange 24.

I ñgur 6 innefattar det långsträckta elementet 23 en bom eller liknande sam är anordnad väsentligen parallellt med styrmedlets 12 stång 14. I figur 5 innefattar det långstrâckta elementet 23 ett rör med ett axiellt genomgående hål, varvid stången 14 är införbar i nämnda genomgående hål så att löparen 13 är rörlig utmed styrmedlet 12 i den axiella riktningen. Det är föredraget att stången 14 har ett cirkulärt tvärsnitt, därigenom kan löparen 13 vridas runt styrmedlet 12 under montering och / eller demontering av perrnanentmagnetmotom. Nämnda två lager 26 är företrädesvis glidlager, exempelvis tillverkade av koppar, presspassade i d :t långsträckta elementet 23 och urborrade för att stämma överens med m.antelytan hos stången 14.In Figure 6, the elongated element 23 comprises a beam or the like arranged substantially parallel to the rod 14 of the guide means 12. In Figure 5, the elongated element 23 comprises a tube with an axial through hole, the rod 14 being insertable into said through hole so that the runner 13 is movable along the guide means 12 in the axial direction. It is preferred that the rod 14 has a circular cross-section, whereby the runner 13 can be rotated around the guide means 12 during assembly and/or disassembly of the permanent magnet motor. The two bearings 26 are preferably plain bearings, for example made of copper, press-fitted in the elongated element 23 and bored to match the surface of the rod 14.

I det första utförandet av serviceutrustningen ll enligt figur 5, innefattar löparen 13 ett ok 27, vilket är förbundet med ﬂänsen 24, eller alternativt till det långsträckta elementet 23, på ett i förväg bestämt avstånd från ﬂänsen 24. Företrâdesvis är oket 27 förbundet med ﬂänsen 24 medelst två gängade stänger 28, vilka i de nedre ändarna är i ingrepp :jed gängade hål 29 hos ﬂänsen 24 och i de övre ändarna är förbundna ed oket 27. Förbindningen mellan de gängade stängema 29 och oket 27 kan företrädesvis tillåta viss lutning för att kompensera för tillverknings- toleranser, alternativt är de gängade stängerna 29 i gängat ingrepp med gängade hål i oket 27. Okets 27 huvudfunktion är att löparen 13 skall vara uppburen av oket 27. Ingreppsstången 15 hos styrmedlet sträcker sig genom ett hål 30 hos oket 27.In the first embodiment of the service equipment 11 according to Figure 5, the runner 13 comprises a yoke 27, which is connected to the flange 24, or alternatively to the elongated element 23, at a predetermined distance from the flange 24. Preferably, the yoke 27 is connected to the flange 24 by means of two threaded rods 28, which at the lower ends are engaged with each threaded hole 29 of the flange 24 and at the upper ends are connected to the yoke 27. The connection between the threaded rods 29 and the yoke 27 can preferably allow some inclination to compensate for manufacturing tolerances, alternatively the threaded rods 29 are in threaded engagement with threaded holes in the yoke 27. The main function of the yoke 27 is that the runner 13 is to be supported by the yoke 27. The engagement rod 15 of the control means extends through a hole 30 of the yoke 27.

Den uppﬁnningsenliga serviceutrustningen ll innefattar medel för att styra den inbördes rörligheten hos löparen 13 och styrmedlet 12 i den 10 15 20 25 30 35 533 338 ixiella riktningen. I ett föredraget utförande innefattar styrmedlet 12 åtminstone utmed en övre del, exempelvis utmed ingreppsstången 15, ett första ingreppsmedel och löparen innefattar ett andra ingreppsmedel. Det första ingreppsmedlet och det andra ingreppsmedlet är i ingrepp med varandra för att styra den inbördes rörligheten hos löparen 13 och styrmedlet 12 i den axiella riktningen. Enligt det första utförandet av erviceutrustningen 1 1 är det första ingreppsmedlet företrädesvis en tvändig gänga 31 på ingreppsstången 15 och det andra ingreppsmedlet "r företrädesvis en invändig gänga 32 hos en mutter 33 hos löparen 13. en invändiga gängan 32 hos muttern 33 är i ingrepp med den utvändiga "ngan 31 hos ingreppsstången 15, och är operativt förbunden med oket 7. Närmare bestämt, är muttern 33 gängad på ingreppsstången 15 och e undre sida av oket 27 ligger an mot en övre sida av nämnda mutter 33, edan det långsträckta elementet 23 och ﬂänsen 24 är uppburna i oket 27. ingreppsstången 15 är företrädesvis i gängat ingrepp med ett gängat ål 34 beläget i den övre änden 16 av stången 14, på sådant sätt att ingreppsstången 15 och stången 14 är låsta i förhållande till varandra.The service equipment 11 according to the invention comprises means for controlling the relative movement of the runner 13 and the control means 12 in the axial direction. In a preferred embodiment, the control means 12 comprises at least along an upper part, for example along the engagement rod 15, a first engagement means and the runner comprises a second engagement means. The first engagement means and the second engagement means are in engagement with each other to control the relative movement of the runner 13 and the control means 12 in the axial direction. According to the first embodiment of the service equipment 1 1, the first engagement means is preferably a double thread 31 on the engagement rod 15 and the second engagement means is preferably an internal thread 32 of a nut 33 of the slider 13. An internal thread 32 of the nut 33 is in engagement with the external thread 31 of the engagement rod 15, and is operatively connected to the yoke 7. More specifically, the nut 33 is threaded on the engagement rod 15 and a lower side of the yoke 27 abuts an upper side of said nut 33, while the elongated element 23 and the flange 24 are supported in the yoke 27. The engagement rod 15 is preferably in thread engagement with a threaded pin 34 located at the upper end 16 of the rod 14, in such a way that the engagement rod 15 and the rod 14 are locked in relation to each other.

Hålet 34 kan borras i den övre änden 16 av stången 14, eller kan vara anordnad utmed en del av eller hela längden hos en insats 35, vilken är inpassad i den övre änden 16 av den rörformade stången 14 (se figur 8 och 9). Då muttern 33 skruvas nedåt eller uppåt utmed ingreppsstången 15, kommer oket 27 och resten av löparen 13 att röra sig i förhållande till stjyrmedlet 12 i den axiella riktningen. I ett alternativt utförande (inte visat) är ingreppsstången 15 roterbart lagrad i den övre änden 16 hos stången 14, och muttern 33, eller det andra ingreppsmedlet, är fast förbundet med oket 27. Därmed, då ingreppsstången 15 roteras kommer oket 27 tillsammans med resten av löparen 13 att röra sig i den axiella riktningen i förhållande till styrmedlet 12. Stigníngen hos den utvändiga g gan 31 hos ingreppsstången 15 skall vara så stor som möjligt för att eïlliålla en relativt snabb axiell rörelse av löparen 13 då ett handverktyg vänds, exempelvis en blocknyckel, för rotering av muttern 33, samtidigt s all nämnda stigning inte vara så stor att montören inte mäktar med att r tera muttern 33 för att lyfta vikten av löparen 13 och statorenheten u der en demontering.The hole 34 may be drilled in the upper end 16 of the rod 14, or may be provided along part or the entire length of an insert 35, which is fitted in the upper end 16 of the tubular rod 14 (see Figures 8 and 9). As the nut 33 is screwed downwardly or upwardly along the engagement rod 15, the yoke 27 and the remainder of the slider 13 will move relative to the control means 12 in the axial direction. In an alternative embodiment (not shown), the engagement rod 15 is rotatably mounted in the upper end 16 of the rod 14, and the nut 33, or the other engagement means, is fixedly connected to the yoke 27. Thus, when the engagement rod 15 is rotated, the yoke 27 together with the rest of the runner 13 will move in the axial direction relative to the control means 12. The pitch of the external gear 31 of the engagement rod 15 should be as large as possible to allow a relatively rapid axial movement of the runner 13 when a hand tool is turned, for example a block wrench, to rotate the nut 33, at the same time all said pitch should not be so large that the fitter is unable to rotate the nut 33 to lift the weight of the runner 13 and the stator unit during disassembly.

Hänvisning sker nu till ﬁgur 7, i vilken en del av oket 27 och i greppsstången 15 visas. I detta utförande år det första ingreppsmedlet e kuggstång 36, eller liknande, anordnad på ingreppsstången 15, och det dra ingreppsmedlet är ett kugghjul, eller liknande, operativt förbundet (h 10 15 20 25 30 35 533 338 med nämnda kuggstång 36 och roterbart lagrad i oket 27. Därmed, då kugghjulet 37 roteras kommer oket 27 tillsammans med resten av löparen 13 att röra sig i den axiella riktningen i förhållande till styrmedlet 12.Reference is now made to Figure 7, in which a portion of the yoke 27 and the grip bar 15 is shown. In this embodiment, the first engagement means is a rack 36, or the like, arranged on the engagement bar 15, and the second engagement means is a gear, or the like, operatively connected (h 10 15 20 25 30 35 533 338 with said rack 36 and rotatably mounted in the yoke 27. Thus, when the gear 37 is rotated, the yoke 27 together with the remainder of the slider 13 will move in the axial direction relative to the control means 12.

Stigningen hos kuggstången 36 hos ingreppsstången 15 skall vara så stor som möjligt för att erhålla en relativt snabb axiell rörelse hos löparen 13 då en montör för hand eller medelst användning av ett handverktyg, exempelvis en blocknyckel, roterar kugghjulet 37, samtidigt skall nämnda stigning inte vara så stor att montören inte mäktar med att rotera kugg- hjulet 37 för att lyfta vikten av löparen 13 och statorenheten under en demontering.The pitch of the gear rack 36 of the engagement bar 15 should be as large as possible to obtain a relatively rapid axial movement of the runner 13 when an installer rotates the gear wheel 37 by hand or by using a hand tool, for example a block wrench, at the same time said pitch should not be so large that the installer is unable to rotate the gear wheel 37 to lift the weight of the runner 13 and the stator unit during disassembly.

I ytterligare ett utförande av medlet för att styra den inbördes rörligheten mellan löparen 13 och styrmedlet 12 i den axiella riktningen innefattar serviceutrustningen 11 ett utskjutbar och indragbar kolv- cylinderarrangemang (inte visat) operativt förbundet mellan en undre sida av oket 27 och styrmedlet 12, företrädesvis den övre änden av stången 14 hos styrmedlet 12. Då kolv-cylinderarrangemanget skjuts ut kommer löparen 13 röra sig uppåt och då kolv-cylinderarrangemanget dras in kommer löparen 13 att röra sig nedåt, i förhållande till styrmedlet 12.In a further embodiment of the means for controlling the relative movement between the slider 13 and the control means 12 in the axial direction, the service equipment 11 comprises an extendable and retractable piston-cylinder arrangement (not shown) operatively connected between a lower side of the yoke 27 and the control means 12, preferably the upper end of the rod 14 of the control means 12. When the piston-cylinder arrangement is extended, the slider 13 will move upwards and when the piston-cylinder arrangement is retracted, the slider 13 will move downwards, relative to the control means 12.

Hänvisning sker nu till ﬁgur 12, i vilken visas ett andra utförande av serviceutrustningen 11. Detta utförande har inte ett ok eller en ingrepps- stång. Istället är det första ingreppsmedlet företrädesvis en kuggstång 36 anordnad på styrmedlets 12 stång 14 och det andra ingreppsmedlet är företrädesvis ett kugghjul 37 operativt förbundet med kuggstången 36 och roterbart lagrat i det långsträckta elementet 23 hos löparens 13. Det skall påpekas att det första ingreppsmedlet kan vara en utvändig gänga på stången 14 och det andra ingreppsmedlet kan vara en invändig gänga på en mutter rörligt anordnad på det långstråckta elementet 23 hos löparen 13 (inte visat).Reference is now made to Figure 12, which shows a second embodiment of the service equipment 11. This embodiment does not have a yoke or an engagement rod. Instead, the first engagement means is preferably a rack 36 arranged on the rod 14 of the control means 12 and the second engagement means is preferably a gear 37 operatively connected to the rack 36 and rotatably mounted in the elongated member 23 of the slider 13. It should be noted that the first engagement means may be an external thread on the rod 14 and the second engagement means may be an internal thread on a nut movably arranged on the elongated member 23 of the slider 13 (not shown).

Hänvisning sker nu till figur 13, i samband med vilken en monteringsprocedur av en permanentmagnetmotor hos en omrörare 1 kommer att beskrivas, användande en uppñnningsenlig serviceutrustning 1 1 enligt det första utföringsexemplet.Reference is now made to Figure 13, in connection with which an assembly procedure of a permanent magnet motor of a stirrer 1 will be described, using a service equipment 11 according to the invention according to the first embodiment.

Propellern 4 hos omröraren 1 år placerad uppochned på en plan och stabil yta. Rotorenheten, dvs. drivaxeln 5 och rotorn 9, förbinds tillsammans med oljehuset och lagerhuset 8 till propellern 4, så att drivaxeln 5 är i en upprätt position. Därefter är styrmedlet 12 stelt förbundet med den övre änden 18 av drivaxeln 5. Den undre änden 17 av stången 14 ligger företrädesvis an mot en hylsa 38 före den utvändiga 10 15 20 25 30 35 533 338 10 gängan hos den övre änden 18 hos drivaxeln 5 och den invändiga gängan 20 hos den undre änden 17 hos stången 14 har nått gängslutet, för att erhålla en god axialitet hos stången 14 och drivaxeln 5, vilken axíalitet inte påverkas av konstruktionen hos gängingreppet mellan stången 14 och drivaxeln 15. Därefter skruvas en mutter 33 på ingreppsstången 15 hos styrmedlet 12. Muttern skall enbart skruvas ned till en nivå vid vilken det är säkert att magnetattraktionen mellan rotorenheten och statorenheten är mindre än det som behövs för att lyfta rotorenheten tillsammans med propellern 4.The propeller 4 of the agitator 1 is placed upside down on a flat and stable surface. The rotor unit, i.e. the drive shaft 5 and the rotor 9, are connected together with the oil housing and the bearing housing 8 to the propeller 4, so that the drive shaft 5 is in an upright position. The control means 12 is then rigidly connected to the upper end 18 of the drive shaft 5. The lower end 17 of the rod 14 preferably abuts against a sleeve 38 before the external thread of the upper end 18 of the drive shaft 5 and the internal thread 20 of the lower end 17 of the rod 14 have reached the end of the thread, in order to obtain a good axiality of the rod 14 and the drive shaft 5, which axiality is not affected by the design of the thread engagement between the rod 14 and the drive shaft 15. A nut 33 is then screwed onto the engagement rod 15 of the control means 12. The nut should only be screwed down to a level at which it is certain that the magnetic attraction between the rotor unit and the stator unit is less than that needed to lift the rotor unit together. with propeller 4.

Flänsen 24 är stelt förbunden med den övre kanten 25 hos stator- huset 2, exempelvis genom användning av samma fästmedel medelst vilka åndplattan 3 hos omröraren 1 är fäst till statorhuset 2 då densamma är fullt monterad. Statorenheten sänks ned, medelst en krav eller liknande, över styrmedlet 12 och ingreppsstången 15 passas in i de två lagringarna 26 hos det långsträckta elementet 23 och hålet 30 hos oket 27. Då den undre sidan av oket 27 ligger an mot den övre sidan av muttern 33 kan kranen tas bort eller släppa efter som en säkerhetsätgärd. Då muttern 33 roteras nedåt, kommer löparen 13 och statorenheten att följa med till följd av graviteten. De en undre kant 39 hos statorhuset 2 når oljehuset 8, kan Statorenheten pressas nedåt för att nå den fullt monterade positionen, på grund av tätningar och liknande. Nedpressningen av löparen 13 och statorenheten kan ske genom användande av en toppmutter 40, vilkens undre sida ligger an mot en övre sida av oket 27. Toppmuttern 40 kommer att pressa löparen 27 nedåt då densamma roteras.The flange 24 is rigidly connected to the upper edge 25 of the stator housing 2, for example by using the same fastening means by which the end plate 3 of the agitator 1 is fastened to the stator housing 2 when the same is fully assembled. The stator unit is lowered, by means of a clamp or the like, over the guide means 12 and the engagement rod 15 is fitted into the two bearings 26 of the elongated member 23 and the hole 30 of the yoke 27. When the lower side of the yoke 27 abuts against the upper side of the nut 33, the tap can be removed or released as a safety measure. When the nut 33 is rotated downwards, the runner 13 and the stator unit will follow due to gravity. When a lower edge 39 of the stator housing 2 reaches the oil housing 8, the stator assembly can be pressed downwards to reach the fully assembled position, due to seals and the like. The pressing down of the runner 13 and the stator assembly can be done by using a top nut 40, the lower side of which abuts against an upper side of the yoke 27. The top nut 40 will press the runner 27 downwards as it is rotated.

Efter det att statorenheten har nått den fullt monterade positionen frigörs ﬂänsen 24 från den övre kanen 25 hos statorhuset 2, och stången 14 skruvas ur från den övre änden 18 hos drivaxeln 5, varpå hela serviceutrustningen 11 lyfts från omröraren 1.After the stator assembly has reached the fully assembled position, the flange 24 is released from the upper can 25 of the stator housing 2, and the rod 14 is unscrewed from the upper end 18 of the drive shaft 5, whereupon the entire service equipment 11 is lifted from the agitator 1.

För att färdigställa monteringen av omröraren 1, inpassas topplager 41 till den övre änden 18 hos drivaxeln och ändplattan 3 fästs till den övre kanten 25 hos statorhuset 2. Andra delar kan också monteras.To complete the assembly of the agitator 1, top bearing 41 is fitted to the upper end 18 of the drive shaft and end plate 3 is attached to the upper edge 25 of the stator housing 2. Other parts can also be assembled.

Tänkbara modifikationer av uppfinningen Uppﬁnningen är ej begränsad blott till de ovan beskrivna och pà ritningarna visade utförandena, vilka enbart har illustrerande och exempliﬁerande syfte. Denna patentansökning är avsedd att täcka alla anpassningar och varianter av de föredragna utförandena beskrivna häri, och följaktligen är den föreliggande uppfinningen definierad av 10 15 20 25 533 333 ll ordalydelsen av de bifogade kraven och desammas ekvivalenter. Således kan serviceutrustningen modifieras på alla tänkbara sätt inom ramen för de bifogade kraven.Possible Modifications of the Invention The invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, which are for illustrative and exemplifying purposes only. This patent application is intended to cover all adaptations and variations of the preferred embodiments described herein, and accordingly the present invention is defined by the wording of the appended claims and their equivalents. Accordingly, the service equipment may be modified in all conceivable ways within the scope of the appended claims.

Exempelvis skall det påpekas att det första och det andra ingrepps- medlet kan utgöras av andra medel än de visade utföringsexemplen.For example, it should be pointed out that the first and second engagement means may consist of means other than the illustrated embodiments.

Det skall också påpekas att fastän termen "fritt från spel" för tydlig- hets skull har använts i kraven såväl som i beskrivningen, skall det inses att i verkligheten kan ett noll spel inte uppnås. Rotorn och statorn skall inte kunna komma i kontakt med varandra om löparen lutar i förhållande till styrmedlet.It should also be noted that although the term "free from backlash" has been used in the claims as well as in the description for the sake of clarity, it should be understood that in reality zero backlash cannot be achieved. The rotor and stator should not be able to come into contact with each other if the runner is tilted relative to the guide means.

Det skall även påpekas att all information om/ rörande termer såsom över, under, nedre, övre , etc., skall tolkas/ läsas med utrustningen orienterad i enlighet med figurerna, med ritningarna orienterade på sådant sätt att hänvisningsbeteckningaina kan läsas på ett korrekt sätt.It should also be noted that all information about/regarding terms such as above, below, lower, upper, etc., should be interpreted/read with the equipment oriented in accordance with the figures, with the drawings oriented in such a way that the reference designations can be read correctly.

Således, indikerar dylika termer enbart inbördes förhållanden i de visade utförandena, vilka förhållande kan ändras om den uppñnningsenliga utrustningen förses med en annan konstruktion /design.Thus, such terms only indicate mutual relationships in the embodiments shown, which relationships may change if the equipment according to the invention is provided with a different construction/design.

Det skall påpekas att även om det ej är uttryckligen angivet att särdrag från ett specifikt utförande kan kombineras med särdragen i ett annat utförande, skall kombinationen anses uppenbart då kombinationen är möjligt.It should be noted that even if it is not explicitly stated that features of a specific embodiment can be combined with features of another embodiment, the combination shall be considered obvious when the combination is possible.

Genom denna beskrivning and kraven som följer, såvida samman- hanget inte kräver annat, skall ordet "innefatta", och varianter såsom "innefattar" eller "innefattande", förstås som innebära inneslutning av en anförd enhet eller steg eller grupper av enheter eller steg men inte uteslut- ning av några andra enheter eller steg eller grupper av enheter eller steg.Throughout this description and the claims that follow, unless the context otherwise requires, the word "comprises", and variants such as "comprises" or "comprising", shall be understood to mean inclusion of a recited unit or step or groups of units or steps but not exclusion of any other units or steps or groups of units or steps.

Claims

10 15 20 25 30 35 533 338 IQJ Patent Claims

Service equipment for mounting and / or dismounting a permanent magnet motor of a stirrer, characterized in that said service equipment (1 1) comprises a control means (12) arranged to be rigidly connected to a rotor unit of a permanent magnet motor, and a runner (13) arranged to be rigidly connected to a stator unit of the permanent magnet motor, the runner (13) and the control means (12) being movable relative to each other in the axial direction, wherein the interface between the runner (13) and the control means (12) is free from play in the transverse direction , the service equipment (11) comprising means (31, 32; 36, 37) for controlling the mutual mobility of the runner (13) and the control means (12) in the axial direction.

Service equipment according to claim 1, wherein the guide member (12) comprises a rod (14), the lower end (17) of which is arranged to be rigidly connected to a drive shaft (5) of the rotor unit.

Service device according to claim 2, wherein said rod (_14) comprises an internal thread (20) at a lower end (17) thereof, which internal thread (20) is arranged to engage an external thread (2 1) at an upper end (18) of the drive shaft (5) of the rotor unit, for rigidly connecting the control means (12) to the rotor unit.

Service equipment according to any one of claims 1-3, wherein the runner (13) comprises an elongate element (23) and an ﬂ end (24) fixedly connected to each other, said ﬂ end (24) projecting from said elongate element (23 ) and is arranged to be rigidly connected to the stator unit.

Service equipment according to claim 4, wherein said ﬂ end (24) is arranged to engage a stator housing (2) of the stator unit, in order to rigidly connect the runner (13) to the stator unit.

Service equipment according to claim 4 or 5, wherein the elongate element (23) of the runner (13) is connected to the rod (14) of the guide means (12), in such a way that the runner (13) is movable along the guide means (12) in the axial direction .

Service equipment according to claim 6, wherein the elongate elements (23) of the runner (13) comprise two axially spaced bearings (26), which are arranged to surround and abut against the circumferential surface of the rod (14). ), so that the interface between the runner (13) and the control means (12) is free from play in the transverse direction.

Service equipment according to claim 6 or 7, wherein the elongate element (23) comprises an axially through hole, the rod (14) being inserted into said through hole, so that the runner (13) is movable along the guide means (12) in the axial the direction.

Service equipment according to one of the preceding claims, wherein the rod (14) of the control means (12) has a circular cross-section.

Service equipment according to any one of the preceding claims, wherein the guide means (12) comprises at least along an upper part a first engaging means (31; 36) and the runner (13) comprises a second engaging means (32; 37), wherein it the first engaging means (31; 36) and the second engaging means (32; 37) are in engagement with each other, to control the mutual movement of the runner (13) and the control means (12) in the axial direction.

Service equipment according to claim 10, wherein the first engaging means is an external thread (31) and the second engaging means is an internal thread (32).

Service equipment according to claim 10, wherein the first engaging means is a gear (36) and the second engaging means is a gear (37).

Service equipment according to any one of claims 10-12, wherein the first engaging means (31; 36) is arranged on the rod (14) of the guide means (12) and the second engaging means (32; 37) is operatively connected to the first engaging means (31; 36) and with the elongate elements (23) of the runner (13).

Service equipment according to any one of claims 10-12, wherein the runner (13) comprises a yoke (27), which is connected to the elongate element (23) or the flange (24) at a predetermined distance from said ridge (24). , and wherein the guide means (12) comprises an engaging rod (15) extending from the upper end of, and in line with, the rod (14) of the guide means (12), the first engaging means (31; 36) being arranged on engaging the rod (15) and the second engaging means (32; 37) are operatively connected to the first engaging means (31; 36) and to the yoke (27), for controlling the relative mobility of the runner (13) and the control means (12) in the axial direction.

Service equipment according to claim 14 depending on claim 10 or 11, wherein the second engaging means (32) is an internal thread on a nut (33) in threaded engagement with an external thread (31) on the engaging rod (15), wherein a lower side of the yoke (27) abuts against an upper side of said nut (33) and the elongate member (23) and the end (24) are supported by said yoke (27).

Service equipment according to any one of claims 1-9, wherein the runner (13) comprises a yoke (27), which is connected to the elongate element (23) or the anse (24) at a predetermined distance from said ﬂ end ( 24), and wherein the guide means (12) comprises an engaging rod (15) extending from the upper end of, and in line with, the rod (14) of the guide means (12), the engaging rod (15) extending through a through hole (30). ) of the yoke (27), the service equipment (1 1) comprising an extendable and retractable piston-cylinder arrangement operatively arranged between a lower side of the yoke (27) and the guide means (12), for controlling the relative mobility of the runner (13) and the control means (12) in the axial direction.