[go: up one dir, main page]

SE523888C2 - Method and system for user-initiated wireless transmission of functional parameters in rock drilling equipment - Google Patents

Method and system for user-initiated wireless transmission of functional parameters in rock drilling equipment

Info

Publication number
SE523888C2
SE523888C2 SE0104381A SE0104381A SE523888C2 SE 523888 C2 SE523888 C2 SE 523888C2 SE 0104381 A SE0104381 A SE 0104381A SE 0104381 A SE0104381 A SE 0104381A SE 523888 C2 SE523888 C2 SE 523888C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
drilling equipment
rock drilling
interface
value
portable unit
Prior art date
Application number
SE0104381A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0104381D0 (en
SE0104381L (en
Inventor
Jan Knutsson
Lars Sandstroem
Mikael Ramstroem
Roland Pettersson
Original Assignee
Atlas Copco Rock Drills Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Copco Rock Drills Ab filed Critical Atlas Copco Rock Drills Ab
Priority to SE0104381A priority Critical patent/SE523888C2/en
Publication of SE0104381D0 publication Critical patent/SE0104381D0/en
Priority to ES02793681T priority patent/ES2385031T3/en
Priority to CA2470626A priority patent/CA2470626C/en
Priority to AU2002359167A priority patent/AU2002359167B2/en
Priority to AT02793681T priority patent/ATE554472T1/en
Priority to PT02793681T priority patent/PT1456826E/en
Priority to EP02793681A priority patent/EP1456826B1/en
Priority to PCT/SE2002/002376 priority patent/WO2003063106A1/en
Publication of SE0104381L publication Critical patent/SE0104381L/en
Publication of SE523888C2 publication Critical patent/SE523888C2/en
Priority to ZA2004/04729A priority patent/ZA200404729B/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/022Control of the drilling operation; Hydraulic or pneumatic means for activation or operation

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Communication Control (AREA)

Abstract

Method for setting at least one rock drilling equipment (30, 40, 50) function parameter, which rock drilling equipment (30, 40, 50) comprises functions arranged to be operated by manoeuvring means, where the effect of the manoeuvring means for one function is dependent on said function parameter. When setting said function parameter, at least one value for the function parameter is transmitted to the rock drilling equipment (30, 40, 50) from a portable unit (34, 35, 36) via a wireless interface. The invention further relates to a system.

Description

25 525 888 2 v u n u - a ~ . »o påverka dessa organ använder manövreringsorgan i form av t ex en styrspak. Manövreringsorganets signaler till organet som ska manövreras påverkas sedan av styrsystemet genom olika funktionsparametrar, som t ex instâllningsvârden för borr- tryck, matningsvärden, slagvârden, inställningar för förflytt- ning av bergborrningsutrustningen eller inställningar för något annat organ i anslutning till bergborrningsutrustningens funktion. Värdet på dessa funktionsparametrar kan i enklare system ställas in med t ex potentiometrar medan de i datorise- rade system kan ställas in via t ex ett tangentbord eller en tryckkânslig display. Funktionsparametrarna ställs ofta in till ett visst värde i fabrik, men justeras sedan av en opera- tör för att maskinen ska arbeta enligt operatörens önskemål. 25 525 888 2 v u n u - a ~. »O influence these means use actuators in the form of eg a joystick. The actuator's signals to the means to be actuated are then influenced by the control system through various functional parameters, such as setting values for drilling pressure, feed values, percussion values, settings for moving the rock drilling equipment or settings for another means in connection with the rock drilling equipment. The value of these function parameters can be set in simpler systems with, for example, potentiometers, while in computerized systems they can be set via, for example, a keyboard or a pressure-sensitive display. The function parameters are often set to a certain value in the factory, but are then adjusted by an operator so that the machine works according to the operator's wishes.

Olika arbetssituationer kan kräva olika inställningar på funk- tionsparametrarna, liksom olika operatörer har olika arbets- sätt och därför vill ha olika inställningar på funktionspara- metrarna .Different work situations may require different settings on the function parameters, just as different operators have different working methods and therefore want different settings on the function parameters.

Med operatör avses här någon av borrare, servicepersonal hos en kund till tillverkaren, tillverkarens servicepersonal, eller annan person med arbetsuppgifter anknutna till bergborr- ningsutrustningen.Operator here refers to one of the drillers, service personnel at a customer to the manufacturer, the manufacturer's service personnel, or another person with tasks related to the rock drilling equipment.

Operatörer kan även vilja ha personliga inställningar för maskinens display eller bildskärm, som t ex vilket språk information ska visas på eller vilka färger som ska användas.Operators may also want personal settings for the machine's display or monitor, such as the language in which information is to be displayed or the colors to be used.

Ett problem med dagens system är att det är krångligt för en operatör att ställa in sina egna funktionsparametrar.A problem with today's systems is that it is cumbersome for an operator to set their own operating parameters.

Ett annat problem med dagens system är att det är svårt för en operatör att införa sina personliga inställningar vid byte av maskin. 71137b.d0C; 2003 -01-22 10 15 20 25 523 888 ëßïæëfæëfzf 3 Beskrivning av uppfinningen Syftet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en metod för inställning av funktionsparametrar vid en bergborr- ningsutrustning som löser ovanstående problem.Another problem with today's systems is that it is difficult for an operator to enter their personal settings when changing machines. 71137b.d0C; Description of the Invention The object of the present invention is to provide a method for setting operating parameters of a rock drilling equipment which solves the above problems.

Syftet uppnås med en metod såsom definierad i krav 1.The object is achieved with a method as defined in claim 1.

Ett annat syfte med föreliggande uppfinning är att tillhanda- hålla ett system för inställning av funktionsparametrar vid en bergborrningsutrustning som löser ovanstående problem.Another object of the present invention is to provide a system for setting operating parameters of a rock drilling equipment which solves the above problems.

Detta syfte uppnås genom ett system enligt krav 10.This object is achieved by a system according to claim 10.

Vid inställning av en funktionsparameter överförs åtminstone ett värde för denna från en portabel enhet, t ex ett smart- card, ett ID-kort, en Bluetoothtransponder, en dator eller enww handdator, t ex en PDA (Personal Digital Assistant), till bergborrningsutrustningen via ett trådlöst gränssnitt. Detta har fördelen att operatören enkelt får tillgång till sina per- sonliga funktionsparameterinställningar utan inmatning via tangentbord eller inkoppling av någon extern enhet till maski- Den .When setting a function parameter, at least one value for this is transferred from a portable device, such as a smart card, an ID card, a Bluetooth transponder, a computer or a PDA, such as a PDA (Personal Digital Assistant), to the rock drilling equipment via a wireless interface. This has the advantage that the operator can easily access his personal function parameter settings without entering via keyboard or connecting any external device to the machine.

I en föredragen utföringsform överförs funktionsparameterin- ställningar till bergborrningsutrustningen när en portabel enhet befinner sig inom ett visst avstånd från bergborrnings- utrustningen. Detta har fördelen att så fort t ex en operatör kommer i närheten av bergborrningsutrustningen kan han automa- tiskt få bergborrningsutrustningen anpassad med sina egna inställningar på funktionsparametrar.In a preferred embodiment, function parameter settings are transferred to the rock drilling equipment when a portable unit is within a certain distance of the rock drilling equipment. This has the advantage that as soon as, for example, an operator comes close to the rock drilling equipment, he can automatically have the rock drilling equipment adapted with his own settings on functional parameters.

Det föredras att när den portabla enheten avlägsnas mer än ett visst avstånd från bergborrningsutrustningen funktionsparamet- rarna kan återställas till det tillstånd de hade innan, så att 7ll37b.d0<:; 2003-01-22 10 15 20 25 30 525 888 4 - | u . . n ø | o s n ø nu maskinen åter är tillgänglig med en fungerande stan- dard/grundinställning av funktionsparametrarna. Överföringen kan ske automatiskt eller vara användarinitierad.It is preferred that when the portable unit is removed more than a certain distance from the rock drilling equipment, the operating parameters can be reset to the condition they had before, so that 7ll37b.d0 <:; 2003-01-22 10 15 20 25 30 525 888 4 - | u. . n ø | o s n ø now the machine is again available with a working standard / basic setting of the function parameters. The transfer can take place automatically or be user-initiated.

Detta förra har fördelen att operatören inte behöver göra någonting när han kommer fram till maskinen, utan funktions- parametrarna finns korrekt inställda direkt när han tar plats i maskinen. Det senare har fördelen att omställning i en maskin inte sker oavsiktligt om en operatör råkar komma i när- heten av en annan maskin som arbetar.The former has the advantage that the operator does not have to do anything when he arrives at the machine, but the function parameters are set correctly immediately when he takes a seat in the machine. The latter has the advantage that conversion in one machine does not take place unintentionally if an operator happens to come close to another machine that is working.

Varje operatör kan lämpligen förfoga över en egen portabel enhet med sina egna funktionsparameterinställningar inprogram- merade. Därigenom får varje operatör alltid enkelt tillgång till sin personliga inställning på funktionsparametrarna när han ska ta en maskin i bruk. Den portabla enheten kan t ex vara integrerad med operatörens ID-kort.Each operator can conveniently have its own portable device with its own function parameter settings programmed. This gives each operator easy access to his personal setting of the operating parameters when he is to start using a machine. The portable device can, for example, be integrated with the operator's ID card.

Vid en aspekt av uppfinningen kan operatörens funktionsparame- terinställningar överföras från bergborrningsutrustningen till den portabla enheten. På så sätt kan en operatör enkelt spara ned nya inställningar pà funktionsparametrar till sin portabla enhet när han gjort justeringar av dessa som fungerar bättre.In one aspect of the invention, the operator's operating parameter settings can be transferred from the rock drilling equipment to the portable unit. In this way, an operator can easily save new settings on function parameters to his portable device when he has made adjustments to these that work better.

Funktionsparametrarna kan t ex utgöra olika slag av inställ- ningar för hydraulcylinder, slagmekanism, borrtryck, grafiska inställningar, spràkinställningar, borrinställningar, inställ- ningar för förflyttning av bergborrningsutrustningen eller inställningar för något annat organ i anslutning till berg- borrningsutrustningens funktion.The function parameters can, for example, constitute different types of settings for hydraulic cylinder, stroke mechanism, drilling pressure, graphic settings, language settings, drilling settings, settings for moving the rock drilling equipment or settings for another body in connection with the function of the rock drilling equipment.

Kort beskrivning av ritningarna Uppfinningen ska nu förklaras närmare med ledning av utfö- ringsexempel och med hänvisning till bifogade ritningar av Vilka: 7ll37b.d0C; 2003 -0l-22 10 15 20 25 30 523 888 5 n v I | | n ~ n nu Fig. 1 visar ett exempel på ett styrsystem i en bergborrnings- utrustning.Brief description of the drawings The invention will now be explained in more detail with reference to exemplary embodiments and with reference to the accompanying drawings of Which: 71137b.d0C; 2003 -0l-22 10 15 20 25 30 523 888 5 n v I | | n ~ n nu Fig. 1 shows an example of a control system in a rock drilling equipment.

Fig. 2 visar en föredragen utföringsform av föreliggande upp- finning.Fig. 2 shows a preferred embodiment of the present invention.

Fig. 3 visar ett exempel pä användning av föreliggande uppfin- ning.Fig. 3 shows an example of the use of the present invention.

Detaljerad beskrivning av föredragna utföringsformer av upp- finningen I följande beskrivning av uppfinningen används till stor del beteckningen maskin istället för bergborrningsutrustning.Detailed Description of Preferred Embodiments of the Invention In the following description of the invention, the term machine is largely used instead of rock drilling equipment.

Fig. 1 visar ett exempel pà hur ett styrsystem 1 kan vara upp- byggt i en bergborrningsutrustning. I detta fall är styrsyste- met 1 uppbyggt kring en CAN-buss 2 (Controller Area Network).Fig. 1 shows an example of how a control system 1 can be constructed in a rock drilling equipment. In this case, the control system 1 is built around a CAN bus 2 (Controller Area Network).

CAN-bussen är en tvàledars seriell buss som arbetar med hög dataintegritet och som är lämplig för användning i omgivningar med mycket störningar. Till CAN-bussen 2 är en MMI-enhet (Man Machine Interface) 3 ansluten vilken kan användas av en opera- tör för att kommunicera med styrsystemet 1. En centralenhet 4, som styr och övervakar systemet, är också ansluten till bussen 2. Vidare är bussen försedd med ett antal in- /utmatningsenheter 5, 6, 7 (I/O-enheter) för kommunikation med olika delar av bergborrningsutrustningen. T ex kan dessa I/O- enheter användas för att ge styrsignaler till de organ som styr bergborrningsutrustningens rörelser. Dessa organ kan vara den/de motorer som styr bergborrningsutrustningens framfart eller, i de fall bergborrningsutrustningen innefattar en eller flera borrarmar, styrning av borrbommarnas rörelser och funk- tion.The CAN bus is a two-core serial bus that works with high data integrity and is suitable for use in environments with a lot of interference. To the CAN bus 2 is connected a MMI unit (Man Machine Interface) 3 which can be used by an operator to communicate with the control system 1. A central unit 4, which controls and monitors the system, is also connected to the bus 2. Further the bus is equipped with a number of input / output units 5, 6, 7 (I / O units) for communication with different parts of the rock drilling equipment. For example, these I / O units can be used to provide control signals to the means that control the movements of the rock drilling equipment. These means may be the motors (s) that control the advance of the rock drilling equipment or, in cases where the rock drilling equipment comprises one or more drilling arms, control of the movements and function of the drill booms.

I styrsystemet, företrädesvis i centralenheten 4 eller i en separat minnesmodul 8, finns även olika instâllningsvärden på 71l37b.d0C; 2003-01-22 10 15 20 25 30 5 2 5 8 8 8 "If . f; 6 funktionsparametrar lagrade. Dessa kan utgöras av olika inställningsvärden för t ex hydraulcylindrar, slagmekanismer, borrtryck eller andra inställningar. Funktionsparametrarna kan även utgöras av inställningar för MI-enheten, t ex vilket språk som data presenteras på.In the control system, preferably in the central unit 4 or in a separate memory module 8, there are also different setting values of 71137b.d0C; 2003-01-22 10 15 20 25 30 5 2 5 8 8 8 "If. F; 6 function parameters stored. These can consist of different setting values for eg hydraulic cylinders, percussion mechanisms, drilling pressure or other settings. The function parameters can also consist of settings for The MI device, eg the language in which the data is presented.

Funktionsparametrarna utprovas ofta vid tillverkningen av maskinen för att ge den en grundinstâllning så att maskinen fungerar tillfredställande vid leverans. En operatör som sedan använder maskinen har dock ofta egna önskemål om hur maskinen ska arbeta och vill därför ofta justera inställningarna på funktionsparametrarna för att maskinen ska arbeta enligt hans önskemål. Operatören kan t ex ha egna önskemål om hur maskinen ska agera under förflyttning eller hur borrarmar eller dylikt ska röra sig. Vidare borrar operatörer ofta på olika sätt, en del borrar aggressivt medan andra borrar mjukare, och operatö- rerna har därför olika önskemål, som kan avspegla sig på inställningar av funktionsparametrar.The functional parameters are often tested during the manufacture of the machine to give it a basic setting so that the machine works satisfactorily upon delivery. An operator who then uses the machine, however, often has his own wishes about how the machine should work and therefore often wants to adjust the settings on the function parameters so that the machine will work according to his wishes. The operator may, for example, have his own wishes about how the machine should act during movement or how drill arms or the like should move. Furthermore, operators often drill in different ways, some drill aggressively while others drill softer, and the operators therefore have different wishes, which can be reflected in settings of function parameters.

Inställningen av dessa funktionsparametrar enligt känd teknik kan vara tidsödande och det kan lätt bli fel, vilket leder till att maskinen inte arbetar optimalt. Det kan också vara krångligt att återställa parametervärdena till ursprungsin- ställningen om det gjorts många ändringar och maskinen p.g.a. detta fungerar dåligt. Vidare är det svårt för en operatör att spara en fungerande inställning som han är nöjd med. Det kan krävas att han skriver ner alla inställningsvärden på en pap- perslapp för att kunna återanvända maskininställningen vid ett senare tillfälle när någon annan använt maskinen under mellan- tiden, eller för att kunna flytta med sig inställningarna till en annan maskin.The setting of these operating parameters according to the prior art can be time consuming and it can easily go wrong, which leads to the machine not working optimally. It can also be difficult to reset the parameter values to the original setting if many changes have been made and the machine due to this works poorly. Furthermore, it is difficult for an operator to save a working setting that he is happy with. He may be required to write down all the setting values on a piece of paper in order to be able to reuse the machine setting at a later time when someone else has used the machine in the meantime, or to be able to move the settings to another machine.

Föreliggande uppfinning syftar till att förenkla inställning av funktionsparametrar. 7l137b.d0C; 2003-01-22 10 15 20 25 30 523 888 7 I fig. 2 visas en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning. Figuren visar ett styrsystem enligt fig. 1 som har en ny enhet 20 kopplad till bussen 2. Enheten 20 kommunicerar med det övriga styrsystemet och har en sändare och/eller mot- tagare för att kunna sända och ta emot data trådlöst. Vidare är en mottagarenhet 21 försedd med en sändare och/eller mot- tagare 22 för trådlös kommunikation. I den här beskrivna utfö- ringsformen utgörs det trådlösa gränssnittet av ett Bluetooth- gränssnitt.The present invention aims to simplify the setting of operating parameters. 7137b.d0C; 2003-01-22 10 15 20 25 30 523 888 7 Fig. 2 shows a preferred embodiment of the present invention. The figure shows a control system according to Fig. 1 which has a new unit 20 connected to the bus 2. The unit 20 communicates with the rest of the control system and has a transmitter and / or receiver to be able to transmit and receive data wirelessly. Furthermore, a receiver unit 21 is provided with a transmitter and / or receiver 22 for wireless communication. In the embodiment described here, the wireless interface consists of a Bluetooth interface.

Bluetooth är en metod/protokoll för kortdistanskommunikation mellan olika enheter i frekvensbandet 2.4-2.5 GHz. Kommunika- tionen sker vanligtvis mellan enheter som befinner sig inom 10 meter från varandra. Bluetooth utgör känd teknik och kommer inte beskrivas närmare här.Bluetooth is a method / protocol for short-distance communication between different devices in the frequency band 2.4-2.5 GHz. Communication usually takes place between units that are within 10 meters of each other. Bluetooth is known technology and will not be described in more detail here.

Uppfinningens funktion kommer nu beskrivas närmare med hänvis- ning till fig. 3.The function of the invention will now be described in more detail with reference to Fig. 3.

I Fig. 3 visas bergborrningsutrustningar 30, 40, 50 som är försedda med enheter 301, 401, 501 för Bluetooth-kommunika- tion. Vidare visar figuren ett antal operatörer 31, 32, 33 av bergborrningsutrustningarna 30, 40, 50. Operatörerna 31, 32, 33 âr försedda med portabla enheter 34, 35, 36, vilka innefat- tar medel 37, 38, 39 för Bluetooth-kommunikation. De portabla enheterna kan t ex utgöras av ett smartcard, ID-kort, dator eller handdator, t ex en PDA (Personal Digital Assistant), med integrerad Bluetooth-funktionalitet.Fig. 3 shows rock drilling equipment 30, 40, 50 which are provided with units 301, 401, 501 for Bluetooth communication. Furthermore, the figure shows a number of operators 31, 32, 33 of the rock drilling equipment 30, 40, 50. The operators 31, 32, 33 are provided with portable units 34, 35, 36, which comprise means 37, 38, 39 for Bluetooth communication . The portable devices can, for example, consist of a smart card, ID card, computer or PDA, such as a PDA (Personal Digital Assistant), with integrated Bluetooth functionality.

I de portabla enheterna 34, 35, 36 finns respektive operatörs inställningar av funktionsparametrar inprogrammerade. När en operatör 31 med en portabel enhet 34 ska ta en bergborrnings- utrustning 30 i bruk behöver han inte längre mata in dem via MMI-enheten, utan när han kommer inom en radie på ca 10 m från maskinen upprättas en kommunikationslânk i enlighet med Blue- 7ll37b.dOC; 2003-01-22 10 15 20 25 30 525 ssQ¿¿¿ 8 n o n ~ q a o n nu tooth-tekniken mellan maskinen och den portabla enheten 34, varefter de i den portabla enheten 34 lagrade inställningarna för funktionsparametrar överförs till bergborrningsutrust- ningen 30. Dataöverföringen kan vara inrättad att ske automa- tiskt så fort en kommunikationslänk upprättats, dvs. direkt när den portabla enheten 34 kommer inom räckvidd för bergborr- ningsutrustningen 30. Operatören 31 får därmed snabbt och enkelt maskinen inställd enligt sina egna önskemål och kan direkt ta itu med sina arbetsuppgifter.In the portable units 34, 35, 36, the respective operator's settings of function parameters are programmed. When an operator 31 with a portable unit 34 is to use a rock drilling equipment 30, he no longer needs to feed them in via the MMI unit, but when he arrives within a radius of about 10 m from the machine, a communication link is established in accordance with Blue. - 7ll37b.dOC; 2003-01-22 10 15 20 25 30 525 ssQ¿¿¿ 8 non ~ qaon nu tooth technology between the machine and the portable unit 34, after which the settings for operating parameters stored in the portable unit 34 are transferred to the rock drilling equipment 30. The data transmission can be set up to take place automatically as soon as a communication link has been established, ie. immediately when the portable unit 34 comes within range of the rock drilling equipment 30. The operator 31 thus quickly and easily gets the machine set according to his own wishes and can directly deal with his tasks.

När operatören lämnar bergborrningsutrustningen kan styrsyste- met, när operatören med den portabla enheten kommit utom räck- vidd för Bluetooth-enheten i maskinen, återgå till den parame- terinställning som maskinen hade tidigare. I detta fall har den tidigare parameterinformationen lagrats i ett minne under tiden så att den kan återanvändas. Minnet kan t ex antingen utgöras av en separat enhet kopplad till styrsystemets buss eller vara integrerad i styrsystemets centralenhet. Alterna- tivt, om bergborrningsutrustningen saknar möjlighet till att lagra tidigare parameterinställningar, kommer den senaste upp- sättningen parametrar att vara gällande tills någon annan ope- ratör tar bergborrningsutrustningen i bruk med annan funk- tionsparameterinställning.When the operator leaves the rock drilling equipment, when the operator with the portable device is out of range of the Bluetooth device in the machine, the control system can return to the parameter setting that the machine previously had. In this case, the previous parameter information has been stored in a memory in the meantime so that it can be reused. The memory can, for example, either consist of a separate unit connected to the control system bus or be integrated in the control system central unit. Alternatively, if the rock drilling equipment does not have the ability to store previous parameter settings, the latest set of parameters will be valid until another operator takes the rock drilling equipment into use with a different function parameter setting.

Under ett arbetspass kan operatören göra ytterligare juster- ingar på funktionsparametrar för att få maskinen att fungera ännu mer i enlighet med operatörens önskemål. Den portabla enheten kan därför ha möjlighet att ta emot instâllningsvârden för funktionsparametrar från bergborrningsutrustningen. På så sätt kan operatören, när han avslutar ett arbetspass, via t ex MMI-enheten välja att bergborrningsutrustningens nuvarande funktionsparameterinställning ska överföras till den portabla enheten så att operatören kan använda denna nästa gång samma maskin, eller en annan likadan maskin, tas i bruk. 71l37b.dOC; 2003-01-22 10 15 20 25 30 523 888 ...zš §_..:..¿, in: _, 9 Om operatören däremot under arbetspasset märker att han gjort ett antal förändringar av funktionsparametrar som gör att maskinen fungerar sämre än normalt, kan han enkelt återställa maskinen till de inställningar han började arbetspasset med, eftersom de finns lagrade i den portabla enheten.During a work shift, the operator can make further adjustments to operating parameters to make the machine work even more in accordance with the operator's wishes. The portable unit may therefore be able to receive setting values for operating parameters from the rock drilling equipment. In this way, when completing a work shift, the operator can, via the MMI unit, for example, choose to transfer the current operating parameter setting of the rock drilling equipment to the portable unit so that the operator can use it the next time the same machine, or another similar machine, is used. 71l37b.dOC; 2003-01-22 10 15 20 25 30 523 888 ... zš § _ ..: .. ¿, in: _, 9 If, on the other hand, the operator notices during the work shift that he has made a number of changes to functional parameters that make the machine work worse than normal, he can easily reset the machine to the settings he started the work session with, since they are stored in the portable device.

Skulle han ha råkat spara ner de inställningar pä funktions- parametrar som ger sämre prestanda kan han istället tillkalla t ex en serviceman med en egen portabel enhet för att snabbt ställa in maskinen så att den fungerar bra att arbeta med igen.Should he have accidentally saved the settings on function parameters that give poorer performance, he can instead call in, for example, a serviceman with his own portable unit to quickly set up the machine so that it works well to work with again.

Företrädesvis har varje operatör en egen personlig portabel enhet med inställningar för funktionsparametrar inprogramme- rade. Den portabla enheten kan t ex utgöras av ett ID-kort som har funktionalitet integrerad för att kunna sända funktions- parameterinställningar till bergborrningsutrustningen.Preferably, each operator has its own personal portable unit with settings for function parameters programmed. The portable unit can, for example, consist of an ID card that has functionality integrated to be able to send function parameter settings to the rock drilling equipment.

Det beskrivna förfarandet för överföring av funktionsparame- terinställningar kan vara kombinerat med förfarandet för iden- tifikation av användare, vilket finns beskrivet i den paral- lella ansökan 0104382-7. I detta fall sker inloggning av användaren och överföring av funktionsparameterinställningar samtidigt, varvid användaren direkt får tillgång både till sina personliga inställningar och de funktioner han har rätt att använda.The described procedure for transferring function parameter settings can be combined with the procedure for identifying users, which is described in the parallel application 0104382-7. In this case, the user is logged in and the function parameter settings are transferred at the same time, whereby the user has direct access to both his personal settings and the functions he has the right to use.

I den ovan beskrivna utföringsformen sker överföringen av funktionsparameterinställningar automatiskt så fort bergborr- ningsutrustningen och den portabla enheten kommer inom ett visst avstånd från varandra. Det kan dock vara lämpligt att överföringen är användarinitierad. Det kan lösas på ett enkelt sätt t ex antingen genom att överföring sker så fort den por- tabla enheten sätts på, förutsatt att bergborrningsutrust- ningen och mottagarenheten är inom räckhåll för varandra, 7ll37b.dOC; 2003-01-22 10 15 523 888 10 eller att överföring endast kan ske efter att en användare av den portabla enheten har aktiverat någon process eller funk- tion i den portabla enheten eller bergborrningsutrustningen.In the embodiment described above, the transfer of function parameter settings takes place automatically as soon as the rock drilling equipment and the portable unit come within a certain distance from each other. However, it may be appropriate for the transmission to be user-initiated. It can be solved in a simple way, for example either by transmission taking place as soon as the portable unit is switched on, provided that the rock drilling equipment and the receiver unit are within reach of each other, 71137b.dOC; 2003-01-22 10 15 523 888 10 or that transmission can only take place after a user of the portable unit has activated a process or function in the portable unit or rock drilling equipment.

Detta kan vara nödvändigt i de fall flera operatörer befinner sig vid samma maskin eller om en operatör ofta passerar flera andra maskiner.This may be necessary in cases where several operators are at the same machine or if one operator often passes several other machines.

I exemplen ovan har styrsystemets enhet för trådlös kommunika- tion beskrivits som en separat enhet ansluten till bussen. Det skall dock förstås att denna enhet likväl kan vara integrerad i någon annan enhet tillhörande styrsystemet, t ex central- enheten.In the examples above, the control system's unit for wireless communication has been described as a separate unit connected to the bus. It should be understood, however, that this unit can nevertheless be integrated in another unit belonging to the control system, eg the central unit.

Vidare har uppfinningen beskrivits med ett Bluetoothbaserat gränssnitt. Uppfinningen kan dock realiseras med ett godtyck- ligt annat trådlöst gränssnitt, t ex ett IR-gränssnitt, eller något annat radiogrânssnitt, t ex GSM eller WLAN. 71137b.d0C; 2003-01-22Furthermore, the invention has been described with a Bluetooth-based interface. However, the invention can be realized with any other wireless interface, eg an IR interface, or any other radio interface, eg GSM or WLAN. 71137b.d0C; 2003-01-22

Claims (1)

10 15 20 25 30 523 888 ll Patentkrav10 15 20 25 30 523 888 ll Patent claim 1. Metod för inställning av åtminstone en funktionsparameter vid bergborrningsutrustningar (30, 40, 50), vilka bergborr- ningsutrustningar (30, 40, 50) innefattar funktioner anord- nade att manövreras via manövreringsorgan, där manövre- ringsorganens inverkan på en funktion är beroende av nämnda funktionsparameter, kånnetecknad av att vid inställning av nämnda funktionsparameter överförs åtminstone ett värde för denna till bergborrningsutrustningen (30, 40, 50) från en portabel enhet (34, 35, 36) via ett trådlöst gränssnitt, varvid överföringen sker efter initiering av en användare. Metod enligt krav 1, kånnetecknad av att nämnda värde eller värden lagras i ett minne anslutet till en styrenhet i bergborrningsutrustningen (30, 40, 50). Metod enligt krav 1, kännetecknad av att nämnda värde eller värden lagras i ett minne integrerat i en styrenhet i berg- borrningsutrustningen (30, 40, 50). Metod enligt något av kraven 1-3, kännetecknad av att den portabla enheten (34, 35, 36) utgör någon ur gruppen: Blue- toothtransponder, smartcard, ID-kort, dator eller hand- dator, t ex en PDA (Personal Digital Assistant). Metod enligt något av kraven 1-4, kânnetecknad av att nämnda värde eller värden överförs till bergborrningsut- rustningen (30, 40, 50) när den portabla enheten (34, 35, 36) befinner sig inom ett visst avstånd från bergborrnings- utrustningen (30, 40, 50). Metod enligt något av kraven 1-5, där bergborrningsutrust- ningen (30, 40, 50) används av två eller flera operatörer, kännatecknad av att varje operatör är försedd med en porta- bel enhet (34, 35, 36) från vilken för operatören specifikt 7l137b.dOC; 2003-01-22 10 15 20 25 30 10 ll. 525 888 12 - . o o - . .n värde eller värden överförs till bergborrningsutrustningen (30, 40, 50). Metod enligt något av kraven 1-6, kânnetecknad av att ett värde eller värden för en funktionsparameter i bergborr- ningsutrustningen (30, 40, 50) överförs till den portabla enheten (34, 35, 36) via det trådlösa gränssnittet. Metod enligt något av kraven 1-7, kännetecknad av att det trådlösa gränssnittet utgörs av ett Bluetooth-gränssnitt, ett GSM-gränssnitt, ett IR-gränssnitt, WLAN eller något annat radiogrànssnitt. Metod enligt något av kraven 1-8, kånnetecknad av att funk- tionerna kan utgöras av någon ur gruppen: hydraulcylinder- rörelser, slagmekanismrörelser, borrtryck, grafiska inställningar, språkinstâllningar, borrinstâllningar, eller förflyttning av bergborrningsutrustningen. .System för inställning av åtminstone en funktionsparameter vid bergborrningsutrustningar (30, 40, 50), vilka bergborr- ningsutrustningar (30, 40, 50) innefattar funktioner anord- nade att manövreras via manövreringsorgan, där manövre- ringsorganens inverkan på en funktion är beroende av nämnda funktionsparameter, kånnetecknat av att bergborrningsut- rustningen (30, 40, 50) är inrättad att erhålla åtminstone ett värde för nämnda funktionsparameter från en portabel enhet (34, 35, 36) via ett trådlöst gränssnitt, varvid överföringen är anordnad att ske efter initiering av en användare. System enligt krav 10, kânnetecknat av att den portabla enheten utgör någon ur gruppen: Bluetoothtransponder, smartcard, ID-kort, dator eller handdator, t ex en PDA (Personal Digital Assistant). 71l37b.dOC; 2003 -01-22 10 12 13. 14. 525 888 13 .System enligt krav 10 eller 11, kännetecknat av att en bergborrningsutrustningen (30, 40, 50) år inrättad att erhålla nämnda värde eller värden från den portabla enheten (34, 35, 36) när denna befinner sig inom ett visst avstånd från bergborrningsutrustningen (30, 40, 50). System enligt något av kraven 10-12, kånnetecknat av att den portabla enheten (34, 35, 36) är inrättad att erhålla ett värde eller värden för funktionsparametern från berg- borrningsutrustningen (30, 40, 50). System enligt något av kraven 10-13, kånnetecknat av att det trådlösa gränssnittet utgörs av ett Bluetooth-grâns- snitt, ett GSM-gränssnitt, ett IR-gränssnitt, WLAN eller något annat radiogrânssnitt. 71137b.d0C; 2003-01-22Method for setting at least one operating parameter in rock drilling equipment (30, 40, 50), which rock drilling equipment (30, 40, 50) comprises functions arranged to be operated via operating means, where the effect of the operating means on a function is dependent of said operating parameter, characterized in that when setting said operating parameter at least one value thereof is transmitted to the rock drilling equipment (30, 40, 50) from a portable unit (34, 35, 36) via a wireless interface, the transmission taking place after initiation of a user. Method according to claim 1, characterized in that said value or values are stored in a memory connected to a control unit in the rock drilling equipment (30, 40, 50). Method according to claim 1, characterized in that said value or values are stored in a memory integrated in a control unit in the rock drilling equipment (30, 40, 50). Method according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the portable unit (34, 35, 36) constitutes one of the group: Bluetooth transponder, smart card, ID card, computer or PDA, for example a PDA (Personal Digital Assistant). Method according to any one of claims 1-4, characterized in that said value or values are transmitted to the rock drilling equipment (30, 40, 50) when the portable unit (34, 35, 36) is within a certain distance from the rock drilling equipment ( 30, 40, 50). Method according to one of Claims 1 to 5, in which the rock drilling equipment (30, 40, 50) is used by two or more operators, characterized in that each operator is provided with a portable unit (34, 35, 36) from which the operator specifically 71137b.dOC; 2003-01-22 10 15 20 25 30 10 ll. 525 888 12 -. o o -. .n value or values are transferred to the rock drilling equipment (30, 40, 50). Method according to one of Claims 1 to 6, characterized in that a value or values for a functional parameter in the rock drilling equipment (30, 40, 50) are transmitted to the portable unit (34, 35, 36) via the wireless interface. Method according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the wireless interface consists of a Bluetooth interface, a GSM interface, an IR interface, WLAN or some other radio interface. Method according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the functions can consist of one of the group: hydraulic cylinder movements, stroke mechanism movements, drilling pressure, graphic settings, language settings, drilling settings, or movement of the rock drilling equipment. Systems for setting at least one function parameter in rock drilling equipment (30, 40, 50), which rock drilling equipment (30, 40, 50) comprises functions arranged to be operated via operating means, where the effect of the operating means on a function depends on said operating parameter, characterized in that the rock drilling equipment (30, 40, 50) is arranged to obtain at least one value for said operating parameter from a portable unit (34, 35, 36) via a wireless interface, the transmission being arranged to take place after initialization. by a user. System according to claim 10, characterized in that the portable device constitutes one of the group: Bluetooth transponder, smart card, ID card, computer or PDA, for example a PDA (Personal Digital Assistant). 71l37b.dOC; 2003 -01-22 10 12 13. 14. 525 888 13. A system according to claim 10 or 11, characterized in that a rock drilling equipment (30, 40, 50) is arranged to obtain said value or values from the portable unit (34, 35). , 36) when it is within a certain distance from the rock drilling equipment (30, 40, 50). System according to one of Claims 10 to 12, characterized in that the portable unit (34, 35, 36) is arranged to obtain a value or values for the operating parameter from the rock drilling equipment (30, 40, 50). System according to one of Claims 10 to 13, characterized in that the wireless interface consists of a Bluetooth interface, a GSM interface, an IR interface, WLAN or some other radio interface. 71137b.d0C; 2003-01-22
SE0104381A 2001-12-21 2001-12-21 Method and system for user-initiated wireless transmission of functional parameters in rock drilling equipment SE523888C2 (en)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0104381A SE523888C2 (en) 2001-12-21 2001-12-21 Method and system for user-initiated wireless transmission of functional parameters in rock drilling equipment
PCT/SE2002/002376 WO2003063106A1 (en) 2001-12-21 2002-12-18 Method and system for parameter settings
AT02793681T ATE554472T1 (en) 2001-12-21 2002-12-18 METHOD AND SYSTEM FOR PARAMETER SETTINGS OF ROCK DRILLING EQUIPMENT
CA2470626A CA2470626C (en) 2001-12-21 2002-12-18 Method and system for rock drilling equipment function parameter settings
AU2002359167A AU2002359167B2 (en) 2001-12-21 2002-12-18 Method and system for parameter settings
ES02793681T ES2385031T3 (en) 2001-12-21 2002-12-18 Method and system for parameter settings of rock drilling equipment
PT02793681T PT1456826E (en) 2001-12-21 2002-12-18 METHOD AND SYSTEM FOR ADJUSTMENTS OF PARAMETERS OF ROCK DRILLING EQUIPMENT
EP02793681A EP1456826B1 (en) 2001-12-21 2002-12-18 Method and system for parameter settings of rock drilling equipment
ZA2004/04729A ZA200404729B (en) 2001-12-21 2004-06-15 Method and system for parameter settings

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0104381A SE523888C2 (en) 2001-12-21 2001-12-21 Method and system for user-initiated wireless transmission of functional parameters in rock drilling equipment

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0104381D0 SE0104381D0 (en) 2001-12-21
SE0104381L SE0104381L (en) 2003-06-22
SE523888C2 true SE523888C2 (en) 2004-06-01

Family

ID=20286479

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0104381A SE523888C2 (en) 2001-12-21 2001-12-21 Method and system for user-initiated wireless transmission of functional parameters in rock drilling equipment

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP1456826B1 (en)
AT (1) ATE554472T1 (en)
AU (1) AU2002359167B2 (en)
CA (1) CA2470626C (en)
ES (1) ES2385031T3 (en)
PT (1) PT1456826E (en)
SE (1) SE523888C2 (en)
WO (1) WO2003063106A1 (en)
ZA (1) ZA200404729B (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7920827B2 (en) 2002-06-26 2011-04-05 Nokia Corporation Apparatus and method for facilitating physical browsing on wireless devices using radio frequency identification
US7373109B2 (en) * 2003-11-04 2008-05-13 Nokia Corporation System and method for registering attendance of entities associated with content creation

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3443954A1 (en) * 1984-12-01 1986-06-12 Gebr. Eickhoff Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum ARRANGEMENT FOR CONTROLLING A PROGRESSIVE EXTENSION USED IN UNDERGROUND MINING
DE3628738A1 (en) * 1986-08-23 1988-02-25 Eickhoff Geb RADIO CONTROL TRANSMITTER AND RECEIVER FOR EXTRACTING MACHINES IN UNDERGROUND MINING
DE19904122A1 (en) * 1999-02-03 2000-08-10 Karl Bitzer Mobile European Installation Bus RF device for building system control
EP1246414B1 (en) * 1999-05-26 2012-05-23 Johnson Controls Technology Company Wireless communications system and method therefor
FI115553B (en) * 2001-05-15 2005-05-31 Sandvik Tamrock Oy Arrangement for drilling control

Also Published As

Publication number Publication date
ATE554472T1 (en) 2012-05-15
WO2003063106A1 (en) 2003-07-31
ES2385031T3 (en) 2012-07-17
SE0104381D0 (en) 2001-12-21
AU2002359167B2 (en) 2007-07-19
PT1456826E (en) 2012-06-28
CA2470626C (en) 2013-07-09
EP1456826A1 (en) 2004-09-15
CA2470626A1 (en) 2003-07-31
SE0104381L (en) 2003-06-22
EP1456826B1 (en) 2012-04-18
ZA200404729B (en) 2005-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100399758C (en) Wireless communication system, wireless communication apparatus, and control method
JP4834541B2 (en) Transmitter with two protocol interfaces
WO2002029752A8 (en) Remote data acquisition, transmission and analysis system including handheld wireless equipment
EP0884664A3 (en) Remote control measuring system
EP0859325A3 (en) Data communication apparatus and method
JPH08314646A (en) Communication device and printing device and method of setting communication parameters in the device
SE523888C2 (en) Method and system for user-initiated wireless transmission of functional parameters in rock drilling equipment
JP2000035864A (en) Printing controller
KR102051276B1 (en) Printing control device, printing system, and printing control method
US7076310B2 (en) Electronic apparatus for a bus system
US5900824A (en) Method for transferring data detected by a plurality of sensors
JP2878145B2 (en) Printer for setting menu by host computer
JP2003218763A (en) Devices capable of wireless communication
SE523887C2 (en) Method and system for identifying a user&#39;s authority when using rock drilling equipment
JP3658133B2 (en) Information collection method and apparatus
KR20020059312A (en) Common method for wireless input/output port
KR100607955B1 (en) Method and device for setting port between printer as host and printer as peripheral
EP1454748A1 (en) Molding information printing system
JP2003150362A (en) Printing system
JP2574065B2 (en) Wireless data transmission device
WO2000028408A2 (en) Multi-configuration control system for a high speed printer including multiple print engine controllers and associated method
JPH0635520A (en) Serial data processor for processing, identification and output/input of serial data between actuator and controller and method to control actuator using same data processor
AU2002359167A1 (en) Method and system for parameter settings
JP3988597B2 (en) Image output system, image output device used therefor, image input device, and control method
JP2001290535A (en) Communication control device for drive control

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed