SE530319C2 - Magnetic detector arrangement, hydraulic cylinder and vehicles with such arrangement - Google Patents
Magnetic detector arrangement, hydraulic cylinder and vehicles with such arrangementInfo
- Publication number
- SE530319C2 SE530319C2 SE0502659A SE0502659A SE530319C2 SE 530319 C2 SE530319 C2 SE 530319C2 SE 0502659 A SE0502659 A SE 0502659A SE 0502659 A SE0502659 A SE 0502659A SE 530319 C2 SE530319 C2 SE 530319C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- magnetic
- detector arrangement
- hydraulic cylinder
- arrangement according
- magnetic field
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
- F15B15/2861—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT using magnetic means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
- G01D11/24—Housings ; Casings for instruments
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
- G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/02—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
- G01R33/025—Compensating stray fields
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
30 35 530 315 Ett problem med magnetsensorer är att detektorns känslighet måste öka med ett ökat detekteringsavstánd. 30 35 530 315 One problem with magnetic sensors is that the sensitivity of the detector must increase with an increased detection distance.
Ett problem med att detektorn är väldigt känslig är att den att ett interfererande magnetfält. Detta kan t.ex. lättare kommer störas av yttre, ske när sensorn ligger nära en starkströmskabel eller en stor transformator. Det är därför föredraget att inte höja känsligheten alltför mycket för detektorn.One problem with the detector being very sensitive is that it is more susceptible to an interfering magnetic field. This can, for example, be more easily disturbed by external, when the sensor is located near a high-current cable or a large transformer. It is therefore preferable not to increase the sensitivity of the detector too much.
Ett problem som uppstàr när magnetfältet ökas genom att använda en större magnet är att magnetfältet inte bara är starkare, det är också mera fördelat i rymden. När en analog detektor används ger detta effekten att upplösningen kommer att försämras beroende pà det inexakta magnetfältet.A problem that arises when the magnetic field is increased by using a larger magnet is that the magnetic field is not only stronger, it is also more spatially distributed. When an analog detector is used, this has the effect that the resolution will deteriorate due to the imprecise magnetic field.
En magnetsensor kan t.ex. byggas in i en hydraulcylinder för att ge kolvtoppens position. I ett sådant arrangemang är en magnet monterad pà kolvtoppen och en magnetsensor Denna detekterar magnetens position. integrering av en magnetdetektor i cylindern leder till ett större avstånd mellan magneten och detektorelementet och gör sàledes detektorn känslig för yttre magnetfält.A magnetic sensor can, for example, be built into a hydraulic cylinder to provide the position of the piston top. In such an arrangement, a magnet is mounted on the piston top and a magnetic sensor This detects the position of the magnet. Integrating a magnetic detector into the cylinder leads to a larger distance between the magnet and the detector element and thus makes the detector sensitive to external magnetic fields.
REDoGöRELsE FÖR UPPFINNINGEN; Syftet med uppfinningen är därför att åstadkomma ett förbättrat magnetdetektorarrangemang som är mindre känsligt för inflytandet från ett yttre magnetfält.SUMMARY OF THE INVENTION; The object of the invention is therefore to provide an improved magnetic detector arrangement that is less sensitive to the influence of an external magnetic field.
Lösningen till detta enligt beskrivs i den kännetecknande delen hos patentkrav 1.The solution to this is described in the characterizing part of claim 1.
De andra problem uppfinningen patentkraven innehaller fördelaktiga utföringsformer och vidareutvecklingar av magnetdetektorarrangemanget enligt uppfinningen. 10 15 20 25 30 530 319 ett ett magnetsensorelement och ett magnetmedel för att lägga Uppfinningens syfte uppnàs med magnetdetektorarrangemang som innefattar pà ett nmgnetfält pà nßgnetsensorelementet genom att arrangemanget också innefattar medel för magnetisk avböjning som är anordnade för att rikta ett yttre magnetfält i en riktning som är parallell med magnetsensorelementet.The second problem invention claims contain advantageous embodiments and further developments of the magnetic detector arrangement according to the invention. 10 15 20 25 30 530 319 a magnetic sensor element and a magnetic means for applying a magnetic field to the magnetic sensor element by the arrangement also comprising magnetic deflection means arranged to direct an external magnetic field in a direction parallel to the magnetic sensor element.
Genom denna första utföringsform av magnetdetektorarrangemanget enligt uppfinningen erhålls en magnetdetektor där känsligheten för ett yttre magnetfält minskas. Detta àstadkoms genom att använda en magnetavböjare som riktar fältlinjerna hos det yttre magnetfältet i en riktning som är parallell med magnetsensorelementet. Detta medger magnetdetektorarrangemang som har en förbättrad motståndskraft mot ett störande yttre magnetfält och/eller en förbättrad upplösning.This first embodiment of the magnetic detector arrangement according to the invention provides a magnetic detector in which the sensitivity to an external magnetic field is reduced. This is achieved by using a magnetic deflector which directs the field lines of the external magnetic field in a direction parallel to the magnetic sensor element. This allows magnetic detector arrangements which have improved resistance to a disturbing external magnetic field and/or improved resolution.
I en fördelaktig vidareutveckling av magnetdetektorarrangemanget enligt uppfinningen innefattar magnetmedlet tvâ likadant polariserade magneter som är placerade pá ett fördefinierat avstånd isär bredvid varandra Detta motstàndskraften mot yttre magnetfält ännu mera. med polariseringen i samma riktning. förbättrar upplösningen och/eller I fördelaktiga magnetdetektorarrangemanget vidareutvecklingar av uppfinningen Medlen enligt beskrivs olika. medel för magnetisk avböjning. för magnetisk avböjning kan föreligga i form av en eller flera stavar eller ett rör. Medlen för magnetisk avböjning kan vara placerade i olika positioner. 10 15 20 25 30 35 530 319 KORTFATTAD BESKRIVNING AV RITNINGAR Uppfinningen kommer att beskrivas mera detaljerat i det följande, med. hänvisning till de witföringsformer som visas pà de bilagda ritningarna, där fig. l visar en känd hydraulcylinder med ett magnetdetektorarrangemang, fig. 2a visar en utföringsform av magnetdetektorarrangemanget enligt uppfinningen, fig. 2b visar en sidovy av utföringsformen i 2a, figurerna 3a, 4a visar ytterligare utföringsformer av magnetdetektorarrangemanget enligt uppfinningen, figurerna 3b, 4b visar en sidovy av utföringsformen i 3a, 4a, figurerna 5, 6, 7 visar ytterligare utföringsformer av magnetdetektorarrangemanget enligt uppfinningen, samt fig. 8 visar en schematisk vy av ett magnetdetektorarrangemang enligt uppfinningen.In an advantageous further development of the magnetic detector arrangement according to the invention, the magnetic means comprises two similarly polarized magnets which are placed at a predefined distance apart next to each other. This increases the resistance to external magnetic fields even more. with the polarization in the same direction. improves the resolution and/or In advantageous further developments of the invention, the means according to the invention are described in various. means for magnetic deflection. for magnetic deflection can be in the form of one or more rods or a tube. The means for magnetic deflection can be placed in different positions. 10 15 20 25 30 35 530 319 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be described in more detail in the following, with. reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, where Fig. 1 shows a known hydraulic cylinder with a magnetic detector arrangement, Fig. 2a shows an embodiment of the magnetic detector arrangement according to the invention, Fig. 2b shows a side view of the embodiment in 2a, Figs. 3a, 4a show further embodiments of the magnetic detector arrangement according to the invention, Figs. 3b, 4b show a side view of the embodiment in 3a, 4a, Figs. 5, 6, 7 show further embodiments of the magnetic detector arrangement according to the invention, and Fig. 8 shows a schematic view of a magnetic detector arrangement according to the invention.
SÄTT ATT UTövA UPPFINNINGEN De utföringsformer av uppfinningen med vidareutvecklingar som beskrivs i. det följande skall enbart ses som exempel och skall pà intet sätt begränsa det skyddsomfáng som ges av patentkraven.MODES FOR CARRYING OUT THE INVENTION The embodiments of the invention with further developments described in the following are to be seen as examples only and shall in no way limit the scope of protection provided by the claims.
Figur 1 visar en känd hydraulcylinder 8 som innefattar ett magnetdetektorarrangemang 1.Figure 1 shows a known hydraulic cylinder 8 which includes a magnetic detector arrangement 1.
Magnetdetektorarrangemanget l ett magnetelement 4 och en magnetsensor 2. Magnetelementet 4 kan innefatta en eller flera magneter och är i denna består av utföringsform en cirkelformig ringmagnet som är monterad på kolvtoppen. Pâ detta sätt kommer magnetelementet att indikera kolvtoppens position.The magnetic detector arrangement 1 comprises a magnetic element 4 and a magnetic sensor 2. The magnetic element 4 may comprise one or more magnets and in this embodiment consists of a circular ring magnet which is mounted on the piston top. In this way the magnetic element will indicate the position of the piston top.
Positionen detekteras av sensorn sonx är~ monterad jpà cylinderns utsida. Magnetarrangemangets magnetfält 10 15 20 25 30 35 530 319 kommer att påverka sensorns mjukmagnetiska kärna och denna påverkan kan detekteras genom att använda detektorspolen på ett känt sätt. På detta sätt är en kontaktlös positionsdetektering möjlig. Sensorn kan vara analog eller ha ett antal diskreta steg. Sensorn innefattar företrädesvis en linjär spole 9 och åtminstone en mjukmagnetisk kärna 10 som skall mättas.The position is detected by the sensor sonx is ~ mounted jpà the outside of the cylinder. The magnetic field of the magnet arrangement 10 15 20 25 30 35 530 319 will affect the soft magnetic core of the sensor and this influence can be detected by using the detector coil in a known manner. In this way a contactless position detection is possible. The sensor can be analog or have a number of discrete steps. The sensor preferably comprises a linear coil 9 and at least one soft magnetic core 10 to be saturated.
En sådan linjär magnetsensor är välkänd för fackmannen och beskrivs ej ytterligare.Such a linear magnetic sensor is well known to those skilled in the art and will not be described further.
De cirkelformiga magneterna används eftersom kolvtoppen inte är fixerad i en rotationsriktning inuti cylindern.The circular magnets are used because the piston top is not fixed in one direction of rotation inside the cylinder.
I en hydraulcylinder där kolvtoppens rotation är känd eller fixerad är det även möjligt att använda ett som inte magnetarrangemang täcker hela kolvtoppens omkrets.In a hydraulic cylinder where the rotation of the piston top is known or fixed, it is also possible to use a magnetic arrangement that does not cover the entire circumference of the piston top.
Hydraulcylindern är ett företrädesvis rostfritt stàl, men också andra icke-magnetiska material, gjord av icke-magnetiskt material, säsom aluminium eller ett kompositmaterial är möjliga, beroende pà t.ex. trycket i cylindern. Kolvstàngen är företrädesvis gjord av härdat stàl. Cylindern har inlopp och utlopp för hydrauloljan. Dessa visas ej i figurerna. En sádan hydraulcylinder med en magnetisk positionsdetektor är också välkänd för fackmannen. Hydraulcylindern kan t.ex. användas för en styrbar bakaxel på en lastbil för att således det indikera kolvtoppens position och styrda hjulets vinkel.The hydraulic cylinder is preferably stainless steel, but also other non-magnetic materials, made of non-magnetic material, such as aluminum or a composite material are possible, depending on e.g. the pressure in the cylinder. The piston rod is preferably made of hardened steel. The cylinder has inlet and outlet for the hydraulic oil. These are not shown in the figures. Such a hydraulic cylinder with a magnetic position detector is also well known to the skilled person. The hydraulic cylinder can e.g. be used for a steerable rear axle on a truck to thus indicate the position of the piston top and the angle of the steered wheel.
I en första utföringsform av uppfinningen, visad i fig. 2, är en rörformig förlängning monterad pà hydraulcylindern. Denna förlängning är gjord av ett ferromagnetiskt material, t.ex. järn, samt är monterad pá cylinderns sida längs cylinderns längdaxel 12.In a first embodiment of the invention, shown in Fig. 2, a tubular extension is mounted on the hydraulic cylinder. This extension is made of a ferromagnetic material, e.g. iron, and is mounted on the side of the cylinder along the longitudinal axis 12 of the cylinder.
Förlängningsröret kan antingen vara öppet vid änden 10 15 20 25 30 35 530 319 eller vara tillslutet med en tätning mot Ändamålet med denna förlängning är att påverka de magnetiska fältlinjerna hos det jordmagnetiska fältet på ett sådant sätt att de magnetiska fältlinjerna att bli mera eller mindre parallella med magnetsensorn. På detta sätt kommer det jordmagnetiska fältet att kolvtoppen. Den stången. tvingas inte påverka positionsdetekteringen av rörformiga förlängningen används således som en magnetavböjare som riktar de magnetiska fältlinjerna i en parallell med Att rikta fältlinjerna det jordmagnetiska fältet parallellt med detektorn kommer att minska känsligheten för störningar från detta yttre riktning som är magnetdetektorn. hos magnetfält och. således att förbättra detektorns noggrannhet. Detta beror på det faktum att magnetsensorelementet inte påverkas av magnetiska fältlinjer som är parallella med detektorspolen i detektorn.The extension tube can either be open at the end 10 15 20 25 30 35 530 319 or be closed with a seal against the The purpose of this extension is to influence the magnetic field lines of the earth's magnetic field in such a way that the magnetic field lines become more or less parallel to the magnetic sensor. In this way, the earth's magnetic field will not affect the position detection of the tubular extension. The rod is thus used as a magnetic deflector that directs the magnetic field lines in a parallel direction to the detector. Directing the field lines of the earth's magnetic field parallel to the detector will reduce the sensitivity to disturbances from this external direction which is the magnetic detector. of magnetic fields and. thus to improve the accuracy of the detector. This is due to the fact that the magnetic sensor element is not affected by magnetic field lines that are parallel to the detector coil in the detector.
Magnetavböjaren fungerar på följande sätt. De magnetiska fältlinjerna fràn. ett. magnetfält dras mot magnetavböjarmaterialet eftersom magnetavböjaren är gjord av ett ferromagnetiskt material. kommer vissa av de Följaktligen från magnetfältet att ledas genom magnetavböjaren och vissa fältlinjer, ett till kommer att följa samma riktning och kommer således att magnetiska fältlinjerna med avstånd magnetavböjaren, varar parallella med fältlinjerna som passerar genom magnetavböjaren. Genom att placera medlet för magnetisk avböjning symmetriskt i förhållande till magnetsensorn kommer man således att skapa ett magnetfält som är väsentligen parallellt med magnetsensorn. Detta skapar ett område omkring magnetsensorn med ett magnetfält som är väsentligen homogent och riktat parallellt med SGDSOIII.The magnetic deflector operates in the following manner. The magnetic field lines from. a. magnetic field are drawn towards the magnetic deflector material because the magnetic deflector is made of a ferromagnetic material. some of the magnetic field will consequently be conducted through the magnetic deflector and some field lines, one to another will follow the same direction and will thus be parallel to the field lines passing through the magnetic deflector. By placing the means for magnetic deflection symmetrically in relation to the magnetic sensor, a magnetic field will thus be created which is substantially parallel to the magnetic sensor. This creates an area around the magnetic sensor with a magnetic field which is substantially homogeneous and directed parallel to SGDSOIII.
Magnetiska fältlinjer som passerar i andra 10 15 20 25 30 35 530 379 riktningar genom magnetsensorn kommer således att reduceras markant.Magnetic field lines passing in other directions through the magnetic sensor will thus be significantly reduced.
Magnetsensorn är parallell med kolvens rörelseriktning, dvs. sensorn utsträcker sig i samma riktning som kolvens rörelse. Denna längsgående axel betecknas 12 i figurerna. Det är längs denna axel som de magnetiska fältlinjerna hos det yttre magnetfältet riktas med magnetavböjaren. Den rörformiga förlängningens centrum sammanfaller med denna axel 12.The magnetic sensor is parallel to the direction of movement of the piston, i.e. the sensor extends in the same direction as the movement of the piston. This longitudinal axis is designated 12 in the figures. It is along this axis that the magnetic field lines of the external magnetic field are directed by the magnetic deflector. The center of the tubular extension coincides with this axis 12.
I en andra utföringsform av uppfinningen, visad i fig. tvà parallellt med 3, innefattar magnetdetektorarrangemanget magnetavböjare 7 som är placerade magnetsensorn och symmetriskt mot en symmetriaxel ll som löper genom sensorelementet 2 och magneten 4. Genom att använda magnetavböjare som är placerade omkring magnetelementet i stället för att montera avböjaren som cylindern medges ett vilket är en fördel både en förlängning av kortare hydraulcylinderarrangemang, för vikt och kostnad.In a second embodiment of the invention, shown in Fig. 2 parallel to 3, the magnetic detector arrangement comprises magnetic deflectors 7 which are positioned around the magnetic sensor and symmetrically to an axis of symmetry 11 which runs through the sensor element 2 and the magnet 4. By using magnetic deflectors which are positioned around the magnetic element instead of mounting the deflector as the cylinder, an extension of shorter hydraulic cylinder arrangements is permitted, which is an advantage both for weight and cost.
Magnetavböjarna är ett material, sásom järn. Magnetavböjarnas egenskaper väljs gjorda av ferromagnetiskt så att materialet, t.ex. järn, inte mättas av det yttre magnetfältet. det yttre Det yttre magnetfältet kan vara fältet ett ett inducerat av en Magnetavböjarnas egenskaper företrädesvis så att de inte mättas av magnetfält som kan förväntas eller som definieras av t.ex. en standard eller föreskrift. jordmagnetiska och/eller annat magnetfält, t.ex. starkströmskabel. magnetfält väljs I detta dimensionerna 5 x 10 mm, gjorda av järn och utsträcker sig exempel är de tvà magnetavböjarna, med hydraulcylinderns längd. Längden hos en 10 15 20 25 30 35 530 319 magnetavböjare är magnetdetektorn, t.ex. företrädesvis längre än men kan också vara kortare beroende på materialegenskaperna och/eller magnetavböjarens placering. Magnetavböjarna är fastsatta Viå hydraulcylinderns utsida pa ett synmetriskt sätt, såsom visas i fig. 3b.The magnetic deflectors are a material, such as iron. The properties of the magnetic deflectors are chosen so that the material, e.g. iron, is not saturated by the external magnetic field. The external magnetic field may be the field induced by a magnetic field, e.g. a standard or regulation. The properties of the magnetic deflectors are preferably chosen so that they are not saturated by magnetic fields that can be expected or that are defined by e.g. a standard or regulation. The magnetic field is chosen in this example the two magnetic deflectors, with the dimensions 5 x 10 mm, made of iron and extending with the length of the hydraulic cylinder. The length of a magnetic deflector is preferably longer than but can also be shorter depending on the material properties and/or the location of the magnetic deflector. The magnetic deflectors are attached to the outside of the hydraulic cylinder in a symmetrical manner, as shown in Fig. 3b.
I ytterligare en utföringsform av uppfinningen, visad i fig. 4, innefattar magnetdetektorarrangemanget tre magnetavböjare 7 som är placerade parallellt med magnetsensorn och symmetriskt mot symmetriaxeln ll som löper genom sensorelementet 2 och magneten 4. I detta exempel är de tre magnetavböjarna fastsatta vid hydraulcylinderns utsida pà ett symmetriskt sätt, med en avböjare motstàende sensorn och de andra två placerade med en förskjutning om 120 grader omkring cylindern, såsom visas i fig. 4b.In a further embodiment of the invention, shown in Fig. 4, the magnetic detector arrangement comprises three magnetic deflectors 7 which are positioned parallel to the magnetic sensor and symmetrically to the axis of symmetry 11 which runs through the sensor element 2 and the magnet 4. In this example, the three magnetic deflectors are attached to the outside of the hydraulic cylinder in a symmetrical manner, with one deflector facing the sensor and the other two positioned with a displacement of 120 degrees around the cylinder, as shown in Fig. 4b.
Magnetavböjarna behöver ej vara fixerade vid hydraulcylindern. Såsom visas i fig. 5 kan de även vara placerade omkring cylindern i rymden, något på avstånd fràn fördelaktig i. vissa installationer, t.ex. cylindern behöver bytas eller underhållas. cylinderns utsida. Denna placering kan vara när själva Det finns ett antal möjliga kombinationer i fråga om dock viktigt att inte placera en magnetavböjare alltför nära magnetsensorn, att Det är magnetavböjarnas antal och placering. Det är eftersom nmgnetavböjaren kommer störa sensorn om den är monterad för nära. därför fördelaktigt att magnetavböjare såsom beskrivet ovan. använda stavliknande Det är också möjligt att använda en rörliknande magnetavböjare på cylinderns sida och inte bara bredvid cylindern liksom förlängningsröret beskrivet ovan. 10 15 20 25 30 35 530 319 och 7 med en rörliknande nmgnetavböjare som inte kommer att störa Figurerna 6 visar utföringsformer magnetsensorn. I fíg. 6 är magnetavböjaren ett rör med en utskärning som utsträcker sig magnetavböjarens längd. Utskärningen ligger inom. storleksordningen 90 grader och företrädesvis inom omrâdet mellan 60 och 180 grader. I fíg. 7 är magnetavböjaren ett rör' med. en diameter som är tillräckligt stor för att omsluta hela Avståndet mellan röret och sensorn väljs sä att röret ej stör cylindern med magnetdetektorarrangemanget.The magnetic deflectors do not need to be fixed to the hydraulic cylinder. As shown in Fig. 5, they can also be placed around the cylinder in space, somewhat away from the outside of the cylinder. This placement can be advantageous in some installations, e.g. when the cylinder needs to be replaced or maintained. There are a number of possible combinations regarding the number and placement of the magnetic deflectors. This is because the magnetic deflector will interfere with the sensor if mounted too close. It is therefore advantageous to use rod-like magnetic deflectors as described above. It is also possible to use a tube-like magnetic deflector on the side of the cylinder and not just next to the cylinder as well as the extension tube described above. 10 15 20 25 30 35 530 319 and 7 with a tube-like magnetic deflector that will not interfere with the magnetic sensor. In Fig. 6, the magnetic deflector is a tube with a cutout extending the length of the magnetic deflector. The cutout is in the order of 90 degrees and preferably in the range of 60 to 180 degrees. In Fig. 7, the magnetic deflector is a tube with a diameter large enough to enclose the entire The distance between the tube and the sensor is chosen so that the tube does not interfere with the cylinder with the magnetic detector arrangement.
SGIISOIII . fördel att de förhindrar att kolvstàngen magnetiseras av det yttre En annan med magnetavböjarna är magnetfältet. Eftersom magnetavböjarna riktar det yttre magnetfältet parallellt med sensorn kommer magnetfältet också. att vara parallellt med kolvstàngen. Eftersom kolvstàngen inte rör sig vinkelrätt mot ett magnetfält kommer magnetiseringen av kolvstángen att minskas i hög grad.SGIISOIII . advantage that they prevent the piston rod from being magnetized by the external Another advantage of the magnetic deflectors is the magnetic field. Since the magnetic deflectors direct the external magnetic field parallel to the sensor, the magnetic field will also be parallel to the piston rod. Since the piston rod does not move perpendicular to a magnetic field, the magnetization of the piston rod will be greatly reduced.
I en fördelaktig utföringsform innefattar magnetelementet 4 två permanentmagneter. En schematisk magnetdetektor visas i. fig. 8. som innefattar tvà permanentmagneter Magneterna har företrädesvis ungefär samma magnetiska egenskaper. Magneterna är likadant polariserade och placerade bredvid varandra pà ett symmetriskt sätt med sina symmetriaxlar parallella och med polariseringen i samma riktning. Avståndet mellan magneterna är litet jämfört med magneternas storlek.In an advantageous embodiment, the magnetic element 4 comprises two permanent magnets. A schematic magnetic detector is shown in. fig. 8. comprising two permanent magnets. The magnets preferably have approximately the same magnetic properties. The magnets are similarly polarized and placed next to each other in a symmetrical manner with their axes of symmetry parallel and with the polarization in the same direction. The distance between the magnets is small compared to the size of the magnets.
Avståndet mellan magneterna väljs så att magnetfältet är så brett som möjligt med en jämn täthet. Detta är möjligt beroende pà det faktum att magnetfältet fràn magneterna att avseende pà ett plan mellan magneterna när de är placerade nära varandra. kommer deformeras symmetriskt med Genom att göra detta erhålls 10 15 20 25 530 3¶9 10 ett väldefinierat magnetfält. Denna utföringsform medger en förbättrad känslighet hos magnetdetektorarrangemanget.The distance between the magnets is chosen so that the magnetic field is as wide as possible with a uniform density. This is possible due to the fact that the magnetic field from the magnets with respect to a plane between the magnets when they are placed close to each other will deform symmetrically with By doing this a well-defined magnetic field is obtained. This embodiment allows for an improved sensitivity of the magnetic detector arrangement.
Det optimala avståndet mellan magneterna beror av olika Det jämfört magnetiska egenskaper hos Optimala litet magneternas tjocklek. magneterna. eller lika Det optimala avståndet för två magneter av keramisk typ med storleken l2*6 mm och 4 mm avståndet är stort med tjocka kan som exempel ligga mellan 0,9 mm till 4 mm när de två planen med storleken 12*6 mm ligger sida vid sida. Det enklaste sättet att erhålla det optimala avståndet är genom empiriska mätningar.The optimal distance between the magnets depends on the thickness of the magnets. The optimal distance for two ceramic magnets with the size l2*6 mm and 4 mm thick can be, for example, between 0.9 mm to 4 mm when the two planes with the size 12*6 mm are side by side. The easiest way to obtain the optimal distance is through empirical measurements.
Det optimala avståndet mellan magneterna beror av olika magnetiska egenskaper hos magneterna. Det avståndet är litet jämfört med magneterna. Det optimala avståndet två typ storleken l2*6*4 mm kan som exempel vara ungefär 0,9 mm. Det enklaste sättet att erhålla det optimala avståndet är genom empiriska mätningar. optimala för magneter av keramisk med till antal Uppfinningen skall ej ses som om begränsad utföringsformerna beskrivna ovan, varvid ett ytterligare varianter och modifieringar är möjliga inom ramen för de efterföljande patentkraven.The optimal distance between the magnets depends on the different magnetic properties of the magnets. This distance is small compared to the magnets. The optimal distance for two types of size l2*6*4 mm can be approximately 0.9 mm, for example. The easiest way to obtain the optimal distance is through empirical measurements. optimal for magnets made of ceramic with a number of The invention should not be seen as limited to the embodiments described above, whereby further variants and modifications are possible within the scope of the following patent claims.
Magnetarrangemanget kan exempelvis också användas för andra typer av detektorer eller brytare. 10 15 IJ\O(XJ\'IO'\U'IIÄLNRJI-J @..................The magnet arrangement can, for example, also be used for other types of detectors or switches. 10 15 IJ\O(XJ\'IO'\U'IIÄLNRJI-J @..................
P I-J F* IQ 530 319 ll Magnetdetektorarrangemang Magnetsensor Kolvtopp Magnetmedel Kolvstáng Förlängning Magnetavböjare Hydraulcylinder Spole Mjukmagnetisk kärna Symmetriaxel LängdaxelP I-J F* IQ 530 319 ll Magnetic detector arrangement Magnetic sensor Piston tip Magnetic medium Piston rod Extension Magnetic deflector Hydraulic cylinder Coil Soft magnetic core Axis of symmetry Longitudinal axis
Claims (9)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0502659A SE530319C2 (en) | 2005-12-02 | 2005-12-02 | Magnetic detector arrangement, hydraulic cylinder and vehicles with such arrangement |
| PCT/SE2006/001334 WO2007064271A1 (en) | 2005-12-02 | 2006-11-24 | Magnetic detector arrangement |
| EP06824473A EP1969318A4 (en) | 2005-12-02 | 2006-11-24 | Magnetic detector arrangement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0502659A SE530319C2 (en) | 2005-12-02 | 2005-12-02 | Magnetic detector arrangement, hydraulic cylinder and vehicles with such arrangement |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE0502659L SE0502659L (en) | 2007-06-03 |
| SE530319C2 true SE530319C2 (en) | 2008-04-29 |
Family
ID=38092505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE0502659A SE530319C2 (en) | 2005-12-02 | 2005-12-02 | Magnetic detector arrangement, hydraulic cylinder and vehicles with such arrangement |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1969318A4 (en) |
| SE (1) | SE530319C2 (en) |
| WO (1) | WO2007064271A1 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB0812903D0 (en) * | 2008-07-15 | 2008-08-20 | Rota Eng Ltd | Linear actuator and position sensing apparatus therefor |
| EP2696219B1 (en) * | 2012-08-06 | 2017-01-04 | Ampass-Explorer Corp. | Header device for improving the reception quality of a material detector device |
| JP6779645B2 (en) * | 2016-03-30 | 2020-11-04 | Ntn株式会社 | Electric actuator |
| CN113289700B (en) * | 2021-05-14 | 2022-04-29 | 北京航空航天大学 | Density gradient microstructure, preparation method of density gradient microstructure and magnetic control switch |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4251762A (en) * | 1979-03-16 | 1981-02-17 | Moog Inc. | Armature position detector |
| DE8901770U1 (en) * | 1989-02-15 | 1990-07-26 | Schaltbau GmbH, 8000 München | Actuator |
| JPH04169881A (en) * | 1990-11-02 | 1992-06-17 | Fujitsu Ten Ltd | Magnetic shield structure of magnetic sensor |
| JPH07260745A (en) * | 1994-03-22 | 1995-10-13 | Tokyo Gas Co Ltd | Magnetic shield structure of magnetic sensor |
| DE19956313A1 (en) * | 1999-11-12 | 2001-05-23 | Atecs Mannesmann Ag | Magnetic field sensor for determining the position of a moving object |
| US6720764B2 (en) * | 2002-04-16 | 2004-04-13 | Thomas Energy Services Inc. | Magnetic sensor system useful for detecting tool joints in a downhold tubing string |
| GB2389659A (en) * | 2002-06-12 | 2003-12-17 | Imi Vision Ltd | A position measuring system |
-
2005
- 2005-12-02 SE SE0502659A patent/SE530319C2/en unknown
-
2006
- 2006-11-24 WO PCT/SE2006/001334 patent/WO2007064271A1/en not_active Ceased
- 2006-11-24 EP EP06824473A patent/EP1969318A4/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE0502659L (en) | 2007-06-03 |
| EP1969318A1 (en) | 2008-09-17 |
| WO2007064271A1 (en) | 2007-06-07 |
| EP1969318A4 (en) | 2010-10-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6713457B2 (en) | Magnetic field generator and position sensing assembly | |
| CN102089531B (en) | Linear actuator and position sensing apparatus therefor | |
| EP2988100B1 (en) | Electronic water meter | |
| US20090278641A1 (en) | Cylinder Position Sensor and Cylinder Incorporating the Same | |
| US7772835B2 (en) | AMR array magnetic design for improved sensor flexibility and improved air gap performance | |
| US20190181778A1 (en) | Bearing, in particular for a magnetic levitation assembly | |
| JP6158704B2 (en) | Electromagnetic flow meter | |
| US10444034B2 (en) | Linear actuator with position indicator | |
| JP2006153879A (en) | Linear position sensor | |
| CN110346838A (en) | A kind of PCCP pipe fracture of wire detection device based on orthogonal electromagnetic principle | |
| KR102030857B1 (en) | Position sensor | |
| SE501291C2 (en) | Device for positioning piston cylinder assemblies | |
| ES2330483T3 (en) | POSITION DETECTOR FOR A PART THAT MOVES INSIDE A TUBE. | |
| JP2006340937A5 (en) | ||
| US20080197948A1 (en) | Cylinder Position Sensor and Cylinder Incorporating the Same | |
| SE530319C2 (en) | Magnetic detector arrangement, hydraulic cylinder and vehicles with such arrangement | |
| JP4903586B2 (en) | Magnetic angular position sensor | |
| JP5151958B2 (en) | POSITION DETECTION DEVICE AND ROTARY LINEAR MOTOR HAVING THE SAME | |
| KR101317346B1 (en) | Vehicle Detecting Sensor Comprising Geomagnetic Sensor Apparatus which Eliminates Shielding Effect by Using Magnetic Biasing | |
| CA2283209C (en) | Device for detecting the position of a moveable magnet for generating a magnetic field | |
| JP6008756B2 (en) | Current sensor and three-phase AC current sensor device | |
| CN101657694A (en) | Cylinder position sensor and cylinder including the same | |
| CN108885243A (en) | Magnetic testi unit and the device for detecting distance of travel for having the Magnetic testi unit | |
| JP3326903B2 (en) | Travel detector | |
| JP3501625B2 (en) | Detecting device and cylinder device using the same |