[go: up one dir, main page]

SE536984C2 - System and method for displaying information on a window pane a vehicle with a mirror mounted outside the pane - Google Patents

System and method for displaying information on a window pane a vehicle with a mirror mounted outside the pane Download PDF

Info

Publication number
SE536984C2
SE536984C2 SE1350386A SE1350386A SE536984C2 SE 536984 C2 SE536984 C2 SE 536984C2 SE 1350386 A SE1350386 A SE 1350386A SE 1350386 A SE1350386 A SE 1350386A SE 536984 C2 SE536984 C2 SE 536984C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
mirror
driver
window pane
information
vehicle
Prior art date
Application number
SE1350386A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE1350386A1 (en
Inventor
Jon Andersson
Joseph Ah-King
Tom Nyström
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1350386A priority Critical patent/SE536984C2/en
Priority to PCT/SE2014/050347 priority patent/WO2014158081A1/en
Priority to DE112014001072.3T priority patent/DE112014001072B4/en
Publication of SE1350386A1 publication Critical patent/SE1350386A1/en
Publication of SE536984C2 publication Critical patent/SE536984C2/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/23—Head-up displays [HUD]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/29—Instruments characterised by the way in which information is handled, e.g. showing information on plural displays or prioritising information according to driving conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/60—Instruments characterised by their location or relative disposition in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/177—Augmented reality
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/33—Illumination features
    • B60K2360/334—Projection means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/77—Instrument locations other than the dashboard
    • B60K2360/785—Instrument locations other than the dashboard on or in relation to the windshield or windows
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/20—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
    • B60R2300/205—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used using a head-up display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/301—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing combining image information with other obstacle sensor information, e.g. using RADAR/LIDAR/SONAR sensors for estimating risk of collision
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Description

25 30 536 984 kan använda sig av grafiska element bakom spegelglasen som kan tändas upp för att varna, informera etc. Alternativt kan projektorer användas som projicerar motsvarande information i spegelglaset. I US2010/0253492A1 beskrivs en HUD som används för att detektera fotgängare. En projektor projicerar en bild på en vindruta som har ljusavgivande element eller en mikrostruktur över ett fördefinierat område. Systemet kan även detektera var förarens ögon är, för att projicera bilden i förhållande till ögonens position. 536 984 can use graphic elements behind the mirror glass which can be lit up to warn, inform, etc. Alternatively, projectors can be used which project corresponding information into the mirror glass. US2010 / 0253492A1 describes a HUD used to detect pedestrians. A projector projects an image on a windshield that has light-emitting elements or a microstructure over a predefined area. The system can also detect where the driver's eyes are, to project the image in relation to the position of the eyes.

Speglarna som finns utanför fordonet måste av förklarliga skäl sticka ut utanför fordonet, vilket gör att de löper stor risk att skadas. Då HUD-tekniken är relativt dyr är det inte önskvärt att inkorporera tekniken i själva spegelglasen.The mirrors that are outside the vehicle must for obvious reasons protrude outside the vehicle, which means that they run a high risk of being damaged. As the HUD technology is relatively expensive, it is not desirable to incorporate the technology into the mirror lenses themselves.

Syftet med uppfinningen är således att tillhandahålla ett förbättrat system för att uppmärksamma föraren på objekt i omgivningen som åtminstone delvis tar bort något eller några av de beskrivna problemen med känd teknik.The object of the invention is thus to provide an improved system for drawing the driver's attention to objects in the environment which at least partially removes one or some of the described problems with known technology.

Sammanfattning av uppfinningen Enligt en aspekt uppnås syftet med uppfinningen med ett system för att visa information på en fönsterruta i ett fordon med åtminstone en spegel monterad utanförfönsterrutan på fordonet, där fönsterrutan exempelvis är en sidoruta.Summary of the invention According to one aspect, the object of the invention is achieved with a system for displaying information on a window pane of a vehicle with at least one mirror mounted outside the window pane of the vehicle, where the window pane is for example a side window.

Systemet innefattar ett detektorarrangemang som är anpassat att detektera ett objekt i fordonets omgivning som speglas i spegeln och att generera en objektsignal analysenhet som är anpassad att ta emot objektsignalen första objektposition P1 för det detekterade objektet på spegeln baserat på karakteristiken för objektet. Den första analysenheten är vidare anpassad att bestämma en andra objektposition P2 på fönsterrutan i en siktlinje för föraren mellan föraren och spegeln baserat på en förarposition i fordonet och den första objektpositionen P1 samt att generera en visningssignal andra objektpositionen P2. Systemet innefattar även ett visningsarrangemang som är anpassad att ta emot visningssignalen fönsterrutan mellan föraren och spegeln i relation till den andra objektposition P2, 10 15 20 25 30 536 984 så att informationen visas på fönsterrutan i förarens siktlinje i relation till objektet som speglas i spegeln.The system includes a detector arrangement adapted to detect an object in the vehicle environment reflected in the mirror and to generate an object signal analysis unit adapted to receive the object signal first object position P1 of the detected object on the mirror based on the characteristics of the object. The first analysis unit is further adapted to determine a second object position P2 on the window pane in a line of sight for the driver between the driver and the mirror based on a driver position in the vehicle and the first object position P1 and to generate a display signal second object position P2. The system also includes a display arrangement adapted to receive the display signal from the window between the driver and the mirror in relation to the second object position P2, so that the information is displayed on the window in the driver's line of sight in relation to the object reflected in the mirror.

Då fordonet har ett flertal speglar kan det vara svårt för föraren att snabbt uppmärksamma ett objekt i någon av speglama. Systemet ger föraren möjlighet att snabbt uppmärksamma objektet genom att visa information i relation till objektet på fönsterrutan i en siktlinje mellan föraren och objektet som speglas i spegeln. Informationen kan exempelvis ringa in eller peka på objektet, och på så sätt uppmärksamma föraren på vilken spegel som objektet speglas i, och även objektet. Föraren kan då snabbt rikta sin uppmärksamhet ditåt, och göra en lämplig åtgärd.As the vehicle has a number of mirrors, it can be difficult for the driver to quickly notice an object in one of the mirrors. The system allows the driver to quickly pay attention to the object by displaying information in relation to the object on the window pane in a line of sight between the driver and the object reflected in the mirror. The information can, for example, call in or point to the object, and in this way draw the driver's attention to the mirror in which the object is reflected, and also the object. The driver can then quickly turn his attention to that, and take an appropriate action.

Enligt en annan aspekt uppnås syftet genom en metod för att visa information på en fönsterruta i ett fordon med åtminstone en spegel monterad utanför fönsterrutan på fordonet, varvid metoden innefattar stegen att - detektera ett objekt i fordonets omgivning som speglas i spegeln; - bestämma en första objektposition P1 för det detekterade objektet på spegeln baserat på karakteristik för objektet; - bestämma en förarposition för föraren i fordonet; - bestämma en andra objektposition P2 på fönsterrutan i en siktlinjen för föraren mellan föraren och spegeln baserat på förarpositionen och den första objektpositionen P1; - visa informationen på fönsterrutan mellan föraren och spegeln i relation till den andra objektposition P2, så att informationen visas på fönsterrutan i förarens siktlinje i relation till objektet som speglas i spegeln.According to another aspect, the object is achieved by a method of displaying information on a window pane of a vehicle with at least one mirror mounted outside the window pane of the vehicle, the method comprising the steps of - detecting an object in the vicinity of the vehicle reflected in the mirror; - determining a first object position P1 for the detected object on the mirror based on the characteristics of the object; - determine a driver's position for the driver of the vehicle; determining a second object position P2 on the window pane in a line of sight of the driver between the driver and the mirror based on the driver position and the first object position P1; - display the information on the window pane between the driver and the mirror in relation to the second object position P2, so that the information is displayed on the window pane in the driver's line of sight in relation to the object reflected in the mirror.

Föredragna utföringsformer definieras av de beroende patentkraven.Preferred embodiments are defined by the dependent claims.

Kort ritninqsbeskrivninq Fig. 1 visar schematiskt ett fordon med speglar.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 schematically shows a vehicle with mirrors.

Fig. 2 visar ett blockschema för ett system enligt nägra utföringsformer av uppfinningen. 10 15 20 25 30 536 984 Fig. 3 visar en vy från ovan av en del av en förarhytt i ett fordon som visas i Fig. 1.Fig. 2 shows a block diagram of a system according to some embodiments of the invention. Fig. 3 shows a top view of a part of a driver's cab in a vehicle shown in Fig. 1.

Fig. 4 visar en fönsterruta genom vilken två Sidospeglar är synliga för föraren.Fig. 4 shows a window pane through which two side mirrors are visible to the driver.

Fig. 5 visar ett flödesschema för en metod enligt några utföringsformer av uppfinningen.Fig. 5 shows a flow chart of a method according to some embodiments of the invention.

Detalierad beskrivning av föredragna utföringsformer av uppfinningen Fig. 1 visar schematiskt ett fordon 1 med fyra hjul 3, men kan även innefatta flera hjul 3. Fordonet 1 kan exempelvis vara en personbil, en traktor, en lastbil eller en husbil etc. Fordonet 1 illustreras här med två sidospeglar 2, men kan vara utrustat med fler speglar som exempelvis flera sidospeglar, tvärställda speglar för att kunna se framför fordonet 1, backspegel, vidvinkelspeglar, närsiktsspeglar etc.Detailed description of preferred embodiments of the invention Fig. 1 schematically shows a vehicle 1 with four wheels 3, but can also comprise several wheels 3. The vehicle 1 can for instance be a car, a tractor, a truck or a motorhome etc. The vehicle 1 is illustrated here with two side mirrors 2, but can be equipped with more mirrors such as several side mirrors, transverse mirrors to be able to see in front of the vehicle 1, rearview mirror, wide angle mirrors, short-sighted mirrors, etc.

Systemet 13 som härnäst kommer att beskrivas med hänvisning till Fig. 2 kan användas i anknytning till någon eller flera av dessa speglar, och vara placerat i fordonet 1.The system 13 which will next be described with reference to Fig. 2 can be used in connection with one or more of these mirrors, and be located in the vehicle 1.

I Fig. 2 visas ett blockschema för ett system 13 för att visa information 18 på en fönsterruta 7 i ett fordon 1. I Fig. 3 visas ett resultat av uppfinningen, och alltså informationen 18, här i form av en upplyst ellips 18, som visas på fönsterrutan 7 och omringar speglingen av en fotgängare 8 i en övre spegel 4. Fordonet 1 är här försett med två sidospeglar, en undre spegel 5 som exempelvis kan vara en närsiktsspegel, och en övre spegel 4. Speglarna 4, 5 är fästa till fordonet 1 med någon form av hållare 6. Speglarna 4, 5 är vanligtvis elektriskt drivna och deras respektive läge relativt fordonet 1 är således alltid känt. Det är alltså möjligt att veta hur stor del av omgivningen och vilken omgivning som kommer att speglas i respektive spegel 4, 5 genom regler som definierar vilken omgivning som speglas i en spegel 4, 5 beroende på vilken vinkel till fordonet spegeln 4, 5 är inställd med, och även karakteristik för spegeln 4, 5 som exempelvis konvex spegel etc. Det som speglas i speglarna 4, 5 kan ses inifrån en förarhytt i fordonet 1 genom fönsterrutan 7. I Fig. 3 visas alltså en vy sett inifrån förarhytten.Fig. 2 shows a block diagram of a system 13 for displaying information 18 on a window pane 7 of a vehicle 1. Fig. 3 shows a result of the invention, and thus the information 18, here in the form of an illuminated ellipse 18, which is shown on the window pane 7 and surrounds the mirror of a pedestrian 8 in an upper mirror 4. The vehicle 1 is here provided with two side mirrors, a lower mirror 5 which may for example be a short-sighted mirror, and an upper mirror 4. The mirrors 4, 5 are attached to the vehicle 1 with some form of holder 6. The mirrors 4, 5 are usually electrically driven and their respective position relative to the vehicle 1 is thus always known. It is thus possible to know how much of the environment and which environment will be reflected in the respective mirror 4, 5 by rules which define which environment is reflected in a mirror 4, 5 depending on which angle to the vehicle the mirror 4, 5 is set with, and also characteristics of the mirror 4, 5 such as convex mirror etc. What is reflected in the mirrors 4, 5 can be seen from inside a driver's cab in the vehicle 1 through the window pane 7. Fig. 3 thus shows a view seen from inside the driver's cab.

Som visas i Fig. 2 innefattar systemet 13 ett detektorarrangemang 14 som är anpassat att detektera objektet 8 i fordonets 1 omgivning som speglas i spegeln 4 10 15 20 25 30 536 984 och/eller spegeln 5 (Fig. 3) och att generera en objektsignal för objektet 8. Karakteristiken för objektet 8 innefattar åtminstone ett av objektets 8 position i omgivningen, objektets 8 storlek och/eller vilken sorts objekt 8 det är.As shown in Fig. 2, the system 13 comprises a detector arrangement 14 which is adapted to detect the object 8 in the vicinity of the vehicle 1 which is reflected in the mirror 4 and / or the mirror 5 (Fig. 3) and to generate an object signal for the object 8. The characteristics of the object 8 include at least one of the object 8's position in the environment, the object 8's size and / or what kind of object 8 it is.

Systemet 13 innefattar vidare en första analysenhet 15 som är anpassad att ta emot objektsignal cp1, och som kommer att beskrivas mer i det följande. Enligt en utföringsform innefattar detektorarrangemanget 14 åtminstone en detektorenhet innefattande en laserdetektor, en radardetektor, och/eller en kameradetektor.The system 13 further comprises a first analysis unit 15 which is adapted to receive object signal cp1, and which will be described more in the following. According to one embodiment, the detector arrangement 14 comprises at least one detector unit comprising a laser detector, a radar detector, and / or a camera detector.

Detektorerna kan vara placerade utmed fordonet 1 för att avkänna avstånd till objektet 8, hur stort objektet 8 är, etc. Enligt en utföringsform innefattar detektorarrangemanget 14 en andra analysenhet 17 som är anpassad att matcha information från en eller flera detektorenheter enligt reglerna för vilken omgivning som speglas i spegeln 4 och/eller spegeln 5 för att få fram en matchad bild av det som speglas i spegeln 4 och/eller spegeln 5 och att detektera objekt 8 i den matchade bilden. På så sätt detekteras bara objekt 8 som speglas i spegeln 4.The detectors may be located along the vehicle 1 to sense distance to the object 8, how large the object 8 is, etc. According to one embodiment, the detector arrangement 14 comprises a second analysis unit 17 which is adapted to match information from one or more detector units according to the rules for which environment. mirrored in the mirror 4 and / or the mirror 5 to obtain a matched image of what is reflected in the mirror 4 and / or the mirror 5 and to detect object 8 in the matched image. In this way, only object 8 that is reflected in the mirror 4 is detected.

Reglerna kan exempelvis ta hänsyn till spegelns 4 inställning, som exempelvis vinkel eller vinklar till fordonet 1, och/eller karakteristik som exempelvis konvex spegel, och/eller förarens 10 position. Den andra analysenheten 17 kan alltså ta emot information från en eller flera detektorenheter, men endast använda en viss del av denna information för att detektera ett objekt 8. Den del av informationen som används är den del som visar information som också speglas i spegeln 4 och/eller spegeln 5. Den matchade bilden kan alltså innehålla information från en eller flera detektorer, som delvis kan överlappa varandra. Enligt denna utföringsform så detekteras endast objekt 8 i denna matchade bild.The rules may, for example, take into account the setting of the mirror 4, such as angle or angles to the vehicle 1, and / or characteristics such as convex mirror, and / or the position of the driver 10. The second analysis unit 17 can thus receive information from one or more detector units, but only use a certain part of this information to detect an object 8. The part of the information used is the part which shows information which is also reflected in the mirror 4 and / or the mirror 5. The matched image may thus contain information from one or more detectors, which may partially overlap. According to this embodiment, only object 8 is detected in this matched image.

Den första analysenhet 15 är alltså anpassad att ta emot objektsignalen karakteristik för objektet 8, och att bestämma en första objektposition P1 för det detekterade objektet 8 på spegeln 4 baserat på Karakteristiken. Karakteristiken kan exempelvis innefatta objektets 8 position, objektets 8 storlek eller helt enkelt objektets 8 placering iden matchade bilden. Den första analysenheten 15 kan analysera var på spegeln 4 ett visst objekt 8 kommer att speglas då det är känt var objektet 8 befinner sig i förhållande till fordonet 8 och alltså spegeln 4, vilken spegelns 4 karakteristik som exempelvis storlek är, och hur objekt speglas i 10 15 20 25 30 536 984 spegeln 4. Den första analysenheten 15 kan alltså vara anpassad att bestämma en första objektposition P1 för det detekterade objektet 8 på spegeln 4 även baserat på spegelns 4 karakteristik. Spegelns 4 karakteristik är förutbestämd och spegelns 4 förhållande till fordonet 1 kan exempelvis kontinuerligt bestämmas ifall spegeln 4 är elektriskt inställningsbar. Ifall en matchad bild tagits fram så kan objektets 8 placering på spegeln 4 direkt tas fram genom den.The first analysis unit 15 is thus adapted to receive the object signal characteristic of the object 8, and to determine a first object position P1 for the detected object 8 on the mirror 4 based on the characteristic. The characteristics may, for example, include the position of the object 8, the size of the object 8 or simply the location of the object 8 in the matched image. The first analysis unit 15 can analyze where on the mirror 4 a certain object 8 will be mirrored when it is known where the object 8 is in relation to the vehicle 8 and thus the mirror 4, which characteristic of the mirror 4 is, for example, size, and how objects are mirrored in 536 984 the mirror 4. The first analysis unit 15 can thus be adapted to determine a first object position P1 for the detected object 8 on the mirror 4 also based on the characteristics of the mirror 4. The characteristics of the mirror 4 are predetermined and the relationship of the mirror 4 to the vehicle 1 can, for example, be determined continuously if the mirror 4 is electrically adjustable. If a matched image has been produced, the location of the object 8 on the mirror 4 can be produced directly through it.

Den första analysenheten 15 är enligt en utföringsform anpassad att ta emot en positionssignal (pg som indikerar en förarposition 11 i fordonet 1. Alternativt kan förarpositionen 11 antas vara en vis position i fordonet 1, och är alltså redan känd för den första analysenheten 15. Förarpositionen 11 kan då vara en approximerad huvudposition. Den första analysenheten 15 är vidare anpassad att bestämma en andra objektposition P2 på fönsterrutan 7 i en siktlinje 12 för föraren 10 mellan föraren 10 och spegeln 4 baserat på förarpositionen 11 och den första objektpositionen P1 samt att generera en visningssignal andra objektposition P2. Positionssignalen (pg som indikerar en förarposition 11 i fordonet 1 kan tas från en redan given signal från ett internt nätverk i fordonet 1, och kan exempelvis ange en höjdinställning på förarsitsen. Höjdinställningen kan indirekt ange en förarposition 11. Alternativt kan en detektor användas som avkänner positionen eller positionerna för var ett eller båda förarens ögon befinner sig. Positionssignalen medelvärde av positionerna. Förarpositionen är företrädesvis en position i samma koordinatsystem som de andra positionerna.According to one embodiment, the first analysis unit 15 is adapted to receive a position signal (pg indicating a driver position 11 in the vehicle 1. Alternatively, the driver position 11 can be assumed to be a certain position in the vehicle 1, and is thus already known for the first analysis unit 15. The driver position The first analysis unit 15 is further adapted to determine a second object position P2 on the window pane 7 in a line of sight 12 of the driver 10 between the driver 10 and the mirror 4 based on the driver position 11 and the first object position P1 and to generate a The position signal (pg indicating a driver position 11 in the vehicle 1 can be taken from an already given signal from an internal network in the vehicle 1, and can for instance indicate a height setting on the driver's seat. a detector is used which detects the position or positions of each or both the driver's eyes are located. The position signal averages the positions. The driver position is preferably a position in the same coordinate system as the other positions.

I Fig. 4 illustreras ett exempel på en siktlinje 12 mellan föraren 10 och en spegel 2. Siktlinjen 12 kan bestämmas genom att beräkna en linje som går mellan den första objektpositionen P1 och förarpositionen 11. Figuren visar en del av en förarhytt 19 på ett fordon 1 med en förare 10 som hålleri en fordonsratt 9. En förarposition 11 iform av en ögonposition 11 är utmarkerad på förarens 10 huvud.Fig. 4 illustrates an example of a line of sight 12 between the driver 10 and a mirror 2. The line of sight 12 can be determined by calculating a line passing between the first object position P1 and the driver's position 11. The figure shows a part of a driver's cab 19 on a vehicle 1 with a driver 10 holding a vehicle steering wheel 9. A driver's position 11 in the form of an eye position 11 is marked on the driver's head 10.

Från fordonet 1 är sidospegeln 2 monterad via hållaren 6 utanför fönsterrutan 7, här en sidoruta. Vid sidan om fordonet 1 befinner sig en fotgängare 8.From the vehicle 1, the side mirror 2 is mounted via the holder 6 outside the window pane 7, here a side window. Next to the vehicle 1 is a pedestrian 8.

Fotgängaren 8 speglas i spegeln 2, närmare bestämt på en spegelyta 20 på 10 15 20 25 30 536 984 spegeln 2, varmed föraren 10 kan se fotgängaren 8 från förarhytten 19. De streckade linjerna i figuren visar schematiskt hur speglingen går till. Speglingen av fotgängaren 8 i spegeln 2 markeras här som en position på spegelytan 20, den första objektpositionen P1, men kan representeras av en mängd positioner på spegelytan 20 och sammantaget hela spegelbiiden av fotgängaren 8, d.v.s. objektet 8,på spegelytan 20. Föraren 10 ser fotgängaren 8 i siktlinjen 12 genom fönsterrutan 7 på fordonet 1. Siktlinjen 12 skär genom fönsterrutan 7 vid den andra objektpositionen P2. Den första analysenheten 15 är enligt en utföringsform anpassad att bestämma en siktlinje 12 som utgår från åtminstone ett av förarens 10 ögon. Genom att bestämma en siktlinje 12 mellan förarens 10 position och positionen P1 för fotgängarens 8 spegelbild på spegelytan 20, kan skärningspunkten P2 bestämmas för siktlinjen 12 där den skär fönsterrutan 7.The pedestrian 8 is mirrored in the mirror 2, more specifically on a mirror surface 20 of the mirror 2, with which the driver 10 can see the pedestrian 8 from the driver's cab 19. The dashed lines in the figure show schematically how the mirroring is done. The mirroring of the pedestrian 8 in the mirror 2 is marked here as a position on the mirror surface 20, the first object position P1, but can be represented by a number of positions on the mirror surface 20 and in total the entire mirror image of the pedestrian 8, i.e. the object 8, on the mirror surface 20. The driver 10 sees the pedestrian 8 in the line of sight 12 through the window pane 7 of the vehicle 1. The line of sight 12 intersects through the window pane 7 at the second object position P2. According to one embodiment, the first analysis unit 15 is adapted to determine a line of sight 12 which starts from at least one of the eyes of the driver 10. By determining a line of sight 12 between the position of the driver 10 and the position P1 of the mirror image of the pedestrian 8 on the mirror surface 20, the intersection point P2 can be determined for the line of sight 12 where it intersects the window pane 7.

Skärningspunkten P2 kan bestämmas genom trigonometri då exempelvis fönsterrutans 7 placering är känd relativt förarens position 11 och den andra objektpositionen. När föraren 10 tittar på sidospegeln 2 i siktlinjen 12, ligger P1 och P2 i samma linje och P2 är alltså överlagrad P1.The point of intersection P2 can be determined by trigonometry when, for example, the location of the window pane 7 is known relative to the position 11 of the driver and the second position of the object. When the driver 10 looks at the side mirror 2 in the line of sight 12, P1 and P2 are in the same line and P2 is thus superimposed P1.

Systemet 13 i Fig. 2 innefattar även ett visningsarrangemang 16 som är anpassad att ta emot visningssignalen 18 på fönsterrutan 7 mellan föraren 10 och spegeln 4 i relation till den andra objektpositionen P2, så att informationen visas på fönsterrutan 7 i förarens siktlinje 12 i relation till objektet 8 som speglas i spegeln 4. Enligt en utföringsform är den första analysenheten 15 anpassad att generera en visningssignal även innehåller instruktioner eller bestämningar om vad för slags information som visningsarrangemanget 16 ska överlagra på fönsterrutan 7. Informationen 18 kan exempelvis vara anpassad att framhäva objektet 8. I Fig. 3 visas förarens 10 vy inifrån förarhytten 19 ut mot sidospeglarna 4, 5 i siktlinjen 12 (Fig. 4). Information 18 i form av en ellips är här överlagrat objektet 8, här en fotgängare 8, och omringar spegelbiiden av fotgängaren 8. Ellipsen är här överlagrad spegelbiiden av fotgängaren 8 i relation till den första objektpositionen P1. Relationen kan vara ett visst avstånd från P1, eller i relation till hela bilden av fotgängaren 8 som speglas på spegelytan 20. Informationen 18 visas alltså på fönsterrutan 7. 10 15 20 25 30 536 984 Visningsarrangemanget 16 kan exempelvis innefatta OLED-glas (Organic Light Emitting Diod) i fönsterrutan 7 samt styrenhet för dioder som då används, och/eller en eller flera projektorer inne i förarhytten 19, exempelvis monterad eller monterade på en A-stolpe placerad motstående den fönsterruta 7 som informationen ska projiceras på. Alternativt eller i kombination kan reflektorer användas som styrs så att de reflekterar informationen 18 på fönsterrutan 7 från en källa. Källan kan exempelvis vara en lampa eller liknande.The system 13 in Fig. 2 also comprises a display arrangement 16 which is adapted to receive the display signal 18 on the window pane 7 between the driver 10 and the mirror 4 in relation to the second object position P2, so that the information is displayed on the window pane 7 in the driver's line 12 in relation to the object 8 which is mirrored in the mirror 4. According to one embodiment, the first analysis unit 15 is adapted to generate a display signal and also contains instructions or determinations as to what kind of information the display arrangement 16 should superimpose on the window pane 7. The information 18 may for example be adapted to highlight the object 8 Fig. 3 shows the view of the driver 10 from the inside of the cab 19 towards the side mirrors 4, 5 in the line of sight 12 (Fig. 4). Information 18 in the form of an ellipse is here superimposed on the object 8, here a pedestrian 8, and surrounds the mirror image of the pedestrian 8. The ellipse is here superimposed on the mirror image of the pedestrian 8 in relation to the first object position P1. The relation can be a certain distance from P1, or in relation to the whole image of the pedestrian 8 which is reflected on the mirror surface 20. The information 18 is thus displayed on the window pane 7. 10 15 20 25 30 536 984 The display arrangement 16 may for instance comprise OLED glass (Organic Light Emitting Diode) in the window pane 7 and control unit for diodes that are then used, and / or one or more projectors inside the cab 19, for example mounted or mounted on an A-pillar placed opposite the window pane 7 on which the information is to be projected. Alternatively or in combination, reflectors can be used which are controlled so that they reflect the information 18 on the window pane 7 from a source. The source can be, for example, a lamp or the like.

Det är inte alltid säkert att informationen 18 kan projiceras eller reflekteras i samma vinkel mot fönsterrutan 7 som siktlinjen 12 skär fönsterrutan 7 med, eller rakt vinkelrätt på fönsterrutan 7. En bild med informationen 18 som visas på fönsterrutan 7 kan då exempelvis få den oönskade formen av en trapetsoid.It is not always certain that the information 18 can be projected or reflected at the same angle to the window pane 7 as the line of sight 12 intersects the window pane 7 with, or directly perpendicular to the window pane 7. An image with the information 18 displayed on the window pane 7 may then have the undesired shape. of a trapezoid.

Bilden medinformationen 18 måste då anpassas efter vilken vinkel siktlinjen 12 skär fönsterrutan 7 i förhållande till vilken vinkel informationen 18 kommer att projiceras eller reflekteras mot fönsterrutan 7.Detta kan åstadkommas genom att justera egenskaperna hos bilden med informationen 18 som man vill projicera eller reflektera så att bilden med informationen 18 projiceras så att önskad information 18 visas. Denna justering eller justeringar kan exempelvis utföras av en projektor i visningsarrangemanget 16.The image with the information 18 must then be adjusted according to which angle the line of sight 12 intersects the window pane 7 in relation to which angle the information 18 will be projected or reflected towards the window pane 7. This can be achieved by adjusting the properties of the image with the information 18 to be projected or reflected. the image with the information 18 is projected so that the desired information 18 is displayed. This adjustment or adjustments can be made, for example, by a projector in the display arrangement 16.

Signaler eller meddelanden mellan olika enheter etc. som beskrivits häri kan exempelvis utbytas genom ett trådat eller trådlöst intern nätverk i fordonet 1. Ett exempel på ett nätverk är CAN (Controller Area Network) som möjliggör utbyte av signaler och/eller meddelanden via en buss. Systemet 13 kan även innefatta en positioneringsenhet så att fordonets position är känd.Signals or messages between different devices etc. described herein can for example be exchanged through a wired or wireless internal network in the vehicle 1. An example of a network is CAN (Controller Area Network) which enables the exchange of signals and / or messages via a bus. The system 13 may also comprise a positioning unit so that the position of the vehicle is known.

Systemet 13 som beskrivits inkluderar nödvändigt datorminne 21, 23 samt processorkapacitet, exempelvis en eller flera processorenheter 22, 24 i form av exempelvis CPU:er 22 (Central Processing Unit), för att utföra de beskrivna stegen. I Fig. 2 visas en första processorenhet 22 samt ett första datorminne 21 i den första analysenheten 15, samt en andra processorenhet 24 samt ett andra datorrninne 23 i den andra analysenheten 17. Processorenheterna 22, 24 kan 10 15 20 25 30 536 984 dock vara en enhet, och datorminnena 21, 23 kan istället vara ett datorminne. Det första datorminnet 21 och/eller det andra datorminnet 23 innefattar ett datorprogram P, där datorprogrammet P innefattar programkod för att få den första och/eller den andra processorenheten 22, 24 att utföra något av stegen enligt metoden.The system 13 as described includes necessary computer memory 21, 23 as well as processor capacity, for example one or more processor units 22, 24 in the form of, for example, CPUs 22 (Central Processing Unit), to perform the described steps. Fig. 2 shows a first processor unit 22 and a first computer memory 21 in the first analysis unit 15, as well as a second processor unit 24 and a second computer memory 23 in the second analysis unit 17. However, the processor units 22, 24 may be 536 984. a device, and the computer memories 21, 23 may instead be a computer memory. The first computer memory 21 and / or the second computer memory 23 comprises a computer program P, the computer program P comprising program code for causing the first and / or the second processor unit 22, 24 to perform any of the steps according to the method.

Uppfinningen hänför sig även till en datorprogramprodukt innefattande programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra metodstegen som beskrivits ovan, när programkoden körs på en processorenhet 22.The invention also relates to a computer program product comprising program code stored on a computer readable medium for performing the method steps described above, when the program code is executed on a processor unit 22.

Uppfinningen innefattar även en metod för att visa information 18 på en fönsterruta 7 i ett fordon 1 med åtminstone en spegel 2, 4, 5 monterad utanför fönsterrutan 7 på fordonet 1. Metoden kommer härnäst att förklaras med hänvisning till flödesschemat i Fig. 5. Som illustreras i figuren detekteras i ett första steg A1 ett objekt 8 i fordonets 1 omgivning som speglas i spegeln 2, 4, 5.The invention also comprises a method for displaying information 18 on a window pane 7 of a vehicle 1 with at least one mirror 2, 4, 5 mounted outside the window pane 7 of the vehicle 1. The method will next be explained with reference to the flow chart in Fig. 5. As illustrated in the figure, an object 8 is detected in a first step A1 in the vicinity of the vehicle 1 which is reflected in the mirror 2, 4, 5.

Metoden kan här innefatta steget att matcha information från en eller flera detektorenheter med regler för vilken omgivning som visas i spegeln 2, 4, 5 för att få fram en matchad bild av det som visas i spegeln 2, 4, 5 varvid steget att detektera ett objekt 8 innefattar att detektera objekt 8 iden matchade bilden. Hur denna matchning kan utföras har beskrivits i samband med systemet 13 ovan.The method may here comprise the step of matching information from one or more detector units with rules for which environment is shown in the mirror 2, 4, 5 in order to obtain a matched image of what is shown in the mirror 2, 4, 5, wherein the step of detecting a object 8 includes detecting object 8 in the matched image. How this matching can be performed has been described in connection with the system 13 above.

Sedan bestäms en första objektposition P1 för det detekterade objektet 8 på spegeln 2, 4, 5 baserat på karakteristik för objektet 8 (A2). Karakteristiken för objektet 8 innefattar åtminstone ett av objektets 8 position i omgivningen, objektets 8 storlek och/eller vilken sorts objekt 8 det är. Metoden innefattar enligt en utföringsform att bestämma en första objektposition P1 för det detekterade objektet 8 på spegeln 2, 4, 5 även baserat på spegelns 2, 4, 5 karakteristik. Även en förarposition 11 för föraren 10 i fordonet1 bestäms i ett steg A3. Baserat på förarpositionen 11 och den första objektpositionen P1 bestäms en andra objektposition P2 på fönsterrutan 7 i en siktlinje 11 för föraren 10 mellan föraren 10 och spegeln 2, 4, 5. Siktlinjen 12 utgår exempelvis från åtminstone ett av förarens 10 ögon. Hämäst visas information på fönsterrutan 7 mellan föraren 10 och spegeln 2, 4, 5 i relation till den andra objektpositionen P2, så att 10 15 536 984 informationen visas på fönsterrutan 7 i förarens siktlinje 12 i relation till objektet 8 som speglas i spegeln 2.Then, a first object position P1 of the detected object 8 on the mirror 2, 4, 5 is determined based on the characteristics of the object 8 (A2). The characteristics of the object 8 include at least one of the position 8 of the object 8 in the environment, the size of the object 8 and / or what kind of object 8 it is. According to one embodiment, the method comprises determining a first object position P1 for the detected object 8 on the mirror 2, 4, 5 also based on the characteristics of the mirror 2, 4, 5. A driver position 11 for the driver 10 in the vehicle 1 is also determined in a step A3. Based on the driver position 11 and the first object position P1, a second object position P2 on the window pane 7 is determined in a line of sight 11 of the driver 10 between the driver 10 and the mirror 2, 4, 5. The line of sight 12 starts, for example, from at least one of the driver's eyes. At the top, information is displayed on the window pane 7 between the driver 10 and the mirror 2, 4, 5 in relation to the second object position P2, so that the information is displayed on the window pane 7 in the driver's line of sight 12 in relation to the object 8 reflected in the mirror 2.

Enligt en utföringsform innefattar metoden att visa information 18 på fönsterrutan 7 även baserat på instruktioner om vad för slags information 18 som ska visas på fönsterrutan 7. instruktionerna kan exempelvis innefatta avstånd till den andra objektpositionen P2, eller en särskild form på informationen som exempelvis rektangulär, cirkulär etc. Informationen 18 är företrädesvis anpassad att framhäva objektet 8.According to one embodiment, the method of displaying information 18 on the window pane 7 also includes based on instructions on what kind of information 18 is to be displayed on the window pane 7. the instructions may for example include distances to the second object position P2, or a special shape of the information such as rectangular, circular etc. The information 18 is preferably adapted to highlight the object 8.

Föreliggande uppfinning är inte begränsad till ovan-beskrivna föredragna utföringsformer. Olika alternativ, modifieringar och ekvivalenter kan användas.The present invention is not limited to the above-described preferred embodiments. Various alternatives, modifications and equivalents can be used.

Utföringsformerna ovan skall därför inte betraktas som begränsande uppfinningens skyddsomfång vilket definieras av de bifogade patentkraven. 10The above embodiments are therefore not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. 10

Claims (18)

536 984 Patentkrav536,984 Patent claims 1. System (13) för att visa information (18) på en fönsterruta (7) i ett fordon (1) med åtminstone en spegel (2, 4, 5) monterad utanför fönsterrutan (7) på fordonet (1), kä n n ete c k n at a v att systemet (13) innefattar: - ett detektorarrangemang (14) som är anpassat att detektera ett objekt (8) i fordonets (1) omgivning som speglas i nämnda spegel (2, 4, 5) och att generera en objektsignal cp1 med karakteristik för objektet (8); - en första analysenhet (15) som är anpassad att ta emot nämnda objektsignal att bestämma en första objektposition P1 för det detekterade objektet (8) på nämnda spegel (2, 4, 5) baserat på karakteristiken för objektet (8); den första analysenheten (15) är vidare anpassad att bestämma en andra objektposition P2 på nämnda fönsterruta (7) i en siktlinje (12) för föraren (10) mellan föraren (10) och spegeln (2, 4, 5) baserat på en förarposition (11) i fordonet (1) och nämnda första objektposition P1 samt att generera en visningssignal P2; - ett visningsarrangemang (16) som är anpassad att ta emot nämnda visningssignal (pg, och att visa informationen (18) som relaterar till objektet på fönsterrutan (7) mellan föraren (10) och spegeln (2, 4, 5) i relation till nämnda andra objektposition P2, så att informationen visas på fönsterrutan (7) i förarens siktlinje (12) i relation till objektet (8) som speglas i spegeln (2, 4, 5).A system (13) for displaying information (18) on a window pane (7) of a vehicle (1) with at least one mirror (2, 4, 5) mounted outside the window pane (7) of the vehicle (1), that the system (13) comprises: - a detector arrangement (14) adapted to detect an object (8) in the vicinity of the vehicle (1) which is reflected in said mirror (2, 4, 5) and to generate an object signal cp1 with characteristic of the object (8); - a first analysis unit (15) adapted to receive said object signal to determine a first object position P1 for the detected object (8) on said mirror (2, 4, 5) based on the characteristics of the object (8); the first analysis unit (15) is further adapted to determine a second object position P2 on said window pane (7) in a line of sight (12) of the driver (10) between the driver (10) and the mirror (2, 4, 5) based on a driver position (11) in the vehicle (1) and said first object position P1 and generating a display signal P2; - a display arrangement (16) adapted to receive said display signal (pg), and to display the information (18) relating to the object on the window pane (7) between the driver (10) and the mirror (2, 4, 5) in relation to said second object position P2, so that the information is displayed on the window pane (7) in the driver's line of sight (12) in relation to the object (8) reflected in the mirror (2, 4, 5). 2. System (13) enligt krav 1, varvid den första analysenheten (15) är anpassad att generera en visningssignal cp; som även innehåller instruktioner om vad för slags information som visningsarrangemanget (16) ska visa på fönsterrutan (7).The system (13) of claim 1, wherein the first analysis unit (15) is adapted to generate a display signal cp; which also contains instructions on what kind of information the display arrangement (16) should display on the window pane (7). 3. System (13) enligt krav 1 eller 2, varvid den första analysenheten (15) är anpassad att ta emot en positionssignalA system (13) according to claim 1 or 2, wherein the first analysis unit (15) is adapted to receive a position signal 4. System (13) enligt krav 3, varvid den första analysenhet (15) är anpassad att bestämma en siktlinje (12) som utgår från åtminstone ett av förarens (10) ögon. 11 536 984The system (13) of claim 3, wherein the first analysis unit (15) is adapted to determine a line of sight (12) emanating from at least one of the eyes of the driver (10). 11 536 984 5. System (13) enligt något av föregående krav, varvid detektorarrangemanget (14) innefattar åtminstone en detektorenhet innefattande en Iaserdetektor, en radardetektor, och/eller en kameradetektor.A system (13) according to any one of the preceding claims, wherein the detector arrangement (14) comprises at least one detector unit comprising a laser detector, a radar detector, and / or a camera detector. 6. System (13) enligt krav 5, varvid detektorarrangemanget (14) innefattar en andra analysenhet (17) som är anpassad att matcha information från en eller flera detektorenheter med regler för vilken omgivning som speglas i spegeln (2, 4, 5), för att få fram en matchad bild av det som speglas i spegeln (2, 4, 5), och att detektera objekt (8) i den matchade bilden.The system (13) of claim 5, wherein the detector arrangement (14) comprises a second analysis unit (17) adapted to match information from one or more detector units with rules for which environment is reflected in the mirror (2, 4, 5), to obtain a matched image of what is reflected in the mirror (2, 4, 5), and to detect objects (8) in the matched image. 7. System (13) enligt något av föregående krav, varvid nämnda karakteristik för objektet (8) innefattar åtminstone ett av objektets (8) position i omgivningen, objektets (8) storlek eller vilken sorts objekt (8) det är.System (13) according to any one of the preceding claims, wherein said characteristic of the object (8) comprises at least one of the position of the object (8) in the environment, the size of the object (8) or what kind of object (8) it is. 8. System (13) enligt något av föregående krav, varvid den första analysenheten (15) är anpassad att bestämma en första objektposition P1 för det detekterade objektet (8) på nämnda spegel (2, 4, 5) även baserat på spegelns (2, 4, 5) karakteristik.A system (13) according to any one of the preceding claims, wherein the first analysis unit (15) is adapted to determine a first object position P1 for the detected object (8) on said mirror (2, 4, 5) also based on the mirror (2). , 4, 5) characteristic. 9. System (13) enligt något av föregående krav, varvid nämnda information (18) är anpassat att framhäva objektet (8).A system (13) according to any one of the preceding claims, wherein said information (18) is adapted to highlight the object (8). 10. Metod för att visa information (18) på en fönsterruta (7) i ett fordon (1) med åtminstone en spegel (2, 4, 5) monterad utanför fönsterrutan (7) på fordonet (1), varvid metoden innefattar stegen att - detektera ett objekt (8) i fordonets (1) omgivning som speglas i nämnda spegel (2, 4, 5); - bestämma en första objektposition P1 för det detekterade objektet (8) på nämnda spegel (2, 4, 5) baserat på karakteristik för objektet (8); - bestämma en förarposition (1 1 ) för föraren (10) i fordonet (1 ); - bestämma en andra objektposition P2 på nämnda fönsterruta (7) i en siktlinje (11) för föraren (10) mellan föraren (10) och spegeln (2, 4, 5) baserat på nämnda förarposition (11) och första objektposition P1; 12 536 984 - visa informationen som relaterar till objektet på fönsterrutan (7) mellan föraren (10) och spegeln (2, 4, 5) i relation till nämnda andra objektposition P2, så att informationen visas på fönsterrutan (7) i förarens siktlinje (11) i relation till objektet (8) som speglas i spegeln.A method of displaying information (18) on a window pane (7) of a vehicle (1) with at least one mirror (2, 4, 5) mounted outside the window pane (7) of the vehicle (1), the method comprising the steps of: - detecting an object (8) in the vicinity of the vehicle (1) which is reflected in said mirror (2, 4, 5); - determining a first object position P1 for the detected object (8) on said mirror (2, 4, 5) based on the characteristics of the object (8); - determining a driver position (1 1) for the driver (10) in the vehicle (1); determining a second object position P2 on said window pane (7) in a line of sight (11) of the driver (10) between the driver (10) and the mirror (2, 4, 5) based on said driver position (11) and first object position P1; 12 536 984 - display the information relating to the object on the window pane (7) between the driver (10) and the mirror (2, 4, 5) in relation to said second object position P2, so that the information is displayed on the window pane (7) in the driver's line of sight ( 11) in relation to the object (8) reflected in the mirror. 11. Metod enligt krav 10, som innefattar att visa information (18) på fönsterrutan (7) även baserat på instruktioner om vad för slags information (18) som ska visas på fönsterrutan (7).A method according to claim 10, which comprises displaying information (18) on the window pane (7) also based on instructions on what kind of information (18) is to be displayed on the window pane (7). 12. Metod enligt krav 10 eller 11, varvid nämnda siktlinje (12) utgår från åtminstone ett av förarens (1 O) ögon.A method according to claim 10 or 11, wherein said line of sight (12) emanates from at least one of the eyes of the driver (10). 13. Metod enligt något av kraven 10 till 12, som innefattar steget att matcha information (18) från en eller flera detektorenheter med regler för vilken omgivning som speglas i spegeln (2, 4, 5), för att få fram en matchad bild av det som speglas i spegeln (2, 4, 5), varvid steget att detektera ett objekt (8) innefattar att detektera objekt (8) iden matchade bilden.A method according to any one of claims 10 to 12, comprising the step of matching information (18) from one or more detector units with rules for which environment is reflected in the mirror (2, 4, 5), in order to obtain a matched image of that which is reflected in the mirror (2, 4, 5), wherein the step of detecting an object (8) comprises detecting objects (8) in the matched image. 14. Metod enligt något av kraven 10 till 13, varvid nämnda karakteristik för objektet (8) innefattar åtminstone ett av objektets (8) position i omgivningen, objektets (8) storlek eller vilken sorts objekt (8) det är.A method according to any one of claims 10 to 13, wherein said characteristic of the object (8) comprises at least one of the position of the object (8) in the environment, the size of the object (8) or what kind of object (8) it is. 15. Metod enligt något av kraven 10 till 14, som innefattar att bestämma en första objektposition P1 för det detekterade objektet (8) på nämnda spegel (2, 4, 5) även baserat på spegelns (2, 4, 5) karakteristik.A method according to any one of claims 10 to 14, comprising determining a first object position P1 of the detected object (8) on said mirror (2, 4, 5) also based on the characteristics of the mirror (2, 4, 5). 16. Metod enligt något av kraven 10 till 15, varvid nämnda information (18) är anpassat att framhäva objektet (8).A method according to any one of claims 10 to 15, wherein said information (18) is adapted to highlight the object (8). 17. Datorprogram (P) vid system för att visa information, där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod för att få en processorenhet (22, 24) att utföra stegen enligt något av patentkraven 10-16. 13 536 984Computer program (P) in information display systems, said computer program (P) comprising program code for causing a processor unit (22, 24) to perform the steps of any of claims 10-16. 13 536 984 18. Datorprogramprodukt innefattande programkod lagrad på ett, av en dator Iäsbart, medium för att utföra metodstegen enligt något av patentkraven 10 -16, när nämnda programkod körs på en processorenhet (22, 24). 14A computer program product comprising program code stored on a computer readable medium for performing the method steps according to any one of claims 10 to 16, when said program code is executed on a processor unit (22, 24). 14
SE1350386A 2013-03-27 2013-03-27 System and method for displaying information on a window pane a vehicle with a mirror mounted outside the pane SE536984C2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1350386A SE536984C2 (en) 2013-03-27 2013-03-27 System and method for displaying information on a window pane a vehicle with a mirror mounted outside the pane
PCT/SE2014/050347 WO2014158081A1 (en) 2013-03-27 2014-03-20 A system and a method for presenting information on a windowpane of a vehicle with at least one mirror
DE112014001072.3T DE112014001072B4 (en) 2013-03-27 2014-03-20 System and method for presenting information on a window pane of a vehicle with at least one mirror, as well as computer program and computer program product

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1350386A SE536984C2 (en) 2013-03-27 2013-03-27 System and method for displaying information on a window pane a vehicle with a mirror mounted outside the pane

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1350386A1 SE1350386A1 (en) 2014-09-28
SE536984C2 true SE536984C2 (en) 2014-11-25

Family

ID=51624898

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1350386A SE536984C2 (en) 2013-03-27 2013-03-27 System and method for displaying information on a window pane a vehicle with a mirror mounted outside the pane

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE112014001072B4 (en)
SE (1) SE536984C2 (en)
WO (1) WO2014158081A1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015104961A1 (en) * 2015-03-31 2016-10-06 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Motor vehicle with object detection and object marking
CN104932696B (en) 2015-06-29 2018-01-05 上海中航光电子有限公司 A kind of display image display methods
JP6622055B2 (en) * 2015-10-20 2019-12-18 矢崎総業株式会社 Vehicle display device
DE102019132630A1 (en) * 2019-12-02 2021-06-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Display system for a vehicle
DE102020202630A1 (en) 2020-03-02 2021-09-02 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for displaying driver support information when a motor vehicle is reversing, and a reversing assistance system
CN114511624A (en) * 2022-02-15 2022-05-17 浙江吉利控股集团有限公司 Automobile instrument checking method, device, equipment and storage medium

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10030813B4 (en) * 2000-06-23 2004-02-12 Daimlerchrysler Ag Attention control for operators of a technical facility
SE0400730D0 (en) 2004-03-19 2004-03-19 Tryggit Ab Information display device
JP4586416B2 (en) * 2004-05-20 2010-11-24 日産自動車株式会社 Driving assistance device
GB0503388D0 (en) 2005-02-18 2005-03-23 Trw Ltd A driver assistance system
DE102005052424A1 (en) * 2005-11-03 2007-05-10 Robert Bosch Gmbh projection display
DE202006012787U1 (en) 2006-08-21 2006-11-02 Magna Donnelly Gmbh & Co. Kg Inner rear view mirror for use at e.g. windshield of motor vehicle, has projection device to project light signals on projection surface that is arranged behind light outlet in housing, where mirror unit of outer mirror serves as surface
JP4480755B2 (en) * 2007-12-04 2010-06-16 カルソニックカンセイ株式会社 Head-up display device for vehicle
JP2009265842A (en) * 2008-04-23 2009-11-12 Toyota Motor Corp Warning device for vehicle and warning method
US7924146B2 (en) 2009-04-02 2011-04-12 GM Global Technology Operations LLC Daytime pedestrian detection on full-windscreen head-up display
DE102010026222A1 (en) 2010-07-06 2011-05-12 Daimler Ag Method for assisting driver during driving and/or maneuvering of car, involves optically outputting orientation aids and optically outputting detected areas on display units from perspective view, where images are superimposed with aids
TW201217201A (en) * 2010-10-29 2012-05-01 Univ Nat Taiwan Science Tech Real-time warning system on vehicle windshield and performing method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
DE112014001072T5 (en) 2015-11-12
WO2014158081A1 (en) 2014-10-02
DE112014001072B4 (en) 2024-10-02
SE1350386A1 (en) 2014-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10878256B2 (en) Travel assistance device and computer program
CN107848416B (en) Display control device, display device, and display control method
US20200269757A1 (en) Driving notification method and driving notification system
US9802540B2 (en) Process for representing vehicle surroundings information of a motor vehicle
TWI522257B (en) Vehicle safety system and its operation method
US11170234B2 (en) Vehicle display control device, vehicle display system, vehicle display control method, non-transitory storage medium
SE536984C2 (en) System and method for displaying information on a window pane a vehicle with a mirror mounted outside the pane
US20170120749A1 (en) Control Apparatus and Related Method
NL2018281B1 (en) Method and system for alerting a truck driver
US20170158128A1 (en) Alarm method for reversing a vehicle by sensing obstacles using structured light
US10017110B2 (en) Vehicle-mounted display device
CN103204102A (en) Driver assistance system
CN107571797A (en) Head-up display method and system for driving information of front vehicle
WO2016151638A1 (en) Driver assistance system
CN108621941A (en) The control method of the display system of vehicle and the display system of vehicle
US20210001723A1 (en) Line-of-sight guidance device
CN113165653A (en) Following vehicle
US11450028B2 (en) Car lens offset detection method and car lens offset detection system based on image processing of multiple cameras
CN116674465A (en) Rearview mirror system and method for displaying objects through a rearview mirror of a vehicle
JP6494764B2 (en) Display control device, display device, and display control method
KR20180038316A (en) Apparatus and method for determining condition of driver
JP6690312B2 (en) Vehicle display control device, vehicle display system, vehicle display control method and program
JP6919740B2 (en) Vehicle display control device, vehicle display system, vehicle display control method and program
KR20230001923A (en) Method and apparatus for controlling HUD image based on driver's eyes
JP2018077839A (en) Gesture operation method based on depth value and gesture operation system based on depth value