SE536965C2 - Kommunikationssystem för fordon - Google Patents
Kommunikationssystem för fordon Download PDFInfo
- Publication number
- SE536965C2 SE536965C2 SE1050979A SE1050979A SE536965C2 SE 536965 C2 SE536965 C2 SE 536965C2 SE 1050979 A SE1050979 A SE 1050979A SE 1050979 A SE1050979 A SE 1050979A SE 536965 C2 SE536965 C2 SE 536965C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- driver
- steering wheel
- information
- communication system
- vehicle
- Prior art date
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 41
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W50/16—Tactile feedback to the driver, e.g. vibration or force feedback to the driver on the steering wheel or the accelerator pedal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/10—Path keeping
- B60W30/12—Lane keeping
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B7/00—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/143—Alarm means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/146—Display means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Uppfinningen omfattar ett kommunikationssystem för ett fordon, omfattande en informationsanordning 2 anpassad att avge förarinformation till föraren vi1ken avges iform av en eller flera informationssignaler 4. Kommunikationssystemet innefattar vidareen detektionsanordning 6 anpassad att detektera om fordonets förare anvander fordonetsratt 8, och som är anpassad att avge en detektionssignal 10 indikerande förarensrattanvändning i beroende av detektionen, och en utvärderingsanordning 12 anpassad attmottaga nämnda detektionssignal 10 och informationssignal 4 och att utvärderainformationen i detektionssignalen, och om detektionssignalen indikerar att föraren inteanvander ratten, avge förarinformationen via ett användargränssnitt 14 som inte utnyttjar fordonets ratt. (Figur 1)
Description
25 30 536 965 på sådana automatiska system är så kallade körfältsvaktssystem. Ett exempel på ett sådant system finns beskrivet i WO-2009/022947 som avser en metod och ett system för att underlätta för föraren att hålla sitt fordon i ett körfält.
Ett problem i samband med haptisk överföring av information till föraren via ratten är att denna överföring förutsätter att föraren håller i ratten.
Syftet med föreliggande uppfinning är att säkerställa att ett fordons förare på ett säkert sätt får relevant information även om han eller hon framför fordonet utan att hålla i ratten.
Sammanfattning av uppfinningen Ovan nämnda syfle åstadkommes med uppfinningen definierad av de oberoende patentkraven.
Föredragna utföringsformer definieras av de beroende patentkraven.
Således omfattar kommunikationssystemet för ett fordon, enligt uppfinningen, en informationsanordning anpassad att avge förarinfonnation till föraren vilken avges i form av en eller flera inforrnationssignaler. Vidare omfattar systemet en detektionsanordning anpassad att detektera om fordonets förare använder fordonets ratt, och som är anpassad att avge en detektionssignal indikerande förarens rattanvändning i beroende av detektionen, och en utvärderingsanordning anpassad att mottaga nämnda detektionssignal och informationssignal och att utvärdera informationen i detektionssignalen, och om detektionssignalen indikerar att föraren inte använder ratten, avge förarinforrnationen via ett användargränssnitt som inte utnyttjar fordonets ratt.
Metoden enligt uppfinningen omfattar att detektera om föraren håller i ratten eller inte och om det detekteras att föraren inte håller i ratten så byter man kommunikationsstrategi för förargränssnittet från haptiskt i ratten till t.ex. haptiskt i stolen, visuellt och/eller auditivt.
Information som i vanliga fall skulle kommuniceras till föraren haptiskt i ratten kommer med användning av uppfinningen fram till föraren även om denne ej håller i ratten. Detta 10 15 20 25 30 536 965 innebär till exempel att systemet bara behöver generera störande ljud- och/eller ljussignaler om det är absolut nödvändigt.
Kort ritningsbeskrivning Figur 1 visar ett schematiskt blockdiagram illustrerande föreliggande uppfinning.
Detaljerad beskrivning av föredragna utföringsformer av uppfinningen Med hänvisning till figmr 1 kommer nu föredragna utföringsforrner av uppfinningen att beskrivas i detalj.
Figur 1 visar ett kommunikationssystem enligt uppfinningen för ett fordon, omfattande en informationsanordning 2 anpassad att avge fórarinforrnation till föraren vilken avges i form av en eller flera informationssignaler 4. Förarinformationen avser företrädesvis information relaterad till så kallade körfáltsvaktssystem, dvs. system som vamar och i vissa fall assisterar föraren att bibehålla en önskad position på vägbanan.
Kommunikationssystemet innefattar vidare en detektionsanordning 6 anpassad att detektera om fordonets förare använder fordonets ratt 8, och som är anpassad att avge en detektionssignal 10 indikerande förarens rattanvändning i beroende av detektiönen.
Detektionssignalen 10 är företrädesvis en digital signal som anger om fordonets ratt används eller ej, detta sker på konventionellt sätt genom att signalen är på en hög eller låg - o fllVa.
Vidare innefattar systemet en utvärderingsanordning anpassad att mottaga nämnda detektionssignal 10 och informationssignal 4 och att utvärdera inforrnationen i detektionssignalen, och om detektionssignalen indikerar att föraren inte använder ratten, avge förarinforrnationen via ett användargränssnitt 14 som inte utnyttjar fordonets ratt.
Ett antal olika användargränssnitt 14 som inte utnyttjar fordonets ratt är möjliga att använda. 10 15 20 25 30 536 965 Enligt en utföringsfonn avges förarinformationen haptiskt via fordonets förarsäte. Till exempel genom att påföra vibrationer till förarsätet.
Enligt en annan utföringsform avges förarinforrnationen visuellt till föraren. Detta kan ske genom att tända olika symboler i förardisplayen eller genom att aktivera en lampa eller en ljusdiod som är placerad så att föraren enkelt kan identifiera och tolka informationen.
Enligt ytterligare en annan utföringsform avges förarinformationen auditivt till föraren.
Det kan ske genom att till exempel utnyttja befintligt högtalarsystem där lämplig ljudinforrnation sänds ut. Informationen kan sändas ut som explicita kommandon eller som olika alarmsignaler relaterade till den specifika situationen som det skall informeras Om.
Naturligtvis kan användargränssnittet utgöras av en kombination av en eller flera av haptisk, visuell och/eller auditiv indikering för föraren.
Detektionsanordning är således anpassad att avkänna om föraren använder fordonets ratt.
Det finns ett flertal principiellt olika sätt att åstadkomma detta. Dels genom att elektriskt eller mekaniskt avkänna om föraren vidrör ratten, dels genom att studera förarens användning av ratten och slutligen en visuell detektering.
En elektrisk avkänning illustreras till exempel av US-7,0l9,623 som avser en metod för att detektera positionen för händerna på en ratt där ett antal sensorer är anordnade på ratten för avkänna var händema har kontakt med ratten. Sensorema kan vara resistiva, kapacitiva eller induktiva, vilka alla kan tillämpas i föreliggande uppfinning.
Förarens användning av ratten kan till exempel åstadkommas genom att avkänna det moment som föraren påför ratten via en momentsensor anordnad i anslutning till ratten eller i fordonets styrsystem. 10 15 20 25 30 536 965 Detektionsanordningen kan vidare omfatta till exempel en kamera som är anpassad att visuellt detektera förarens användning av ratten. Kameran är företrädesvis monterad i förarhyttens tak.
Enligt ytterligare en utföringsform avges förarinformationen haptiskt till föraren via ratten om detektionssignalen indikerar att föraren använder ratten. Detta kan till exempel vara fördelaktigt om uppfinningen är tillämpad i ett så kallat körfaltsvaktssystem, vilket kortfattat diskuterats ovan.
Uppfinning omfattar också en metod i ett kommunikationssystem för ett fordon, där kommunikationssystemet omfattar en informationsanordning anpassad att avge förarinforrnation till föraren vilken avges i form av en eller flera inforrnationssignaler.
Metoden omfattar att: A) detektera om fordonets förare använder fordonets ratt; B) generera en detektionssignal indikerande förarens rattanvändning; C) utvärdera om föraren använder ratten, och D) generera förarinformationen via ett användargränssnitt som inte utnyttjar fordonets ratt om detektionssignalen indikerar att föraren inte använder ratten, vidare omfattar nämnda metod att avge förarinformation till föraren relaterad till så kallade körfältsvaktsystem, dvs. system som vamar och assisterar föraren att bibehålla en önskad position på vägbanan, Enligt en föredragen utföringsform avges förarinformationen haptiskt till föraren via ratten om detektionssignalen indikerar att föraren använder ratten.
Föreliggande uppfinning är inte begränsad till ovan beskrivna föredragna utföringsformer.
Olika altemativ, modifieringar och ekvivalenter kan användas. Ovan beskrivna utföringsformer skall därför inte betraktas som begränsande för uppfinningens skyddsomfång vilket definieras av de bifogade patentkraven.
Hänvisningsbeteckningar OOO\-$Äl\) 12 14 536 965 infonnationsanordning informationssignal detektionsanordning ratt detektionssignal utvärderingsanordning användargränssnitt
Claims (10)
1. Kommunikationssystem för ett fordon, omfattande en informationsanordning (2) anpassad att avge förarinformation till föraren vilken avges i form av en eller flera informationssignaler (4), k ä n n e t e c k n a d a v att kommunikationssystemet innefattar en detektionsanordning (6) anpassad att detektera om fordonets förare använder fordonets ratt (8), och som är anpassad att avge en detektionssignal (10) indikerande förarens rattanvändning i beroende av detektionen, och en utvärderingsanordning (12) anpassad att mottaga nämnda detektionssignal (10) och inforrnationssignal (4) och att utvärdera informationen i detektionssignalen (10), och om detektionssignalen (10) indikerar att föraren inte använder ratten, avge fórarinformationen via ett användargränssnitt (14) som inte utnyttjar fordonets ratt, varvid förarinformationen avser information gällande så kallade körfältsvaktsystem, dvs. system som vamar och assisterar föraren att bibehålla en önskad position på vägbanan.
2. Kommunikationssystem enligt krav 1, varvid nämnda användargränssnitt (14) är haptiskt via förarsätet.
3. Kommunikationssystem enligt krav 1, varvid nämnda användargränssnitt (14) är visuellt.
4. Kommunikationssystem enligt krav 1, varvid nämnda användargränssnitt (14) är auditivt.
5. Kommunikationssystem enligt krav 1, varvid nämnda användargränssnitt (14) är en kombination av haptisk, visuell och/eller auditiv indikering för föraren.
6. Kommunikationssystem enligt något av kraven 1-5, varvid nämnda detektionsanordning (6) innefattar en eller flera induktiva givare anordnade på ratten.
7. Kommunikationssystem enligt något av kraven 1-5, varvid nämnda detektionsanordning (6) innefattar en momentsensor i styrsystemet. 10 15 20 25 536 965
8. Kommunikationssystem enligt krav l-5, varvid nämnda detektionsanordning (6) är anpassad att visuellt detektera om föraren använder ratten.
9. Kommunikationssystern enligt något av föregående krav, varvid förarinforrnationen avges haptiskt till föraren via ratten om detektionssignalen (6) indikerar att föraren använder ratten.
10. Metod i ett kommunikationssystem för ett fordon, där kommunikationssystemet omfattar en informationsanordning (2) anpassad att avge förarinfonnation till föraren vilken avges i form av en eller flera informationssignaler (4), k ä n n e t e c k n a d a v att metoden omfattar att: A) detektera om fordonets förare använder fordonets ratt (8); B) generera en detektionssignal (10) indikerande förarens rattanvändning; C) utvärdera om föraren använder ratten, och D) generera förarinformationen via ett användargränssnitt (14) som inte utnyttjar fordonets ratt om detektionssignalen indikerar att föraren inte använder ratten, vidare omfattar nämnda metod att avge förarinformation till föraren relaterad till så kallade körfaltsvaktsystem, dvs. system som varnar och assisterar föraren att bibehålla en önskad position på vägbanan. l 1. Metod enligt krav 10, varvid förarinforrnationen avges haptiskt till föraren via ratten om detektionssignalen indikerar att föraren använder ratten.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1050979A SE536965C2 (sv) | 2010-09-21 | 2010-09-21 | Kommunikationssystem för fordon |
| EP11181324A EP2431245A1 (en) | 2010-09-21 | 2011-09-15 | Communication system for a vehicle |
| BRPI1104495 BRPI1104495A2 (pt) | 2010-09-21 | 2011-09-20 | sistema de comunicaÇço para veÍculos |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1050979A SE536965C2 (sv) | 2010-09-21 | 2010-09-21 | Kommunikationssystem för fordon |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE1050979A1 SE1050979A1 (sv) | 2012-03-22 |
| SE536965C2 true SE536965C2 (sv) | 2014-11-18 |
Family
ID=44970927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE1050979A SE536965C2 (sv) | 2010-09-21 | 2010-09-21 | Kommunikationssystem för fordon |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2431245A1 (sv) |
| BR (1) | BRPI1104495A2 (sv) |
| SE (1) | SE536965C2 (sv) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11312297B2 (en) | 2018-09-07 | 2022-04-26 | Honda Motor Co., Ltd. | Haptic communication for removing interruptions |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10027922A1 (de) | 2000-06-06 | 2002-01-24 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Detektieren der Position von Händen auf einem Lenkrad |
| DE10336985A1 (de) | 2003-08-12 | 2005-03-10 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zur Unterstützung des Fahrers bei Fahrmanövern |
| DE102004019505A1 (de) * | 2004-04-22 | 2005-11-17 | Man Nutzfahrzeuge Ag | Spurverlassenswarneinrichtung eines Kraftfahrzeugs |
| US20060191730A1 (en) * | 2005-02-28 | 2006-08-31 | Alden Ray M | Vehicular safety system including automated cruise control disengagement and warning signals |
| JP2008059459A (ja) * | 2006-09-01 | 2008-03-13 | Toyota Motor Corp | 車両用注意喚起システム |
| WO2009022947A1 (en) | 2007-08-15 | 2009-02-19 | Volvo Technology Corporation | Operating method and system for supporting lane keeping of a vehicle |
-
2010
- 2010-09-21 SE SE1050979A patent/SE536965C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2011
- 2011-09-15 EP EP11181324A patent/EP2431245A1/en not_active Withdrawn
- 2011-09-20 BR BRPI1104495 patent/BRPI1104495A2/pt not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE1050979A1 (sv) | 2012-03-22 |
| BRPI1104495A2 (pt) | 2013-01-15 |
| EP2431245A1 (en) | 2012-03-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11226719B2 (en) | Information processing device | |
| CN105358358B (zh) | 用于求取车辆驾驶员的注意力程度的方法 | |
| US9881605B2 (en) | In-vehicle control apparatus and in-vehicle control method | |
| US10029568B2 (en) | System for warning of drowsiness of driver and method thereof | |
| CN107107841A (zh) | 信息处理装置 | |
| US9925875B2 (en) | Information presentation device, information presentation method and program | |
| JP2011162307A (ja) | エレベーターの行先階登録装置 | |
| EP3703030A3 (en) | Server and vehicle assistance system | |
| WO2010059513A3 (en) | Method and apparatus for generating mood-based haptic feedback | |
| JP5530472B2 (ja) | 車両用表示装置、その制御方法及びプログラム | |
| ATE385479T1 (de) | Vorrichtung zur fahrerwarnung | |
| ATE410346T1 (de) | Methode und system zur verarbeitung von stimmkommandos in einer fahrzeugumgebung | |
| JP5876013B2 (ja) | 入力装置 | |
| US20190250006A1 (en) | Method of displaying navigation information for a vehicle with use of a portable device, and a navigation system implementing the same | |
| KR20130063607A (ko) | 터치 패턴을 이용한 경적 제어 장치 및 그 방법 | |
| CN102145694A (zh) | 驾驶员辅助系统以及为了自动行驶而辅助驾驶员的方法 | |
| JP2015523687A (ja) | センサ起動装置を有する車両用手動スイッチ装置 | |
| US10755674B2 (en) | Arrangement, means of locomotion and method for assisting a user in the operation of a touch-sensitive display device | |
| JP6676789B2 (ja) | 車両におけるアダプティブクルーズコントロールのための追い越し加速支援 | |
| SE536965C2 (sv) | Kommunikationssystem för fordon | |
| US9688144B2 (en) | Display device for a motor vehicle and test method for a display device of a motor vehicle | |
| CN102991417A (zh) | 用于检测驾驶者右脚所处状态的检测装置及检测方法、及汽车 | |
| US20150154869A1 (en) | Vehicle blind spot detecting system | |
| SE535520C2 (sv) | Säkerhetssystem för ett fordon och en metod för ett säkerhetssystem | |
| US9645638B2 (en) | Display device with a direction-dependent sensor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |