[go: up one dir, main page]

SE535076C2 - Method and apparatus for fuel adaptation or determination of fuel composition in an internal combustion engine - Google Patents

Method and apparatus for fuel adaptation or determination of fuel composition in an internal combustion engine Download PDF

Info

Publication number
SE535076C2
SE535076C2 SE1050278A SE1050278A SE535076C2 SE 535076 C2 SE535076 C2 SE 535076C2 SE 1050278 A SE1050278 A SE 1050278A SE 1050278 A SE1050278 A SE 1050278A SE 535076 C2 SE535076 C2 SE 535076C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
fuel
cylinder
cylinders
air
mixture
Prior art date
Application number
SE1050278A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE1050278A1 (en
Inventor
Laurent Nack
Original Assignee
Bosch Gmbh Robert
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bosch Gmbh Robert filed Critical Bosch Gmbh Robert
Publication of SE1050278A1 publication Critical patent/SE1050278A1/en
Publication of SE535076C2 publication Critical patent/SE535076C2/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D19/00Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D19/06Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed
    • F02D19/08Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed simultaneously using pluralities of fuels
    • F02D19/082Premixed fuels, i.e. emulsions or blends
    • F02D19/084Blends of gasoline and alcohols, e.g. E85
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D19/00Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D19/06Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed
    • F02D19/08Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with pluralities of fuels, e.g. alternatively with light and heavy fuel oil, other than engines indifferent to the fuel consumed simultaneously using pluralities of fuels
    • F02D19/082Premixed fuels, i.e. emulsions or blends
    • F02D19/085Control based on the fuel type or composition
    • F02D19/087Control based on the fuel type or composition with determination of densities, viscosities, composition, concentration or mixture ratios of fuels
    • F02D19/088Control based on the fuel type or composition with determination of densities, viscosities, composition, concentration or mixture ratios of fuels by estimation, i.e. without using direct measurements of a corresponding sensor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/008Controlling each cylinder individually
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/008Controlling each cylinder individually
    • F02D41/0085Balancing of cylinder outputs, e.g. speed, torque or air-fuel ratio
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D41/1402Adaptive control
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1497With detection of the mechanical response of the engine
    • F02D41/1498With detection of the mechanical response of the engine measuring engine roughness
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/02Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/06Fuel or fuel supply system parameters
    • F02D2200/0611Fuel type, fuel composition or fuel quality
    • F02D2200/0612Fuel type, fuel composition or fuel quality determined by estimation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/068Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for warming-up

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Abstract

Uppfinningen avser ett förfarande och en anordning för drift av en förbränningsmotormed åtminstone två cylindrar som kan drivas med i en tank lagrat bränsle i varierandebränslekvalitet och/eller lagrade bränsleblandningar från ett första och åtminstone ettandra bränsle i olika blandningsförhållanden och varvid olika bränslekvaliteter och/ellerbränsleblandningar av olika sammansättning kräver olika luft-/brånsle-förhållanden för uppnående av en stabil förbränning och/eller har olika förångningsbeteenden. Uppfinningsenligt är det ombesörjt att i en efterstartfas av förbränningsmotorn genom-förs vid åtminstone en första cylinder en cylinderindividuell variation av bränslemängdensom tillförs cylindern mot en magrare eller mot en fetare luft-/bränsleblandning och vidåtminstone en andra cylinder genomförs en motsvarande variation mot en fetare ellermagrare luft-/bränsleblandning och i anslutning därtill utvärderas en differens av gång-ojämnheten vid båda cylindrarna varvid variationens inflytande på differensen av gång-ojämnheten hos båda cylindrar utvärderas och en bränsleadaption genomförs därur för alla cylindrar eller att bränslesammansättningen bestäms. (Figur) The invention relates to a method and a device for operating an internal combustion engine with at least two cylinders which can be operated with fuel stored in a tank of varying fuel quality and / or stored fuel mixtures from a first and at least one second fuel in different mixing ratios and wherein different fuel qualities and / or fuel mixtures composition requires different air / fuel conditions to achieve a stable combustion and / or has different evaporation behaviors. According to the invention, it is provided that in a post-start phase of the internal combustion engine a cylinder individual variation of the fuel quantity is carried out at at least one first cylinder which is supplied to the cylinder towards a leaner or fatter air / fuel mixture and at least a second cylinder a corresponding variation is made towards a fatter or leaner air. / / fuel mixture and in connection therewith a difference of the running unevenness of both cylinders is evaluated, the influence of the variation on the difference of the running unevenness of both cylinders being evaluated and a fuel adaptation being carried out therefrom for all cylinders or the fuel composition being determined. (Figure)

Description

25 30 535 0235 2 Genom den godtyckliga blandningen av bensin och alkohol resulterar en bred varia- tionsmöjlighet av bränsleegenskapema, speciellt av stökiometrin och förångningegens- kapema. The arbitrary mixture of petrol and alcohol results in a wide range of variations of the fuel properties, especially of the stoichiometry and the evaporation properties.

Från DE 4117440 C2 är känt ett förfarande för adaptiv inställning av en bränsle/ luftbränsleblandning för beaktande av bränsleegenskaper vid drift av en förbrännings- motor, som uppvisar en lambdareglering, som utger en reglerfaktor RF, och som har en adaptionsintegrator, som utger en adaptionsfaktor AF med variabel adaptionshastighet, som vid sidan av reglerfaktom RF påverkar inställningen av bränslelluftblandningen.DE 4117440 C2 discloses a method for adaptive setting of a fuel / air-fuel mixture for taking into account fuel properties during operation of an internal combustion engine which has a lambda control which produces a control factor RF and which has an adaptation integrator which produces an adaptation factor AF. with variable adaptation rate, which in addition to the control factor RF affects the setting of the fuel-air mixture.

Därvid är ombesörjt att det kontrolleras om lambda-reglerawikelseamplituden översti- ger ett första tröskelvärde och om så är fallet ställs adaptionshastigheten så länge på ett förhöjt värde till dess ett förutbestämt villkor är uppfyllt, varefter återkoppling tillbaka till en låg adaptionshastighet sker.This ensures that it is checked whether the lambda control wind amplitude exceeds a first threshold value and if so, the adaptation rate is set at an increased value until a predetermined condition is met, after which feedback is returned to a low adaptation rate.

Förfarandet gör det möjligt att stömingsfritt kunna driva förbränningsmotorer som kan drivas med olika bränslen. Så måste exempelvis insprutningstiden vid en ändring av ett bensinbränsle till en bränsleblandning av 85% etanol och 15% bensin förlängas med mer än 20%, för att erhålla samma lambdavärde i avgasen. Enligt det i skriften DE 4117440 C2 beskrivna förfarandet företas därtill ett motsvarande adaptionsingrepp.The method makes it possible to drive combustion engines that can be operated with different fuels without disturbance. For example, in the case of a change of a petrol fuel to a fuel mixture of 85% ethanol and 15% petrol, the injection time must be extended by more than 20%, in order to obtain the same lambda value in the exhaust gas. According to the method described in the document DE 4117440 C2, a corresponding adaptation procedure is performed in addition.

Eftersom det vid ett bränslebyte, ijämförelse med utjämning av åldringspåverkan eller tillverkningspàverkan, mäste företas en stark korrektion av insprutningstidema och där- med av adaptionsingreppet förhöjs vid det föreslagna förfarandet adaptionshastigheten betydligt vid ett identifierat bränslebyte.Since in the case of a fuel change, in comparison with the equalization of the aging effect or the manufacturing effect, a strong correction of the injection times must be made and thus of the adaptation procedure the adaptation speed is significantly increased in the proposed process at an identified fuel change.

På basis av det inställda adaptionsvärdet kan bränsle-blandningsförhállandet bestäm- mas. Trots den förhöjda adaptionshastigheten kräver förfarandet en tillräckligt lång in- svängningstid. Om en stark förändring av bränsle-blandningsförhållandet förorsakas genom ett tankningsförtopp kan detta leda till startsvàrigheter och till att tändningen ute- blir ("hostning"), vilket leder till förhöjda avgasemissioner.On the basis of the set adaptation value, the fuel-mixture ratio can be determined. Despite the increased adaptation rate, the process requires a sufficiently long turn-in time. If a strong change in the fuel-mixing ratio is caused by a refueling lead, this can lead to starting difficulties and to the ignition failing ("coughing"), which leads to increased exhaust emissions.

Vid sidan av en förändring av bränsle-blandningsförhällandet hos en förbränningsmotor som drivs i Flex-Fuel-drift kan också en variation av bränslekvaliteten, exempelvis även vid ren bensindrift, leda till startproblem. Därvid ingår bränslekvaliteten speciellt i bräns- lets förängningsegenskaper. Om alkoholandelen är okänd är en särskiljning mellan de 10 15 20 25 30 535 076 3 båda orsakema svår. En författning av luft-/bränsleblandningen som reaktion på ett då- ligt startbeteende av förbränningsmotom är därför inte alltid lämplig vid en Flex-Fuel- användning, såsom det är känt från ren bensindrifl.In addition to a change in the fuel-mixing ratio of an internal combustion engine running in Flex-Fuel operation, a variation in the fuel quality, for example even in pure petrol operation, can also lead to starting problems. In this case, the fuel quality is especially included in the fuel's regeneration properties. If the alcohol content is unknown, a distinction between the two causes is difficult. A constitution of the air / fuel mixture in response to poor starting behavior of the internal combustion engine is therefore not always suitable for Flex-Fuel use, as is known from pure petrol operation.

I från en annan ansökan från sökanden med aktnummer DE 10 2007 035317 är känt ett förfarande för drift av en förbränningsmotor med åtminstone två cylindrar vilka kan dri- vas med i en tank lagrat bränsle i varierande bränslekvalitet och/eller lagrade bränsle- blandningar från ett första och åtminstone ett andra bränsle i olika blandningsförhållan- den och varvid olika bränslekvaliteter och/eller bränsleblandningar kräver olika luft- /bränsle-förhållande för att uppnå en stabil förbränning och/eller uppvisar ett varierande föràngningsbeteende. Därvid är det ombesörjt att, vid åtminstone en cylinder genomförs en cylinderindividuell variation .av bränsleblandningen som tillförts cylindem mot en magrare och/eller mot en fetare luft-lbränsleblandning, att variationens inflytande pä startegenskapema och/eller gångjämnheten hos cylindem och/eller förbränningsmotom utvärderas och att vid en uppnàdd förbättring av startegenskapema och/eller gång- jämnheten genomförs en brånsleadaption för alla cylindrar.In another application from the applicant with file number DE 10 2007 035317 a method is known for operating an internal combustion engine with at least two cylinders which can be propelled with fuel stored in a tank of varying fuel quality and / or stored fuel mixtures from a first and at least one second fuel in different mixing ratios and wherein different fuel grades and / or fuel mixtures require different air / fuel ratios to achieve a stable combustion and / or exhibit a varying evaporation behavior. It is ensured that, in the case of at least one cylinder, a cylinder-individual variation of the fuel mixture supplied to the cylinder is carried out against a leaner and / or against a fatter air-fuel mixture, that the influence of the variation on the starting properties and / or the smoothness of the cylinder and / or internal combustion engine is evaluated. that when an improvement of the starting properties and / or smoothness is achieved, a fuel slide adaptation is carried out for all cylinders.

Förfarandet möjliggör en snabb identifiering och undvikande av startproblem vid en för- ändring av bränslekvaliteten eller bränslesammansättningen med verkan på tändbarhe- ten hos bränsleblandningen.The process enables rapid identification and avoidance of starting problems in the event of a change in fuel quality or fuel composition with an effect on the flammability of the fuel mixture.

Vid användning av förfarandet visar det sig dock att i praktiken kan problem uppträda vid en utvärdering av gàngjämnheten, vilket kan leda till en felaktig tolkning av gäng- jämnhetsvärdena. Å ena sidan krävs därför mycket stabila randvillkor med avseende på exempelvis varvtal, last och/eller temperatur vilket i praktiken inte alltid kan garanteras. Å andra sidan kan spridningar, vilka kan återföras till tillverkningstoleranser och/eller åldring av komponenter, förvanska utvärderingen.When using the procedure, however, it turns out that in practice problems can arise in an evaluation of the thread uniformity, which can lead to an incorrect interpretation of the thread uniformity values. On the one hand, therefore, very stable boundary conditions are required with respect to, for example, speed, load and / or temperature, which in practice cannot always be guaranteed. On the other hand, spreads, which can be traced back to manufacturing tolerances and / or aging of components, can distort the evaluation.

Det är därför uppfinningens uppgift att tillhandahålla ett förfarande för tillhandahållande av en optimal luft-/bränsleblandning speciellt för en föroränningsmotors efterstartfas i vilken en tillförlitlig utvärdering av gàngjämnheten är garanterad.It is therefore the task of the invention to provide a method for providing an optimal air / fuel mixture especially for the post-start phase of an internal combustion engine in which a reliable evaluation of the running speed is guaranteed.

Det är vidare uppfinningens uppgift att tillhandahålla en anordning för genomförande av förfarandet. 10 15 20 25 30 535 C175 Beskrivning av uppfinningen Uppgiften beträffande förfarandet löses uppfinningsenligt genom att i en efterstartfas av förbränningsmotom genomförs vid åtminstone en första cylinder en cylinderindividuell variation av bränsleblandningen som tillförs cylindem mot en magrare eller mot en feta- re luft-/bränsleblandning och vid åtminstone en andra cylinder genomförs en motsva- rande variation mot en fetare eller en magrare luft-/bränsleblandning och därur genom- förs en bränsleadaption för alla cylindrar eller bestäms bränslesammansättningen varvid i anslutning till variationen av luft-/bränsleblandningen i den första och den andra cylin- dem utvärderas en skillnad mellan gångojämnheten hos de båda cylindrama, varvid inflytandet av variationen pà skillnaden mellan de båda cylindramas gångojämnhet ut- värderas och att därur genomförs en bränsleadaption för alla cylindrar eller att bränsle- sammansättningen bestäms därur.It is further the task of the invention to provide a device for carrying out the procedure. 10 15 20 25 30 535 C175 Description of the invention The object concerning the process is solved according to the invention by carrying out at least a first cylinder a cylinder-individual variation of the fuel mixture which is supplied to the cylinder against a leaner or against a fatter mixture of air / fuel at at least a first cylinder. in the case of at least one second cylinder, a corresponding variation is carried out against a fatter or a leaner air / fuel mixture and from this a fuel adaptation is carried out for all cylinders or the fuel composition is determined, in connection with the variation of the air / fuel mixture in the first and the second cylinder, a difference between the gait uniformity of the two cylinders is evaluated, whereby the input of the variation on the difference between the gait uniformity of the two cylinders is evaluated and that a fuel adaptation is performed for all cylinders or that the fuel composition is determined therefrom.

Uppgiften beträffande anordningen löses genom att förbränningsmotom har en styr-l utvärderingsenhet, med vilken en cylinderindividuell variation av bränslemängden som tillförs cylindrama kan ges (styras) mot en magrare eller mot en fetare luft- /bränsleblandning och med vilken en bränsleadaption kan genomföras för alla cylindrar eller bränslesammansättningen kan bestämmas varvid styr-/utvärderingsenhet är utfor- mad på så sätt att en skillnad mellan gångojämnheten hos cylindrama som är delaktiga i blandningsvariationen kan utvärderas.The task of the device is solved by the combustion engine having a control-1 evaluation unit, with which a cylinder-individual variation of the amount of fuel supplied to the cylinders can be given (controlled) against a leaner or against a fatter air / fuel mixture and with which a fuel adaptation can be performed for all cylinders. or the fuel composition can be determined, the control / evaluation unit being designed in such a way that a difference between the smoothness of the cylinders which are involved in the mixture variation can be evaluated.

Med det uppfinningsenliga förfarandet och anordningen för genomförande av förfaran- det kan speciellt i efterstartfasen en optimal luft-/bränsleblandning anges, innan en till- förlitlig återkoppling från Iambdasonden är tillgänglig i denna fas, varvid det tillförlitligt och precist kan identifieras om blandningen är för mager eller för fet. Detta gäller såväl för bensindrivna förbränningsmotorer som för Flex-Fuel-applikationer, som beskrivits tidigare. Uppfinningsenligt år det därvid förutsett att differenser av gàngojämnhetsvär- den eller gångjåmnhetsvården mellan åtminstone två olika cylindrar används och inte absoluta gångojämnhetsvärden. Därmed kan de ovan nämnda nackdelama avseende ej stabila randvillkor resp. spridningar långtgående elimineras. En ytterligare fördel re- sulterar ur att vid utvärdering av differensen av gàngojämnheten eller gàngjämnheten från endast två cylindrar låter sig en tydligare och framförallt tidigare återkoppling till 10 15 20 25 30 535 G76 5 blandningen härledas än vad som vore möjligt vid en utvärdering av totalgångojämnhe- ten.With the inventive method and the device for carrying out the process, an optimal air / fuel mixture can be specified, especially in the post-start phase, before a reliable feedback from the Iambda probe is available in this phase, whereby it can be reliably and accurately identified if the mixture is too lean. or too fat. This applies to petrol-powered internal combustion engines as well as to Flex-Fuel applications, as described earlier. Accordingly, it is assumed that differences in gait uniformity values or gait uniformity care between at least two different cylinders are used and not absolute gait uniformity values. Thus, the above-mentioned disadvantages regarding unstable boundary conditions resp. spreads are largely eliminated. A further advantage results from the fact that when evaluating the difference of the smoothness or the smoothness from only two cylinders, a clearer and above all earlier feedback to the mixture can be derived than would be possible in an evaluation of the total smoothness. ten.

I en föredragen förfarandevariant är ombesörjt att den cylinderindividuella variationen av luft-/bränsleblandningen hos den första cylindern och hos den andra cylindern genom- förs vid ett för båda cylindrar tagna tillsammans konstant mål-lambdavärde. Mål- lambdavårdet kan därvid vara tidsberoende bestämt allt efter last och driftfas.In a preferred method variant, it is provided that the cylinder-individual variation of the air / fuel mixture of the first cylinder and of the second cylinder is carried out at a constant target lambda value taken together for both cylinders. The target lamb care can then be time-dependent, depending on the load and operating phase.

Variationen av luft-/bränsleblandningen hos den första cylindem och den andra cylin- dem kan därvid genomföras kontinuerligt eller också periodiskt varvid typiskt en vara- tion upp till ca 10% förstyrs mot medelvärdet av luft-/bränsleblandningen hos den första cylindem och den andra cylindem. Därutöver kan också variationen av luft-I bränsleblandningen växlas mellan båda cylindrama, varvid den hittills fett drivna cylin- dern blir till magert driven cylinder och den hittills magert drivna cylindem blir till fett dri- ven cylinder. Detta har fördelen att cylinderindividuella skillnader (olika justering) kan filtreras bort. l en ytterligare förfarandevariant kan det vara ombesörjt att den cylinderindividuella va- riationen av luft-/bränsleblandningen hos den första cylindem genomförs symmetriskt till den cylinderindividuella variationen av luft-/bränsleblandningen hos den andra cylin- dem. Detta erbjuder à ena sidan fördelen att genom variationen förblir lambdavärdet konstant för den totala förbränningsmotom. Å andra sidan kan variationen av luft- /bränsleblandningen enkelt ges regleringstekniskt genom teckenväxel för de båda del- aktiga cylindrama. l en altemativ förfarandevariant kan under upprätthållande av principen för utvärdering av differensen av gångojämnheten vara ombesörjt att den cylinderindividuella variatio- nen av luft-/bränsleblandningen hos den första cylindem genomförs med hjälp av en cylinderindividuell variation av luft-/bränsleblandningen hos flera andra cylindrar hos förbränningsmotom, varvid för alla delaktiga cylindrar tagna tillsammans inställs ett kon- stant mål-lambdavärde.The variation of the air / fuel mixture of the first cylinder and the second cylinder can then be carried out continuously or also periodically, typically a variation of up to about 10% is disturbed against the average value of the air / fuel mixture of the first cylinder and the second cylinder. . In addition, the variation of the air-I fuel mixture can also be switched between both cylinders, whereby the hitherto grease-driven cylinder becomes a lean-driven cylinder and the hitherto lean-driven cylinder becomes a grease-driven cylinder. This has the advantage that cylinder individual differences (different adjustment) can be filtered out. In a further method variant, it may be provided that the cylinder-individual variation of the air / fuel mixture of the first cylinder is carried out symmetrically with the cylinder-individual variation of the air / fuel mixture of the second cylinder. This offers on the one hand the advantage that through the variation the lambda value remains constant for the total combustion engine. On the other hand, the variation of the air / fuel mixture can easily be given control-technically by switching characters for the two partial cylinders. In an alternative method variant, while maintaining the principle for evaluating the difference of the walking smoothness, it can be provided that the cylinder-individual variation of the air / fuel mixture of the first cylinder is carried out by means of a cylinder-individual variation of the air / fuel mixture of your second cylinders of combustion engines. , whereby for all participating cylinders taken together a constant target lambda value is set.

Likaså är det tänkbart att den cylinderindividuella variationen av luft-l 10 15 20 25 30 535 G76 6 bränsleblandningen genomförs vid flera cylinderpar, varvid för alla delaktiga cylinderpar tagna tillsammans inställs ett konstant mål-lambdavärde. Även här är upprätthållandet av utvärderingsprincipen med avseende på differensen av gångojämnheten ombesörjd för de delaktiga cylinderparen.It is also conceivable that the cylinder-individual variation of the air-mixture mixture is carried out at your cylinder pairs, whereby for all participating cylinder pairs taken together a constant target lambda value is set. Here, too, the maintenance of the evaluation principle with respect to the difference of the walking smoothness is taken care of for the participating cylinder pairs.

Vid genomförande av förfarandevarianten har det visat sig fördelaktigt när värdet k = 1 inställs som mål-lambdavärde. Detta avleds från förloppet av gångojämnheten i bero- ende av lambdavärdet. Kurvförloppet liknar ett "badkar" och har en utpräglad stigning vid ett värde från k = 1. Gångojämnheten tilltar snabbt för ett värde k > 1. ldealt drivs därför cylindrama kring ett värde k = 1 varvid en cylinder drivs vid ett värde k > 1 och den andra delaktiga cylindem vid k < 1, vilket är mycket enkelt att realisera och också relativt okänsligt med avseende pà störstorheter för gångjämnheten.In carrying out the method variant, it has proved advantageous when the value k = 1 is set as the target lambda value. This is derived from the course of the walking smoothness depending on the lambda value. The curve is similar to a "bathtub" and has a pronounced rise at a value from k = 1. The walking unevenness increases rapidly for a value k> 1. In general, therefore, the cylinders are driven around a value k = 1, a cylinder being driven at a value k> 1 and the second involved cylinder at k <1, which is very easy to realize and also relatively insensitive with respect to magnitudes of the smoothness.

Utvärderingsförfarandet ombesörjer vidare att gångojämnhetsdifferensen jämförs med ett förutbestämt tröskelvärde resp. med ett börvärde för gångojämnhetsdifferensen och beroende av resultatet av jämförelsen görs totalblandningen magrare eller fetare, var- med en enkel och robust anpassning av blandningstillredningen kan realiseras. Därtill är en motsvarande reglerkrets, exempelvis i form av en Pl-reglering ombesörjd som mot- svarande är realiserad kopplingstekniskt i anordningen eller realiserad med en motsva- rande mjukvara.The evaluation procedure further ensures that the walking evenness difference is compared with a predetermined threshold value resp. with a setpoint for the gait evenness difference and depending on the result of the comparison, the total mixture is made leaner or fatter, with which a simple and robust adjustment of the mixture preparation can be realized. In addition, a corresponding control circuit, for example in the form of a P1 control, is provided which is correspondingly realized technically in the device or realized with a corresponding software.

Därvid kan vara ombesörjt att från värdet för gångojämnheten hos den magert drivna cylindem/de magert drivna cylindrarna bortdras ett värde för gångojämnheten hos den fett drivna cylindem/de fett drivna cylindrama och jämförs med tröskelvärdet och om detta tröskelvärde överskrids görs totalblandningen fetare och om det negerade tröskel- värdet underskrids görs totalblandningen magrare. Denna utvärdering kan på kort tid realiseras inom styr-/utvärderingsenheten utan stor förbrukning av hårdvara och/eller mjukvara. Man utnyttjar här att en prognos över det aktuella lambdavärdet är möjligt p g a förloppet av gångojämnheten i beroende av lambdavärdet och den tidigare fast- ställda differensen för gångojämnheten hos cylindrama och motsvarande kan ett bland- ningsingrepp genomföras. Om tröskelvärdet inte överskrids och det negerade tröskel- värdet inte underskrids kan man utgå ifrån att det aktuella lambdavärdet ligger i närhe- ten av mål-lambdavärdet, i regel k = 1. 10 15 20 25 30 535 075 Funktionaliteten hos förfarandet med de tidigare beskrivna förfarandevariantema kan implenteras i styr-/utvärderingsenheten eller i en överordnad motorstyrningsanordning hos förbränningsmotom som hårdvara och/eller mjukvara. En mjukvaruimplementering har fördelen att parametrama snabbt kan ändras genom en mjukvaruuppdatering om ny kunskap föreligger.It can then be provided that a value for the smoothness of the grease driven cylinder / the grease driven cylinders is subtracted from the value of the walking smoothness of the lean driven cylinder / cylinders and is compared with the threshold value and if this threshold value is exceeded the total mixture is made fatter and if the threshold value is exceeded, the total mixture is made leaner. This evaluation can be realized in a short time within the control / evaluation unit without large consumption of hardware and / or software. It is used here that a forecast of the current lambda value is possible due to the course of the gait uniformity in dependence on the lambda value and the previously determined difference for the gait uniformity of the cylinders and correspondingly a mixing operation can be performed. If the threshold value is not exceeded and the negated threshold value is not exceeded, it can be assumed that the current lambda value is in the vicinity of the target lambda value, usually k = 1. 10 15 20 25 30 535 075 The functionality of the method with the previously described the process variants can be implemented in the control / evaluation unit or in a superior engine control device of the internal combustion engine as hardware and / or software. A software implementation has the advantage that the parameters can be changed quickly through a software update if new knowledge is available.

En föredragen användning av förfarandet som det beskrivits tidigare, förutser adaption av driftsparametrar hos en förbränningsmotor till sammansättningen av en bensin/ etanol-bränsleblandning och/eller en bensin/metanol-bränsleblandning och/eller bensin/ etanol/metanol-bränsleblandning och/eller en diesel/biodiesel-bränslebIandning. Speci- ellt vid Flex-Fuel-applikationer kan detta förfarande användas för att bestämma etanol- halten i bensinen. Likaså fördelaktigt kan förfarandet användas för plausibilisering, (rim- lighetsbedömning) av en etanolsensor. Förfarandet kan även användas vid ett system utan sensor, vilket exempelvis sker vid en etanolhaltbestämning med hjälp av en start- /vanngàngsadaption. Härvid utnyttjas att gàngojämnheten speciellt i efterstartfasen mycket starkt beror av etanolhalten resp. metanolhalten i bränsleblandningen p g a de specifika förångningsegenskapema. Dänned är det möjligt bl a att särskilja etanolhalts- fel från de vanliga multiplikativa bränslefelen.A preferred use of the process as previously described provides for the adaptation of operating parameters of an internal combustion engine to the composition of a gasoline / ethanol fuel mixture and / or a gasoline / methanol fuel mixture and / or gasoline / ethanol / methanol fuel mixture and / or a diesel. / biodiesel fuel blending. Especially in Flex-Fuel applications, this method can be used to determine the ethanol content of the petrol. The method can also be used to advantage for plausibility (reasonableness assessment) of an ethanol sensor. The method can also be used in a system without a sensor, which takes place, for example, in an ethanol content determination with the aid of a start / water flow adaptation. It is used here that the gait unevenness, especially in the post-start phase, depends very strongly on the ethanol content resp. the methanol content of the fuel mixture due to the specific evaporation properties. This makes it possible, among other things, to distinguish ethanol content errors from the usual multiplicative fuel errors.

En likaså föredragen användning av förfarandet förutser adaption av driftsparametrar hos förbränningsmotom mot en föreliggande bensinkvalitet.An equally preferred use of the method provides for the adaptation of operating parameters of the internal combustion engine to a present gasoline grade.

Uppfinningen förklaras närmare i det följande med hjälp av ett i figurema illustrerat utfö- ringsexempel. Där visas: Fig. 1 i schematisk illustration ett flödesdiagram för förfarandet och Fig. 2 i schematisk illustration ett diagram för gàngojämnheten i beroende av ett lamb- davärde eller en etanolhalt.The invention is explained in more detail below with the aid of an exemplary embodiment illustrated in the figures. It shows: Fig. 1 in schematic illustration a fl fate diagram for the process and Fig. 2 in schematic illustration a diagram for gait roughness depending on a lambda value or an ethanol content.

Fig. 1 visar ett flödesdiagram 1 för det uppfinningsenliga förfarandet. Efter en start 10 av förfarandeförloppet kontrolleras nännast i en avläsning 20 för inkopplingsvillkoren, om alla inkopplingsvillkor är uppfyllda. Dessa kan exempelvis vara bestämda väntetider mellan periodiskt genomförda blandningsingrepp eller driftsparametrar, med vilka en 10 15 20 25 30 535 076 8 slutsats kan dras om en stömingsfri gång hos förbränningsmotom. I fall avläsningsvill- koren inte är uppfyllda sker en repetering till dess alla villkor är uppfyllda. Det kan också vara ombesörjt att förfarandet stoppas tillvidare. Är alla villkor uppfyllda sker i ett funktionsblock avmagringlförfettning 30 en màlinriktad avmagring av luft-/bränsleblandningen för en första cylinder hos förbränningsmotom. En andra cylinder erbjuds i det antagna exemplet en fetgjord luft-/bränsleblandning, varvid avmagnng och författning av luft-/bränsleblandningen för förbränningsmotoms båda cylindrar skall företas symmetriskt i det antagna förfarandeexemplet. Företrädesvis bi- behålls därvid ett värde av x = 1 över alla cylindrar.Fig. 1 shows a fate diagram 1 for the inventive procedure. After a start 10 of the procedure, it is next checked in a reading 20 for the connection conditions, if all connection conditions are met. These can be, for example, fixed waiting times between periodically carried out mixing operations or operating parameters, with which a conclusion can be drawn about a disturbance-free operation of the internal combustion engine. If the reading conditions are not met, a repeat is performed until all conditions are met. It may also be ensured that the procedure is stopped further. If all the conditions are met, in a function block, the thinning / greasing 30 takes place in a targeted thinning of the air / fuel mixture for a first cylinder of the internal combustion engine. A second cylinder is offered in the assumed example a greased air / fuel mixture, whereby powering and constitution of the air / fuel mixture for both cylinders of the internal combustion engine shall be carried out symmetrically in the assumed process example. Preferably, a value of x = 1 is maintained over all cylinders.

Anslutande bestäms i ett gångjämnhetsutvärderingsblock 40 en differens av gång- ojämnheten mellan de båda cylindrar som deltar i förfarandet. Därvid bildas differensen av gàngojämnheten genom att ett värde för gàngojämnheten hos en cylinder som drivs med en avmagrad luft-/bränsleblandning dras bort från ett värde för gàngojämnheten hos en cylinder som drivs med en förfettad luft-/bränsleblandning. Den på detta sätt bil- dade gångojämnhetsdlfferensen (AL) jämförs i ett avläsningsblock 50 först med ett trös- kelvärde (S). Överskrids tröskelvärdet (S) vilket kontrolleras med en avläsning 51 förfet- tas den totala blandningen (blandningsförfettning 60). Underskrids det negerade trös- kelvärdet (-S), vilket kontrolleras med en avläsning 52 avmagras (magergörs) den totala blandningen (blandningsavmagring 70). Om tröskelvärdet (S) vid avläsning 51 inte överskrids och det negerade tröskelvärdet (-S) inte underskrids vid avläsning 52 kan det utgås ifrån att ett lambdavärde 112 föreligger i närheten av A = 1. l detta fall sker ingen totalblandningsförfettning eller totalblandningsavmagring, varvid ett återsprång sker till början av förfarandet och stegen efter avläsning 20 repeteras eller så stoppas förfaran- deförloppet, exempelvis om ett tidsöverskridande fastställts. l en ytterligare avläsning 80 kan det vara ombesörjt att det med hjälp av denna avläs- ning kontrolleras om ett periodslut har uppnåtts. Denna avläsning är speciellt nödvändig vid en periodisk användning av förfarandet. Är detta inte fallet bestäms vidare differen- sen av gàngjämnheten i gángjämnhetsutvärderingsblocket 40 och motsvarande jämfö- relsen med tröskelvärdet (avläsningsblock 50) förfettas totalblandningen eller avmagras (blandningsförfettning 60 eller blandningsavmagring 70). Har periodslutet uppnåtts sker 10 15 20 25 535 076 9 med en yttenigare avläsning 90 en kontroll om slutvillkoret uppnåtts. Detta kan exem- pelvis vara fallet när lambdaregleringen är aktiv i förbränningsmotoms efterstartfas resp. i full utsträckning levererar pålitliga värden från lambdasonden. Är detta fallet stoppas förfarandet (slut 100). I fall detta inte är fallet utför systemet ett fömyat genomlopp av förfarandesteget med början på avläsning 20.The connection is determined in a smoothness evaluation block 40 by a difference of the roughness roughness between the two cylinders participating in the process. Thereby, the difference of the gait uniformity is formed by subtracting a value for the gait uniformity of a cylinder operated with a lean air / fuel mixture from a value of the gait uniformity of a cylinder driven with a pre-greased air / fuel mixture. The smoothness difference (AL) formed in this way is first compared in a reading block 50 with a threshold value (S). If the threshold value (S) is exceeded, which is checked with a reading 51, the total mixture is greased (mixture greasing 60). If the ignored threshold value (-S) is exceeded, which is checked with a reading 52, the total mixture is emaciated (emaciated) (mixture emaciation 70). If the threshold value (S) at reading 51 is not exceeded and the negated threshold value (-S) is not exceeded at reading 52, it can be assumed that a lambda value 112 is in the vicinity of A = 1. In this case there is no total mixture fattening or total mixture emaciation. regression takes place at the beginning of the procedure and the steps after reading 20 are repeated or the process is stopped, for example if a time lapse is determined. In a further reading 80, it can be arranged that with the aid of this reading it is checked whether a period end has been reached. This reading is especially necessary in a periodic use of the method. If this is not the case, the difference of the smoothness is further determined in the smoothness evaluation block 40 and corresponding to the comparison with the threshold value (reading block 50), the total mixture is fattened or emaciated (mixture greasing 60 or mixture emaciation 70). If the end of the period has been reached, a further reading 90 is performed to check whether the end condition has been reached. This can, for example, be the case when the lambda control is active in the after-start phase of the internal combustion engine resp. fully delivers reliable values from the lambda probe. If this is the case, the procedure is stopped (end 100). If this is not the case, the system performs a renewed passage of the process step beginning with reading 20.

I Fig. 2 är ett diagram 110 illustrerat för förloppet av ett värde för gångojämnheten 11 1 i beroende av ett lambdavärde 112. Det 'badkarsliknande“ kun/förloppet har en stark stegring vid ett x = 1. Vid små lambdavärden 112, betydligt under k = 1, tilltar gång- ojämnheten 111 likaså mycket starkt. l idealfall är differens-gångjämnheten 116 relativt låg vid ett mål-lambdavärde 113 (här k = 1), eftersom gångojämnheten hos den genom förfarandeingreppet magert drivna cylindem 111 och den motsvarande fett drivna cylin- dem 118 endast avviker lite i detta kurvavsnitt. Ett totallambdavärde 119 för de båda cylindrama som är delaktiga vid blandningsvariationen motsvarar mål-lambdavärdet 113 (härk =1).In Fig. 2, a diagram 110 is illustrated for the course of a value of the walking smoothness 11 1 in dependence on a lambda value 112. The 'bathtub-like' can / course has a strong increase at an x = 1. At small lambda values 112, considerably below k = 1, the walking unevenness 111 also increases very strongly. Ideally, the differential smoothness 116 is relatively low at a target lambda value 113 (here k = 1), since the smoothness of the cylindrically driven cylinder 111 and the corresponding fat-driven cylinder 118 differs only slightly in this curve section. A total lambda value 119 for the two cylinders involved in the mixing variation corresponds to the target lambda value 113 (rake = 1).

Detekteras en stor diflerens-gångjämnhet vid för mager blandning 114 sker ett ingrepp blandningsförfettning 120. Detekteras en stor differens-gångjämnhet vid för fet bland- ning 1 15 sker ett ingrepp blandningsavmagring 1 13. l en Flex-Fuel-applikation kan det exempelvis också vara ombesörjt att gångojämnheten 111 utvärderas i beroende av en etanolhalt 140 i stället för lambdavärdet 112.If a large differential uniformity is detected in the case of too lean mixture 114, an engagement of grease mixture 120 takes place. ensure that the walking uniformity 111 is evaluated in dependence on an ethanol content 140 instead of the lambda value 112.

Med förfarandet och anordningen för genomförande av förfarandet kan en optimal blandning inställas i efterstartfasen, varvid en tillförlitlig och gentemot stömingar robust utvärdering av gàngojämnheten tillämpas.With the method and the device for carrying out the method, an optimal mixture can be set in the post-start phase, whereby a reliable and robust evaluation of the gait unevenness is applied.

Claims (12)

10 15 20 25 30 535 076 10 Patentkrav10 15 20 25 30 535 076 10 Patent claims 1. Förfarande för drift av en förbränningsmotor med åtminstone två cylindrar som kan drivas med i en tank lagrat bränsle av varierande bränslekvalitet och/eller lagrade bränsleblandningar från ett första och åtminstone ett andra bränsle i olika blandnings- förhållanden och varvid olika bränslekvaliteter och/eller bränsleblandningar av olika sammansättning kräver olika luft-/bränsle-förhållanden för att uppnå en stabil förbrän- ning ochleller uppvisar ett varierande föràngningsbeteende, varvid i en efterstartfas av förbränningsmotom genomförs vid åtminstone en första cylinder en cylinderindividuell variation av bränslemängden som tillförs cylindem mot en magrare eller mot en fetare lufi-/bränsleblandning och vid åtminstone en andra cylinder genomförs en motsvarande variation mot en fetare eller magrare luft-/bränsleblandning och därur genomförs en bränsleadaption för alla cylindrar eller bestäms bränslesammansåttningen känneteck- nat av att i anslutning till variationen av luft-/bränsleblandningen i den första och den andra cylindem utvärderas en skillnad mellan gångojämnheten hos de båda cylindrar- na, varvid variationens inflytande på skillnaden mellan gångojämnheten hos båda cy- lindrar värderas och därur genomförs en bränsleadaption för alla cylindrar eller bestäms bränslesammansättningen.Method for operating an internal combustion engine with at least two cylinders that can be operated with fuel stored in a tank of varying fuel quality and / or stored fuel mixtures from a first and at least a second fuel in different mixing ratios and wherein different fuel grades and / or fuel mixtures of different composition requires different air / fuel conditions to achieve a stable combustion and / or exhibits a varying evaporation behavior, whereby in a post-start phase of the combustion engine a cylinder-individual variation of the amount of fuel supplied to a cylinder is carried out at at least a first cylinder or against a leaner a fatter lu fi / fuel mixture and in the case of at least one second cylinder a corresponding variation is carried out against a fatter or leaner air / fuel mixture and from this a fuel adaptation is carried out for all cylinders or the fuel composition is determined characterized in connection with the variation of air / fuel the landing in the first and the second cylinder, a difference between the smoothness of the two cylinders is evaluated, whereby the variation in the difference in the difference between the smoothness of both cylinders is evaluated and a fuel adaptation is performed for all cylinders or the fuel composition is determined. 2. Förfarande enligt krav 1, kännetecknat av att den cylinderindividuella variationen av luft-/bränsleblandningen hos den första cylindern och den andra cylindem genomförs vid ett för båda cylindrar tagna tillsammans konstant mål-lambdavärde (113).Method according to Claim 1, characterized in that the cylinder-individual variation of the air / fuel mixture of the first cylinder and the second cylinder is carried out at a constant target lambda value (113) taken together for both cylinders. 3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, kännetecknat av att den cylinderindividuella varia- tionen av luft-/bränsleblandningen hos den första cylindem genomförs symmetriskt till den cylinderindividuella variationen av luft-/bränsleblandningen hos den andra cylin- dem.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the cylinder-individual variation of the air / fuel mixture of the first cylinder is performed symmetrically to the cylinder-individual variation of the air / fuel mixture of the second cylinder. 4. Förfarande enligt krav 1 eller 2, kännetecknat av att den cylinderindividuella varia- tionen av luft-/bränsleblandningen hos den första cylindem genomförs med hjälp av en cylinderindividuell variation av luft-/bränsleblandningen hos flera andra cylindrar hos förbränningsmotom, varvid för alla deltagande cylindrar tagna tillsammans ställs ett konstant mål-lambdavärde (113) in. 10 15 20 25 30 535 076 llMethod according to claim 1 or 2, characterized in that the cylinder-individual variation of the air / fuel mixture of the first cylinder is carried out by means of a cylinder-individual variation of the air / fuel mixture of andra your second cylinders of the internal combustion engine, wherein for all participating cylinders taken together, a constant target lambda value (113) is set. 10 15 20 25 30 535 076 ll 5. Förfarande enligt krav 1 eller 2, kännetecknat av att den cylinderindividuella varia- tionen av luft-/bränsleblandningen genomförs vid flera cylinderpar, varvid för alla delta- gande cylinderpar tagna tillsammans ställs ett konstant mål-lambdavärde (113) in.Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the cylinder-individual variation of the air / fuel mixture is carried out at cylinder your cylinder pairs, a constant target lambda value (113) being set for all participating cylinder pairs taken together. 6. Förfarande enligt något av kraven 1-5, kännetecknat av att värdet 7t = 1 ställs in som mål-lambdavärde (1 13).Method according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the value 7t = 1 is set as the target lambda value (1 13). 7. Förfarande enligt något av kraven 1-6, kännetecknat av att skillnaden av gång- ojämnheten jämförs med ett förutbestämt tröskelvärde och att i beroende av resultatet av jämförelsen görs totalblandningen magrare eller fetare.Method according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the difference in gait unevenness is compared with a predetermined threshold value and that, depending on the result of the comparison, the total mixture is made leaner or fatter. 8. Förfarande enligt krav 7, kännetecknat av att från värdet för gàngojämnheten hos en magert driven cylinder/hos de magert drivna cylindrarna dras ett värde för gángojämn- heten hos fett drivna cylindrar/hos de fett drivna cylindrarna bort och jämförs med trös- kelvärdet och i fall detta tröskelvärde överskrids görs totalblandningen fetare och i fall det negerade tröskelvärdet underskrids görs totalblandningen magrare.Method according to Claim 7, characterized in that a value of the gait uniformity of grease-driven cylinders / of the grease-driven cylinders is subtracted from the value of the gait of a lean-driven cylinder / of the lean-driven cylinders and is compared with the threshold value and if this threshold value is exceeded, the total mixture is made fatter and if the negated threshold value is exceeded, the total mixture is made leaner. 9. Användning av förfarandet enligt något av kraven 1-8 för adaption av driftparametrar hos en förbränningsmotor till sammansättningen av en bensin/etanol-bränsleblandning och/eller en bensin/metanol-bränsleblandning och/eller bensin/etanol/metanol- bränsleblandning och/eller en diesel/blodiesel-bränsleblandning.Use of the method according to any one of claims 1-8 for adapting operating parameters of an internal combustion engine to the composition of a petrol / ethanol-fuel mixture and / or a petrol / methanol-fuel mixture and / or petrol / ethanol / methanol-fuel mixture and / or a diesel / blood diesel fuel mixture. 10. Användning av förfarandet enligt något av kraven 1-8 för adaption av driftparametrar hos förbränningsmotom till en föreliggande bensinkvalitet.Use of the method according to any one of claims 1-8 for adapting operating parameters of the internal combustion engine to a present petrol grade. 11. Anordning för drift av en förbränningsmotor enligt förfarandet enligt något av kraven 1-8 med åtminstone två cylindrar som kan drivas av i en tank lagrat bränsle av varie- rande bränslekvalitet och/eller lagrade bränsleblandningar från ett första och åtminstone ett andra bränsle i olika blandningsförhållanden och varvid olika bränslekvaliteter och/eller bränsleblandningar av olika sammansättning kräver olika luft-/bränsle- förhållanden för att uppnå en stabil förbränning och/eller uppvisar ett varierande förång- ningsbeteende, varvid förbränningsmotom har en styr-/utvärderingsenhet med vilken en cylinderindividuell variation av bränslemängden som tillförs cylindrama kan anges mot en magrare eller mot en fetare luft-/bränsleblandning och en brånsleadaption kan 535 076 12 genomföras för alla cylindrar eller bränslesammansättningen kan bestämmas känne- tecknad av att styr-/utvärderingsenhet är utformad på så sätt att en skillnad mellan gàngojämnheten hos cylindrarna som är delaktiga vid blandningsvariationen utvärderas.Device for operating an internal combustion engine according to the method according to any one of claims 1-8 with at least two cylinders which can be driven by fuel stored in a tank of varying fuel quality and / or stored fuel mixtures from a first and at least a second fuel in different mixing ratios and wherein different fuel grades and / or fuel mixtures of different composition require different air / fuel conditions to achieve a stable combustion and / or exhibit a varying evaporation behavior, the combustion engine having a control / evaluation unit with which a cylinder individual variation of the amount of fuel supplied to the cylinders can be specified against a leaner or against a fatter air / fuel mixture and a fuel slide adaptation can be performed for all cylinders or the fuel composition can be determined characterized in that the control / evaluation unit is designed in such a way that a difference between the gait uniformity of the cylinders involved v id the mixture variation is evaluated. 12. Anordning enligt krav 11, kännetecknad av att förfarandets funktionalitet enligt kra- ven 1-8 är implementerat i styr-/utvärderingsenheten elieri en överordnad motorstyr- ningsanordning hos förbränningsmotom.Device according to claim 11, characterized in that the functionality of the method according to claims 1-8 is implemented in the control / evaluation unit or a superior engine control device of the internal combustion engine.
SE1050278A 2009-04-01 2010-03-24 Method and apparatus for fuel adaptation or determination of fuel composition in an internal combustion engine SE535076C2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009002096A DE102009002096A1 (en) 2009-04-01 2009-04-01 Internal-combustion engine e.g. petrol-driven internal-combustion engine, operating method, involves evaluating influence of variation in difference of irregular variations of cylinders, and determining fuel composition

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1050278A1 SE1050278A1 (en) 2010-10-02
SE535076C2 true SE535076C2 (en) 2012-04-03

Family

ID=42674703

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1050278A SE535076C2 (en) 2009-04-01 2010-03-24 Method and apparatus for fuel adaptation or determination of fuel composition in an internal combustion engine

Country Status (3)

Country Link
BR (1) BRPI1000966A2 (en)
DE (1) DE102009002096A1 (en)
SE (1) SE535076C2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009026839B4 (en) 2009-06-09 2022-08-25 Robert Bosch Gmbh Method for operating an internal combustion engine, in which the cylinders are equalized by evaluating smooth running when the mixture is leaner for each individual cylinder
DE102013218903A1 (en) * 2013-09-20 2015-03-26 Robert Bosch Gmbh Method and device for lambda and ignition angle control
DE102014210849A1 (en) 2014-06-06 2015-12-17 Robert Bosch Gmbh Method and device for reducing a running noise in an internal combustion engine
SE542396C2 (en) * 2018-05-07 2020-04-21 Husqvarna Ab Improved fuel control

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3259967B2 (en) 1990-06-01 2002-02-25 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング How to adaptively adjust the fuel-air mixture
DE102007035317B4 (en) 2007-07-27 2023-10-05 Robert Bosch Gmbh Method for operating an internal combustion engine

Also Published As

Publication number Publication date
SE1050278A1 (en) 2010-10-02
DE102009002096A1 (en) 2010-10-07
BRPI1000966A2 (en) 2012-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9291112B2 (en) Method and control unit for detecting a voltage offset of a voltage-lambda characteristic curve
JP5488307B2 (en) Air-fuel ratio imbalance among cylinders determination device
US7856307B2 (en) Fuel injection control device and method for multi-fuel engine
DE102014119377B4 (en) Methods and systems for fuel ethanol content determination by an oxygen sensor
SE532892C2 (en) Method of operating an internal combustion engine
US20090133464A1 (en) Oxygen sensor readiness detection
US20090107441A1 (en) Adaptive fuel control strategy for engine starting
SE535076C2 (en) Method and apparatus for fuel adaptation or determination of fuel composition in an internal combustion engine
CN105604712A (en) Oxygen sensor control based on water contact
JP5035389B2 (en) Oxygen concentration sensor response acquisition device
JP2006183539A (en) Fuel injection control device for in-cylinder internal combustion engine
US20180230921A1 (en) Fuel injection amount control device
JP2009243408A (en) Fuel injection control apparatus for multi-fuel engine
US7293557B2 (en) Abnormality detecting apparatus and abnormality detecting method for an air/fuel ratio sensor
JP2004316471A (en) Control device for internal combustion engine
DE102006017568B4 (en) Calibrate a model-based fuel control with fuel dynamics compensation for engine startup and start-to-run transition
SE532891C2 (en) Method for determining the composition of a fuel mixture
JP2012132392A (en) Failure detection device of air-fuel-ratio variation between cylinders
CN111502844A (en) Control device and method for internal combustion engine
JP2506336B2 (en) Air-fuel ratio control device for internal combustion engine
US20140121950A1 (en) Method for operating an internal combustion engine having a plurality of cylinders in homogeneous operation
JP4247716B2 (en) Fuel injection control device for internal combustion engine
JP3183040B2 (en) Fuel injection control device for internal combustion engine
JP2004285972A (en) Control device for internal combustion engine
JP2016053304A (en) Internal combustion engine control unit