SE536818C2 - Förfarande och system för avståndsanpassning under färd vidett fordonståg - Google Patents

Description

25 536 818 SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett förfarande för avstàndsanpassning under färd vid ett fordonståg som möjliggör optimering av bränsleförbrukning med bibehållen säkerhet.

Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett system för avstàndsanpassning under färd vid ett fordonståg som möjliggör optimering av bränsleförbrukning med bibehållen säkerhet.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgår av nedanstående beskrivning, åstadkommes medelst ett system och ett förfarande för säker och bränsleeffektiv avstàndsanpassning under färd vid ett fordonståg, ett motorfordon, ett datorprogram och en datorprogramprodukt av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar den kännetecknande delen av bifogade självständiga patentkrav 1, 8, 15, 16 och 17. Föredragna utföringsformer av förfarandet och systemet är definierade i bifogade osjälvständiga patentkrav 2-7 och 9-14. särdragen angivna i Enligt uppfinningen uppnås syftena med ett förfarande för säker och färd vid ett fordonståg innefattande åtminstone tvenne fordon innefattande stegen att: fortlöpande upprätthålla kommunikation mellan fordonstågets fordon; fortlöpande bränsleeffektiv avstàndsanpassning under bestämma parametrar karaktäriserande fordonstågets framfart; och baserat på sålunda bestämda parametrar bestämma lämpliga inbördes avstånd hos fordonstågets fordon, innefattande steget att bestämma nämnda lämpliga inbördes avstånd hos fordonstågets fordon inbegriper steget att på basis av identifierade riskfaktorer jämte en sannolikhetsangivelse för respektive 10 15 20 25 536 818 riskfaktor värdera den av nämnda riskfaktorer alstrade risken och anpassa nämnda avstånd i enlighet därmed.

Genom att uppträdandet av de olika riskfaktorerna beaktas möjliggörs att i större utsträckning bedöma konsekvensen av att kunna hålla ett kortare avstånd och sålunda kunna optimera bränsleförbrukningen utan att äventyra säkerheten. Följaktligen bedöms den aktuella situationen, men även olika scenarion för situationen en tid framöver för att således bedöma konsekvensen av ett kortare avstånd och således i så stor utsträckning som möjligt kunna bibehålla det korta avståndet i fordonståget för låg bränsleförbrukning utan att äventyra säkerheten.

Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper steget att på basis av identifierade riskfaktorer och sannolikhetsangivelse värdera den av nämnda riskfaktorer alstrade risken hänsynstagande till omvärldsfaktorer i anslutning till fordonstågets framfart. Härigenom förbättras möjligheten till optimering och följaktligen att i förekommande fall korta ner avståndet i fordonståget utan att äventyra säkerheten.

Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper nämnda omvärldsfaktorer rådande och/eller förväntad trafiksituation i anslutning till fordonets framfart.

Härigenom kan avståndet i fordonståget hållas kortare då trafiksituationen så tillåter varvid optimering av avståndet och följaktligen möjligheten att korta ner avståndet i fordonståget utan att äventyra säkerheten förbättras.

Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper nämnda omvärldsfaktorer topografiska faktorer i anslutning till fordonets framfart. Härigenom kan avståndet hållas kortare då topografin så tillåter, exempelvis då vägbanan utmed fordonets färdväg är förhållandevis platt, varvid möjligheten att korta ner avståndet utan att äventyra säkerheten förbättras.

Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper nämnda omvärldsfaktorer vägkaraktäristika i anslutning till fordonets framfart, där vägkaraktäristika är exempelvis vägstatus, filantal, kurvförekomst, på- och avfartsförekomst. 10 15 20 25 536 818 Genom att beakta vägkaraktäristika såsom vägstatus, antal filer på vägbanan utmed fordonets färdväg, och/eller pá- och avfartsförekomster möjliggörs att optimera avståndet i fordonstàget så att ku rvförekomster avståndet kan kortas ner när förekomsten av dylika vägkaraktäristika är ringa utan att äventyra säkerheten.

Enligt en utföringsform inbegriper förfarandet steget att fortlöpande bestämma fordonens inbördes avstånd medelst radarorgan. Härigenom erhålles redundans så att, om kommunikation mellan fordon i fordonstàget tillfälligt avbryts, avståndet kan bibehållas medelst information om avstånd via radarorganet.

Enligt en utföringsform av förfarandet sker steget att anpassa nämnda inbördes avstånd hos fordonstågets fordon automatiskt genom styrning av respektive fordons hastighet. Härigenom erhålles effektivt framförande och effektiv avståndsanpassning av fordonen i fordonståget.

Enligt uppfinningen uppnås syftena även med ett system för säker och färd vid ett fordonståg innefattande åtminstone tvenne fordon innefattande medel för att: fortlöpande upprätthålla kommunikation mellan fordonstågets fordon; medel för att bränsleeffektiv avståndsanpassning under fortlöpande bestämma parametrar karaktäriserande fordonstågets framfart; och medel för att baserat på sålunda bestämda parametrar bestämma lämpliga inbördes avstånd hos fordonstågets fordon, varvid nämnda medel för att bestämma nämnda lämpliga inbördes avstånd hos fordonstågets fordon inbegriper medel för att på basis av identifierade riskfaktorer jämte en sannolikhetsangivelse för respektive riskfaktor värdera den av nämnda riskfaktorer alstrade risken och medel för att anpassa nämnda avstånd i enlighet därmed.

Genom att uppträdandet av de olika riskfaktorerna möjliggörs att i större utsträckning bedöma konsekvensen av att kunna hålla ett kortare avstånd och sålunda kunna optimera bränsleförbrukningen utan att äventyra 10 15 20 25 536 818 säkerheten. Följaktligen bedöms den aktuella situationen, men även olika scenarion för situationen en tid framöver för att således bedöma konsekvensen av ett kortare avstånd och således i så stor utsträckning som möjligt kunna bibehålla det korta avståndet i fordonståget för låg bränsleförbrukning utan att äventyra säkerheten.

Enligt en utföringsform av systemet inbegriper nämnda medel för att på basis av identifierade riskfaktorer och sannolikhetsangivelse värdera den av nämnda riskfaktorer alstrade risken medel för hänsynstagande till omvärldsfaktorer i anslutning till fordonstågets framfart. Härigenom förbättras möjligheten till optimering och följaktligen att i förekommande fall korta ner avståndet i fordonståget utan att äventyra säkerheten.

Enligt nämnda medel för hänsynstagande till omvärldsfaktorer medel för att bestämma rådande en utföringsform av systemet inbegriper och/eller förväntad trafiksituation i anslutning till fordonets framfart.

Härigenom kan avståndet i fordonståget hållas kortare då trafiksituationen så tillåter varvid optimering av avståndet och följaktligen möjligheten att korta ner avståndet i fordonståget utan att äventyra säkerheten förbättras.

Enligt nämnda medel för hänsynstagande till omvärldsfaktorer medel för att bestämma topografiska en utföringsform av systemet inbegriper faktorer i anslutning till fordonets framfart. Härigenom kan avståndet hållas kortare då topografin så tillåter, exempelvis då vägbanan utmed fordonets färdväg är förhållandevis platt, varvid möjligheten att korta ner avståndet utan att äventyra säkerheten förbättras.

Enligt en utföringsform av systemet inbegriper nämnda medel för hänsynstagande till omvärldsfaktorer medel för att bestämma vägkaraktäristika i anslutning till fordonets framfart, där vägkaraktäristika inbegriper vägstatus, filantal, kurvförekomst, på- och avfartsförekomst.

Genom att beakta vägkaraktäristika såsom vägstatus, antal filer på vägbanan utmed fordonets kurvförekomster färdväg, och/eller på- och 10 15 20 25 536 818 avfartsförekomster möjliggörs att optimera avståndet i fordonstàget så att avståndet kan kortas ner när förekomsten av dylika vägkaraktäristika är ringa utan att äventyra säkerheten.

Enligt en utföringsform inbegriper systemet radarorgan för att fortlöpande bestämma fordonens inbördes avstånd. Härigenom erhålles redundans så att, om kommunikation mellan fordon i fordonstàget tillfälligt avbryts, avståndet kan bibehållas medelst information om avstånd via radarorganet.

Enligt en utföringsform av systemet inbegriper nämnda medel för att anpassa nämnda inbördes avstånd hos fordonstågets fordon medel för automatisk styrning av respektive fordons hastighet. Härigenom erhålles effektivt framförande och effektiv avståndsanpassning av fordonen i fordonstàget.

FIGURBESKRIVNING Föreliggande uppfinning kommer att förstås bättre med hänvisning till följande detaljerade beskrivning läst tillsammans med de bifogade ritningarna, där lika hänvisningsbeteckningar hänför sig till lika delar genomgående i de många vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 2 schematiskt illustrerar ett system ett förfarande för säker och bränsleetfektiv avståndsanpassning under färd vid ett fordonståg enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 3 schematiskt illustrerar ett fordonståg enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 4 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett förfarande enligt föreliggande uppfinning; och 10 15 20 25 536 818 Fig. 5 schematiskt illustrerar en dator enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORIVIER Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, sàsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, sàsom en tràdlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovàgslänk.

Fig. 1 illustrerar schematiskt ett motorfordon 1 avsett att ingá i ett fordonstàg enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. Det exemplifierade fordonet 1 utgörs av ett tungt fordon i form av en lastbil med en hytt 2.

Fordonet kan alternativ utgöras av vilket som helst lämpligt fordon sàsom en buss eller en personbil. Fordonet inbegriper ett system I enligt föreliggande uppfinning.

Fig. 2 avstàndsanpassning under färd vid ett fordonstàg enligt en utföringsform av illustrerar schematiskt ett blockschema av ett system I för föreliggande uppfinning.

Systemet I innefattar 100 för nämnda avstàndsanpassning. en elektronisk styrenhet kommunikationsmedel 110 för att mellan fordonstàgets fordon. kommunikationsmedel inbegriper enligt en variant så kallat tràdlöst LAN eller WLAN för att kommunicera information mellan fordon i fordonstàget relevant för bedömning av avstånd mellan fordon i fordonstàget.

Systemet innefattar upprätthålla kommunikation fortlöpande Nämnda Systemet innefattar 120 för hänsynstagande till omvärldsfaktorer i anslutning till fordonstàgets framfart. omvärldsfaktorhänsynstagningsmedel 10 15 20 25 536 818 Nämnda omvärldsfaktorhänsynstagningsmedel för anslutning till fordonstågets framfart inbegriper 122. Systemet I innefattar följaktligen färdvägsbestämningsmedel 122. Nämnda färdvägsbestämningsmedel 122 är anordnat att tillhandahålla förutbestämda karaktäristika hos vägbanan utmed fordonets färdväg samt fordonets position utmed fordonets färdväg. hänsynstagande till omvärldsfaktorer i färdvägsbestämningsmedel Nämnda färdvägsbestämningsmedel 122 inbegriper enligt en variant en kartinformationsenhet 122a innefattande kartdata inbegripande nämnda karaktäristika hos vägbanan utmed fordonstågets färdväg, såsom topografi, eventuell kurvförekomst, samt eventuell på- och avfartsförekomst, för att sålunda underlätta att i större utsträckning bedöma konsekvensen av att kunna hålla ett kortare avstånd mellan fordonen i fordonståget och sålunda kunna optimera bränsleförbrukningen utan att äventyra säkerheten.

Nämnda färdvägsbestämningsmedel 122 vidare 122b i lägesbestämningssystem, dvs. GPS för att identifiera fordonets position vid det aktuella inbromsningsförloppet. inbegnper fordonspositionsbestämningsmedel form av ett geografiskt Genom färdvägsbestämningsmedlet 122, dvs. kartinformationsenheten 122a och fordonspositionsbestämningsmedlet 122b möjliggörs följaktligen att fortlöpande identifiera respektive fordon hos fordonstågets position samt karaktäristika hos vägbanan för att sålunda möjliggöra att i större utsträckning bedöma konsekvensen av att kunna hålla ett kortare avstånd mellan fordonen i fordonståget. Dylik karaktäristika hos vägbanan kan påverka säkerheten avseende avståndet mellan fordonstågets fordon och kan följaktligen utgöra en riskfaktor.

Nämnda omvärldsfaktorhänsynstagningsmedel 120 för hänsynstagande till anslutning till fordonstågets inbegriper trafiksituationsbestämningsmedel 124 för att bestämma rådande och/eller förväntad trafiksituation i anslutning till fordonstågets fordons framfart som omvärldsfaktorer i framfart 10 15 20 25 30 536 818 kan påverka säkerheten avseende avståndet mellan fordonstågets fordon och följaktligen kan utgöra en riskfaktor. Systemet I innefattar följaktligen trafiksituationsbestämningsmedel 124. Nämnda trafiksituationsbestämnings- medel 124 innefattar kommunikationsmedel 124a inbegripande radioenhet och/eller så kallat trådlöst LAN eller WLAN för att bestämma rådande och/eller förväntad trafiksituation. Nämnda trafiksituationsbestämningsmedel 124 innefattar 124b anordnade på fordon hos fordonståget för att avkänna andra fordon i närheten av fordon i fordonståget samt andra objekt såsom andra trafikanter, exempelvis cyklister eller gångtrafikanter eller hinder för exempelvis det främsta fordonet hos fordonståget. Nämnda sensororgan kan utgöras av kameraorgan, radarorgan Vidare SenSOfOfgaH och/eller lasermätorgan.

Nämnda omvärldsfaktorhänsynstagningsmedel 120 för hänsynstagande till omvärldsfaktorer i anslutning till fordonstågets framfart inbegriper vidare väglagskaraktäristikabestämningsmedel 126 för att bestämma väglagskaraktäristika. Systemet I innefattar följaktligen väglagskaraktäristikabestämningsmedel 126. Väglagskaraktäristika inbegriper vägunderlag såsom halt väglag, grusväg och liknande som kan påverka säkerheten avseende avståndet mellan fordonstågets fordon och följaktligen kan utgöra en riskfaktor. Nämnda väglagskaraktäristikabestämningsmedel 126 kan inbegripa vilket som helst lämpligt medel för bestämnings av väglag såsom friktionssensororgan, temperaturorgan för bestämning av omgivnings- och/eller vägtemperatur, och Hknande.

Systemet I innefattar 130 för att fortlöpande bestämma avstånd mellan ett fordon i fordonståget och ett framförvarande och/eller bakomvarande fordon i fordonståget. Nämnda vidare avståndsbestämningsmedel avståndsbestämningsmedel 130 inbegriper enligt en variant radarorgan och/eller lasermätorgan. Härvid utgör avståndsbestämningsmedlet 130 i form av exempelvis radarorgan redundans så att, om kommunikation mellan 10 15 20 25 536 818 fordon i fordonståget tillfälligt bryts, avståndet kan bibehållas medelst information om avstånd via radarorganet.

Systemet I innefattar vidare framförandebetingelsebestämningsmedel 140 för fastställande av betingelser under vilka fordon i fordonståget framförs.

Nämnda betingelser inbegriper tid på dygnet för att säledes bedöma huruvida det är mörkt under fordonstàgets framfart, väderlek såsom eventuell nederbörd och typ av nederbörd samt utomhustemperatur, fordonslast, fordonshastighet, typ av väg såsom motorväg, landsväg, antal filer på vägen, om aktuell vägsträcka är en olycksdrabbad vägsträcka etc.

Nämnda framförandebetingelsebestämningsmedel 140 inbegriper enligt en variant tidsbestämningsmedel 142 för att bestämma tidpunkt vid vilken fordonståget framförs.

Vidare inbegriper nämnda framförandebetingelsebestämningsmedel 140 enligt en variant väderleksbestämningsmedel 144 för att bestämma väderlek utmed färdvägen för fordonståget vid tidpunkten vid vilken fordonståget 144 kan regnsensororgan, väderleksinformationsmottagningsorgan för mottagande av framförs. Nämnda väderleksbestämningsmedel inbegripa väderleksinformation via radio eller motsvarande.

Vidare inbegriper nämnda framförandebetingelsebestämningsmedel 140 enligt en variant hastighetsbestämningsmedel 146 för att fortlöpande bestämma fordonshastighet hos fordonstàgets fordon. Nämnda hastighetsbestämningsmedel 146 inbegriper enligt en variant hastighetsmätarorgan.

Vidare inbegriper nämnda framförandebetingelsebestämningsmedel 140 enligt en variant vägtypsbestämningsmedel 148 för att bestämma typ av väg som fordonstàgets fordon färdas på, vilket enligt en variant tillhandahålles via kartdata 122a hos färdvägsbestämningsmedlet 122. nämnda från kartinformationsenheten 10 10 15 20 25 536 818 Systemet innefattar enligt en variant vidare fordonsidentifieringsmedel 150 för att identifiera fordon hörande till fordonstàget samt eventuellt fordon som inte hör till fordonstàget, exempelvis fordon som skär in i fordonstàget.

Nämnda fordonsidentifieringsmedel en variant 150 inbegriper enligt kameraorgan.

Systemet innefattar enligt en variant vidare varningsmedel 160 för att varna föraren för rådande eller möjliga uppkommande faror/riskfaktorer vid rådande avstànd mellan fordonstágens fordon. Detta medför redundans till automatisk anpassning av avstàndet baserat pà risk- och sannolikhetsbedömning beaktande ovan nämnda parametrar. Nämnda varningsmedel 160 kan i form av blinkande eller fast ljus, varningstext, varningsbild, audiella varningsorgan sàsom ljudlarmorgan, inbegripa visuella varningsorgan taktila varningsorgan eller motsvarande.

Systemet innefattar en avständsregleringsenhet 170 för att reglera avstàndet mellan fordonstàgets fordon.

Systemet I innefattar vidare bromsregleringsmedel 172 för att reglera bromsning hos fordon i fordonstàget för reglering av avstànd mellan fordonstàgets fordon. Nämnda bromsregleringsmedel inbegriper färdbroms, hjälpbroms och motorbroms.

Systemet l innefattar vidare hastighetsregleringsmedel 174 för att reglera hastighet hos fordon i fordonstàget för reglering av avstànd mellan fordonstàgets fordon. Nämnda hastighetsregleringsmedel 174 kan inbegripa motororgan hos fordonet, bromsorgan hos fordonet, växlingsorgan hos fordonet, gasregleringsorgan sàsom gaspedalorgan hos fordon.

Systemet I innefattar vidare styrningsregleringsmedel 176 för att reglera styrning hos bromsorgan och/eller motororgan för reglering av hastighet hos fordon i fordonstàget för styrningsregleringsmedel 176 kan inbegripa regleringsenhet för reglering av avständsanpassning. Nämnda 11 10 15 20 25 536 818 vridmoment hos motororgan, växlingsläge hos växelorgan, bromsning hos bromsningsorgan.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda kommunikationsmedel 110 via en länk 10a. Den elektroniska styrenheten 100 är 10a anordnad att kommunikationsmedlet 110 via länken mottaga en signal från representerande kommunikationsdata från fordon i fordonståget för bestämning av lämpliga avstånd i fordonståget.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda omvärldsfaktorhänsynstagningsmedel 120 via en länk 20. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 20 anordnad att mottaga en signal från omvärldsfaktorhänsynstagningsmedlet 120 representerande omvärldsfaktor- data för bestämning av lämpliga avstånd i fordonståget. 100 är färdvägsbestämningsmedel 122 via en länk 22. Den elektroniska styrenheten 100 är 22 anordnad att färdvägsbestämningsmedlet 122 representerande färdvägsdata inbegripande Den elektroniska styrenheten signalansluten till nämnda via länken mottaga en signal från positionsdata från fordonspositionsbestämningsmedlet 122b och kartdata från kartinformationsenheten 122a, för bestämning av lämpliga avstånd i fordonståget.

Den 100 är signalansluten till nämnda trafiksituationsbestämningsmedel 124 via en länk 24. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken anordnad att mottaga en signal från trafiksituationsbestämningsmedlet 124 representerande trafiksituationsdata för rådande trafiksituation, för bestämning av lämpliga avstånd i fordonståget. elektroniska styrenheten Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda väglagskaraktäristikabestämningsmedel 126 via en länk 26. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 26 anordnad att mottaga en signal från väglagskaraktäristikabestämningsmedlet 126 representerande väglagsdata för rådande väglag, för bestämning av lämpliga avstånd ifordonståget. 12 10 15 20 25 536 818 Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda 130 via en länk 30. styrenheten 100 är via länken anordnad att mottaga en signal fràn avstàndsbestämningsmedel Den elektroniska avstàndsbestämningsmedlet 130 representerande avständsdata för avstånd till framförvarande och/eller bakomvarande fordon i fordonstàget. 100 är framförandebetingelsebestämningsmedel Den elektroniska styrenheten signalansluten till nämnda länk 40. elektroniska styrenheten 100 är via länken 40 anordnad att mottaga en signal frän 140 betingelsedata för fastställande av betingelser under vilka fordonet framförs. 140 via en Den framförandebetingelsebestämningsmedlet representerande Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda tidsbestämningsmedel 142 via en länk 42. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken anordnad att mottaga en signal frán tidsbestämningsmedlet 142 representerande tidsdata för vilken tid pà dygnet fordonen i fordonstàget framförs för att sàlunda bestämma huruvida mörkerkörningsförhàllanden ráder samt bedöma sannolik trafiktäthet.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda 144 via en länk 44. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 44 anordnad att mottaga en signal fràn väderleksbestämningsmedlet 144 representerande väderleksdata för att bestämma ràdande väderleksförhàllanden. väderleksbestämningsmedel Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda 146 via en länk 46. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 46 anordnad att mottaga en signal fràn hastighetsbestämningsmedlet 146 representerande hastighetsdata för att bestämma i vilken hastighet fordon i fordonstàget framföres. hastighetsbestämningsmedel Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda vägtypsbestämningsmedel 148 via en länk 48. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 48 anordnad att mottaga en signal fràn 13 10 15 20 25 30 536 818 vägtypsbestämningsmedlet 148 representerande vägtypsdata för typ av väg som fordonstàgets fordon färdas pä.

Den 100 är signalansluten till identifieringsmedel 150 via en länk 50. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 50 anordnad att mottaga en signal frän identifieringsmedlet 150 elektroniska styrenheten nämnda representerande identifieringsdata för identifiering av fordon hörande till fordonstàget samt eventuellt fordon som inte hör till fordonstàget. behandla nämnda 1 10, omvärldsfaktorhänsynstagningsmedel 120 anordnad att kommunikationsmedlet Den elektroniska styrenheten är kommunikationsdata fràn nämnda omvärldsfaktordata färdvägsdata innefattande kartdata inbegripande nämnda karaktäristika hos vägbanan frän inbegripande frän färdvägsbestämningsmedlet 122 utmed fordonstàgets färdväg, sàsom topografi, eventuell kurvförekomst, samt eventuell pà- och avfartsförekomst, och/eller trafiksituationsdata för rådande trafiksituation trafiksituationsbestämningsmedlet 124 och/eller väglagsdata för nämnda väglagskaraktäristikabestämningsmedel 126, för att bestämma lämpliga från rådande väglag fràn inbördes avständ hos fordonstàgets fordon, där nämnda behandling inbegriper identifiering av riskfaktorer utifrän nämnda kommunikationsdata och omvärldsfaktordata, och pà basis av identifierade riskfaktorer jämte en sannolikhetsangivelse för respektive riskfaktor värdera den av nämnda riskfaktorer alstrade risken.

Den elektroniska styrenheten 100 är enligt en variant förutom ovan nämnda behandling därtill anordnad att behandla nämnda betingelsedata fràn nämnda framförandebetingelsebestämningsmedel 140 för att bestämma under vilka betingelser fordonen hos fordonstàget framförs, tillsammans med nämnda kommunikationsdata och omvärldsfaktordata för att bestämma lämpliga inbördes avständ hos fordonstàgets fordon, där nämnda behandling vidare inbegriper identifiering av riskfaktorer utifrän nämnda betingelsedata, och pä basis av identifierade riskfaktorer jämte en sannolikhetsangivelse för 14 10 15 20 25 536 818 respektive riskfaktor värdera den av nämnda riskfaktorer alstrade risken.

Nämnda betingelsedata inbegriper enligt en variant nämnda, tidsdata, väderleksdata, hastighetsdata, och/eller vägtypsdata.

Den elektroniska styrenheten 100 är enligt en variant förutom ovan nämnda behandling därtill anordnad att behandla nämnda identifieringsdata för att identifiera fordon för att bedöma huruvida identifierat fordon hör till fordonstäget, eller om fordonet exempelvis utgörs av ett fordon som skurit in i fordonstáget, varvid detta utgör en risk som i belysning av andra riskfaktorer samt sannolikhetsangivelse för dessa riskfaktorer kan alstra en risk som medför att avständet behöver ökas.

Den elektroniska styrenheten 100 är enligt en variant förutom ovan nämnda behandling därtill anordnad att behandla nämnda avstàndsdata för att bestämma avständ till framförvarande och/eller bakomvarande fordon i fordonstäget. För det fall kommunikationen fràn kommunikationsmedlet tillfälligt avbryts utgör informationen fràn avständsbestämningsmedlet redundans.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda kommunikationsmedel 110 via en länk 10b. Den elektroniska styrenheten 100 är 10b anordnad att signal till kommunikationsmedlet 110 kommunikationsdata inbegripande nämnda behandlade data för bestämning av lämpliga avstànd i fordonstäget. via länken sända en representerande 100 är varningsmedel 160 via en länk 60. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 60 anordnad att representerande varningsdata för att varna för rädande eller möjliga Den elektroniska styrenheten signalansluten till nämnda sända en signal till varningsmedlet 160 uppkommande faror/riskfaktorer vid rädande avständ mellan fordonstàgens fordon. 15 10 15 20 25 536 818 Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda avstàndsregleringsenhet 170 via en länk 70. Den elektroniska styrenheten länken 70 anordnad att signal till avstàndsregleringsenheten 170 representerande avständsdata för önskat 100 är via sända en avständ baserat pá bedömd risk vid rådande situation och bedömd risk under närmaste framtiden. 170 är bromsregleringsmedel 172 via en länk 72. Avstándsregleringsenheten 170 är Avstàndsregleringsenheten signalansluten till nämnda via länken 72 anordnad att sända en signal till bromsregleringsmedlet 172 representerande inbromsningsdata för inbromsning för avstàndsanpassning till fordonstàgets fordon.

Avständsregleringsenheten 170 är signalansluten till nämnda hastighetsregleringsmedel 174 via en länk 74. Avstàndsregleringsenheten länken 74 anordnad att signal till hastighetsregleringsmedlet 174 hastighetsdata för hastighetsökning för avstàndsanpassning till fordonstàgets fordon. 170 är via sända en representerande Avständsregleringsenheten 170 är signalansluten till nämnda styrningsregleringsmedel 176 via en länk 76. Avständsregleringsenheten 170 är via länken 76 anordnad att sända en signal till styrningsregleringsmedlet 176 representerande styrningsdata för styrning av bromsorgan och/eller motororgan hos fordon i fordonstáget för att anpassa hastigheten hos fordon och därmed avständ i fordonstàget. 170 är avståndet baserat pà avständsdata fràn den elektroniska styrenheten 100.

Avständsregleringsenheten anordnad att automatiskt reglera Avständsregleringsenheten 170 är anordnad att baserat pä nämnda avständsdata fràn den elektroniska styrenheten sända signal till bromsregleringsmedlet, och/eller medlet. hastighetsregleringsmedlet styrnings- 16 10 15 20 25 30 536 818 Nämnda kommunikationsmedel 110 är signalansluten till andra via en länk 10b till andra motsvarande system hos fordon i fordonstäget, varvid kommunikationsmedlet 110 är anordnat att via länken sända signal representerande kommunikationsdata.

Enligt en variant är nämnda avständsreglingsenhet integrerad i den elektroniska styrenheten 100.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla nämnda data enligt ovan medelst neuralt nätverk och/eller genom spelteori. Den elektroniska styrenheten 100 innefattar följaktligen ett neuralt nätverk för att bestämma lämpliga inbördes avstànd hos fordonstägets fordon inbegripande att pà basis av identifierade riskfaktorer jämte en sannolikhetsangivelse för respektive riskfaktor värdera den av nämnda riskfaktorer alstrade risken.

Enligt ett exempel färdas fordonstägets fordon pà en motorväg, där 148 hos bestämningsmedel 140 bestämmer att typen av väg som fordonstägets vägtypsbestämningsmedlet nämnda framförandebetingelse- fordon färdas pá är en motorväg, där enligt en variant informationen om vägtyp tillhandahälles via nämnda kartdata frän kartinformationsenheten 122a 122. Vidare trafiksituationsdata fràn trafiksituationsbestämningsmedlet att det väsentligen Vidare kommunikationsmedlet inte fungerar tillfredsställande sà att inga eller endast hos färdvägsbestämningsmedlet mottages inte finns nägra andra fordon i närheten. registreras att sporadiska kommunikationsdata mottages i den elektroniska styrenheten, varvid följaktligen kommunikationen mellan fordonen i fordonstäget är bristfällig. Behandlingen hos den elektroniska styrenheten medelst exempelvis neuralt nätverk identifierar att risk föreligger, men att sannolikheten för att övrig kommunikation inbegripande övriga data som mottages i den elektroniska styrenheten inte fungerar är läg, sannolikheten för snabba hastighetsändringar är läg och risken för att ett annat fordon skär in i fordonstäget är läg, varvid slutsatsen blir att det kortare avståndet trots bristfällig kommunikation mellan varvid fordonen, kan bibehàllas, 17 10 15 20 25 30 536 818 avståndsregleringsmedlet baserat på dessa identifierade riskfaktorer jämte denna sannolikhetsangivelse, automatiskt ser till att avståndet bibehålls medelst bromsregleringsmedlet och/eller hastighetsregleringsmedlet.

Enligt ett annat exempel färdas fordonstågets fordon på en landsväg, där 148 hos bestämningsmedel 140 bestämmer att typen av väg som fordonstàgets vägtypsbestämningsmedlet nämnda framförandebetingelse- fordon färdas på är en landsväg, där enligt en variant informationen om vägtyp tillhandahålles via nämnda kartdata frán kartinformationsenheten 122, och där förekommer. 122a hos färdvägsbestämningsmedlet kurvor och/eller topografiska skillnader, dvs. backar Vidare mottages trafiksituationsdata från trafiksituationsbestämningsmedlet att det finns andra fordon i närheten, med risk för omkörning, där risken att fordon kör in mellan fordon i fordonstàget föreligger. Vidare registreras att kommunikationsmedlet inte fungerar tillfredsställande så att inga eller endast sporadiska kommunikationsdata mottages i den elektroniska styrenheten, varvid följaktligen kommunikationen mellan fordonen i fordonstàget är bristfällig.

Behandlingen hos den elektroniska styrenheten medelst exempelvis neuralt nätverk identifierar att risk föreligger, att sannolikheten för att övrig kommunikation inbegripande övriga data som mottages i den elektroniska styrenheten inte fungerar är låg, att sannolikheten för snabba hastighetsändringar är, varvid slutsatsen blir att det kortare avståndet på grund av bristfällig kommunikation mellan fordonen samt övriga identifierade riskfaktorer, bör ökas, varvid avståndsregleringsmedlet baserat på dessa identifierade riskfaktorer jämte denna sannolikhetsangivelse, automatiskt ser 172 och/eller hastighetsregleringsmedlet 174 och eller styrningsregleringsmedlet 176. till att avståndet ökas medelst bromsregleringsmedlet Fig. 3 schematiskt illustrerar ett fordonståg enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. Fordonståget inbegriper ett första fordon ta, ett andra fordon 1b, ett tredje fordon 1c och ett fjärde fordon td. Fordonstågets fordon färdas på en vägbana R och håller ett avstånd d mellan varandra. 18 10 15 20 25 536 818 Fordonståget kan inbegripa ett godtyckligt antal fordon. Fordonståget inbegriper och utnyttjar system I enligt fig. 2 för säker och bränsleeffektiv färd, medelst kommunikationsmedel 110 via länkar 10 fortlöpande sker mellan fordonen, avstàndsanpassning under varvid kommunikation där bland annat det främre fordonet kommunicerar information till övriga fordon och där respektive fordon innefattar en elektronisk styrenhet 100 samt en eller 120, framförandebetingelsebestämningsmedel 140, avstàndsbestämningsmedel 130, 150, 160 och avstàndsregleringsmedel 170. flera av nämnda omvärldsfaktorhänsynstagningsmedel fordonsidentifieringsmedel varningsmedel Fig. 4 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett förfarande för säker och bränsleeffektiv färd vid ett fordonståg innefattande åtminstone tvenne fordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. avstàndsanpassning under I ett första steg S1 fordonstågets fordon; upprätthålls fortlöpande kommunikation mellan I ett andra steg S2 bestäms fortlöpande parametrar karaktäriserande fordonstågets framfart.

I ett tredje steg S3 bestäms baserat på nämnda parametrar lämpliga inbördes avstånd hos fordonstågets fordon inbegripande att på basis av identifierade riskfaktorer jämte en sannolikhetsangivelse för respektive riskfaktor värdera den av nämnda riskfaktorer alstrade risken och anpassa nämnda avstånd i enlighet därmed I\/led hänvisning till fig. 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenheten 100 som beskrivs med hänvisning till fig. 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke- flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett Iäs/skriv-minne 550.

Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen 19 10 15 20 25 536 818 hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540.

Det tillhandahålles ett datorprogram P som innefattar rutiner för att möjliggöra för säker och bränsleeffektiv avståndsanpassning under färd vid ett fordonståg innefattande åtminstone tvenne fordon enligt det innovativa förfarandet. Programmet P innefattar rutiner för att fortlöpande upprätthålla kommunikation mellan fordonstågets fordon. Programmet P innefattar rutiner för att fortlöpande bestämma parametrar karaktäriserande fordonstågets framfart. Programmet P innefattar rutiner för att baserat på nämnda parametrar bestämma lämpliga inbördes avstånd hos fordonstågets fordon inbegripande att på basis av identifierade riskfaktorer jämte en sannolikhetsangivelse för respektive riskfaktor värdera den av nämnda riskfaktorer alstrade risken och anpassa nämnda avstånd i enlighet därmed.

Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. länkarna förbundna med styrenheten 100 anslutas.

Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med 20 10 15 20 25 536 818 När data mottages pä dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod pà ett vis som beskrivits ovan. De mottagna signalerna pä dataporten 599 kan mottaget indata temporärt har användas av anordningen 500 för att fortlöpande upprätthålla kommunikation mellan fordonstàgets fordon. De mottagna signalerna pä dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att fortlöpande bestämma parametrar karaktäriserande fordonstàgets framfart. De mottagna signalerna pä dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att baserat pä nämnda parametrar bestämma lämpliga inbördes avständ hos fordonstàgets fordon inbegripande att pä basis av identifierade riskfaktorer jämte en sannolikhetsangivelse för respektive riskfaktor värdera den av nämnda riskfaktorer alstrade risken och anpassa nämnda avständ i enlighet därmed.

Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.

Beskrivningen ovan av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahàllits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer mänga modifieringar och variationer att framgä för fackmannen. Utföringsformerna har valts och beskrivits för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för en fackman att förstä uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket. 21

Claims (17)

10 15 20 25 536 818 PATENTKRAV

1. Förfarande för säker och bränsleeffektiv avståndsanpassning under färd vid ett fordonståg innefattande åtminstone tvenne fordon innefattande stegen att: fortlöpande upprätthålla (S1) kommunikation mellan fordonstågets (S2) fordonstågets framfart; och baserat på sålunda bestämda parametrar fordon; fortlöpande bestämma parametrar karaktåriserande bestämma (S3) lämpliga inbördes avstånd hos fordonstågets fordon, kännetecknat av att steget att bestämma (S3) nämnda lämpliga inbördes avstånd hos fordonstågets fordon inbegriper steget att på basis av identifierade riskfaktorer jämte en sannolikhetsangivelse för respektive riskfaktor identifiera (S3) den av nämnda riskfaktorer alstrade risken så att den aktuella situationen liksom olika scenarion för nämnda situation en tid framöver identifieras för att bedöma konsekvens av ett kortare inbördes avstå nd .

2. Förfarande enligt krav 1, varvid steget att på basis av identifierade riskfaktorer och sannolikhetsangivelse värdera den av nämnda riskfaktorer alstrade risken inbegriper hänsynstagande till omvärldsfaktorer i anslutning till fordonstågets framfart.

3. Förfarande enligt krav 2, varvid nämnda omvärldsfaktorer inbegriper rådande och/eller förväntad trafiksituation i anslutning till fordonets framfart.

4. Förfarande enligt krav 2, varvid nämnda omvärldsfaktorer inbegriper topografiska faktorer i anslutning till fordonets framfart.

5. Förfarande enligt krav 2, varvid nämnda omvärldsfaktorer inbegriper vägkaraktäristika i anslutning till fordonets framfart, där vägkaraktäristika inbegriper vägstatus, filantal, kurvförekomst, på- och avfartsförekomst.

6. Förfarande enligt något av kraven 1-5, inbegripande steget att fortlöpande bestämma fordonens inbördes avstånd medelst radarorgan. 22 10 15 20 25 536 818

7. Förfarande enligt något av kraven 1-6, att steget att anpassa nämnda inbördes avstånd hos fordonstågets fordon sker automatiskt genom styrning av respektive fordons hastighet.

8. System (I) för säker och bränsleeffektiv avståndsanpassning under färd vid ett fordonståg innefattande åtminstone tvenne fordon innefattande medel (110) för att: fortlöpande upprätthålla kommunikation mellan fordonstågets fordon; medel för att fortlöpande bestämma parametrar karaktäriserande fordonstågets framfart; och medel (100, 170) för att baserat på sålunda bestämda parametrar bestämma lämpliga inbördes avstånd hos fordonstågets fordon, kännetecknat av att nämnda medel (100, 110, 120, 130, 140, 150, 170) för att bestämma nämnda lämpliga inbördes avstånd hos fordonstågets fordon inbegriper medel (100, 110, 120, 130, 140, 150, 170) för att på basis av identifierade riskfaktorer jämte en sannolikhetsangivelse för respektive riskfaktor identifiera den av nämnda riskfaktorer alstrade risken så att den aktuella situationen liksom olika scenarion för nämnda situation en tid framöver identifieras för att bedöma konsekvens av ett kortare inbördes avstånd.

9. System (I) enligt krav 8, varvid nämnda medel (100, 110, 120, 130, 140, 150, 170) för sannolikhetsangivelse värdera den av nämnda riskfaktorer alstrade risken att på basis av identifierade riskfaktorer och inbegriper medel (120) för hänsynstagande till omvärldsfaktorer i anslutning till fordonstågets framfart.

10. System (I) enligt krav 9, varvid nämnda medel (120) för hänsynstagande till omvärldsfaktorer inbegriper medel (124) för att bestämma rådande och/eller förväntad trafiksituation i anslutning till fordonets framfart.

11. System (I) enligt krav 9, varvid nämnda medel (120) för hänsynstagande till omvärldsfaktorer inbegriper medel (122) för att bestämma topografiska faktorer i anslutning till fordonets framfart. 23 10 15 536 818

12. System (I) enligt krav 9, varvid nämnda medel (120) för hänsynstagande (126) för vägkaraktäristika i anslutning till fordonets framfart, där vägkaraktäristika till omvärldsfaktorer inbegriper medel att bestämma inbegriper vägstatus, filantal, kurvförekomst, pà- och avfartsförekomst.

13. System (I) enligt något av kraven 8-12, inbegripande radarorgan (130) för att fortlöpande bestämma fordonens inbördes avstånd.

14. System (I) enligt något av kraven 8-13, varvid nämnda medel för att anpassa nämnda inbördes avstånd hos fordonstågets fordon inbegriper medel (170) för automatisk styrning av respektive fordons hastighet.

15. Fordon anordnat att ingå i ett fordonståg inbegripande ett system (I) enligt kraven 8-14.

16. Datorprogram (P) för säker och bränsleeffektiv avståndsanpassning under färd vid ett fordonståg, där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod som, då det körs av en elektronisk styrenhet (100) eller en annan dator (500) ansluten till den elektroniska styrenheten (100), förmår den elektroniska styrenheten (100) att utföra stegen enligt krav 1-7.

17. Datorprogramprodukt innefattande ett digitalt Iagringsmedium som lagrar datorprogrammet (P) enligt krav 16. 24