SE539072C2

SE539072C2 - System of attachment brackets to check its locking position

Info

Publication number: SE539072C2
Application number: SE1300670A
Authority: SE
Inventors: Mannbro Rolf
Original assignee: Mannbro Rolf
Priority date: 2013-10-23
Filing date: 2013-10-23
Publication date: 2017-04-04
Also published as: SE1300670A1

Abstract

System för att kontrollera en redskapsbärande maskins redskapsfáste 35, företrädesvis engrävmaskins redskapsfáste. En slid 24 medbringad av redskapsfástets låsregel öppnar ochsluter servotryck/ﬂöde till en tryckvakt 20 som kan sluta en kontaktor 19, varvid ljud- ochlj ussignal aktiveras då låsregeln beﬁnner sig i en felaktig position men inte aktiveras dålåsregeln beﬁnner sig i korrekt position. System for controlling the tool holder of an implement-carrying machine 35, preferably the tool holder of a single excavator. A slide 24 carried by the locking bar of the implement bracket opens and closes the servo pressure / till to a pressure switch 20 which can close a contactor 19, whereby sound and light signal is activated when the locking bar is in an incorrect position but the down locking bar is not activated in the correct position.

Description

System hos redskapsfästen för att kontrollera dess läsregels position.Tekniskt område System där ett redskapsfästes låsregel medbringar en slid som vid korrekt läsning av ett redskapinte tillåter passage av hydraulolja. När nämnda låsregel har en position där ett redskap inte ärkorrekt kopplat tillåts tryck och oljeflöde till en tryckvakt som elektriskt företrädesvis jordar ettsignalsystems ljus och ljudfunktion. Technical bracket system for checking the position of its toolbar. Technical field System where the locking bolt of a tool holder carries a slide which, when the tool is not read correctly, allows the passage of hydraulic oil. When said locking rule has a position where a tool is not correctly connected, pressure and oil flow are allowed to a pressure switch which electrically preferably ground the light and sound function of a signal system.

Teknikens ståndpunkt Det är vanligt att redskapsbärande maskiners arm har en anordning för att snabbt kunna byta frånett redskap till ett annat. En sådan anordning benämns här som redskapsfäste. Det finns ihuvudsak tre tekniker för redskapslåsning pä marknaden. Mekanisk låsning där förarenhandgripligen fär låsa eller lossa ett redskap oftast med en skruvanordning eller att med en spakmanövrera ett länksystem, halvautomatiskt där föraren handgripligen med en spak kopplar lossett redskap medan läsningen sker automatiskt. Det tredje alternativet är en hydrauliskt aktiveradkoppling och losskoppling vilken sker fjärrmanövrerat från förarplatsen. En av redskapsfästetslåsregel medbringad signalstång visas synlig alternativt dold om redskapets regel är låst eller intekopplat. Det händer att redskap inte blir korrekt kopplade vilket medför att redskap tappas ochutgör stor risk för skada. Orsaken till att ett redskap inte blir korrekt kopplat kan vara oaktsamhethos föraren eller i kombination med osäker teknik. Redskapsfästets låsregel är oftast kilformad ochreglar mot en axel eller en kilformad krok. Det finns en möjlighet att regeln inte engagerar underen axel eller krok utan centralt mitt på denna. Kraften hos en låscylinder och friktionen mot axelnkan vara tillräcklig för att kvarhålla ett redskap tillräckligt länge för att redskapet kan lyftas ochsvängas utöver en arbetsplats. Lossar redskapet kan det uppenbarligen orsaka olycka. En teknikfinns benämnd framaxelläs. Tekniken bygger pä att en i vartdera redskapsfästets kopplingskrokarfjäderbelastad regel efter missad engagering av ett redskap kvarhåller redskapet svängande i en avredskapets två kopplingsaxlar. Med denna teknik kan det undvikas att skada person och egendom inärheten av maskinen men i stället skapas en risk att ett långt redskap till exempel en pallgaffelslår in i bärarmaskinens förarhytt, särskilt om redskapet är tillkopplat rotordelens redskapsfäste påen tiltrotator vilket ytterligare förlänger och ökar risken för inslag i förarhytten. En tiltrotator ellerrototilt är en tillsatsutrustning till grävmaskiner innefattande en begränsat vridbar del och enroterande del med ett oftast hydrauliskt manövrerat redskapsfäste. Hos tiltrotorer finns inuvarande teknik ett system för lägeskontroll av den roterande delens hydraulisktfjärrmanövrerade redskapsfäste genom att med sensorteknik avläsa redskapsfästets låsregels hydraulcylinders position och därigenom med ljus och ljudsignal i förarhytten avläsa ochsäkerställa att ett redskap är säkert låst. För att tillföra en tiltrotators redskapsfästes hydrauliskalåsfunktion måste hydraulflödet passera en svivelanordning. Avkända lägessignaler frånredskapsfästets låscylinder måste också överföras från den roterande delen till den statiska delenanbringad på bärarens arm eller dess redskapsfästedel. Denna elektriska överföring sker viasläpringari kombination med hydrauloljesviveln. Tekniken kräver således att relativt känsligelektrisk teknik skall kombineras med oljegenomföringen. Det är önskvärt att ettgrävmaskinsredskap och dess arm skall kunna sänkas i smutsigt vatten även saltvatten och blandisflak utom synhåll för föraren vilket påverkar kablar och anslutningar mekaniskt och elektrisktöverledande i vart fall med teknik inom rimliga ekonomiska gränser. Redskapsfästen används också i heta miljöer exempelvis rensning av schenkar på järnverk, kablar är förödande i den miljön.State of the art It is common for the arm of implement-carrying machines to have a device to be able to quickly change from one implement to another. Such a device is referred to herein as a tool holder. There are mainly three tools for tool locking on the market. Mechanical locking where the driver can handle or loosen an implement by hand, usually with a screw device or with a lever maneuvering a link system, semi-automatically where the driver handles loosened implement with a lever while the loading takes place automatically. The third option is a hydraulically activated clutch and unloading which takes place remotely operated from the driver's seat. A signal bar carried by the tool holder locking bolt is shown visible or hidden if the tool bolt is locked or engaged. It happens that implements are not connected correctly, which means that implements are dropped and pose a great risk of injury. The reason why a tool is not connected correctly can be negligence on the part of the driver or in combination with unsafe technology. The locking bolt on the tool holder is usually wedge-shaped and bolts against a shaft or a wedge-shaped hook. There is a possibility that the rule does not engage under the shoulder or hook but centrally in the middle of it. The force of a locking cylinder and the friction against the shaft can be sufficient to hold an implement long enough for the implement to be lifted and swung beyond a workplace. Loosening the implement can obviously cause an accident. One technology is called the front axle load. The technology is based on the fact that a rule loaded in each of the implement brackets' coupling hook spring after failed engagement of an implement keeps the implement swinging in one of the implement's two coupling axes. With this technology it is possible to avoid damaging the person and property near the machine, but instead creates a risk that a long implement such as a pallet fork bar into the carrier's cab, especially if the implement is connected to the rotor part's tool holder on the tiltrotator which further prolongs and increases the risk of impact in the cab. A tiltrotator or rototilt is an accessory for excavators comprising a limited rotatable part and a single-rotating part with a usually hydraulically operated implement attachment. In tiltrotors, the current technology includes a system for position control of the rotating part's hydraulically remotely operated implement bracket by reading the position of the tool holder's hydraulic cylinder position with sensor technology and thereby reading with light and sound signal in the cab and ensuring that an implement is securely locked. To supply the hydraulic locking function of a tiltrotator's tool holder, the hydraulic flow must pass through a swivel device. Sensed position signals from the locking cylinder of the implement bracket must also be transmitted from the rotating part to the static part mounted on the carrier's arm or its tool attachment part. This electrical transmission takes place via slip ring in combination with the hydraulic oil swivel. The technology thus requires that relatively sensitive electrical technology be combined with the oil penetration. It is desirable that an excavator implement and its arm should be able to be immersed in dirty water, including salt water and mixing paddles out of sight of the driver, which affects cables and connections mechanically and electrically transferable, at least with technology within reasonable economic limits. Tool mounts are also used in hot environments such as cleaning sideboards at ironworks, cables are devastating in that environment.

Föreliggande uppfinning föreslår en teknik med hydrauliskt Överförd kraft flöde, i förekommandefall via svivel, till en skyddad plats på grävarmen eller säker och torr plats i bärarens maskinrumdär en enkel av/på tryckvakt avläser redskapsfästets positionering. Givetvis kan entryckavkännande sensor även användas. En annan känd teknik är att en hydraulventil påverkasmekaniskt så att redskap inte kan låsas förrän båda kopplingsaxlarna är i läge. Tekniken signalerarinte om att redskapsfästet är låst bara att regeln kan förflytta sig till låsning.The present invention proposes a technique with hydraulically transmitted force flow, if applicable via swivel, to a protected place on the digging arm or safe and dry place in the carrier's engine room where a simple on / off pressure monitor reads the position of the tool holder. Of course, the entry-sensing sensor can also be used. Another known technique is that a hydraulic valve is actuated mechanically so that implements cannot be locked until both coupling shafts are in position. The technology does not signal that the tool holder is locked only that the rule can move to locking.

Ritningar Fig. la, lb, 1c och 1d visar en bärares arms länksystem med ett redskapsfäste som tillkopplats ettredskap.Drawings Figs. 1a, 1b, 1c and 1d show a link system of a carrier's arm with an implement bracket connected to an implement.

Fig. 2 visas utifrån en toppvy hydrauliskt och mekaniskt systemets funktion.Fig. 3 Positionsbeskrivning för låsregel och medbringad slid.Fig. 2 is shown from a top view hydraulically and mechanically the function of the system.Fig. 3 Position description for locking bolt and brought slide.

Fig. 4 Beskrivning av funktion med tryckstegrare.Fig. 4 Description of function with pressure booster.

Fig. 5 Svivel Teknisk beskrivning I figur la och 1b visas med en sidvy resp. en frontvy en grävmaskins arm 31 och dess brytlänk 32ledbart infästad till redskapsfästet 35 chassisda 03. Axelfästets 34 sida 30 visas ej i figur la, utan ifigur 1c och ld. Redskapsfästet 42 klo är engagerad till axelfästets 80 90 100 34 här snittade axel 21. Redskapsfästets 34 anslag 43 är engagerat till axelfästets 34 axel 01.Låsregeln 02 låser redskapet 33 (visas i fig. la) till redskapsfästet 34. l figuren 2. visas chassisidorna 03,27. Kraftcylindern 45 är ledat infästi midjetapparna 08,23.Sektionen 14 äri huvudsak placerad i bärarens maskinrum. Bärarens servotryck 12 ansluts till denpilotstyrda backventilen 10. Hydrauloljeflöde passerar fritt genom backventilen 44 via kaviteten 11till fyllnad av kraftcylindern 45 pluskammare 47. När kraftcylindern 45 minuskammare 46 dränerasvia kaviteten 05 och anslutningen 07 förflyttar sig kolven 09, kolvstången 06 och låsregeln 02 tillengagering av axelfästet 34 axel 01. Simultant medbringas sliden 24. T-kopplad kavitet 04 ansluterhydraulik till sliden 24. Sliden 24 är i denna figur nu stängd. Då sliden 24 medbringas en rörelseplus eller minus öppnas en kanal 38 och aktiverar tryckvakten 20 vars kontaktorjordar batteriet 17minuspol. Ljussignalen 18 tänds och summern 16 ljuder. När redskapsfästet är applicerat på enrotor genomförs hydraulolja företrädesvis genom en svivel 22. Tillgängligt flöde till tryckvakten 20är större än det som dräneras till tank 26 via ett stryporgan 25 vilket bibehåller aktiveringen avtryckvakten 20. När regeln 02 är korrekt engagerad till låsregeln 01 har sliden 24 stängt flödet tilltryckvakten 20. lnneslutet tryck mellan tryckvakten 20 och sliden 24 dräneras via stryporganet 25.Stryporganet 25 dränerar också eventuellt mindre läckage från sliden 24. Om låsregeln 02 genomyttre påverkan förflyttar sig minus aktiveras tryckvakten 20. För att låsregeln skall kunna öppnasför dränering och losskoppling av ett redskap 23 måste kraftcylinderns 45 pluskammare 47pilotöppnas från nämnda kraftcylinders minussida. För losskoppling av redskapet ansluts bärarensarbetshydraulik 48. Servooljan trycks på grund av det högre trycket, ca: 9 gånger högre, tillbaks tillbärarens servosystem. Arbetshydrauliken används för att kilverkan kan hålla fast låsregeln.Fig. 5 Swivel Technical description Figures 1a and 1b show with a side view resp. a front view of an excavator arm 31 and its break link 32 articulated to the tool holder 35 chassis side 03. The side 30 of the shaft bracket 34 is not shown in figure 1a, but in figures 1c and 1d. The tool holder 42 claw is engaged to the shaft bracket 80 90 100 34 here cut axis 21. The tool bracket 34 stop 43 is engaged to the shaft 01. The locking bar 02 locks the tool 33 (shown in Fig. 1a) to the tool holder 34. Figure 2 shows the chassis sides 03.27. The power cylinder 45 is hinged to the waist pins 08.23. The section 14 is mainly located in the engine room of the wearer. The carrier servo pressure 12 is connected to the pilot operated check valve 10. Hydraulic oil flow passes freely through the check valve 44 via the cavity 11 to fill the power cylinder 45 plus chamber 47. When the power cylinder 45 minus chamber 46 is drained via the cavity 05 and connection 07 the piston 09 shaft 01. Simultaneously, the slide 24 is brought along. The T-coupled cavity 04 connects the hydraulics to the slide 24. The slide 24 is now closed in this figure. When the slide 24 is brought with it a movement plus or minus, a channel 38 is opened and activates the pressure switch 20 whose contactor earths the battery 17 minus pole. The light signal 18 lights up and the buzzer 16 sounds. When the tool holder is applied to a single rotor, hydraulic oil is preferably passed through a swivel 22. The available flow to the pressure switch 20 is greater than that drained to tank 26 via a throttle member 25 which maintains the activation of the pressure switch 20. When the bolt 02 is properly engaged to the locking bolt 01 the flow to the pressure switch 20. The enclosed pressure between the pressure switch 20 and the slide 24 is drained via the throttle member 25. The throttle member 25 also drains any minor leakage from the slide 24. If the locking bolt 02 has a positive effect, the pressure switch 20 is activated. an implement 23, the positive chamber 47 of the power cylinder 45 must be pilot-opened from the negative side of said power cylinder. For uncoupling the implement, the carrier working hydraulics are connected 48. The servo oil is pushed back due to the higher pressure, approx. 9 times higher, back to the carrier's servo system. The working hydraulics are used so that the wedge action can hold the locking bolt.

I figuren 3 åskådliggörs schematiskt händelseförloppet vid låsa/lossa ett redskap därreferensfiguren A visar låsregeln 02 helt frånkopplad låsaxeln 01. Det vill säga losskopplad från ettredskap. Hydraulolja kan nu flöda från servosystemet via slidkaviteten 41 till tryckvakten 20.Varningssystemet aktiveras. l referensfiguren B träffar låsregeln i huvudsak mitt på låsaxeln 01.Slidkaviteten 41 är öppen och aktiverar tryckvakten 20. Varningssystemet aktiveras. Ireferensfiguren C är redskapsfästet korrekt låst. Sliden 24 sluter flödet till tryckvakten 20. Ingenaktivering av varningssystemet. En viss slaglängd finns på slidens täckande yta för eventuelltslitage och eftersättning av låsregeln 02. Tryckvakten20 dräneras via stryporganet 25. lreferensfiguren D är låsregeln 02 ovanpå låsaxeln 01. Slidkaviteten öppnas och Varningssystemetaktiveras.Figure 3 schematically illustrates the course of events when locking / unloading an implement, where the reference figure A shows the locking bolt 02 completely disengaged from the locking shaft 01. That is, disengaged from a tool. Hydraulic oil can now flow from the servo system via the slide cavity 41 to the pressure switch 20. The warning system is activated. In the reference figure B, the locking bolt hits substantially in the middle of the locking shaft 01. The slide cavity 41 is open and activates the pressure switch 20. The warning system is activated. In reference figure C, the tool holder is correctly locked. Slide 24 closes the flow to the pressure switch 20. No activation of the warning system. A certain stroke is present on the covering surface of the slide for possible wear and replacement of the locking bolt 02. The pressure switch 20 is drained via the restrictor 25. The reference figure D is the locking bolt 02 on top of the locking shaft 01. The slide cavity is opened and the warning system is activated.

I figuren 4. beskrivs en tryckstegrare 49 i form av en standardiserad inbyggnadskomponent somansluten till servosystemet automatiskt först fyller minuskammaren genom en förbiledning 50 som 105 110 115 när flödet slutar automatiskt fortsätter tryckstegringen upp till nio gånger av det aktuella ingåendeservotrycket. På så sätt behöver man inte ha ventil och hydraulledning för att åstadkommaarbetstryck. Backventilen 44 piloteras med servotryck simultant med trycksättning avtryckstegraren 49. Som alternativ till den beskrivna medbringningen av sliden 24 beskrivs ettsystem där servohydraulik tillförs nämnda slids tryckkavitet 53. Sliden ytterände här i form av ensfär 54 trycker mot låsregeln 02. Sliden tillåts nu följa låsregelns reciprocerande rörelse medservotrycket i slidens tryckkavitet 53 som mothåll.Figure 4 describes a pressure booster 49 in the form of a standardized built-in component which is connected to the servo system automatically first fills the negative chamber through a bypass 50 which 105 110 115 when the flow stops automatically continues the pressure rise up to nine times the current input servo pressure. In this way, you do not need to have a valve and hydraulic line to create working pressure. The non-return valve 44 is piloted with servo pressure simultaneously with pressurization of the pressure riser 49. As an alternative to the described entrainment of the slide 24, a system is described in which servo hydraulics are supplied to said slide pressure cavity 53. The slide outer end here in the form of sphere 54 the co-servo pressure in the pressure cavity 53 of the slide as an abutment.

I figuren 5. är grävarmen 31 redskapsfäste 35 kopplad till en rotor 39 innefattande ettredskapsfäste 51 som i sin tur är kopplad till ett redskap 33. Hydraulik för manövrering avredskapsfästet 51 tillförs och frånförs den roterande delen genom svivelns 22 kaviteter07,37,26,36.In Figure 5, the digging arm 31 is tool holder 35 coupled to a rotor 39 comprising a tool holder 51 which in turn is connected to a tool 33. Hydraulics for operating the tool holder 51 are supplied and discharged from the rotating part through the cavities of the swivel 22 07,37,26,36.

Claims

PATE NTKRAV

A system for checking the correct coupling of a tool to a tool holder on a single-tool carrying machine, the tool holder comprising a claw (42) for engaging with a single-shaft shaft on a tool, a stop (43) adapted to receive a locking shaft (01) and a locking bar (02) which can be displaced by means of a power cylinder (45) to wedge the locking shaft (01) against the stop (43), characterized in that a slide (24) running in a slide cavity (41) in the tool holder is connected to the locking bar ( 02) to be carried simultaneously and that a servo system (12) of a hydraulic circuit belonging to the machine is connected via the slide cavity (41) in such a way that a blocking element on the slide prevents passage of hydraulic fluid to a pressure switch (20) only when the locking bolt (02) is in the correct coupling position and when the locking bolt is in the incorrect coupling position, hydraulic fluid is allowed to flow through the slide cavity (41) and further the pressure monitor (20) to activate a warning signal (16,18). .

2. A system according to claim 1, characterized in that the hydraulic fluid of the pressure switch (20) is drained to a tank via a choke.