SE536546C2 - Förfarande jämte anordning för att identifiera ett flygplani samband med parkering av flygplanet vid ett stand - Google Patents

Abstract

Den patentsökta uppfinningen avser ett förfarande för att identifiera ett flygplan (5) i samband medparkering av flygplanet (5) vid en gate eller ett stand. Syftet med uppfinningen är att säkerställa att ettflygplans dörrars (3, 4) placering vid en gate eller stand hamnar på rätt ställe och att dörramas (3, 4)placering kommuniceras rätt så att passagerarbryggor och/ eller godshanteringsbryggor kan anslutsautomatiskt till dörröppningama. Detta löses genom att infonnation om flygplanets (5)identifikationsnummer hämtas från flygplanet (5) och, for att säkerställa att informationen hämtas frånrätt flygplan, mottages informationen med en riktad antenn (16).

Description

536 546 ansluta till flygplansdörren. Dessa anordningar är placerade i en anordning tillhörig dockningssystemet och försedd med en display.

Displayen är placerad ett stycke upp på terminalbyggnadens vägg i centrumlinjens förlängning eller på en fristående kon- struktion.

Avståndsmätningen används för att för piloten indikera nämnda stoppunkt. Stoppunkten kan vara individuell för olika flyg- plan och kan således ligga på olika avstånd från den använda avståndsmätaren. Ett dylikt dockningssystem förmodas känna till vilken typ av och version av flygplan, som skall docka, och därmed avståndet mellan avståndsmätaren och en specifik del av flygplanet, för att bland annat undvika olyckor på grund av att exempelvis flygplanets ena vinge körs in i pas- sagerarbryggan ifråga eller andra objekt därför att stoppunk- ten angivits som liggande för nära exempelvis terminalbyggna- den. Det förhåller sig nämligen så att exempelvis vingarnas placering kan skilja sig åt mellan olika versioner av en viss flygplantyp.

Den numera mest använda tekniken för att mäta avståndet är avståndsmätande lasrar.

Ett mycket vanligt sätt att för piloten indikera planets läge relativt centrumlinjen är att displayen är försedd med en enslinjeindikator enligt det svenska patentet nr. 8105509-7.

Efter att flygplanet stannat i sin stopposition skall passa- gerarbryggans kabin anslutas till flygplanets dörr.

I det svenska patentet 503 396 beskrives ett sätt att automa- tiskt ansluta en passagerarbrygga till ett flygplan. 10 15 20 25 30 536 546 För det fall anslutningen skall ske helt automatiskt och bli riktig fordras att flygplanets typ och version fastställts.

Dörrarnas placering utmed flygplanskroppen kan variera mellan olika versioner av flygplan av samma typ.

I ett övergripande datasystem inmatade data avseende flygpla- nets typ, och version, anses normalt vara riktiga. Erfaren- heten visar dock att dylika uppgifter i ett övergripande da- (Flight Information tasystem, exempelvis datasystemet FIDS and Display System) och/eller i ett lokalt datasystem, exem- pelvis Apron Management System, som används för att tilldela ankommande flygplan ett stand där det skall parkeras, inte alltid är riktiga.

I vissa fall anges flygplantyp och version lokalt utan kopp- ling till överordnade system, varför en risk för felaktig in- matning föreligger.

Föreliggande uppfinning löser båda de ovan angivna problemen.

Föreliggande uppfinning hänför sig således till ett förfa- rande för att identifiera ett flygplan och ange flygplanstyp och version i samband med parkering av flygplanet vid ett stand, för eventuell anslutning av en passagerarbrygga eller en godshanteringsbrygga till en dörr hos ett flygplan, där flygplanet positioneras och stoppas i ett förutbestämt läge medelst en beröringsfri mätning av avståndet mellan flygpla- net och en fast punkt, där avståndet indikeras på en display monterad framför flygplanets pilot på exempelvis en flyg- platsbyggnad, vilken display bringas att för piloten visa flygplanets position relativt en stoppunkt för flygplanet och visa aktuell flygplanstyp och version, där nämnda avstånds- mätning och display bringas att aktiveras av ett datasystem tillhörigt flygplatsen eller manuellt och där en antenn 10 15 20 25 30 536 546 bringas att mottaga av flygplanet utsänd information och ut- märkes av, att den informationssignal, som flygplanet sänder ut bringas att mottagas av en riktad antenn placerad i an- slutning till nämnda display och riktad mot det stand där ett flygplan förväntas inkomma, av att antennen bringas att vara nedåtriktad med en viss vinkel mot horisontalplanet sådan att den är riktad mot en punkt på marken på ett avstånd av 50 - l5O meter ut från antennen av att antennen är ansluten till dockningssystemets styrsystem, av att ur nämnda information extraheras åtminstone flygplanets identifikationsnummer, av att ur en databas, där flygplanens identifikationsnummer finns lagrade hämtas information om ifrågavarande flygplans- typ och version for ett visst identifikationsnummer och over- fores till nämnda styrsystem, som bringas att utstyra nämnda display vid det stand, där ett flygplan med avläst identifi- kationsnummer skall parkera och på displayen ange flygplans- typ och version.

Vidare hänför sig uppfinningen till en anordning av det slag och med de huvudsakliga särdrag, som anges i patentkravet 7.

Nedan beskrives uppfinningen närmare, delvis i samband med bifogade figurer, där - figur l visar en schematisk planvy över ett flygplan och en passagerarbrygga - figur 2 och 3 visar en display, vilken är avsedd att ge in- formation till en pilot i ett dockande flygplan - figur 4 visar ett blockschema - figur 5 illustrerar en antenns riktning - figur 6 illustrerar en riktad antenn.

Föreliggande uppfinning är ett forfarande for att identifiera ett flygplan i samband med parkering av ett flygplan vid ett tilldelat stand och eventuell anslutning av en passagerar- 10 15 20 25 30 536 546 brygga l eller en godshanteringsbrygga till en dörr 3, 4 hos ett flygplan 5, vid ett stand, på en flygplats.

Flygplanet positioneras och stoppas i ett förutbestämt läge medelst en känd beröringsfri mätning av avståndet mellan flygplanet och en fast punkt, där avståndet indikeras på en display 6 monterad framför flygplanets pilot på exempelvis en flygplatsbyggnad 7. Displayen 6 bringas att för piloten visa flygplanets 5 position relativt en stoppunkt för flygplanet och visa aktuell flygplanstyp och version. En avståndsmätare 13 och nämnda display 6 bringas att aktiveras av ett datasys- tem tillhörigt flygplatsen eller manuellt, på tidigare känt satt. Vidare har passagerarbryggan en styrenhet 15 anordnad att bl.a. styra passagerarbryggans rörelser.

Vad galler avståndsmätningen sker denna vanligen med ett IR- lasersystem, men aven kamera kan förekomma. Lasern är anord- nad i anslutning till displayen 6. Lasern kan vara anordnad att utsända mätpulser stegvis i olika vinklar i horisontal- planet och vertikalplanet för att därigenom avkänna en förut- bestämd mätvolym. Utsändandet sker genom att lasern har en eller flera speglar, mot vilka laserpulser riktas.

Kända system för mätning mot flygplan med dylik laserteknik innefattar en mjukvara, medelst vilken man i vissa fall kan konstatera att man mäter mot ett inkommande flygplan.

Mätning sker vid olika höjdzoner över marken när ett flygplan förväntas inkomma. När dylika strålar reflekteras anses ett flygplan ha detekterats.

Emellertid kan även nämnda beröringsfria mätning av avstånd bringas att även mäta flygplanets läge relativt nämnda cent- rumlinje. Detta kan ske genom att den scannande lasern är an- 10 15 20 25 30 536 546 ordnad att scanna vertikalt och horisontellt, d.v.s. i två dimensioner.

I figur 2 visas schematiskt nämnda display 6 av känt slag.

Lasern markeras i figur 2 och 3 med 13 och ett fönster 21, genom vilket laserstrålar utsändes och mottages. Med siffran 8 betecknas en enslinjeindikator enligt det svenska patentet nr. 8l05509-7, vilken bygger på Moareteknik. När flygplanet befinner sig på centrumlinjen ser piloten ett vertikalt svart streck 9 på enslinjeindikatorn 8. Dylika kända displayer 6 är också försedda med textfält lO, där bland annat den flyg- planstyp och version, som förväntas komma till det aktuella standet anges. Vidare innefattar dylika displayer 6 en eller flera lysande staplar ll, l2, som åskådliggör för piloten på ett analogt sätt hur snabbt han närmar sig stoppunkten.

Dylika avståndsmätare och displayer kan vara anslutna till ett för flygplatsen centralt övergripande datasystem, i vil- ket bland annat information om flygplanstyp med version och var flygplanet skall parkeras finns.

För det fall piloten accepterar den av displayen 6 visade flygplanstypen och versionen, kör piloten, såsom nämnts, flygplanet vidare framåt till stoppunkten, som indikeras av displayen 6, där flygplanet stannas. För det fall piloten ser att den av displayen 6 visade flygplanstypen och/eller ver- sionen av flygplanstypen inte är riktiga skall piloten ome- delbart stanna flygplanet.

För de fall piloten fortsätter att köra in flygplanet trots att felaktig flygplanstyp och version visas, skall nämnda anordning förhindra detta genom att visa STOP eller skifta över till den korrekta flygplanstypen och versionen. 10 15 20 25 30 536 546 I figur 3 illustreras detta genom att det i displayens 6 textfält visas B 747-400. B 747 anger flygplanstypen Boeing 747 och 400 anger vilken version av 747, som avses. Beroende på version kan dorrarnas placering på flygplanskroppen vari- era, liksom i vissa fall vingarnas placering.

Nar flygplanet nått sin stoppunkt indikeras detta genom att det i textfältet 10 anges " STOP ", se figur 2.

Som ovan nämnts är inte alltid angiven flygplanstyp och ver- sion i ett övergripande datasystem eller genom manuellt val overensstämmande med den ankommande flygplanstypen, vilket leder till olycksrisker. Flygplan utsänder information inne- fattande en mängd parametrar, vilka varierar beroende på det kommunikationssystem flygplanet använder, men informationen innefattar flygplanets identifikationsnummer, som är unikt for flygplanet och medelst vilket korrekt flygplanstyp och version kan hämtas ur en databas. Vidare kan informationen innefatta flightnummer, hojd etc. En antenn l6 på flygplatsen bringas att mottaga av flygplan utsänd sådan information l7, se figur 4.

Flygplanen kan sända informationen med jämna tidsintervall, såsom ett par gånger i sekunden eller var 5:e sekund. Vidare kan flygplanen vara anordnade att utsända informationen på förfrågan genom en från en flygplats eller flygkontrollplats utsänd frågesignal.

Enligt uppfinningen bringas den informationssignal, som flyg- planet sänder ut att mottagas av en riktad antenn l6 placerad i anslutning till nämnda display 6 och riktad utmed en rikt- ning, där ett mot standet ankommande flygplan förväntas.

Foreträdesvis är antennen l6 riktad utefter centrumlinjen l9.

Antennen l6 är ansluten till dockningssystemets styrsystem 10 15 20 25 30 536 546 18. Styrsystemet 18 kan kommunicera med det överordnade data- systemet 20. Ur den mottagna informationen 17 extraheras åt- minstone flygplanets identifikationsnummer. Ur en databas där flygplanens identifikationsnummer finns lagrade, hämtas in- formation om ifrågavarande flygplanstyp och version for ett visst identifikationsnummer och överföres till dockningssys- temets styrsystem 18 och/eller till det överordnade datasys- temet 20, varvid styrsystemet 18 bringas att utstyra nämnda display 6 vid det stand, där ett flygplan skall parkera och på displayen ange flygplantyp och version.

Enligt en mycket föredragen utföringsform är antennen 16 rik- tad utmed centrumlinjen 19 och med en vinkel mot horisontal- planet sådan att den ar riktad mot en punkt på marken 22 på ett avstånd av 50 - 150 meter ut från antennen, vilket illu- streras i figur 5. Detta innebär att den signal, som antennen mottager från flygplanets 5 sändare är mycket starkare än signaler från andra flygplan, som befinner sig bortom den punkt på marken, som antennen är riktad mot. På så vis undan- röjs att antennen mottager en signal från ett annat flygplan än det som rör sig i närheten av centrumlinjen.

Det är föredraget att antennen 16 bringas att vara en Yagian- tenn, en gitterantenn, en logperiodisk antenn eller liknande.

En tänkbar antenn illustreras i figur 6. Den streckade linjen 21 illustrerar en från flygplanet utsänd signal innehållande nämnda information.

Detta tillvägagångssätt tillförsäkrar att rätt flygplantyp och version anges på displayen och att avståndsmätaren är anordnad att ange rätt stoppunkt för flygplanet.

Det är föredraget att nämnda antenn 16, figur 4, bringas att mottaga av flygplanet utsänd information 17 enligt systemet 10 15 20 25 30 35 536 546 MODE-S (MODE-SELECT). Enligt detta system sänder flygplanet ut informationen rundstrålande. Flygplanet sänder på frekven- sen 109O MHz.

Detta utförande innebar att det erhålles en bekräftelse på att det flygplan, som skall parkera vid ett visst stand är på väg till stoppunkten, eftersom flygplanets identifikations- nummer ingär i den information, som utsändes av flygplanet.

Det är föredraget att information om förväntad flygplanstyp och version för utstyrning av nämnda avstàndsmätare och dis- play kan hämtas från nämnda övergripande datasystem 20.

Nämnda tillgång till positionerna för flygplanens dörrar på olika flygplanstyper och versioner, kan finnas i ett minne tillhörande styrsystemet 18 eller hämtas av styrsystemet 18 från en databas 14 tillhörig det övergripande datasystemet 20.

När flygplanet stannats på stoppunkten bringas enligt en föredragen utföringsform datasystemet att via en styrenhet 15 tillhörig passagerarbryggan 1 styra passagerarbryggan till ett läge, där den ansluter till flygplanets dörr. Genom upp- finningen kan detta göras med mycket hög säkerhet, eftersom det fastställts vilken typ och version flygplanet tillhör samt var flygplanet parkerat.

Ovan har ett antal utföringsformer beskrivits. Det är dock uppenbart att uppfinningen kan modifieras vad gäller radio- kommunikationen och vilka databaser och datasystem som sam- verkar.

Föreliggande uppfinning skall därför inte anses begränsad till de ovan angivna utföringsformerna, utan kan varieras inom dess av bifogade patentkrav angivna ram.

Claims (9)

10 15 20 25 30 536 546 Patentkrav

1. Förfarande för att identifiera ett flygplan och ange flygplanstyp och version i samband med parkering av flygpla- net vid ett stand, för eventuell anslutning av en passagerar- brygga (1) eller en godshanteringsbrygga till en dörr hos ett flygplan, där flygplanet (5) positioneras och stoppas i ett förutbestämt läge medelst en beröringsfri mätning av avstån- det mellan flygplanet och en fast punkt, där avståndet indi- (6) monterad framför flygplanets pilot på (7), as att för piloten visa flygplanets keras på en display exempelvis en flygplatsbyggnad vilken display (6) bring- (5) position relativt en stoppunkt för flygplanet och visa aktuell flygplanstyp och där nämnda avståndsmätning och display bringas att (20) version, aktiveras av ett datasystem tillhörigt flygplatsen eller manuellt och där en antenn (16) bringas att mottaga av flyg- planet (5) utsänd information, k ä n n e t e c k n a t a v, att den informationssignal (17), som flygplanet (5) sänder ut (16) (6) och riktad mot det stand där (16) bringas att mottagas av en riktad antenn placerad i an- slutning till nämnda display ett flygplan förväntas inkomma, av att antennen bringas att vara nedåtriktad med en viss vinkel mot horisontalplanet (22) sådan att den är riktad mot en punkt på marken på ett (16) av att anten- (18), avstånd av 50 - 150 meter ut från antennen nen (16) är ansluten till dockningssystemets styrsystem av att ur nämnda information (17) extraheras åtminstone flyg- planets identifikationsnummer, av att ur en databas (14), där flygplanens identifikationsnummer finns lagrade hämtas in- formation om ifrågavarande flygplanstyp och version för ett visst identifikationsnummer och överföres till nämnda styr- system (18), som bringas att utstyra nämnda display (6) vid det stand, där ett flygplan med avläst identifikationsnummer skall parkera och på displayen ange flygplanstyp och version. 10 10 15 20 25 30 536 546

2. Förfarande enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t (16) (19). a v, att den riktade antennen bringas att vara riktad utmed nämnda stands centrumlinje

3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a t (16) (17) av, att nämnda antenn bringas att mottaga av flygplanet (5) utsänd information enligt systemet MODE-S (Mode-Se- lect).

4. Förfarande enligt krav 1, 2 eller 3, k ä n n e t e c k - n a t av, att antennen (16) bringas att vara en Yagiantenn en gitterantenn eller en logperiodisk antenn.

5. Förfarande enligt krav 1, 2, 3 eller 4, k ä n n e - t e c k n a t a v, att när flygplanet (5) stannats på stop- punkten bringas en styrenhet (15) tillhörig passagerarbryggan (1) att styra passagerarbryggan till ett läge, där den anslu- ter till flygplanets (5) dörr (3 eller 4).

6. Anordning för att identifiera ett flygplan och ange flyg- planstyp och version i samband med parkering av flygplanet vid en gate eller stand, för eventuell anslutning av en pas- sagerarbrygga (1) eller en godshanteringsbrygga till en dörr (3,4) hos ett flygplan, där flygplanet (5) positioneras och stoppas i ett förutbestämt läge medelst en beröringsfri mat- ning av avståndet mellan flygplanet och en fast punkt, där avståndet indikeras på en display (6) monterad framför flyg- (7), position rela- planets pilot på exempelvis en flygplatsbyggnad vilken display (6) för piloten visar flygplanets (5) tivt en stoppunkt för flygplanet och visar aktuell flyg- där nämnda avständsmätning och display (20) (16) planstyp och version, är anordnade att aktiveras av ett överordnat datasystem tillhörigt flygplatsen eller manuellt och där en antenn bringas att mottaga av flygplanet (5) utsänd information 11 10 15 20 25 30 536 546 (17), k ä n n e t e c k n a d a v, att en riktad antenn (16) placerad i anslutning till nämnda display (6) och riktad mot det stand, där ett flygplan förväntas inkomma av, att anten- nen (16) är riktad med en viss vinkel mot horisontalplanet sådan att den är riktad mot en punkt på marken (22) på ett avstånd av 50 - 150 meter ut från antennen (16), av att an- tennen (16) (17), är anordnad att mottaga den informationssignal av att antennen (16) är (18), som flygplanet (5) sänder ut, ansluten till dockningssystemets styrsystem vilken är anordnad att ur nämnda information (17) extrahera åtminstone flygplanets identifikationsnummer, av att en databas (14) är anordnad att innehålla uppgift om flygplanens identifika- tionsnummer kopplat till ifrågavarande flygplanstyp och ver- sion for ett visst identifikationsnummer, (18) av att docknings- systemets styrsystem är anordnat att hämta uppgift om flygplanets typ och version ur nämnda databas och av att nämnda styrsystem (18) är anordnat att utstyra nämnda display (6) vid det stand, där ett flygplan med avläst identifika- tionsnummer skall parkera och på displayen ange flygplanstyp och version.

7. Anordning enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d (16) a v, att den riktade antennen är riktad utmed nämnda stands centrumlinje (19).

8. Anordning enligt krav 6 eller 7, k ä n n e t e c k n a d av, att nämnda antenn (16) är anordnad att mottaga av flyg- planet (5) utsänd information (17) enligt systemet MODE-S (Mode-Select).

9. Anordning enligt krav 6, 7 eller 8, k ä n n e t e c k - n a d av, att antennen (16) är en Yagiantenn, en gitteran- tenn eller en logperiodisk antenn. 12