SE536037C2

SE536037C2 - Device for manual shifting of a transmission in a vehicle

Info

Publication number: SE536037C2
Application number: SE1051244A
Authority: SE
Inventors: Kenneth Hammarstedt
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2010-11-26
Filing date: 2010-11-26
Publication date: 2013-04-09
Also published as: SE1051244A1; WO2012070998A1

Abstract

Föreliggande uppfinning avser en anordning för manuell växling av en växellåda (2) iett fordon. Fordonet innefattar en motor (7), en växelspak (1) for manuell växling avväxellådan (2), en rörelseöverforande mekanism som är inrättad att överföra växelspa-kens (1) växlingsrörelser till växellådan (2) och en kopplingsmekanism (8, 35) medvilken det är möjligt att frikoppla växellådan (2) från motorn (7). Anordningen innefat-tar ett spärrorgan (22) som är ställbar i ett icke spärrande läge i vilket det tillåter attväxlingsrörelser från växelspaken (1) överförs till växellådan (2) och i ett spärrandeläge i vilket det blockerar växelspakens (1) växelrörelse så att växelspaken (1) inte gåratt forskjuta från en ilagd växelposition och en aktiveringsanordning (33, 34) som äranpassad att ställa spärrorganet (22) i det icke spärrande läget under tillfällen då kopp-lingsmekanismen (8, 35) har frikopplat växellådan (2) från motorn (7) och att ställaspärrorganet (22) i det spärrande läge under tillfällen då kopplingsmekanismen (8, 35)inte har ﬁikopplat växellådan (2) från motorn (7). (Fia 2) The present invention relates to a device for manual shifting of a gearbox (2) in a vehicle. The vehicle comprises a motor (7), a gear lever (1) for manual shifting of the gearbox (2), a motion transmitting mechanism arranged to transmit the shifting movements of the gear lever (1) to the gearbox (2) and a clutch mechanism (8, 35) with which it is possible to disengage the gearbox (2) from the engine (7). The device comprises a locking means (22) which is adjustable in a non-locking position in which it allows gear movements from the gear lever (1) to be transmitted to the gearbox (2) and in a locking position in which it blocks the gear movement of the gear lever (1) so that the gear lever ( 1) has not been displaced from a loaded gear position and an actuating device (33, 34) adapted to set the locking means (22) in the non-locking position during times when the clutch mechanism (8, 35) has disengaged the gearbox (2) from the engine ( 7) and that the locking means (22) is in the locking position during times when the clutch mechanism (8, 35) has not ﬁ switched on the gearbox (2) from the motor (7). (Fia 2)

Description

25 30 35 535 037 kopplingsmekanismen inte har frikopplat växellådan från motorn. Därmed går det inte att slita ut en växel i växellådan med hjälp av växelspaken och trycka in en ny växel så länge som växellådan inte har frikopplats från motorn på ett acceptabelt sätt. Därmed kan endast växlingsförfarandet ske på ett korrekt sätt och utföras först efter en full- ständig frikoppling av växellådan från motom. Med hjälp av anordningen kan skador och slitage på växellådans ingående komponenter förhindras som orsakas av ett felak- tigt växlingsbeteende hos en förare. The clutch mechanism has not disengaged the gearbox from the engine. Thus, it is not possible to wear a gear in the gearbox with the help of the gear lever and push in a new gear as long as the gearbox has not been disengaged from the engine in an acceptable manner. Thus, only the shifting procedure can take place correctly and is only carried out after a complete release of the gearbox from the motor. With the help of the device, damage and wear on the components of the gearbox can be prevented, which is caused by incorrect gearing behavior of a driver.

Enligt föreliggande uppfinning innefattar spärrorganet ett längdföränderli gt kraftorgan som är förbundet med en komponent hos den rörelseövertörande mekanismen. Ett längdforänderligt kraftorgan kan lätt ställas i ett spärrande läge genom att det förbinds med ett medium från en tryckmediekälla. Det längdföränderliga kraftorganet kan stäl- las i ett icke spärrande läge genom att det förbinds med en mediekälla med ett lägre tryck som kan vara av omgivningens tryck. En växelspaks rörelser överförs således via en rörelseöverfórande mekanism till växlingskomponentema i växellådan. Det räcker vanligtvis att det längdföränderliga kraftorganet blockerar rörelsen hos en av kompo- nenterna i den rörelseövertörande mekanismen för att förhindra att blockera växelspa- ken i en ilagd växelposition.According to the present invention, the locking means comprises a length-changing force means which is connected to a component of the motion transmitting mechanism. A length-changing force means can be easily placed in a locking position by being connected to a medium from a pressure medium source. The length-changing force means can be set in a non-blocking position by connecting it to a media source with a lower pressure which can be of the ambient pressure. The movements of a gear lever are thus transmitted via a motion transmitting mechanism to the gear components in the gearbox. It is usually sufficient for the length-changing force means to block the movement of one of the components of the motion-transmitting mechanism to prevent blocking the gear lever in an engaged gear position.

Enligt föreliggande uppfinning är det längdtöränderliga kraftorganet förbundet med en växelfóraraxel hos den rörelseöverförande mekanismen på ett sätt så att det i det spärrande läget förhindrar en vridrörelse av växelföraraxeln i åtminstone en vridrikt- ning. Vi tillfällen då en växel läggs ur och en ny växel läggs i utför växelíöraraxeln i växellådan en vridrörelse. I regel läggs hälﬁen av växlama i genom en medurs vridrö- relse av växelföraraxeln ifrån ett neutralt läge medan den andra hälﬁen av växlama läggs i genom en moturs vridrörelse av växelföraraxeln ifrån det neutrala läget. Med kännedom om vilken växel som är ilagd räcker det således att spärrorganet spärrar växelföraraxelns vridrörelse i en vridriktning för att blockera växelspaken i en ilagd växelpositi on. Det längdfóränderliga kraftorganet förbundet med växelföraraxeln via en hävann. Därmed kan även ett kraftorgan med en måttlig kraﬁ tillhandahålla ett rela- tivt stort vridmoment för att motverka en vridrörelse av växelföraraxeln och blockera växelspaken i en ilagd växelposition.According to the present invention, the longitudinally changing force means is connected to a gear shaft front of the motion transmitting mechanism in such a way that in the locking position it prevents a rotational movement of the gear shaft in at least one direction of rotation. On occasions when a gear is disengaged and a new gear is engaged, the gearshift shaft in the gearbox performs a rotational movement. As a rule, the heel of one of the gears is engaged by a clockwise rotational movement of the gear shaft from a neutral position, while the other heel of the gears is engaged by a counterclockwise rotational movement of the gear shaft from the neutral position. With knowledge of which gear is engaged, it is thus sufficient for the locking means to block the rotational movement of the gear shaft in a direction of rotation to block the gear lever in a loaded gear position. The longitudinally variable force means connected to the gear shaft via a lever. Thus, even a power member with a moderate force ﬁ can provide a relatively large torque to counteract a rotational movement of the gear shaft and block the gear lever in a loaded gear position.

Enligt en utföringsform av uppfinningen har det längdfórånderliga kraﬁorganet ett stationärt parti som är förbundet med ett hus som innesluter växellådan. För att kunna blockera rörelsen hos en komponent i den rörelseöverförande mekanismen är det lämp- l0 20 25 30 35 536 03? ligt att kraftorganet har en stationär infästning. Kraftorganets stationära parti kan med fördel fästas i ett hus som innesluter växellådans komponenter. Det är dock möjligt att fästa kraftorganets stationära del i en godtyckligt stationär komponent i anslutning till växellådan. Det längdföränderliga kraftorganet är en pneumatisk cylinder. En sådan cylinder har ett utrymme i anslutning till en kolv som är förbunden med en kolvstång.According to an embodiment of the invention, the longitudinally variable collar means has a stationary portion which is connected to a housing enclosing the gearbox. In order to be able to block the movement of a component in the motion transmitting mechanism, it is appropriate to 20 20 30 30 35 536 03? that the power member has a stationary attachment. The stationary part of the power member can advantageously be fastened in a housing which encloses the components of the gearbox. However, it is possible to fasten the stationary part of the power means in an arbitrary stationary component in connection with the gearbox. The length-changing force means is a pneumatic cylinder. Such a cylinder has a space adjacent to a piston which is connected to a piston rod.

Kolvstången är i sin tur förbunden med en komponent i den rörelseöverförande meka- nismen. Då tryckluñ tillförs till utrymmet förskjuts kolvstången av kolven till ett läge där den blockerar nämnda komponent i den rörelseöverfórande mekanismen. Då ut- rymmet iörbinds med luft av omgivningens tryck upphör blockering av nämnda kom- ponent i den rörelseöverförande mekanismen. Det längdföränderliga kraﬁorganet är med fördel dubbclverkande. En pneumati sk dubbelverkande cylinder har två utrym- men på motsatta sidor om kolven. Genom att tillföra tryckluft till ett av nämnda ut- rymmen förskjuts kolvstången av kolven till ett första läge där den kan blockera växel- fóraraxeln i en första vridposition. Genom att tillföra tryckluft till det motsatta utrym- met förskjuts kolvstången av kolven i en motsatt riktning till ett andra läge där den kan blockera växeltöraraxeln i en andra vridposition.The piston rod is in turn connected to a component of the motion transmitting mechanism. When pressure luñ is applied to the space, the piston rod is displaced by the piston to a position where it blocks said component in the motion transmitting mechanism. When the space is connected to air by the ambient pressure, blocking of said component in the motion transmitting mechanism ceases. The length-changing collar member is advantageously double-acting. A pneumatic double-acting cylinder has two spaces on opposite sides of the piston. By supplying compressed air to one of the said spaces, the piston rod is displaced by the piston to a first position where it can block the gearbox front axle in a first rotating position. By supplying compressed air to the opposite space, the piston rod is displaced by the piston in an opposite direction to a second position where it can block the derailleur shaft in a second rotational position.

Enligt en annan föredragen utföringsforrn av föreliggande uppfinning är aktiverings- anordningen en styrenhet som är anpassad att mottaga information som indikerar om växellådan är inkopplad från motom eller inte och att styra aktiveringen av spärrorga- net med hjälp av denna information. Styrenheten kan vara en datorenhet med en lämp- lig programvara för detta ändamål. Med fördel är styrenheten anpassad att mottaga information från en sensor som avkänner positionen hos en kopplingspedal hos kopp- lingsmekanismen. Nämnda sensor kan avkänna positionen hos en godtyckligt rörlig komponent hos kopplingen för att informera styrenheten om växellådan är frikopplad från motom eller inte. Kopplingspedalen ska tryckas ned av föraren för att frikoppla växellådan innan en växlingsprocess utförs. I detta fall avkänner således nämnda sen- sor när kopplingspedalen har tryckts ned från det initiala läget. Kopplingspedalen kan vara fórskjutbar mellan ett initialt läge och ett nedtryckt ändläge och att styrenheten är anpassad att styra aktiveringen av spärrorganet så att det är ställt i det spärrande läget så länge som kopplingspedalen inte fórskjutits till ett frikopplingsläge som är beläget på ett förbestämt avstånd från det initiala läget. För att en växlingsprocess ska kunna utföras på ett önskat sätt bör växellådan vara helt frikopplad från motom. Detta är fal- let då kopplingspedalen íörskjutits till ett bestämt avstånd ﬁån det initiala läget. Detta avstånd kan exempelvis utgöra 80 % av det totala avståndet mellan det initiala läget 10 20 25 30 35 535 037 och det nedtryckta ändläget. Kopplingspedalen behöver vanligtvis inte vara helt ned- tryckt för att växellådan ska vara helt frikopplad från motom.According to another preferred embodiment of the present invention, the actuating device is a control unit adapted to receive information indicating whether the gearbox is engaged from the motor or not and to control the activation of the locking means by means of this information. The control unit may be a computer unit with suitable software for this purpose. Advantageously, the control unit is adapted to receive information from a sensor which senses the position of a clutch pedal of the clutch mechanism. Said sensor can sense the position of any movable component of the clutch to inform the control unit whether the gearbox is disengaged from the motor or not. The clutch pedal must be depressed by the driver to disengage the gearbox before a shifting process is performed. In this case, the said sensors thus sense when the clutch pedal has been depressed from the initial position. The clutch pedal may be displaceable between an initial position and a depressed end position and the control unit is adapted to control the activation of the locking means so that it is set in the locking position as long as the clutch pedal is not displaced to a release position located at a predetermined distance from the initial the situation. In order for a shifting process to be carried out in a desired way, the gearbox should be completely disengaged from the motor. This is the case when the clutch pedal is moved to a certain distance ﬁ from the initial position. This distance can, for example, constitute 80% of the total distance between the initial position 535 037 and the depressed end position. The clutch pedal usually does not have to be fully depressed for the gearbox to be completely disengaged from the engine.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA I det följande beskrivs såsom ett exempel en föredragen utföringsforrn av uppfinningen med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka: Fig. 1 Fig. 2 visar en del av ett fordon med en växellåda och en motor och visar en anordning för manuell växling enligt föreliggande uppfinning.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In the following, a preferred embodiment of the invention is described by way of example with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 Fig. 2 shows a part of a vehicle with a gearbox and an engine and shows a device for manual shifting according to the present invention.

DETALJERAD BESKRIVNING AV EN FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM AV UPPFINNINGEN Fig. l visar schematiskt en växelspak l för en växellåda 2. Växelspaken 1 är på kon- ventionellt sätt rörligt anordnad till förbestämda växelpositioner för iläggning av olika växlar i växellådan 2. Växelspakens 1 rörelser i fordonets tvärriktning överförs via en första rörelseöverförande mekanism som innefattar en första vajer 3. Den första vajern 3 uppvisar en sträckning ﬁån en första hävarm la hos växelspaken till ett första hus 4 som är anordnat i växellådan 2. Växelspakens 1 rörelser i fordonets längdriktning överförs via en andra rörelseöverförande mekanism som innefattar en andra vajer 5.DETAILED DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION Fig. 1 schematically shows a gear lever 1 for a gearbox 2. The gear lever 1 is movably arranged in a conventional manner to predetermined gear positions for loading different gears in the gearbox 1. via a first motion transmitting mechanism comprising a first wire 3. The first wire 3 has a distance ﬁ from a first lever 1a of the gear lever to a first housing 4 arranged in the gearbox 2. The movements of the gear lever 1 in the longitudinal direction of the vehicle are transmitted via a second motion transmitting mechanism comprising a second wire 5.

Den andra vajem 5 uppvisar en sträckning från en hävarm lb hos växelspaken till ett andra hus 6 som är anordnat i växellådan 2. Växlingsrörelsema, via den andra vajem 5, medger en iläggning respektive en utläggning av de enskilda växlarna i växellådan 2.The second wire 5 has a stretch from a lever 1b of the gear lever to a second housing 6 which is arranged in the gearbox 2. The shifting movements, via the second wire 5, allow an loading and a laying out of the individual gears in the gearbox 2.

Växellådan 2 är anordnad i ett fordon som drivs av en motor 7. Fordonet innefattar en schematiskt visad koppling 8 som är anordnad mellan en utgående axel 7a hos motorn 7 och en ingående axel 2a hos växellådan.The gearbox 2 is arranged in a vehicle driven by a motor 7. The vehicle comprises a schematically shown coupling 8 which is arranged between an output shaft 7a of the engine 7 and an input shaft 2a of the gearbox.

Fig. 2 visar den första rörelseöverförande mekanismen och den andra rörelseöverfö- rande mekanismen i anslutning till växellådan 2. Den första rörelseöverförande meka- nismen innefattar efter den första vaj em 3 en arm 9. Armen 9 är vid en första ände förbunden med den första vaj em 3 och vid en andra ände är vridbart anordnad runt en led 10. Arrnen 9 innefattar ett fast anordnat gaffelformigt organ 1 1. Det gaffelforrniga organet ll innefattar en urtagning för mottagning av ett utskjutande element 12 som är fast anordnat på en växelföraraxel 13. Växelföraraxeln 13 är roterbart och fórskjutbart lagrad i åtminstone två lager 14 som visas schematiskt i Fig. 2. Då växelspaken 1 förs i 10 15 20 25 30 35 536 03? sidled mellan två växelpositioner erhålls en rörelse som fortplantas via den första va- jem 3. Vajem 3 förskjuter därmed armen 9 så att den vrider sig runt lagringspunkten 10. Det gaffelfonniga organet ll vrids därmed och förskjuter växelföraraxeln 13 i en axiell riktning via det fast anordnade utskjutande elementet 12. En växelförare 13a som här ses schematiskt från ovan är fast anordnad på växelföraraxeln 13. Växelföra- ren l3a, som tillhandahåller en iläggning och urläggning av växlar i växellådan 2, är förskjutbart anordnad medelst den första rörelseöverförande mekanismen i växelförar- axelns 13 längdriktning.Fig. 2 shows the first motion transmitting mechanism and the second motion transmitting mechanism in connection with the gearbox 2. The first motion transmitting mechanism comprises after the first wire 3 an arm 9. The arm 9 is at a first end connected to the first wire 3 and at a second end is rotatably arranged around a joint 10. The arm 9 comprises a fixedly arranged fork-shaped member 1 1. The fork-shaped member 11 comprises a recess for receiving a projecting element 12 which is fixedly arranged on a gear driver shaft 13. The gear shaft 13 is rotatably and displaceably mounted in at least two bearings 14 shown schematically in Fig. 2. When the gear lever 1 is moved in 10 15 20 25 30 35 536 03? laterally between two gear positions, a movement is obtained which propagates via the first cable 3. The cable 3 thus displaces the arm 9 so that it rotates around the bearing point 10. The fork-shaped member 11 is thereby rotated and displaces the gear shaft 13 in an axial direction via the fixed device projecting element 12. A gear driver 13a shown here schematically from above is fixedly mounted on the gear driver shaft 13. The gear driver 13a, which provides a loading and unloading of gears in the gearbox 2, is slidably arranged by means of the first motion transmitting mechanism in the gear driver shaft 13. longitudinal direction.

Det andra rörelseöverförande mekanismen innefattar efter den andra vaj em 5 en häv- arm 15 som är anordnad i huset 6. Hävarmen 15 är vid en första ände fast förbunden med den andra vajem 5 och vid ett mellanliggande parti vridbart lagrad runt en led 16.The second motion-transmitting mechanism comprises after the second wire 5 a lever arm 15 which is arranged in the housing 6. The lever arm 15 is at a first end fixedly connected to the second wire 5 and at an intermediate portion rotatably mounted around a joint 16.

Hävarmens 15 andra ände innefattar en urtagning l7 som är inrättad att motta ett ut- skjutande element 18 som är fast anordnat på ett cylindriskt format kopplingselement 19. Kopplingselement 19 innefattar vid en ändyta en koaxiell törbindníng med en stång 20. Stången 20 innefattar ett fast anordnat element 20a som är i kontakt med ett organ 13b som är fast anordnat på växelföraraxel 13. En förskjutningsrörelse av stång- en 20 överförs med hjälp av elementet 20a och organet l3b till en vridrörelse av växel- fóraraxeln 13. En vridrörelse av växelföraraxeln 13 medför en motsvarande vridrörelse av växelföraren 13a så att en iläggning eller en urläggning av en växel i växellådan 2 erhålls. En befintlig växel läggs ur och en ny växel läggs i med hjälp av den andra rö- relseöverförande mekanismen.The other end of the lever 15 comprises a recess 17 which is arranged to receive a projecting element 18 which is fixedly arranged on a cylindrically shaped coupling element 19. Coupling element 19 comprises at one end surface a coaxial dry connection with a rod 20. The rod 20 comprises a fixedly arranged element 20a which is in contact with a member 13b fixedly mounted on the gear shaft 13. A displacement movement of the rod 20 is transmitted by means of the element 20a and the member 13b to a rotational movement of the gear shaft 13. A rotational movement of the gear shaft 13 causes a corresponding rotational movement of the gear driver 13a so that a loading or unloading of a gear in the gearbox 2 is obtained. An existing gear is disengaged and a new gear is engaged using the second motion transmission mechanism.

En hävarm 21 har en ände fast anordnad på växelföraraxeln 13. I-Iävarmen 21 har en motsatt ände som är ledbart förbunden med ett rörligt ändparti hos en dubbelverkande pneumatisk cylinder 22. Den dubbelverkande pneumatiska cylindern 22 har ett motsatt anordnat stationärt ändparti som är ledbart fäst i ett hus 23 som innesluter växellådans komponenter. Den dubbelverkande pneumatiska cylindem 22 har ett första utrymme 24 och ett andra utrymme 25 på motsatta sidor om en rörligt anordnad kolv 26. Kolven 26 är förbunden med en kolvstång 27. Cylindems första utrymme 24 är förbundet med en tryckluﬂskälla 28 medelst en ledning 29. Ledningen 29 innefattar en trevägsventil 30. Med hjälp av trevägsventilen 30 kan cylindems första utrymme 24 törbindas med tryckluftskällan 28 eller omgivande luft. Cylindems andra utrymme 25 är förbundet med tryckluﬂskällan 28 medelst en ledning 31. Ledningen 31 innefattar en trevägsven- til 32. Med hjälp av trevägsventilen 32 kan cylinderns andra utrymme 25 förbindas med tryckluftskällan 28 eller omgivande luft. En elektrisk styrenhet 33 är anpassad att l0 15 20 25 30 35 536 G3? styra trevägsventilema 30, 32. Den elektriska styrenheten 33 är anpassad att mottaga information från en sensor 34 som avkänner positionen hos en kopplingspedal 35 som kan förskjutas från ett initialt läge 35a till ett helt nedtryckt ändläge 35b.A lever 21 has one end fixedly mounted on the gear shaft 13. The lever 21 has an opposite end which is hingedly connected to a movable end portion of a double-acting pneumatic cylinder 22. The double-acting pneumatic cylinder 22 has an oppositely arranged stationary end portion which is hingedly attached in a housing 23 enclosing the gearbox components. The double-acting pneumatic cylinder 22 has a first space 24 and a second space 25 on opposite sides of a movably arranged piston 26. The piston 26 is connected to a piston rod 27. The first space 24 of the cylinder is connected to a pressure cap source 28 by means of a line 29. The line 29 comprises a three-way valve 30. By means of the three-way valve 30, the first space 24 of the cylinder can be dry-connected to the compressed air source 28 or ambient air. The second space 25 of the cylinder is connected to the compressed air source 28 by means of a line 31. The line 31 comprises a three-way valve 32. By means of the three-way valve 32 the second space 25 of the cylinder can be connected to the compressed air source 28 or ambient air. An electric control unit 33 is adapted to l0 15 20 25 30 35 536 G3? control the three-way valves 30, 32. The electric control unit 33 is adapted to receive information from a sensor 34 which senses the position of a clutch pedal 35 which can be displaced from an initial position 35a to a fully depressed end position 35b.

Styrenheten 33 har på lämpligt sätt tillgång till information om vilken växel som är ilagd i växellådan 2. Växelföraren l3a lägger i detta fall i växlar med udda nummer genom en medurs vridrörelse av växelföraraxeln l3 från ett neutralt vridläge och väx- lar med jämna nummer genom en moturs vridrörelse av växelföraraxeln 13 från det neutrala vrídläget. Styrenheten 33 mottar väsentligen kontinuerligt information från sensom 34 avseende kopplingspedalens 35 position. Då kopplingspedalen 35 äri det initiala läget 35a förbinder styrenheten 33 det ena utrymmet 24, 25 hos cylindern med tryckluftskällan 28 och det andra utrymmet hos cylindern med omgivande luft med hjälp av trevägsventilerna 30, 32. Då det första utrymmet 24 är förbundet med tryck- luﬁ och det andra utrymmet 25 är förbundet med omgivande luﬁ uppvisar cylindern en maximal längd. I detta fall spärras växelföraraxeln 13 i ett medurs vridläge i förhållan- de till ett neutralt vridläge. Då det andra utrymmet 25 är förbundet med tryckluft och det första utrymmet 24 är förbundet med omgivande luft uppvisar eylindem en mini- mal längd. I detta fall spärras växelföraraxeln 13 i ett moturs vridläge i förhållande till det neutrala vridlâget. I beroende av om den ilagda växeln har ett udda eller ett jämt nummer tillförs tryckluft från tryckluftskällan till det ena av cylinders utrymmen 24, 25 då kopplingspedalen 35 är i det initiala läget 35a. .The control unit 33 has in a suitable manner access to information about which gear is engaged in the gearbox 2. In this case, the gear driver 13a places gears with odd numbers by a clockwise rotational movement of the gear driver shaft 13 from a neutral rotational position and gears with even numbers through a counterclockwise rotational movement of the gear shaft 13 from the neutral rotational position. The control unit 33 receives substantially continuously information from the sensor 34 regarding the position of the clutch pedal 35. When the clutch pedal 35 is in the initial position 35a, the control unit 33 connects one space 24, 25 of the cylinder to the compressed air source 28 and the other space of the cylinder to ambient air by means of the three-way valves 30, 32. When the first space 24 is connected to the pressure air ﬁ and the second space 25 is connected to the surrounding lu ﬁ the cylinder has a maximum length. In this case, the gear shaft 13 is locked in a clockwise rotational position relative to a neutral rotational position. When the second space 25 is connected to compressed air and the first space 24 is connected to ambient air, the cylinder has a minimum length. In this case, the gear shaft 13 is locked in a counterclockwise rotational position relative to the neutral rotational position. Depending on whether the gearbox has an odd or even number, compressed air is supplied from the compressed air source to one of the cylinder spaces 24, 25 when the clutch pedal 35 is in the initial position 35a. .

För att kunna utföra en växlingsrörelse måste föraren först trycka ned kopplingspeda- len 35 innan blockeringen av växelspaken l upphör. Då styrenheten 33 erhåller infor- mation från sensom 34 som indikerar att kopplingspedalen 35 förskjutits till ett förbes- tämt avstånd från det initiala läget 35a till ett frikopplingsläge 35c konstaterar styren- heten 33 att växellådans ingående axel 2a är helt frikopplad från motorns axel 7a.In order to be able to perform a shifting movement, the driver must first depress the clutch pedal 35 before the locking of the shift lever 1 ceases. When the control unit 33 receives information from the sensor 34 indicating that the clutch pedal 35 has been displaced to a predetermined distance from the initial position 35a to a disengagement position 35c, the control unit 33 states that the input shaft 2a of the gearbox is completely disengaged from the motor shaft 7a.

Nämnda förbestämda avstånd kan utgöra cirka 80 % av kopplingspedalen avstånd mel- lan det initiala läget 35a och det helt nedtryckta ändläget 35b. Styrenheten 33 ställer nu trevägsventilema 30, 32 i lägen så att cylindems båda utrymmen 24, 25 förbinds med omgivande luft. Därmed är växelföraraxeln 13 fri är vridas i önskad riktning. Föraren kan nu förskjuta växelspaken 1 från en ilagd växelposition till en ny önskad växelposi- tion. Ledningama 29, 31 har en relativt liten diameter. Därmed sjunker inte trycket omedelbart i det utrymme 24, 25 som varit förbunden med tryckluñskällan 28 då det förbinds med omgivande luft. Därmed skapas ett initialt motstånd för växelspaken l då det förs från den ilagda positionen. Detta initiala motstånd avtar dock relativt snabbt då 10 536 037 trycket sjunker i det aktuella utrymmet 24, 25. Så länge som kopplingspedalen 35 är nedtryckt kan växelspaken 1 föras till en godtycklig växelposition. Då föraren släpper upp kopplingspedalen 35 till en position över nämnda fórbestämda ﬁ-ikopplingsläge 35b har en ny växel lagts in i växellådan. Styrenheten 33 registrerar vilken växel som har lagts i. Styrenheten 33 styr därefter ventilerna 30, 32 så att tryckluﬁskällan 28 fór- binds med det utrymmen 24, 25 hos cylindern vid vilken cylindern 22 blockerar växel- spaken 1 iden nya växelpositionen.Said predetermined distance may constitute about 80% of the clutch pedal distance between the initial position 35a and the fully depressed end position 35b. The control unit 33 now sets the three-way valves 30, 32 in positions so that both spaces 24, 25 of the cylinder are connected to ambient air. Thus, the gear shaft 13 is free to be rotated in the desired direction. The driver can now move the gear lever 1 from a loaded gear position to a new desired gear position. The conduits 29, 31 have a relatively small diameter. Thus, the pressure does not immediately drop in the space 24, 25 which has been connected to the pressure lock source 28 when it is connected to ambient air. This creates an initial resistance for the gear lever 1 as it is moved from the loaded position. However, this initial resistance decreases relatively rapidly as the pressure drops in the current space 24, 25. As long as the clutch pedal 35 is depressed, the gear lever 1 can be moved to an arbitrary gear position. When the driver releases the clutch pedal 35 to a position above said predetermined ﬁ-clutch position 35b, a new gear has been loaded into the gearbox. The control unit 33 registers which gear has been engaged. The control unit 33 then controls the valves 30, 32 so that the pressure source 28 is connected to the spaces 24, 25 of the cylinder at which the cylinder 22 blocks the gear lever 1 in the new gear position.

Uppﬁnningen är på intet sätt begränsad till den beskrivna utfóringsfonnen utan kan varieras fritt inom patentkravens ramar.The invention is in no way limited to the described embodiment but can be varied freely within the scope of the claims.

Claims

10 15 20 25 30 35 535 037 Patent claims

A device for manually shifting a gearbox (2) in a vehicle, the vehicle comprising a motor (7), a gear lever (1) for manually shifting the gearbox (2), a motion transmitting mechanism which is arranged to transmit the shifting movements of the gear lever (1) to the gearbox (2) and a coupling mechanism (8, 35) with which it is possible to ﬁ ° engage the gearbox (2) from the motor (7), and wherein the device comprises a locking means (22) which is adjustable in a non-locking position in which it allows shifting movements from the gear lever (1) to be transferred to the gearbox (2) and in a locking position in which it blocks the gear movement of the gear lever (1) so that the gear lever (1) does not move to displace from a loaded gear position and an actuating device (33, 34) adapted to set the locking means (22) in the non-locking position during times when the clutch mechanism (8, 35) has disengaged the gearbox (2) from the motor (7) and placing the locking means (22) in the locking position below occasions when the clutch mechanism (8, 35) has not disengaged the gearbox (2) from the motor (7), characterized in that the locking means comprises a length-changing force means (22) which is connected to a gearbox shaft (13) of the motion-transmitting mechanism in a manner so that in the locking position it prevents rotational movements of the gear shaft (13) in at least one direction of rotation, that the longitudinally variable force means (22) is connected to the gear shaft (13) via a lever (21), that the length change force means is a pneumatic cylinder (22) and that the pneumatic cylinder (22) comprises at least one space (24, 25) which is connectable to a pressure source when the cylinder is in the blocking position and to ambient air when the cylinder is in the non-blocking position.

Device according to claim 1, characterized in that the length-changing force means (22) has a stationary portion which is connected to a housing (23) which encloses the components of the gearbox.

Device according to one of the preceding claims 1 or 2, characterized in that the activating device comprises a control unit (33) which is adapted to receive information indicating whether the gearbox (2) is disengaged from the motor (7) and to control the activation. of the locking means (22) by means of this information.

Device according to claim 3, characterized in that the control unit (33) is adapted to receive information from a sensor (34) which senses the position of a clutch pedal (35) of the clutch mechanism. 536 037

Device according to claim 4, characterized in that the clutch pedal (35) is displaceable one between an initial position (35a) and a depressed end position (35b) and that the control unit (33) is adapted to control the activation of the locking means so that it is set in the locking position as long as the clutch pedal (35) has not been moved to a release position (35c) located at a predetermined distance from the initial position (3 Sa).