SE520298C2

SE520298C2 - Process and aggregates for logging of forest and forest management systems

Info

Publication number: SE520298C2
Application number: SE0002915A
Authority: SE
Inventors: Bengt Soervik
Original assignee: Bengt Soervik
Priority date: 2000-08-15
Filing date: 2000-08-15
Publication date: 2003-06-24
Also published as: SE0002915D0; SE0002915L; AU2001282763A1; WO2002013597A1; EP1324650A1

Abstract

A method and a system comprising forest harvesting by means of a harvesting machine (1) comprising a vehicle (2) and a harvesting arrangement (3) mounted thereon, the position of the growth location of a tree being determined in connection with the felling of the tree by the harvesting machine (1), and this position information being stored in a database. In connection with the felling, the end surface or a part of the end surface of a piece of timber (44) obtained from the tree is detected or reproduced by a detection/reproduction device (12). The digital reproduction, or information identifying the piece of timber, obtained via the detection/reproduction device is stored in a database in such a manner that this reproduction/information is associated to the stored position information that indicates the growth location of the tree from which the piece of timber is obtained. The invention also relates to an arrangement (3) for forest harvesting comprising a detection/reproduction device (12).

Description

25 30 35 520 298 som produkter med en ursprungsidentitet som presenteras i WO 99/23873 A1. 25 30 35 520 298 as products with an origin identity presented in WO 99/23873 A1.

Enligt en första aspekt åsyftar uppfinningen att skapa förutsätt- ningar för en rationell identifiering av enskilda virkesbitar så att en enskild virkesbit på ett enkelt sätt kan knytas till positionsinforma- tion avseende växtplatsen för det träd från vilket virkesbiten är erhållen.According to a first aspect, the invention aims to create conditions for a rational identification of individual pieces of wood so that an individual piece of wood can in a simple way be linked to position information regarding the growing place of the tree from which the piece of wood is obtained.

Enligt en andra aspekt åsyftar uppfinningen att skapa förutsätt- ningar för ett förenklat erhållande av information avseende kvali- tet, storlek etc. hos en enskild virkesbit, vilken information är en- kelt knytbar till på virkesbiten applicerad positionsinformation eller kod, vilken positionsinformation/kod är relaterad till växtplatsen för det träd från vilket virkesbiten är erhållen.According to a second aspect, the invention aims to create conditions for a simplified obtaining of information regarding quality, size, etc. of an individual piece of wood, which information is easily linkable to position information or code applied to the piece of wood, which position information / code is related to the place of growth of the tree from which the piece of wood is obtained.

Den första aspekten av uppfinningen tillgodoses genom det förfa- rande och system som närmare definieras i efterföljande patent- krav 1 respektive 10. Enligt denna uppfinningsaspekt identifieras en enskild virkesbit medelst en digital avbildning av dess ändyta eller medelst information erhållen genom avkänning av ändytan eller genom analys och/eller bearbetning av den digitala avbild- ningen, varvid avbildningen/informationen lagras i en databas på ett sådant sätt att den är knuten till positionsinformation angi- vande växtplatsen för det träd ur vilket virkesbiten är erhållen.The first aspect of the invention is accomplished by the method and system further defined in the appended claims 1 and 10, respectively. and / or processing the digital image, wherein the image / information is stored in a database in such a way that it is linked to position information indicating the growing place of the tree from which the piece of wood is obtained.

Härigenom kan en virkesbit förses med en ursprungsidentitet utan att någon märkning i form av till växtplatsen relaterad positions- information eller kod behöver appliceras på virkesbiten, vilket är mycket fördelaktigt eftersom det krävs relativt komplicerad utrust- ning för en dylik märkningsoperation.In this way, a piece of wood can be provided with an original identity without any marking in the form of position information or code related to the growing site having to be applied to the piece of wood, which is very advantageous because relatively complicated equipment is required for such marking operation.

Med uttrycket avkänning avses i denna beskrivning och i patent- kraven registrering av från virkesbitens ändyta avgiven eller re- flekterad strålning i syfte att generera en för virkesbiten karakte- ristisk parameter. Exempelvis kan ändytans förmåga att absorbera strålning av en viss våglängd registreras, varvid den karakteris- tiska parametern utgörs av en absorptionskoefficient. Avkännings- 10 15 20 25 30 35 “520 298 anordning avser således en anordning för registrering av från vir- kesbitens ändyta avgiven eller reflekterad strålning. Den registre- rade strålningen analyseras sedan på lämpligt sätt för erhållande av den för virkesbiten karakteristiska parametern.In this description and in the patent claims, the term sensing refers to the registration of radiation emitted or reflected from the end surface of the piece of wood in order to generate a parameter characteristic of the piece of wood. For example, the ability of the end surface to absorb radiation of a certain wavelength can be registered, the characteristic parameter being an absorption coefficient. Sensing device thus refers to a device for detecting radiation emitted or reflected from the end surface of the piece of wood. The registered radiation is then analyzed in an appropriate manner to obtain the parameter characteristic of the piece of wood.

Den andra aspekten av uppfinningen tillgodoses genom det förfa- rande och system som närmare definieras i efterföljande patent- krav 4 respektive 11. Avkänningen eller avbildningen gör det möj- ligt att snabbt och enkelt erhålla information avseende kvalitet, diameter, barktjocklek etc. hos den positionsbestämda och märkta virkesbiten. Som komplement eller alternativ kan den digitala av- bildningen lagras för senare framtagning, genom analys och/eller bearbetning, av önskad information avseende den positionsbe- stämda och märkta virkesbiten.The second aspect of the invention is met by the method and system further defined in the appended claims 4 and 11, respectively. and marked piece of wood. As a complement or alternative, the digital image can be stored for later production, by analysis and / or processing, of the desired information regarding the position-determined and marked piece of wood.

Uppfinningen avser även ett aggregat för avverkning av skog en- ligt patentkrav 13, vilket aggregat innefattar en anordning för av- känning eller digital avbildning av ändytan eller en del av ändytan hos en av kaporganet kapad ände hos virkesbiten, varvid anord- ningen är fäst vid en inrättning som är anordnad att förflytta an- ordningen från ett första läge, i vilket anordningen sett i radiell riktning i förhållande till en av griporganen fasthållen virkesbit befinner sig utanför virkesbiten, till ett andra läge, i vilket anord- ningen befinner sig direkt framför nämnda ändyta. Härigenom blir det möjligt att avkänna/avbilda ändytan hos en virkesbit omedel- bart efter dess avkapning från stammen i övrigt. En fördel med detta anordnande av avkännings-/avbildningsanordningen är att avkänningen/avbildningen av virkesbitens ändyta kan utföras un- der det tidsförlopp under vilket virkesbiten av aggregatet lyftes från ett vertikalt till ett horisontellt läge, varför avkännings- /avbildningsoperationen kan utföras utan försämring av aggrega- tets avverkningskapacitet.The invention also relates to an assembly for felling forest according to claim 13, which assembly comprises a device for sensing or digital imaging of the end surface or a part of the end surface of an end of the piece of wood cut by the cutting member, the device being attached to a device which is arranged to move the device from a first position, in which the device seen in radial direction relative to a piece of wood held by the gripping means is outside the piece of wood, to a second position, in which the device is located directly in front of said end surface. This makes it possible to sense / image the end surface of a piece of wood immediately after its cutting from the trunk in general. An advantage of this arrangement of the sensing / imaging device is that the sensing / imaging of the end surface of the wood piece can be performed during the time during which the piece of wood of the unit is lifted from a vertical to a horizontal position, so the sensing / imaging operation can be performed without deteriorating the aggregate. felling capacity.

Föredragna utföringsformer av uppfinningen framgår av de osjälv- ständiga patentkraven och efterföljande beskrivning. 10 15 20 25 30 35 520 298 KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Under hänvisning till efterföljande ritningar följer nedan en när- mare beskrivning av såsom exempel anförda utföranden av upp- finningen.Preferred embodiments of the invention appear from the dependent claims and the following description. 10 15 20 25 30 35 520 298 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS With reference to the following drawings, a more detailed description of exemplary embodiments of the invention follows.

På ritningarna är Fig 1 - en schematisk vy illustrerande en föredragen utförings- form av ett system för skogsskötsel enligt uppfinningen, Fig 2 - en schematisk sidovy illustrerande ett konventionellt ag- gregat för skogsavverkning sett i dess läge för vertikal fasthåll- ning av en virkesbit, Fig 3 - en schematisk frontvy av aggregatet enligt fig 2 sett i det läge då virkesbiten vridits till horisontellt läge, Fig 4 - en schematisk planvy illustrerande placeringen av en av- kännings-/avbildningsanordning hos ett aggregat enligt en första utföringsform av uppfinningen, Fig 5 - en schematisk vy illustrerande arrangemanget enligt fig 4 sett från sidan, Fig 6 - en schematisk planvy illustrerande placeringen av en av- kännings-/avbildningsanordning hos ett aggregat enligt en andra utföringsform av uppfinningen, Fig 7 - en schematisk vy illustrerande arrangemanget enligt fig 6 sett från sidan, Fig 8 - en schematisk perspektivvy av den i fig 6 och 7 visade förflyttningsinrättning, Fig 9 - en schematisk perspektivvy av en föredragen utförings- form av en i ett aggregat ingående märkningsanordning, 10 15 20 25 30 35 i 520 298 Fig 10 - en schematisk vy av ett märkningsorgan med karaktären av en stans, Fig 11 - en schematisk perspektivvy illustrerande en utförings- form av en avbildningsanordning ingående i ett aggregat enligt uppfinningen, och Fig 12 - en skuren sidovy illustrerande en alternativ utföringsform av en avbildningsanordning ingående i ett aggregat enligt uppfin- ningen.In the drawings, Fig. 1 is a schematic view illustrating a preferred embodiment of a forest management system according to the invention, Fig. 2 is a schematic side view illustrating a conventional unit for deforestation seen in its position for vertical holding of a piece of timber, Fig. 3 - a schematic front view of the unit according to Fig. 2 seen in the position where the piece of wood has been turned to a horizontal position, Fig. 4 - a schematic plan view illustrating the location of a sensing / imaging device of a unit according to a first embodiment of the invention, a schematic view illustrating the arrangement according to Fig. 4 seen from the side, Fig. 6 - a schematic plan view illustrating the location of a sensing / imaging device of a unit according to a second embodiment of the invention, Fig. 7 - a schematic view illustrating the arrangement according to Fig. 6 seen from the side, Fig. 8 - a schematic perspective view of the displacement device shown in Figs. 6 and 7, Fig. 9 - a Fig. 10 is a schematic perspective view of a preferred embodiment of a marking device included in an assembly, Fig. 10 - a schematic view of a marking member with the character of a punch, Fig. 11 is a schematic perspective view illustrating an embodiment of a punch. in the form of an imaging device included in an assembly according to the invention, and Fig. 12 - a cut side view illustrating an alternative embodiment of an imaging device included in an assembly according to the invention.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGS- FORMER l fig 1 illustreras schematiskt ett system för skogsskötsel enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen. System uppvisar en för skogsavverkning avsedd skördare 1, vilken innefattar ett for- don 2 och ett därpå monterat skördaraggregat 3. Skördaraggre- gatet 3 är uppburet av fordonet via en kran 4 och utgörs här av ett så kallat ettgrepps-skördaraggregat, d v s ett aggregat som är utformat att gripa ett stående träd, kapa detsamma, lägga omkull trädet till läget enligt fig 3 och sedan medelst matarorgan driva trädstammen genom aggregatet under samtidig kvistning av stammen. Med hjälp av kaporganet kan stammen uppkapas i en- skilda virkesbitar. Det påpekas i detta avseende att föreliggande uppfinning är likaväl tillämplig i fall där man önskar avstå från att kvista trädstammen, d v s där man enbart kapar upp den i virkes- bitar. Emellertid är uppfinningen också tillämpbar vid så kallad helstamshantering, dvs där skördaraggregatet nyttjas för att kapa och fälla trädet men sedan någon uppkapning av stammen i mindre bitar ej effektueras. l sådant fall avses det i patentkraven använda uttrycket “virkesbit“ också täcka trädstammen i dess helhet. Om så önskas kan skördaraggregatet vara utformat med kvistningsorgan för att också vid helstamshantering befria träd- stammen från kvistar genom att driva trädstammen genom ag- gregatet. 10 15 20 25 30 35 526298 På skördaren är anordnad en generellt med 5 betecknad posi- tionsbestämningsanordning kapabel att med hjälp av externa, trådlöst uppfångbara signaler bestämma skördarens position.DETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS Fig. 1 schematically illustrates a forest management system according to a preferred embodiment of the invention. System has a harvester 1 intended for deforestation, which comprises a vehicle 2 and a harvester assembly 3 mounted thereon. The harvester assembly 3 is supported by the vehicle via a crane 4 and here consists of a so-called one-handle harvester assembly, ie an assembly which is designed to grip a standing tree, cut it, fold the tree to the position according to Fig. 3 and then by means of feed means drive the tree trunk through the unit while simultaneously pruning the trunk. With the help of the cutting member, the trunk can be cut into individual pieces of wood. It is pointed out in this respect that the present invention is equally applicable in cases where it is desired to refrain from pruning the tree trunk, i.e. where it is only cut up into pieces of wood. However, the invention is also applicable to so-called whole-trunk handling, ie where the harvester assembly is used to cut and fell the tree but then no cutting of the trunk into smaller pieces is effected. In such a case, the term "piece of wood" used in the claims is also intended to cover the tree trunk in its entirety. If desired, the harvester unit can be designed with pruning means to free the tree trunk from twigs even when handling whole trunks by pushing the tree trunk through the unit. 10 15 20 25 30 35 526298 A harvester is generally arranged on the harvester, designated 5 with a position-determining position, capable of determining the harvester's position by means of external, wirelessly catchable signals.

Därvid föredrages att positionsbestämningsanordningen arbetar enligt GPS-systemet (GPS = Global Positioning System). Detta är ett satellitbaserat positioneringssystem skapande förutsätt- ningar för mycket hög noggrannhet vad gäller positionsbestäm- ningen. Satellitsignalerna är i realiteten störda. Dessa störningar korrigeras i praktiken med hjälp av signaler avsända av en mark- station. Dessa signaler uppfångas av positionsbestämningsan- ordningen och kan tillsammans med satellitsignalerna ge den àsyftade, mycket höga positionsbestämningsnoggrannheten. lfig 1 illustreras en variant där positionsbestämningsanordningen 5 innefattar två positionsbestämningsenheter 6 respektive 6', fö- reträdesvis form av GPS-enheter. Som synes är enheten 6 an- bragd på fordonshytten medan enheten 6' är belägen på kranen 4. Förekomsten av två dylika positionsbestämningsenheter, som lämpligen är kopplade till en i skördaren befintlig datorinrätt- ningen 7, som skall vara kapabel att för positionsbestämningsän- damål utvärdera signaler från enheterna 6 och 6', innebär att kranens inriktning städse kan fastställas, dessutom under rö- relse. Detta utförande uppvisar vidare en avståndsmätare 8 för mätning av avståndet mellan det träd som är avsett att avverkas och en i förhållande till fordonet 2 blott vridbart rörlig del 9 av kranen 4. Med hjälp av dessa komponenter 6-8 kan aggregatets 3 avstånd och riktning från enheten 6 vid avverkningstillfället be- stämmas mycket noggrant och härigenom kan positionen hos ett avverkat träd, d v s dess Växtplats, fastställas.In this case, it is preferred that the position determining device operates according to the GPS system (GPS = Global Positioning System). This is a satellite-based positioning system creating conditions for very high accuracy in terms of position determination. The satellite signals are in fact disturbed. These disturbances are corrected in practice by means of signals sent by a ground station. These signals are picked up by the positioning device and, together with the satellite signals, can provide the intended, very high positioning accuracy. Fig. 1 illustrates a variant in which the position determining device 5 comprises two position determining units 6 and 6 ', respectively, preferably in the form of GPS units. As can be seen, the unit 6 is mounted on the vehicle cab while the unit 6 'is located on the crane 4. The presence of two such positioning units, which are suitably connected to a computer device 7 present in the harvester, which must be capable of evaluating for positioning purposes signals from units 6 and 6 ', means that the direction of the crane can always be determined, also during movement. This embodiment further has a distance meter 8 for measuring the distance between the tree which is intended to be felled and a only 9 rotatably movable part 9 of the crane 4 relative to the vehicle 2. By means of these components 6-8 the distance and direction of the unit 3 from unit 6 at the time of felling is determined very carefully and in this way the position of a felled tree, ie its place of growth, can be determined.

Genom att på detta sätt registrera skördaraggregatets position i samband med avverkning av ett träd erhålls således positionen för trädets växtplats med mycket hög noggrannhet. l det fall att en lägre noggrannhet i positionen för trädets växtplats kan ac- cepteras av systemets användare kan det vara tillräckligt att en- 10 15 20 25 30 35 520 298 bart fastställa positionen hos det i skördaren 1 ingående fordonet 2 och låta denna positionsbestämning utgöra en grov uppskatt- ning av ett avverkat träds Växtplats. lnom ramen för uppfin- ningstanken kan även andra sätt och komponenter än de ovan nämnda användas för fastställande av skördarens eller skörde- aggregatets position. Om så önskas kan positionsbestämnings- anordningen även vara anordnad separat från själva skördaren.By registering the position of the harvester head in connection with felling a tree in this way, the position of the tree's growing site is thus obtained with very high accuracy. In the event that a lower accuracy in the position of the growing place of the tree can be accepted by the users of the system, it may be sufficient to simply determine the position of the vehicle 2 included in the harvester 1 and let this position determination constitute a rough estimate of the felling of a felled tree. Within the scope of the inventive concept, methods and components other than those mentioned above can also be used for determining the position of the harvester or harvester head. If desired, the position determining device can also be arranged separately from the harvester itself.

För övrigt kan skördaren naturligtvis ha andra utformningar än vad som visas i fig 1.Incidentally, the harvester may, of course, have other configurations than those shown in Fig. 1.

Med 10 betecknas i fig 1 en så kallad apteringsdator. Datorin- rättningen i stort på skördaren 1 är betecknad 7. Förutom apte- ringsdatorn 10 innefattar datorinrättningen en ytterligare dator 11 anordnad att med ledning av informationer erhållna från kompo- nenterna 6-8 generera en positionsinformation svarande mot skördaraggregatets aktuella position. Positionsinformation relate- rad till en virkesbits ursprungsplats, d v s våxtplatsen för det träd ur vilket virkesbiten är erhållen, lagras i en databas exempelvis hos datorn 11.In Fig. 1, 10 denotes a so-called fitting computer. The computer device generally on the harvester 1 is designated 7. In addition to the fitting computer 10, the computer device comprises an additional computer 11 arranged to generate a position information corresponding to the current position of the harvester assembly on the basis of information obtained from components 6-8. Position information related to the place of origin of a piece of wood, i.e. the place of growth of the tree from which the piece of wood is obtained, is stored in a database, for example at the computer 11.

Skördaren 1 är försedd med en anordning, schematisk indikerad vid 12, för avkånning eller digital avbildning av ändytan, eller i förekommande fall en del av denna ändyta, hos en medelst skör- daraggregatet avkapad virkesbit. En tänkbar utformning av denna anordning och en förflyttningsinrättning för uppbärande och posi- tionering av denna relativt övriga delar av aggregatet 3 kommer att beskrivas utförligare i anslutning till fig 4-12. Från anord- ningen 12 överförs upptagna signaler till en dator, exempelvis datorn 11.The harvester 1 is provided with a device, schematically indicated at 12, for sensing or digital imaging of the end surface, or if applicable a part of this end surface, of a piece of wood cut by means of the harvester assembly. A possible design of this device and a displacement device for supporting and positioning it relative to other parts of the assembly 3 will be described in more detail in connection with Figs. 4-12. From the device 12, recorded signals are transmitted to a computer, for example the computer 11.

Anordningen 12 kan exempelvis innefatta en bildupptagningsen- het såsom en videokamera eller scanner för generering av en di- gital avbildning. Anordningen 12 kan även vara baserad på så kallad NIR-teknik (NlR = "Near Infrared Spectroscopy").The device 12 may, for example, comprise an image pickup unit such as a video camera or scanner for generating a digital image. The device 12 can also be based on so-called NIR technology (NlR = "Near Infrared Spectroscopy").

Enligt den första uppfinningsaspekten utnyttjas avkänningen eller den digitala avbildningen som ett "fingeravtryck" för den aktuella 10 15 20 25 30 35 t 520 298 virkesbiten, i syfte att möjliggöra en identifiering av virkesbiten.According to the first aspect of the invention, the sensing or digital image is used as a "fingerprint" for the piece of wood in question, in order to enable an identification of the piece of wood.

Företrädesvis baserar sig denna identifiering på det faktum att årsringarna hos varje enskild ändyta utgör ett unikt mönster. Det är härvid möjligt att i en databas lagra den digitala avbildningen i sin helhet för utnyttjande vid senare virkesbitsidentifiering. Alter- nativt kan avbildningen först behandlas genom bildanalys och/eller bildbearbetning, exempelvis i datorn 11, för erhållande av information med vars hjälp den aktuella virkesbiten kan iden- tifieras, vilken information lagras i en databas för utnyttjande vid ett senare identifieringstillfälle. Anordningen 12 kan exempelvis även vara anordnad att generera en för virkesbiten karakteristisk parameter genom avkänning av årsringarnas avstånd och tjock- lek, varvid årsringsmönstret exempelvis avläses likt en streckkod.Preferably, this identification is based on the fact that the annual rings of each individual end face form a unique pattern. In this case, it is possible to store the digital image in its entirety in a database for use in later timber bit identification. Alternatively, the image can first be processed by image analysis and / or image processing, for example in the computer 11, to obtain information by means of which the relevant piece of wood can be identified, which information is stored in a database for use at a later identification occasion. The device 12 can for instance also be arranged to generate a parameter characteristic of the piece of wood by sensing the distance and thickness of the annual rings, whereby the annual ring pattern is read, for example, like a bar code.

Anordningen 12 skulle likaså kunna vara anordnad att avkänna den kemiska sammansättningen hos materialet i ändytan. Den virkesbiten identifierande avbildningen/informationen lagras i databasen på ett sådant sätt att den är knuten till den lagrade positionsinformation som anger växtplatsen för det träd ur vilket virkesbiten är erhållen. På detta sätt blir det möjligt att i ett se- nare skede under virkesbitens hantering och förflyttning identifi- era en viss virkesbit och erhålla information om dess ursprungs- plats.The device 12 could also be arranged to sense the chemical composition of the material in the end surface. The piece of wood identifying the image / information is stored in the database in such a way that it is linked to the stored position information indicating the growing place of the tree from which the piece of wood is obtained. In this way, it becomes possible at a later stage during the handling and movement of the piece of wood to identify a certain piece of wood and obtain information about its place of origin.

Den senare identifieringen, exempelvis vid ett sågverk eller nå- gon annanstans i transportkedjan, sker genom att virkesbitens ändyta på nytt avbildas med hjälp av en avkännings/avbildnings- anordning, varvid via avkännings-/avbildningsanordningen er- hållen avbildning eller information jämförs med lagrade avbild- ningar/informationer för fastställande av virkesbitens identitet. I samband med avverkningen bör den virkesbit vars ändyta av- känts eller avbildats förses med någon form av enkel märkning, exempelvis en färgmärkning, som indikerar att virkesbiten vid av- verkningen identifierats genom avkänning eller avbildning av dess ena ändyta. Nämnda märkning skall härvid även indikera vilken av virkesbitens ändytor som varit föremål för avkän- ning/avbildning så att den senare utförda identifieringen kommer att avse rätt ändyta. Genom det senare fastställandet av virkesbi- 10 15 20 25 30 35 'S20 298 tens identitet kan information erhållas om virkesbitens ur- sprungsplats. l samband med avverkningen kan även information avseende virkesbitens kvalitet, storlek, säljare, köpare etc. lag- ras knutet till virkesbiten, varvid även sådan information kan er- hållas vid den senare identifieringen av virkesbiten. Den virkes- biten identifierande avbildningen/informationen kan även utnytt- jas för att följa upp virkesbitens förflyttning från avverkning till slutkund.The latter identification, for example at a sawmill or elsewhere in the transport chain, takes place by re-imaging the end surface of the piece of wood by means of a sensing / imaging device, whereby imaging or information obtained via the sensing / imaging device is compared with stored imaging. information to establish the identity of the piece of wood. In connection with felling, the piece of wood whose end surface has been sensed or imaged should be provided with some form of simple marking, for example a color marking, which indicates that the piece of wood during the felling has been identified by sensing or imaging one of its end surfaces. The said marking shall in this case also indicate which of the end surfaces of the piece of wood has been the subject of sensing / imaging, so that the later performed identification will refer to the correct end surface. By the later determination of the identity of the piece of wood, information on the place of origin of the piece of wood can be obtained. In connection with the felling, information regarding the quality, size, seller, buyer, etc. of the piece of wood can also be stored linked to the piece of wood, whereby such information can also be obtained during the later identification of the piece of wood. The piece of wood identifying the image / information can also be used to follow up the movement of the piece of wood from felling to the end customer.

Den digitala avbildningen kan även utnyttjas för erhållande ge- nom bildanalys och/eller bildbearbetning, exempelvis i datorn 11, av information avseende kvalitet, storlek etc. hos den aktuella virkesbiten. Ur avbildningen kan exempelvis erhållas årsringsin- formation för beräkning av trädets och den aktuella virkesbitens tillväxtförhållanden. Årsringsanalys kan även användas för att exempelvis via statistiska beräkningar uppskatta virkesbitens kvalitet. Vidare kan beräkningar för avdragsprocent för bark genomföras utgående från avbildningen och likaså kan rötan- grepp, tjurved etc. registreras. Även kapsprickor kan registreras genom bildanalys av de digitala avbildningarna. Om en scanner med egenskaper att kunna fånga närinfraröda våglängder, men även andra våglängder och fluorescerande ljus, används för av- känningen kan även kemiska egenskaper hos virkesbiten regi- streras, såsom exempelvis fukthalt, kärnvedsandel, fiberinnehåll etc. På detta sätt erhållen information lagras i en databas, exem- pelvis i datorn 11, knutet till den virkesbiten identifierande av- bildningen/informationen och finns därigenom tillgänglig för öns- kade ändamål.The digital image can also be used to obtain through image analysis and / or image processing, for example in the computer 11, information regarding quality, size, etc. of the piece of wood in question. From the image, for example, annual ring information can be obtained for calculating the growth conditions of the tree and the piece of wood in question. Annual ring analysis can also be used to estimate the quality of the piece of timber, for example via statistical calculations. Furthermore, calculations for the deduction percentage for bark can be carried out on the basis of the image, and likewise rot, bullwood, etc. can be registered. Capsules can also be registered by image analysis of the digital images. If a scanner with properties to be able to capture near-infrared wavelengths, but also other wavelengths and fluorescent light, is used for sensing, chemical properties of the piece of wood can also be registered, such as moisture content, heartwood content, fiber content, etc. Information obtained in this way is stored in a database, for example in the computer 11, linked to the piece of wood identifying the image / information and is thereby available for desired purposes.

Enligt den andra uppfinningsaspekten utnyttjas avkän- ningen/avbildningen för erhållande av information avseende kva- litet, storlek etc. på ovan angivet sätt, varvid denna information lagras i en databas, exempelvis i datorn 11, på ett sådant sätt att denna information är knuten till en på virkesbiten applicerad märkning med vars hjälp virkesbitens ursprungsplats kan fast- ställas. Det är naturligtvis även möjligt att inledningsvis endast lagra själva avbildningen i databasen knutet till märkningen för 10 15 20 25 30 35 5201298 10 senare generering av virkesbitskarakteristiska data genom analys och/eller bearbetning av avbildningen. Nämnda märkning har formen av ursprungsplatsen angivande positionsinformation eller en kod med vars hjälp virkesbiten är knytbar till den lagrade po- sitionsinformationen. Härvid är pà skördaren anordnad en märk- ningsanordníng, schematiskt indikerad vid 13, för applicering av nämnda märkning på virkesbiten. Märkningsanordningen 13 kan exempelvis vara anordnad att applicera nämnda märkning på nå- got av de sätt som beskrivs l ovan nämnda WO 99/23873 A1. Sy- stemet innefattar vidare en datorinrättning, exempelvis tidigare nämnda datorinrättning 7, vilken är anordnad att styra märk- ningsanordningen 13 att med ledning av positionsinformation er- hållen från positionsbestämningsanordningen 5 märka virkesbiten med nämnda märkning, företrädesvis i form av en kod. Denna kod relateras medelst datorinrättningen 7 till den digitala avbild- ningen och/eller till ur denna erhållen information. Koden kan medelst datorinrättningen 7 även relateras till virkesbitskarakte- ristiska data, avseende exempelvis kvalitet och storlek, fast- ställda av apteringsdatorn 10 i samband med avverknlngen.According to the second aspect of the invention, the sensing / imaging is used for obtaining information regarding quality, size, etc. in the above-mentioned manner, this information being stored in a database, for example in the computer 11, in such a way that this information is linked to a marking applied to the piece of wood by means of which the place of origin of the piece of wood can be determined. Of course, it is also possible to initially only store the image itself in the database linked to the label for later generation of timber bit characteristic data by analysis and / or processing of the image. Said marking has the form of the position information indicating the place of origin or a code with the aid of which the piece of wood can be linked to the stored position information. In this case, a marking device is arranged on the harvester, schematically indicated at 13, for applying said marking to the piece of wood. The marking device 13 may, for example, be arranged to apply said marking in any of the ways described in the above-mentioned WO 99/23873 A1. The system further comprises a computer device, for example the previously mentioned computer device 7, which is arranged to control the marking device 13 to mark the piece of wood with said marking, preferably in the form of a code, on the basis of position information obtained from the position determining device 5. This code is related by means of the computer device 7 to the digital image and / or to information obtained from it. By means of the computer device 7, the code can also be related to timber bit characteristic data, regarding, for example, quality and size, determined by the fitting computer 10 in connection with the felling.

Nämnda avbildning och/eller information och/eller data lagras av datorinrättningen 7. I det i fig 1 visade exemplet ombesörjs nämnda styrning och lagring av den i datorinrättningen 7 ingå- ende datorn 11.Said image and / or information and / or data is stored by the computer device 7. In the example shown in Fig. 1, said control and storage of the computer 11 included in the computer device 7 is provided.

I det fall att ändytan avbildas är anordningen 12 lämpligen an- ordnad att avbilda ändytan, eller delen av denna, efter det att märkningen applicerats på ändytan, varigenom avbildningen kommer att innefatta även märkningen ifråga. l det i fig 1 visade. exemplet är datorn 11 och eventuellt även apteringsdatorn 10 är anordnade att via en sändare/mottagare 14 kopplad till en antenn 15 kommunicera trådlöst med en sän- dare/mottagare 16, som likaledes uppvisar en antenn 17 och som är kopplad till en i en andra datorinrättning 18 ingående basdator 19. Till denna är således data trådlöst överförbara från datorn 11 på skördaren. Av basdatorn 19 mottagna data lagras i en eller flera databaser hörande till en eller flera andra datorinrättningar 10 15 20 25 30 35 520 298 11 18. Dylika andra datorinrättningar 18 kan vara fördelade i lämp- ligt antal över riket. En ledningscentral 20 är antydd såsom kopplad till basdatorn 19. Ledningscentralen 20 kan således från basdatorn erhålla erforderliga data för utvärderings- och styrän- damål. Med 21 är betecknad en skogsplanläggningsenhet, d v s en enhet avsedd att till basdatorn 19 inmata skogskartor, avverk- ningsplaner etc. Dessa kan sedan delges skördaren på trådlös väg och kan nyttjas för att vägleda skördarens förare exempelvis via en bildskärm 22 eller så att skördaren automatiskt styres i be- roende av mottagna data. Dessa data skall således i det senare fallet vara så noggranna att skördaren med ledning därav kan framföras automatiskt i terrängen och fås att självständigt av- verka i avverkningsplanen för avverkning bestämda träd. I fig 1 antydes också hurusom en satellit 23 kan utnyttjas för att åstad- komma kommunikation mellan basdatorn 19 och datorinrätt- ningen 7 på skördaren. l fig 1 illustreras också schematiskt ett sågverk 24 med avbild- ningsanordningar 25, 26. Sågverket 24 avses omfatta en tredje datorinrättning 27 med en dator 28. Denna mottager från avbild- ningsanordningarna 25, 26 erhållna informationer och sänder dessa vidare till basdatorn 19, eventuellt via en trådlös förbindelse 29. Följaktligen erhåller basdatorn 19 från sågverket 24 informa- tioner om det virke som når sågverket och dess egenskaper så att i basdatorn 19 lagrade data kan kompletteras respektive korrige- ras. Exempelvis finns därmed förutsättningar att jämföra avverk- ningsplanen med det i sågverket faktiskt erhållna virkesutbytet så att svaga länkar i produktionskedjan kan identifieras. Datorn 28 i sågverket 24 kan vara kopplad till en märkningsanordning 30 och en sorteringsanordning 31. Medelst märkningsanordningen 30 kan i sågverket resulterande brädor eller grupper av brädor förses med en märkning i form av en kod som är knytbar till data avse- ende växtplats för träd, ur vilka brädorna är härledda, kvalitets- och storleksuppgifter etc. Den till datorn 28 kopplade sorterings- anordningen 31 avses bli styrd av datorn 28 så att brädor härrö- rande ur ett visst träd eller en viss trädgrupp förs samman till ett paket eller annan brädansamling så att förutsättningar uppnås att 10 15 20 25 30 35 520 298 12 märka denna ansamling med en kod såsom nyss beskrivits. l fig 2 illustreras ett generellt med 3 betecknat aggregat för av- verkning av skog. Detta aggregat är avsett att ingå i en skördare, vilken vidare innefattar ett basfordon som uppbär aggregatet 3 med hjälp av en kran. Aggregatet 3 utgörs här av ett s k ett- grepps-skördaggregat, d v s ett aggregat som är utformat att me- delst griporgan 40 gripa ett stående träd, kapa detsamma medelst ett kaporgan 41, lägga omkull trädet till läget enligt fig 3 och se- dan medelst frammatningsorgan 42 driva trädstammen genom aggregatet 3 under samtidig kvistning av stammen medelst kvist- ningsorgan 43, vilka här är anordnade på griporganen 40. l det visade exemplet innefattar aggregatet frammatningsorgan bestå- ende av två roterbart drivna matarvalsar 42 som är anordnade att komma i ingrepp med trädet på motsatta sidor av detta. Med hjälp av kaporganet 41 kan stammen uppkapas i enskilda virkesbitar.In the event that the end surface is imaged, the device 12 is suitably arranged to image the end surface, or part thereof, after the marking has been applied to the end surface, whereby the image will also include the marking in question. in that shown in Fig. 1. the example is the computer 11 and possibly also the adaptation computer 10 are arranged to communicate wirelessly via a transmitter / receiver 14 connected to an antenna 15 with a transmitter / receiver 16, which likewise has an antenna 17 and which is connected to one in a second computer device. 18 input base computer 19. To this is thus data can be transferred wirelessly from the computer 11 on the harvester. Data received by the base computer 19 is stored in one or more databases belonging to one or more other computer devices 10 15 20 25 30 35 520 298 11 18. Such other computer devices 18 may be distributed in a suitable number across the country. A control center 20 is indicated as connected to the base computer 19. The control center 20 can thus obtain from the base computer the required data for evaluation and control purposes. Denoted by 21 is a forest planning unit, ie a unit intended to input forest maps, felling plans, etc. to the base computer 19. depending on the data received. Thus, in the latter case, these data must be so accurate that the harvester, as a result, can be moved automatically into the terrain and made to harvest trees determined in the felling plan for felling independently. Fig. 1 also indicates how a satellite 23 can be used to provide communication between the base computer 19 and the computer device 7 on the harvester. Fig. 1 also schematically illustrates a sawmill 24 with imaging devices 25, 26. The sawmill 24 is intended to comprise a third computer device 27 with a computer 28. This receives information obtained from the imaging devices 25, 26 and forwards it to the base computer 19, possibly via a wireless connection 29. Consequently, the base computer 19 receives from the sawmill 24 information about the wood reaching the sawmill and its properties so that data stored in the base computer 19 can be supplemented or corrected. For example, there are thus conditions to compare the felling plan with the timber yield actually obtained in the sawmill so that weak links in the production chain can be identified. The computer 28 in the sawmill 24 can be connected to a marking device 30 and a sorting device 31. By means of the marking device 30, boards or groups of boards resulting in the sawmill can be provided with a marking in the form of a code which can be linked to data concerning tree place for trees. from which the boards are derived, quality and size data, etc. The sorting device 31 connected to the computer 28 is intended to be controlled by the computer 28 so that boards originating from a certain tree or a certain group of trees are brought together into a package or other board collection so that conditions are met to mark this accumulation with a code as just described. Fig. 2 illustrates a unit designated 3 for felling forests. This unit is intended to be part of a harvester, which further comprises a base vehicle which supports the unit 3 by means of a crane. The unit 3 here consists of a so-called one-handle harvesting unit, ie a unit which is designed to grip a standing tree by means of gripping means 40, cut it by means of a cutting means 41, fold over the tree to the position according to Fig. 3 and then by means of feed means 42 drive the tree trunk through the assembly 3 while simultaneously pruning the trunk by means of pruning means 43, which are here arranged on the gripping means 40. In the example shown, the assembly comprises feed means consisting of two rotatably driven feed rollers 42 which are arranged to engage with the tree on opposite sides of it. With the aid of the cutting member 41, the trunk can be cut into individual pieces of wood.

Det påpekas i detta avseende att föreliggande uppfinning likaväl är tillämplig i fall där man önskar avstå från att kvista trädstam- men, d v s där man enbart kapar upp den i virkesbitar. Emellertid inbegriper uppfinningen även aggregat för så kallad helstams- hantering, d v s där aggregatet nyttjas för att kapa och fälla trädet men sedan någon uppkapning av stammen i mindre bitar ej effek- tueras. I sådant fall avses det i patentkraven använda uttrycket ”virkesbit” också täcka trädstammen i dess helhet. Om så önskas kan även ett aggregat för helstamshantering vara utformat med kvistningsorgan för att befria trädstammen från kvistar genom att driva trädstammen genom aggregatet. l fig 2 visas aggregatet 3 med en kapad trädstam 44, indikerad med streckad linje, fasthål- len medelst griporganen 40 med trädstammen sträckande sig i vertikal riktning. l fig 3 visas aggregatet 3 och en däri fasthållen trädstam 44 efter det att aggregatet lagt omkull trädstammen till horisontellt läge. Manövreringen från vertikalt till horisontellt läge sker med hjälp av ett kraftorgan 45 i form av en hydraulcylinder, vilket är anordnat att i förhållande till aggregatets övriga del 3b vrida den del 3a av aggregatet i vilken trädstammen 44 är fast- hållen. Aggregatet 3 är med avseende på sina hittills beskrivna delar av konventionellt utförande. 10 15 20 25 30 35 , -gu z, , .t v 1520 298 13 Aggregatet enligt uppfinningen är försett med en anordning 12 av ovan nämnd typ för avkänning eller generering av en digital av- bildning av ändytan eller en del därav hos en medelst kaporganet 41 kapad virkesbit 44. Anordningen 12 är fäst vid en inrättning 46 som är anordnad att förflytta anordningen 12 från ett första indra- get läge, vilket illustreras med heldragen linje i fig 4 och 5, till ett andra utskjutet läge, vilket illustreras med streckad linje i nämnda figurer. l det första läget befinner sig anordningen 12, sett i för- hållande till en av griporganen 40 fasthàllen virkesbit 44, radiellt utanför virkesbiten 44. Med uttrycket "radiellt utanför virkesbiten" avses här och i patentkraven såväl ett läge rakt ut från virkesbi- tens mantelyta (se fig 7) som ett läge radiellt utanför en tänkt för- längning av virkesbiten (se fig 5). I det senare fallet (fig 5) be- finner sig således anordningen 12 nedanför virkesbiten 44 sett i virkesbitens längdriktning. Anordningen 12 är avsedd att befinna' sig i detta första läge mellan de tidpunkter då avkänningen /avbildningen verkställes. I det andra läget befinner sig anordningen 12 direkt framför ändytan 47 hos den av kaporganet 41 kapade änden hos virkesbiten 44. I detta andra läge kan såle- des en avkänning/avbildning verkställas av nämnda ändyta 47, eller en del av denna, hos virkesbiten 44 medelst anordningen 12.It is pointed out in this respect that the present invention is equally applicable in cases where it is desired to refrain from pruning the tree trunk, i.e. where it is only cut up into pieces of wood. However, the invention also includes units for so-called whole-trunk handling, i.e. where the unit is used to cut and fell the tree but then any cutting of the trunk into smaller pieces is not effected. In such a case, the term "piece of wood" used in the claims is also intended to cover the tree trunk in its entirety. If desired, a unit for whole trunk handling can also be designed with pruning means to free the tree trunk from twigs by driving the tree trunk through the unit. Fig. 2 shows the assembly 3 with a cut tree trunk 44, indicated by a broken line, the holdings by means of the gripping means 40 with the tree trunk extending in the vertical direction. Fig. 3 shows the assembly 3 and a tree trunk 44 held therein after the assembly has overturned the tree trunk to a horizontal position. The operation from vertical to horizontal position takes place by means of a power member 45 in the form of a hydraulic cylinder, which is arranged to rotate in relation to the other part 3b of the unit the part 3a of the unit in which the tree trunk 44 is held. The unit 3 is of conventional design with respect to its parts described so far. The assembly according to the invention is provided with a device 12 of the above-mentioned type for sensing or generating a digital image of the end surface or a part thereof of a means by means of the cutting member. 41 cut piece of wood 44. The device 12 is attached to a device 46 which is arranged to move the device 12 from a first indented position, which is illustrated by a solid line in Figs. 4 and 5, to a second extended position, which is illustrated by a broken line in said figures. In the first position, the device 12, seen in relation to one piece of wood 44 held by the gripping means 40, is radially outside the piece of wood 44. The term "radially outside the piece of wood" here and in the claims refers both to a position straight out from the mantle surface of the piece (see Fig. 7) as a position radially outside an imaginary extension of the piece of wood (see Fig. 5). In the latter case (Fig. 5), the device 12 is thus located below the piece of wood 44 seen in the longitudinal direction of the piece of wood. The device 12 is intended to be in this first position between the times when the sensing / imaging is performed. In the second position the device 12 is located directly in front of the end surface 47 of the end of the piece of wood 44 cut by the cutting member 41. In this second position a sensing / imaging can thus be effected of said end surface 47, or a part thereof, of the piece of wood 44 by means of the device 12.

Anordningen 12 är avsedd att befinna sig i det andra läget endast under det korta tidsförlopp som krävs för verkställandet av avkän- ningen/avbildningen och är efter verkställandet av detta avsedd att återgå till det första läget. När anordningen 12 befinner sig i det första läget är den skyddad från kontakt med en trädstam som greppas medelst griporganen 40 och därefter kapas medelst kap- organet 41 och i detta läge är anordningen 12 följaktligen även skyddad från kontakt med en virkesbit 40 som frammatas medelst frammatningsorganen 42. Det inses att anordningen 12 även måste vara anordnad på ett sådant sätt att den i nämnda första läge går fri från kaporganet 41 när detta verkställer kapningen.The device 12 is intended to be in the second position only during the short time required for the execution of the sensing / imaging and is after the execution thereof intended to return to the first position. When the device 12 is in the first position, it is protected from contact with a tree trunk which is gripped by the gripping means 40 and then cut by means of the cutting means 41 and in this position the device 12 is consequently also protected from contact with a piece of wood 40 which is fed by the feeding means. 42. It will be appreciated that the device 12 must also be arranged in such a way that in said first position it is released from the cutting member 41 when it performs the cutting.

Direkt efter det att kapningen verkställts skjuts anordningen 12 fram till nämnda andra läge medelst förflyttningsinrättningen 46, varefter avbildningen verkställes och anordningen 12 återförs till det första indragna läget. Förflyttningen av anordningen 12 från 10 15 20 25 30 35 '520 298 14 det första till det andra läget, verkställandet av avkän- ningen/avbildningen och återförandet av anordningen 12 till det första läget är avsedd att ske under ett mycket kort tidsförlopp så att aggregatets normala arbetsoperationer ej påverkas och dess kapacitet därigenom ej försämras.Immediately after the cutting is performed, the device 12 is pushed to said second position by means of the moving device 46, after which the image is executed and the device 12 is returned to the first retracted position. The movement of the device 12 from the first to the second position, the execution of the sensing / imaging and the return of the device 12 to the first position is intended to take place over a very short period of time so that the unit normal work operations are not affected and its capacity is not thereby impaired.

I de visade utföringsexemplen utgörs aggregatets kaporgan 41 av ett svängbart anordnat sågsvärd med kringlöpande kedja. Inom ramen för uppfinningen kan givetvis även andra typer av kaporgan komma i fråga. Anordningen 12 är företrädesvis anordnad I den skyddslåda 48 som inhyser och skyddar kaporganet 41. I de vi- sade utföringsexemplen är det kaporganet 41 utgörande sågsvär- det pá konventionellt sätt anordnad i en s k såglåda 48, vilken är avsedd att skydda sågsvärdet och dess drivutrustning från stötar mot marken då aggregatet 3 anbringas vid en trädstam för kap- ning av denna. I fig 4-8 visas anordningen 12 och dess förflytt- ningsinrättning 45 anbringad i nämnda såglåda 47. Den visade såglådan 48 är fäst vid den del 3a hos aggregatets stomkonstruk- tion 49 som är vridbar medelst kraftorganet 45.In the exemplary embodiments shown, the cutting member 41 of the unit consists of a pivotally arranged saw blade with a circumferential chain. Within the scope of the invention, other types of cutting means can of course also be considered. The device 12 is preferably arranged in the protective box 48 which houses and protects the cutting member 41. In the embodiments shown, the cutting member 41 constituting the saw blade is arranged in a conventional manner in a so-called saw box 48, which is intended to protect the saw blade and its drive equipment from shocks to the ground when the unit 3 is attached to a tree trunk for cutting it. Figs. 4-8 show the device 12 and its displacement device 45 mounted in said saw box 47. The saw box 48 shown is attached to the part 3a of the body structure 49 of the assembly which is rotatable by means of the force means 45.

I fig 4 och 5 visas ett första alternativ av inrättningen 46 för för- flyttning av anordningen 12 mellan det första och andra läget.Figures 4 and 5 show a first alternative of the device 46 for moving the device 12 between the first and second positions.

Förflyttningsinrättningen 46 innefattar här en teleskopisk arm 50, vilken i sin ena ände är infäst i såglàdan 48 och i sin andra ände uppbär anordningen 12. Den teleskopiska armen 50 är anordnad att förskjuta anordningen 12 i ett med virkesbitens ändyta 47 vä- sentligen parallellt plan. I det i fig 4 och 5 visade utföringsexemp- let är förflyttningsinrättningen 46 anordnade på ett sådant sätt att anordningen 12 i sitt första läge ligger på en nivå under kaporga- net 41 så att anordningen går fri från kaporganet då detta utför sin kapningsrörelse.The moving device 46 here comprises a telescopic arm 50, which at one end is fixed in the saw box 48 and at its other end supports the device 12. The telescopic arm 50 is arranged to displace the device 12 in a plane substantially parallel to the end surface 47 of the piece of wood. In the exemplary embodiment shown in Figs. 4 and 5, the displacement device 46 is arranged in such a way that the device 12 in its first position is at a level below the cutting member 41 so that the device moves free from the cutting member when it performs its cutting movement.

I fig 6-8 visas en förflyttningsinrättning 46 enligt ett andra alterna- tiv. Förflyttningsinrättningen 46 innefattar här två teleskopiska ar- mar 51, 52. En första teleskopiska arm 51 uppbär avbildningsan- ordningen 12 vid sin yttre ände och är anordnad att förskjuta an- ordningen 12 i ett med virkesbitens ändyta 47 väsentligen paral- 10 15 20 25 30 35 520 298 15 lellt plan. En andra teleskopiska arm 52 är fäst vid den inre änden hos den första teleskopiska armen 51 och anordnad att förflytta anordningen 12 tillsammans med den första armen 51 väsentligen i virkesbitens längdriktning. I fig 6 och 7 visas anordningen 12 med heldragen linje i tidigare nämnda första läge och med streckad linje i tidigare nämnda andra läge. l sitt första läge är anordningen 12 därvid belägen på en nivå ovanför det plan i vilket kaporganet 41 utför sin kapningsrörelse. Även i det i fig 6 och 7 visade alternativet är anordningen 12 och dess förflyttningsinrätt- ning 46 anordnad i såglådan 48 hos ett med ett sågsvärd försett aggregat 3. Jämfört med den i fig 5 visade såglådan 48 uppvisar såglådan 48 enligt fig 7 ett förhöjt parti för inrymmande av den andra teleskopiska armen 52. I fig 6 och 7 är vidare en mätrulle för mätning av virkesbitens längd schematiskt indikerad vid 53.Figures 6-8 show a moving device 46 according to a second alternative. The moving device 46 here comprises two telescopic arms 51, 52. A first telescopic arm 51 supports the imaging device 12 at its outer end and is arranged to displace the device 12 in a substantially parallel plane with the end surface 47 of the piece of wood. 35 520 298 15 lellt plan. A second telescopic arm 52 is attached to the inner end of the first telescopic arm 51 and arranged to move the device 12 together with the first arm 51 substantially in the longitudinal direction of the piece of wood. Figs. 6 and 7 show the device 12 with a solid line in the previously mentioned first position and with a dashed line in the previously mentioned second position. In its first position, the device 12 is then located at a level above the plane in which the cutting member 41 performs its cutting movement. Also in the alternative shown in Figs. 6 and 7, the device 12 and its moving device 46 are arranged in the saw box 48 of a unit 3 provided with a saw blade. Compared with the saw box 48 shown in Fig. 5, the saw box 48 according to Fig for accommodating the second telescopic arm 52. In Figs. 6 and 7, furthermore, a measuring roller for measuring the length of the piece of wood is schematically indicated at 53.

De i de visade förflyttningsinrättningarna 46 ingående armarna 50- 52 är företrädesvis avsedda att manövreras med hjälp av hydrau- lik.The arms 50-52 included in the displacement devices 46 shown are preferably intended to be operated by means of hydraulics.

Den i aggregatet enligt uppfinningen ingående förflyttningsinrätt- ningen 46 kan naturligtvis även vara utformad på andra sätt än de här visade. l fig 6-8 visas även hur en märkningsanordning, schematiskt indi- kerad vid 13, av tidigare nämnd typ kan vara uppburen av förflytt- ningsinrättningen 46. Denna märkningsanordning 13 är liksom anordningen 12 anordnad vid den yttre änden av den första tele- skopiska armen 51.The displacement device 46 included in the unit according to the invention can of course also be designed in other ways than those shown here. Figs. 6-8 also show how a marking device, schematically indicated at 13, of the previously mentioned type can be supported by the moving device 46. This marking device 13 is like the device 12 arranged at the outer end of the first telescopic arm 51.

I fig 9 visas en föredragen utföringsform av nämnda märkningsan- ordning 13. l denna figur har avbildningsanordningen 12 ej utri- tats. Denna märkningsanordning 13 innefattar en cylinderformad stomme 60, vilken vid sin ena ände är roterbart fäst vid den i för- flyttningsinrättningen 46 ingående armen 51. Den i fig 9 visade stommen är uppburen av armen 51 via endast en av sina ändar, men för ökad stabilitet skulle det även kunna vara lämpligt att låta stommen 60 vara uppburen via bägge sina ändar. l det senare 10 15 20 25 30 35 520 298 , g . _ t _ 16 fallet skulle exempelvis armen 51 vid sin yttre ände kunna vara försedd med ett klykformat parti med respektive skänkel hos det klykformade partiet anslutande till varsin ände hos stommen 60. l stommen 60 är ett antal märkningsorgan anordnade, varav en är schematiskt indikerad vid 61. l det visade exemplet har dessa karaktären av stansorgan, som är selektivt rörliga mellan aktiva märklägen och inaktiva vilolägen. I exemplet tänkes stansorganen vara i sina aktiva lägen när de skjuter ut från stommens mantel- ytan medan de är inaktiva i sina tillbakadragna lägen. Dessa stansorgan avses således bli tryckta mot änden av virkesbiten så att de för tillfället aktiva, d v s utskjutna, märkorganen skjuter in i virkesbitens ändyta och avger en märkning bestående av en matris av hål stansade i virkesbitens ände. För att möjliggöra ade- kvat avläsning av matrisen uppvisar märkningen lämpligen också ett referensmärke. Förflyttningen av märkningsorganen 61 mellan inaktivt och aktivt läge kan exempelvis ske med hjälp av elektro- magnetiska eller hydrauliska kraftorgan. Styrningen av märk- ningsorganen 61 är såsom tidigare nämnts avsedd att ske via en datorinrättning 7 anordnad på det fordon som uppbär aggregatet 3. Styrinformationen kan överföras till märkningsanordningen 13 via ledningar eller via trådlösa signaler. I det senare fallet är märkningsanordningen 13 försedd med ett lämpligt medel 62, schematiskt indikerad i fig 8, för mottagande av styrsignaler. Detta medel 62 kan även användas för överföring av information från anordningen 12 till nämnda datorinrättning 7. Signalöverföringen kan exempelvis ske med hjälp av blåtandsteknik.Fig. 9 shows a preferred embodiment of said marking device 13. In this figure the imaging device 12 has not been removed. This marking device 13 comprises a cylindrical body 60, which at its one end is rotatably attached to the arm 51 included in the transfer device 46. The body shown in Fig. 9 is supported by the arm 51 via only one of its ends, but for increased stability it might also be appropriate to allow the frame 60 to be supported via both of its ends. in the latter 10 15 20 25 30 35 520 298, g. In this case, for example, the arm 51 could be provided at its outer end with a claw-shaped portion with a respective leg of the claw-shaped portion connecting to each end of the frame 60. In the frame 60 a number of marking means are arranged, one of which is schematically indicated at 61. In the example shown, these have the character of punching means which are selectively movable between active marking positions and inactive resting positions. In the example, the punching means are thought to be in their active positions when they protrude from the mantle surface of the body while they are inactive in their retracted positions. These punching means are thus intended to be pressed against the end of the piece of wood so that the currently active, i.e. projected, marking means project into the end surface of the piece of wood and emit a marking consisting of a matrix of holes punched in the end of the piece of wood. In order to enable adequate reading of the matrix, the marking suitably also has a reference mark. The movement of the marking means 61 between inactive and active position can take place, for example, by means of electromagnetic or hydraulic force means. The control of the marking means 61 is, as previously mentioned, intended to take place via a computer device 7 arranged on the vehicle carrying the unit 3. The control information can be transmitted to the marking device 13 via wires or via wireless signals. In the latter case, the marking device 13 is provided with a suitable means 62, schematically indicated in Fig. 8, for receiving control signals. This means 62 can also be used for transmitting information from the device 12 to said computer device 7. The signal transmission can take place, for example, by means of Bluetooth technology.

I fig 10 illustreras hurusom de i fig 9 redan antydda märkningsor- ganen 61 skulle kunna utformas. Märkningsorganet 61 som har karaktären av stans, har lämpligen en främre rörformig ände, som vid inpressning i virkesbitens trämaterial kommer att mottaga ett trädstycke. Stansorganet 61 uppvisar en sidobelägen öppning 63, ut genom vilken i stansorganets rörformiga ände inkommet trä- material kan utträda. Stansorganet 61 är vridbart anordnat kring en axel parallell med dess stansriktning så att alltså det i stansor- ganets stansände inkomna trämaterialet bryts av från virkesbiten och kan fås att utträda genom öppningen 63. För att skjuta fram 10 15 20 25 30 35 520 298 17 stansorganet 61 till dess aktiva läge finns ett kamartat framskjut- ningsorgan 64, som både är ägnat att skjuta fram stansorganet och underkasta detsamma för vridning. Framskjutningsorganet 34 vrider vid sin returrörelse tillbaka stansorganet till dess utgångs- läge. Därvid kan framskjutningsorganet 64 också vara anordnat att draga tillbaka stansorganet tvångsvis eller alternativt (eller som komplement) kan en i fig 10 antydd fjäder 65 tjänstgöra för retur- rörelsen.Fig. 10 illustrates how the marking members 61 already indicated in Fig. 9 could be designed. The marking member 61, which has the character of a punch, suitably has a front tubular end which, when pressed into the wood material of the piece of wood, will receive a piece of wood. The punching member 61 has a laterally located opening 63, through which wood material entered into the tubular end of the punching member can exit. The punching member 61 is rotatably arranged about an axis parallel to its punching direction so that the wood material received in the punching end of the punching member is broken off from the piece of wood and can be made to exit through the opening 63. To push the punching member forward 61 to its active position there is a cam-like projection member 64, which is both suitable for projecting the punching member and subjecting it to rotation. During its return movement, the advancing member 34 rotates the punching member back to its initial position. In this case, the projecting means 64 can also be arranged to retract the punching means forcibly or alternatively (or as a complement) a spring 65 indicated in Fig. 10 can serve for the return movement.

Det är möjligt att kombinera stansorganet 61 ifig 10 med en färg- märkning, lämpligen genom att stansorganet förses med en färg- kanal 66, genom vilken märkningsfärg tillförs från en källa till om- rådet av stansorganets främre mynning. Avsikten är således att det i virkesbitens ände efter stansningen resulterande hålet skall vara försett med färg så att detsamma tydligt framträder. Härvid skulle olika färger kunna tillföras via olika stansorgan. Vidare skulle färgerna för att underlätta avläsningen kunna vara kombine- rade med olika isotoper eller vara fluorescerande. l den i fig 8 och 10 illustrerade varianten har märkningsanordning- ens stomme 60 karaktären av ett roterbart anordnat hjul. Märk- ningsorganen 61 är här anordnade radiellt rörliga så att de kan bringas att skjuta ut genom periferiska öppningar hos hjulet. lnuti hjulet finns följaktligen påverkningsorgan så att märkningsorganen 61 selektivt kan fås att skjuta ut och därvid förläna virkesbiten ifråga åsyftad märkning. När märkningsanordningen 13 befinner sig i nämnda andra läge direkt framför den av kaporganet 41 ka- pade änden hos virkesbiten trycks märkningsanordningen 13 med hjälp av förflyttningsinrättningen 46 mot virkesbitens ändyta och rullas över denna med hjälp av förflyttningsinrättningen 46, varvid de utskjutande märkningsorganen 61 tränger in i ändytan och åstadkommer den avsedda märkningen. Det inses att rullningsrö- relsen hos den i fig 6-8 illustrerade varianten åstadkommes in eller utskjutning av den teleskopiska armen 51. Vidare erhålles kraften för tryckande av märkningsanordningen 13 genom indrag- ning av den teleskopiska armen 52. Märkningsanordningen 13 är lämpligen försedd med en återföringsfjäder eller liknande som 10 15 20 25 30 35 520 298 18 efter det att märkningsanordningen 13 rullats en avsedd sträcka över virkesbitens ändyta och bringats att släppa från denna änd- yta åstadkommer en återföring av märkningsanordningens stomme 60 till dess initiella rotationsläge i förhållande till den märknings- anordningen 13 uppbärande armen 51.It is possible to combine the punching means 61 in Fig. 10 with a color marking, suitably by providing the punching means with a color channel 66, through which marking paint is supplied from a source to the area of the front mouth of the punching means. The intention is thus that the hole resulting in the end of the piece of wood after the punching must be provided with paint so that the same clearly appears. In this case, different colors could be applied via different punching means. Furthermore, the colors could be combined with different isotopes or be fluorescent to facilitate reading. In the variant illustrated in Figs. 8 and 10, the body 60 of the marking device has the character of a rotatably arranged wheel. The marking means 61 are here arranged radially movable so that they can be caused to protrude through peripheral openings of the wheel. Consequently, inside the wheel there are actuating means so that the marking means 61 can be selectively made to protrude and thereby impart the piece of wood in question to the intended marking. When the marking device 13 is in said second position directly in front of the end of the piece of wood cut by the cutting member 41, the marking device 13 is pressed by means of the moving device 46 against the end surface of the piece of wood and rolled over by means of the moving device 46, the projecting marking means 61 penetrating the end surface and produces the intended marking. It will be appreciated that the rolling motion of the variant illustrated in Figs. return spring or the like as after the marking device 13 has been rolled a designated distance over the end surface of the piece of wood and caused to drop from this end surface causes a return of the body 60 of the marking device to its initial rotational position relative to the marking device. the device 13 supporting the arm 51.

Hos den i fig 6-8 visade varianten är avkänningen/avbildningen av ändytan 47 avsedd att verkställas efter det att märkningsoperatio- nen utförts. Efter det att märkningsoperationen utförts skjuts såle- des den teleskopiska armen 52 ut så att anordningen 12 tillsam- mans med märkningsanordningen 13 fjärmas från ändytan 47.In the variant shown in Figs. 6-8, the sensing / imaging of the end surface 47 is intended to be executed after the marking operation has been performed. Thus, after the marking operation is performed, the telescopic arm 52 is extended so that the device 12 together with the marking device 13 is removed from the end surface 47.

Armen 52 skjuts ut till ett läge där anordningen 12 intar ett för avkänningen/avbildningen lämpligt avstånd från ändytan, varefter avkänningen/avbildningen verkställs och förflyttningsinrättningen 46 återför anordningen 12 och märkningsanordningen 13 till tidi- gare nämnda första läge.The arm 52 is extended to a position where the device 12 occupies a distance suitable for the sensing / imaging from the end surface, after which the sensing / imaging is executed and the transfer device 46 returns the device 12 and the marking device 13 to the previously mentioned first position.

Andra märkningstekniker och märkningsanordningar än de här beskrivna står givetvis till buds. En förmånlig märkningsteknik grundar sig på användning av laserstrålsavgivande organ, som på virkesbiten anbringar åsyftad märkning exempelvis i streckkod eller på annat sätt. Förutom laserteknik kan givetvis annan strål- ningsenergi nyttjas för det avsedda märkningsändamålet. l det fall att märkningstekniken innebär att värmeenergi avges kan virkes- bitens ändparti lämpligen besprutas med vatten eller liknande för eliminering av eventuell brandrisk.Labeling techniques and labeling devices other than those described here are of course available. An advantageous marking technique is based on the use of laser beam emitting means, which apply the intended marking to the piece of wood, for example in bar code or in another way. In addition to laser technology, other radiant energy can of course be used for the intended marking purpose. In the event that the marking technique means that heat energy is emitted, the end portion of the wood piece can suitably be sprayed with water or the like to eliminate any fire risk.

Anordningen 13 skulle även kunna vara anordnad att avge en märkning genom stämpling. Detta kan ske via märkningsorgan för- sedda med lämplig yta för färgstämpling, exempelvis av gummi eller med en teflonbeläggning. Härvid kan märkningsorganen an- tingen förses med färg innan de på tidigare beskrivet sätt skjuts ut genom en öppning i anordningens stomme eller förses med färg via färgkanaler såsom tidigare beskrivits.The device 13 could also be arranged to give a marking by stamping. This can be done via marking means provided with a suitable surface for color stamping, for example of rubber or with a Teflon coating. In this case, the marking means can either be provided with paint before they are pushed out in a manner previously described through an opening in the body of the device or be provided with paint via paint ducts as previously described.

I fig 11 visas en möjlig utformning av en i aggregatet enligt upp- finningen ingående avbildningsanordning 12. Avbildningsanord- 10 15 20 25 30 35 520 298 19 ningen innefattar här ett i ett hölje 70 anordnat Iinsarrangemang 71, vilket exempelvis via en ej visad optisk ledning står i förbin- delse med en ej visad bearbetningsenhet där den infallande strål- ningen omvandlas till en digital bild. Nämnda bearbetningsenhet kan exempelvis innefatta CCD-celler och kan exempelvis vara anordnad väl skyddad i det aggregatet 3 uppbärande fordonet 2. Överföringen från linsarrangemanget till bearbetningsenheten skulle även kunna ske med blåtandsteknik. Linsarrangemanget 71 är anordnat i anslutning till en i höljets ovansida anordnad öpp- ning 72, vilken öppning 72 är anordnad att kunna täckas av en förskjutbar skiva 73. Nämnda skiva 73 kan såsom visas i fig 11 vara vridbart förskjutbar i förhållande till höljet 70 men den kan naturligtvis även vara linjärt förskjutbar i förhållande till höljet 70.Fig. 11 shows a possible design of an imaging device 12 included in the assembly according to the invention. The imaging device here comprises a lens arrangement 71 arranged in a housing 70, which is connected to a processing unit (not shown) where the incident radiation is converted into a digital image. Said processing unit may, for example, comprise CCD cells and may, for example, be arranged well protected in the vehicle 2 carrying the assembly 3. The transfer from the lens arrangement to the processing unit could also take place with bluetooth technology. The lens arrangement 71 is arranged in connection with an opening 72 arranged in the upper side of the housing, which opening 72 is arranged to be covered by a displaceable disc 73. Said disc 73 may, as shown in Fig. 11, be rotatably displaceable relative to the housing 70, but the can of course also be linearly displaceable relative to the housing 70.

Det är även möjligt att låta höljet vara försett med en inrättning utformad likt en kameraslutare för täckande av öppningen 72.It is also possible to leave the housing provided with a device shaped like a camera shutter to cover the opening 72.

Linsarrangemanget 70 skyddas av höljet 70 och mellan avbild- ningstillfällena täcks öppningen av nämnda skiva 73 eller "slu- tare". Då en avbildning skall verkställas förs skivan eller "slutaren" undan och frilägger öppningen 72 så att strålning kan upptagas via linsarrangemanget 71. Efter verkställd avbildning tillsluts öpp- ningen åter av skivan/"slutaren". För att underlätta avbildningen, exempelvis vid dåliga ljusförhållanden, är aggregatet lämpligen försett med en belysningsinrättning 74, vilken företrädesvis är monterad vid höljet 70 såsom visas i fig 11. I förekommande fall kan denna belysningsinrättning 74 även vara anordnad att avge fluorescerande strålning eller annan med avseende på den tilläm- pade avbildningstekniken lämplig strålning. l höljet 70 kan även vara anordnat munstycken 75 för utblåsning av tryckluft eller annan lämplig gas i syfte att rengöra virkesbitens ändyta 47 från spån och annat före avbildningstillfället. I den i fig 11 visade varianten är sådana utblåsningsmunstycken 75 anord- nade vid höljets ovansida. Som alternativ eller komplement till sådana utblåsningsmunstycken 75 kan en utblåsningsinrättning 76, exempelvis i form av munstycken, vara anordnad att blåsa tryckluft eller annan lämplig gas in i höljet mot linsarrangemanget 71 för rengöring av detta, såsom schematiskt visas i fig 12. 10 15 20 520 298 20 Även en anordning utformad för avkänning av ändytan skulle kunna vara utformad i enlighet med vad som illustreras i fig 11 och 12, varvid inrättningen 74 skulle kunna vara anordnad att avge en med avseende på den tillämpade avkänningstekniken lämplig strålning.The lens arrangement 70 is protected by the housing 70 and between the imaging occasions the opening is covered by said disc 73 or "shutter". When an image is to be executed, the disc or "shutter" is removed and the aperture 72 is exposed so that radiation can be absorbed via the lens arrangement 71. After the image is executed, the aperture is closed again by the disc / "shutter". To facilitate imaging, for example in low light conditions, the assembly is suitably provided with a lighting device 74, which is preferably mounted to the housing 70 as shown in Fig. 11. Where appropriate, this lighting device 74 may also be arranged to emit fluorescent radiation or other with respect to suitable radiation on the applied imaging technique. In the housing 70, nozzles 75 can also be arranged for blowing out compressed air or other suitable gas in order to clean the end surface 47 of the wood piece from chips and other things before the time of imaging. In the variant shown in Fig. 11, such blow-out nozzles 75 are arranged at the top of the housing. As an alternative or complement to such blow-out nozzles 75, a blow-out device 76, for example in the form of nozzles, may be arranged to blow compressed air or other suitable gas into the housing against the lens arrangement 71 for cleaning it, as schematically shown in Fig. 12. A device designed for sensing the end surface could also be designed in accordance with what is illustrated in Figs. 11 and 12, wherein the device 74 could be arranged to emit radiation suitable with respect to the applied sensing technique.

Man skulle även kunna tänka sig att komplettera aggregatet med en anordning, ej visad, för att medelst röntgenteknik generera information avseende kvaliteten hos en i aggregatet fasthàllen virkesbit, varvid denna information skulle kunna lagras i en data- bas och kopplas samman med virkesbiten med hjälp av tidigare nämnda positionsinformation eller kod. Denna information skulle exempelvis kunna avse förekomst av mekaniska fel i veden såsom röta, tjurved, kàdansamlingar etc. Röntgenanalysen skulle kunna ske kontinuerligt under virkesbitens frammatning genom aggre- gatet.It would also be conceivable to supplement the unit with a device, not shown, in order to generate information by means of X-ray technology regarding the quality of a piece of wood held in the unit, whereby this information could be stored in a database and connected to the piece of wood by means of previously mentioned position information or code. This information could, for example, refer to the occurrence of mechanical defects in the wood, such as rot, bull wood, cadaver collections, etc. The X-ray analysis could take place continuously during the feed of the piece of wood through the unit.

Det betonas att uppfinningen icke blott är begränsad till de ut- föranden som avhandlats ovan. Rent allmänt påpekas att många modifikationer erbjuder sig för genomsnittsfackmannen inom om- rådet när väl den grundläggande uppfinningstanken framlagts.It is emphasized that the invention is not only limited to the embodiments discussed above. In general, it is pointed out that many modifications are offered to the average person skilled in the art once the basic inventive concept has been presented.

Claims

10 15 20 25 30 35 520 298 21 Patent claims

A method of felling a forest by means of a harvester (1) comprising a vehicle (2) and a harvester assembly (3) mounted thereon, wherein the position of the growing place of a tree is determined in connection with the tree by means of the harvester (1) is harvested and this position information is stored in a database, characterized in that the end surface or a part of the end surface of a piece of wood obtained from the tree is imaged by means of a device (12) for generating a digital image or sensed by means of a sensing device (12), and that the digital image or piece of wood identifying information obtained via the sensing / imaging device (12) is stored in a database in such a way that this image / information is linked to the stored position information indicating the growing place of the tree from which the piece of wood is obtained . Method according to claim 1, characterized in that information on the quality and / or size of the piece of wood is stored in a database and that the piece of wood is linked to said information on quality and / or size by means of the digital image or the piece of wood identifying the information. Method according to Claim 2, characterized in that the information on the quality and / or size of the piece of wood is obtained via the sensing / imaging device (12). Method of felling forest by means of a harvester (1) comprising a vehicle (2) and a harvester assembly (3) mounted thereon, wherein the position of the growing place of a tree is determined in connection with the tree being harvested by means of the harvester (1). a marking device (13) is arranged on the harvester arranged to place a marking on a piece of wood obtained from the tree and a computer device (7) arranged to control the marking device (13) to, on the basis of position information concerning the tree's fixed growing place mark the piece of wood with the position information or a code, by means of which the piece of wood is connectable to the position information stored in a database, characterized in that the end surface or a part of the end surface of the piece of wood is imaged by means of a device (12) for generating a digital image or sensing by means of a sensing device (12), and that the digital image or information obtained via sensing gs / imaging device (12), is stored in a database in such a way that this imaging / information is linked to the position information or code. Method according to claim 4, characterized in that information on the quality and / or size of the piece of wood is stored in a database and that the piece of wood is linked to said information on quality and / or size by means of the position information or code. . Method according to Claim 5, characterized in that the information on the quality and / or size of the piece of wood is obtained via the sensing / imaging device (12). Method according to one of Claims 4 to 6, characterized in that the imaging takes place after the piece of wood has been marked with the position information or the code, the digital imaging being caused to include said position information or code. . Method according to one of the preceding claims, characterized in that the position is determined by means of a position determining device (5) arranged on the harvester (1) capable of determining the position of the harvester by means of external, wirelessly catchable signals. . Method according to claim 8, characterized in that the position information refers to the position of the harvester harvester unit (3) at the time of felling. 10 15 20 25 30 35 520 298 23 10. Forest management system, including felling by means of a harvester (1) comprising a vehicle (2) and a harvester assembly (3) mounted thereon, the system comprising a position determining device (5) capable of determining the position of the harvester and means (7) for storing in a database of position information determined by means of the position determining device (5) concerning the growing place of a tree felled by means of the harvester (1), characterized in that the harvester (1) is arranged a device (12) for sensing or digital imaging the end surface or a part of the end surface of a piece of wood obtained from the tree, that the system further comprises a computer device (7) which is arranged to store the digital image or piece of wood identifying information obtained via said device (12), the computer device (7) being arranged to store this image / information in such a way that it is connected to the stored position ion information indicating the place of growth of the tree from which the piece of wood is obtained. Forest management system, including harvesting by means of a harvester (1) comprising a vehicle (2) and a harvester assembly (3) mounted thereon, the system comprising a position determining device (5) capable of determining the harvester's position, a marking device (13) arranged to apply a marking to a piece of wood obtained from a tree and a computer device (7) arranged to control the marking device to label the piece of wood with the position information or a code, by means of a position information obtained from the position determining device, by means of which the piece of wood is connectable to the position information stored in a database, characterized in that a device (12) is further arranged on the harvester (1) for sensing or digitally imaging the end surface or a part of the end surface of the piece of wood, and that the system further comprises means ( 7) for storage in a database of the digital image or information obtained via said sense / image firing device (12), said means (7) being arranged to store this imaging / information in such a way that it is linked to the position information or the code. System according to claim 10 or 11, characterized in that the device (12) is arranged on the harvester assembly (3). A forest felling unit comprising gripping means (40) for holding a piece of wood and a cutting means (41) for cutting a held piece of wood, characterized in that the unit (3) further comprises a device (12) for sensing or digital imaging of the end surface or a part of the end surface of an end of the piece of wood cut by the cutting member (41), the device (12) being attached to a device (46) which is arranged to move the device (12) from a first position, in which the device (12), seen in radial direction relative to a piece of wood held by the gripping means (40), is located outside the piece of wood, to a second position, in which the device (12) is directly in front of said end surface. An assembly according to claim 13, wherein the cutting member (41) is arranged in a protective box (48) of the assembly (3), characterized in that the device (12) is arranged in the protective box (48) housing the cutting member (41). Assembly according to claim 13 or 14, characterized in that the transfer device (46) comprises a telescopic arm (50, 51) arranged to move the device (12) substantially in the transverse direction of a piece of timber held by the gripping means (40). Assembly according to Claim 15, characterized in that the telescopic arm (51) also carries a device (13) for applying a mark to the piece of wood. Assembly according to one of Claims 13 to 16, characterized in that the imaging device (12) comprises a lens arrangement (71) arranged in a housing (70), and in that a blow-out device (76) is arranged in the housing (76). 70) for cleaning the lens arrangement (71). Assembly according to one of Claims 13 to 17, characterized in that the assembly (3) is provided with a device (74) for emitting radiation to the end surface of the piece of wood.