SE527494C2

SE527494C2 - Plant and methods for automatic milking of animals

Info

Publication number: SE527494C2
Application number: SE0402370A
Authority: SE
Inventors: Bengt Ove Wigholm; Mats Fellbrandt; Lars Assarsson; Stig Soerenger; Lars Nyman
Original assignee: Delaval Holding Ab
Priority date: 2004-05-24
Filing date: 2004-09-30
Publication date: 2006-03-21
Also published as: NO328054B1; SE0402370D0; WO2005112613A1; EP1755374A1; NO20065302L; SE0402370L

Abstract

Arrangement for automatic milking of animals including a roughage or bulk food feeding area (1), a milking area (2) including a milking station (6, 7) and a concentrate feeding area (3), the areas (2, 3) being interconnected via intelligent gates (10). A method for supplying food in such arrangement delimits the supply of concentrated food to the concentrate feeding area (3) and the supply of roughage or bulk food to the roughagefeeding area (2). A method for controlling the animal traffic in such arrangement allows frequent visits between milking occasions to the concentrate feeding area (3), thereby enticing the animals to attend a milking area access gate (10) likewise more frequently.

Description

52? 494 BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Ett ändamål med uppfinningen är att eliminera nackdelarna hos anordningar enligt känd teknik och att föreslå en anläggning som eliminerar behovet av varje slags ”tvångsmedel” för upp- rätthållande av ett ändamålsenligt trafikflöde av djur inom an- läggningen. 52? DESCRIPTION OF THE INVENTION An object of the invention is to eliminate the disadvantages of devices according to the prior art and to propose a plant which eliminates the need for any kind of "coercive means" for maintaining an efficient flow of traffic of animals within the plant.

Ett ytterligare uppfinningsändamàl är att stimulera djuren till ökad trafikintensitet i syfte att öka antalet tillfällen som djuren uppsöker åtkomstgrinden till mjölkningsområdet.A further object of the invention is to stimulate the animals to increase traffic intensity in order to increase the number of times the animals visit the access gate to the milking area.

Ett ytterligare syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en an- läggning där golvytan hos anläggningen används väsentligen optimalt för att minimera kostnader för anläggningen. Ännu ett uppfinningsändamål är att stimulera korna till ökat intag av grovfoder. Med grovfoder avses genomgående i denna be- skrivning och bifogade patentkrav alla olika slag av bulkfoder och grovfoder och kan även innehålla foder från betesmark med gräs eller annat bete i alternativa utföranden av anläggningen. Ännu ett ytterligare uppfinningsändamål är att göra det lättare att hålla djuren utomhus genom att göra det enklare att samord- na anläggningen med ett område med betesmark innehållande gräs eller annat bete.A further object of the invention is to provide a plant where the floor area of the plant is used substantially optimally to minimize costs for the plant. Another object of the invention is to stimulate the cows to increase their intake of roughage. Throughout this description and the appended claims, roughage refers to all different types of bulk feed and roughage and may also contain feed from pasture with grass or other pasture in alternative designs of the facility. Yet another inventive object is to make it easier to keep the animals outdoors by making it easier to coordinate the facility with an area of pasture containing grass or other pasture.

Dessa och andra ändamål uppnås genom en anläggning uppvi- sande de särdrag som framgår av de bifogade patentkraven.These and other objects are achieved by a plant having the features set forth in the appended claims.

Uppfinningens syfte är dessutom till att föreslå metoder för ut- fodring och styrning av djurtrafiken som understödjer funktions- sättet hos anläggningen enligt uppfinningen och gör det möjligt att uppnå ändamålen med denna. 10 15 20 25 30 Dessa syften uppnås genom metoderna med särdragen enligt de bifogade patentkraven.The object of the invention is also to propose methods for feeding and controlling animal traffic which support the mode of operation of the facility according to the invention and make it possible to achieve the objects thereof. These objects are achieved by the methods of the features of the appended claims.

Uppfinningen grundar sig på insikten om att det är möjligt att åstadkomma ett effektivt trafikflöde av djur i en anläggning för automatisk mjölkning av djur pà frivillig väg med användning av enbart positiva incitament. Detta uppnås genom följande åtgär- der: - separera utfodringen med kraftfoder (koncentrat) fràn utfod- ringen med grovfoder till olika områden, - upprätthålla en konsekvent koppling mellan inställelse vid grinden för återkomst till mjölkningsområdet och tillgång till kraftfoder, - använda ett konsekvent belöningssystem för ett djur som in- ställer sig vid åtkomstgrinden genom att låta djuren få tillgång till kraftfoder, vilket kan ske i ett område för kraftfoder utfodring om djuret inte får mjölkningstillstånd vid åtkomstgrinden, eller, alternativt, i en mjölkningsstation om djuret får mjölkningstill- stånd.The invention is based on the insight that it is possible to achieve an efficient flow of traffic of animals in a plant for automatic milking of animals on a voluntary basis using only positive incentives. This is achieved by the following measures: - separating the concentrates feeding from the roughage feeding to different areas, - maintaining a consistent link between setting at the gate for return to the milking area and access to concentrates, - using a consistent reward system for an animal that adapts to the access gate by allowing the animals access to concentrates, which can take place in an area for concentrates feeding if the animal does not receive a milking permit at the access gate, or, alternatively, in a milking station if the animal receives a milking permit.

Försök har visat att djuren kommer att lära sig på kort tid var det finns kraftfoder och vad som behövs för att få tillgång till detta, nämligen att djuret inställer sig vid åtkomstgrinden, som ger till- träde till mjölkningsområdet om djuren ges tillstånd att mjölkas, alternativt tillträde till ett område för utfodring med kraftfoder om djuret inte ges tillstànd för att mjölkas. Antalet inställelser per djur vid åtkomstgrinden har ökat väsentligt. l sin tur ger detta möjligheter till en mer optimal mjölkning av varje individ genom att man mera noggrant kan uppfylla individens optimala intervall mellan mjölkningstillfällena, vilket innebär fördelar genom ökad mjölkavkastning och förbättrad juverkondition. Det faktum att djuren är tillgängliga oftare för mjölkning kan i sig utnyttjas för vidareutveckling av villkor för att ge mjölkningstillstånd och ef- 10 15 20 25 30 527 494 fektivare mjölkning. Det ökade antalet inställelser vid åtkomst- grinden har visat en tendens till att minska störningarna i djur- trafiken på grund av olika rangordning mellan djuren i besätt- ningen. Detta innebär att tillträdet till mjölkningsomràdet för dju- ren med lägre rang fördröjs i mindre utsträckning av beteendet hos djur med högre rang. Man har därutöver gjort den positiva iakttagelsen att intaget av grovfoder ökar, vilket generellt är för- delaktigt för mjölkningsproduktionen.Experiments have shown that the animals will learn in a short time where there is concentrate and what is needed to gain access to this, namely that the animal stands at the access gate, which gives access to the milking area if the animals are given permission to be milked, alternatively access to a feeding area with concentrates if the animal is not allowed to be milked. The number of settings per animal at the access gate has increased significantly. In turn, this provides opportunities for a more optimal milking of each individual by being able to more accurately meet the individual's optimal interval between milking occasions, which means advantages through increased milk yield and improved udder condition. The fact that the animals are available more often for milking can in itself be used for further development of conditions for granting milking permits and more efficient milking. The increased number of settings at the access gate has shown a tendency to reduce disturbances in animal traffic due to different rankings between the animals in the herd. This means that access to the milking area for animals of lower rank is delayed to a lesser extent by the behavior of animals of higher rank. In addition, the positive observation has been made that the intake of roughage is increasing, which is generally beneficial for milk production.

Djurtrafiken kan förbättras ytterligare genom att stimulera djuren till att lämna området för kraftfoderutfodring och återvända till området för grovfoderutfodring. Detta kan uppnås genom att be- gränsa eller helt utesluta vattentillförseln i området för kraftfo- derutfodring.Animal traffic can be further improved by stimulating the animals to leave the concentrate feeding area and return to the roughage feeding area. This can be achieved by limiting or completely excluding the water supply in the area for concentrate feeding.

Områdena för mjölkning och kraftfoderutfodring och det anslu- tande området för avskiljning och behandling i en anläggning enligt uppfinningen bildar tillsammans en sluten modul. Detta kan innebära fördelar beträffande uppbyggnaden om områden med betesmark innehållande gräs eller annat bete finns tillgäng- liga i anslutning till en ladugårdsbyggnad. Under utomhussä- songen kan dessa utfodringsområden enkelt samordnas med områden för grovfoderutfodring genom att man helt "öppnar dör- ren till utsidan”. Den nödvändiga djurtrafiken för mjölkning kom- mer att upprätthållas av djuren när de söker tillgång till kraftfo- der.The areas for milking and concentrate feeding and the adjoining area for separation and treatment in a plant according to the invention together form a closed module. This can mean advantages regarding the structure if areas with pasture containing grass or other pasture are available in connection with a barn building. During the outdoor season, these feeding areas can be easily coordinated with areas for roughage feeding by completely “opening the door to the outside.” The necessary animal traffic for milking will be maintained by the animals when they seek access to concentrates.

Utformningen av anläggningen är mycket viktig för att minimera kostnader för anläggningen. Det är särskilt viktigt att utforma det relativt stora området för grovfoderutfodring så att golvytan hos området för grovfoderutfodring används optimalt. En parameter är här att utforma området för grovfoderutfodring med ett relativt litet antal làngsträckta gångomràden. Ett litet antal gångområ- den resulterar dessutom i att kostnaden för utrustningen som tar 10 15 20 25 30 (11 O Q .Ps \D -Ä bort dynga från gàngomràdena reduceras. l stora anläggningar görs gàngomràdena längre men antalet gångområden kan vara oförändrat.The design of the facility is very important to minimize costs for the facility. It is particularly important to design the relatively large area for roughage feeding so that the floor area of the area for roughage feeding is used optimally. A parameter here is to design the area for roughage feeding with a relatively small number of elongated walking areas. A small number of walking areas also results in the cost of the equipment that removes manure from the walking areas being reduced. In large facilities, the walking areas are made longer, but the number of walking areas can remain unchanged.

RlTNlNGSBESKRlVNlNG Föredragna utföringsformer av anläggningar för automatisk mjölkning av djur enligt uppfinningen beskrivs närmare i det föl- jande med hänvisning tili ritningarna, på vilka Figur 1 visar en planritning för en ladugård i vilken en första utföringsform av anläggningen utformats, Figur 2 visar en planritning för en ladugård i vilken en andra utföringsform av anläggningen utformats, Figur 3 visar en planritning för en ladugård i vilken en tredje utföringsform av anläggningen utformats och Figur 4 visar en planritning för en ladugård i vilken en fjärde utföringsform av anläggningen utformats.RELATED DESCRIPTION Preferred embodiments of plants for automatic milking of animals according to the invention are described in more detail below with reference to the drawings, in which Figure 1 shows a plan view of a barn in which a first embodiment of the plant is designed, Figure 2 shows a plan view of a barn in which a second embodiment of the plant is designed, Figure 3 shows a plan view of a barn in which a third embodiment of the plant is designed and Figure 4 shows a floor plan of a barn in which a fourth embodiment of the plant is designed.

Planritningarna för ladugårdar som visas på ritningarna realise- rar anläggningarna och de däri använda metoderna enligt upp- finningen. Fig. 1 visar en anläggning som innefattar ett område för grovfoderutfodring 1, ett mjölknlngsområde 2, ett område för kraftfoderutfodring 3, ett område för avskiljning och behandling 4 och en gångväg 5 som förbinder områdena 1 och 2.The floor plans for barns shown in the drawings realize the facilities and the methods used therein according to the invention. Fig. 1 shows a plant comprising an area for roughage feeding 1, a milking area 2, an area for concentrates feeding 3, an area for separation and treatment 4 and a walkway 5 connecting the areas 1 and 2.

Området för grovfoderutfodring 1 är försett med foderbord 19 och viloområden 18. Ingång- och utgångsdörrar 21 respektive 20 till och från betesområden med gräs eller annat bete, som om- ger ladugårdsbyggnaden, kan finnas för att man enkelt ska kun- na samordna sådana områden med områden för grovfoderutfod- ring under utomhussäsongen. Vattenhoar 23 är anordnade på vanligt sätt beträffande antal och placering i området 1, dock har endast en visats för att inte överlasta ritningen. Grovfoder kan 10 15 20 25 30 m ro .MJ “ä- u I) fördelas till foderborden via en automatisk fodervagn som löper längs en skena anordnad i byggnadens tak. För tydlighets skull har planritningen ej ritats skalenligt, vilket innebär att antalet viloplatser, bås i viloomràdet 18 och storleken av foderborden 19 är mindre än i den verkliga installationen, som är avsedd för 100 till 120 kor. Detta framgår av att två automatiska mjölk- ningsstationer är anordnade i mjölkningsområdet 2, vilka var och en betjänar cirka 50 till 60 kor. Planritningen kan enkelt anpas- sas till detta antal kor genom ökning av byggnadens storlek un- der bibehållande av uppfinningstankarna bakom metoderna för utfodring och styrning av djurtrafiken som åskâdliggörs på rit- ningen.The area for roughage feeding 1 is provided with feeding tables 19 and rest areas 18. Entrance and exit doors 21 and 20, respectively, to and from grazing areas with grass or other grazing, which surround the barn building, may exist to be able to easily coordinate such areas with areas for roughage feeding during the outdoor season. Water basins 23 are arranged in the usual manner with respect to number and location in the area 1, however, only one has been shown so as not to overload the drawing. Roughage can be distributed 10 15 20 25 30 m ro .MJ “ä- u I) to the feeding tables via an automatic feeding trolley that runs along a rail arranged in the roof of the building. For the sake of clarity, the floor plan has not been drawn to scale, which means that the number of resting places, stalls in the resting area 18 and the size of the feeding tables 19 are smaller than in the actual installation, which is intended for 100 to 120 cows. This can be seen from the fact that two automatic milking stations are arranged in the milking area 2, each of which serves about 50 to 60 cows. The floor plan can easily be adapted to this number of cows by increasing the size of the building while maintaining the inventive ideas behind the methods for feeding and controlling the animal traffic that are illustrated in the drawing.

En åtkomstanordning 10 leder från området 1 till gångvågen 5. Åtkomstanordningen 10 år utformad som en grind med alternati- va vägar eller svänggrind och innefattar organ 11 för djuridenti- fiering. ldentifieringsorganen innefattar en frågestation för av- känning av en transonder som bärs av varje ko. I första hand innehåller transpondern data om kon, men den kan även inne- hålla annan data om kon, till exempel ett individuellt utfodrings- program för kraftfoder och data angående kons hälsotillstånd. l föreliggande fall är emellertid sådan annan data lagrad i en da- tor, som tillhandahåller denna data då den adresseras genom kons identitetsdata och använder då denna data för styrning av utfodringsstationer och grindar, tilldelning av mjölkningstillstånd, med mera. Åtkomstgrinden 10 leder antingen till gångvågen 5, vilket visas av pilen 10a, varvid gångvågen i sin tur leder till mjölkningsom- rådet 2, eller till området för kraftutfodring 3, vilket visas genom pilen 10b. Mjölkningsområdet 2 innehåller två automatiska mjölkningsstatloner 6, 7 innefattande organ för påsättning av spenkoppar på kons spenar, mjölkning av kon och avtagning av spenkopparna när mjölkningen avslutats. Företrädesvis utgörs 10 15 20 25 30 527 494 var och en av nämnda stationer av en DeLaval Voluntary Milking System VMS, som innehåller alla nödvändiga organ för identifie- ring av kon, mjölkning, mätning av mjölkavkastning och mjölk- kvalitet, beräkning av data angående kons hälsotillstånd samt för att tillhandahålla en individuell mängd och blandning av kraftfoder under mjölkning.An access device 10 leads from the area 1 to the walkway 5. The access device 10 is designed as a gate with alternative paths or a swing gate and comprises means 11 for animal identification. The identification means comprise an interrogation station for sensing a transonder carried by each cow. The transponder primarily contains data about the cow, but it can also contain other data about the cow, for example an individual feeding program for concentrates and data regarding the cow's health condition. In the present case, however, such other data is stored in a computer, which provides this data when it is addressed by the cow's identity data and then uses this data for controlling feeding stations and gates, allocating milking permits, and more. The access gate 10 leads either to the walkway 5, which is indicated by the arrow 10a, the walkway in turn leading to the milking area 2, or to the area for power feeding 3, which is shown by the arrow 10b. The milking area 2 contains two automatic milking statons 6, 7 comprising means for attaching teat cups to the cows' teats, milking the cow and removing the teat cups when the milking is completed. Preferably, each of said stations consists of a DeLaval Voluntary Milking System VMS, which contains all the necessary means for identifying the cow, milking, measuring milk yield and milk quality, calculating data regarding the cow. health condition and to provide an individual amount and mixture of concentrates during milking.

Varje mjölkningsstation 6 och 7 är försedd med en ingångsgrind 9 och en utgångsgrind 8. Ritningen visar att en ko håller på att mjölkas i stationen 7 vars ingångsgrind och utgångsgrind båda är stängda. En annan ko är på ingående till stationen 6 vars ingångsgrind 9 är öppen och vars utgångsgrind är stängd. Sta- tionen 6 utgångsgrind 8 leder till en ytterligare sväng-grind 13 innefattande identifieringsmedel 14 motsvarande de som finns i sväng-grinden 10. Grinden 13 leder till antigen området för kraft- foderutfodring 3, vilket visas av pilen 13a eller till området för avskiljning och behandling 4, vilket visas av pilen 13b. Statio- nens 7 utgångsgrind 8 leder till nämnda sväng-grind 13 via en en-vägsgrind 22.Each milking station 6 and 7 is provided with an entrance gate 9 and an exit gate 8. The drawing shows that a cow is being milked in the station 7 whose entrance gate and exit gate are both closed. Another cow is entering the station 6, the entrance gate 9 of which is open and the exit gate of which is closed. The station 6 exit gate 8 leads to a further swing gate 13 comprising identification means 14 corresponding to those located in the swing gate 10. The gate 13 leads to the antigen area for concentrate feeding 3, which is indicated by the arrow 13a or to the area for separation and treatment 4, as indicated by arrow 13b. The exit gate 8 of the station 7 leads to said swing gate 13 via a one-way gate 22.

Området för kraftfoderutfodring 3 innehåller ett antal automatis- ka stationer 12 för kraftfoderutfodring innefattande organ för identifiering av en ko samt organ för tilldelning av individuella mängder och blandningar av kraftfoder till en ko som inställer sig vid stationen. Foderstationerna är datorstyrda men kan al- ternativt vara transponderstyrda på ett sätt liknande det som re- dan beskrivits för sväng-grinden 10. En en-vägsgrind 15 är an- ordnad för att tillåta korna att återvända till området 1 efter att ha ätit upp kraftfodermängden som erhållits i en foderstation 12.The concentrate feeding area 3 contains a number of automatic stations 12 for concentrate feeding, including means for identifying a cow and means for allocating individual amounts and mixtures of concentrates to a cow which settles at the station. The feeding stations are computer-controlled but may alternatively be transponder-controlled in a manner similar to that already described for the swing gate 10. A one-way gate 15 is provided to allow the cows to return to the area 1 after eating up the amount of concentrate. obtained in a feeding station 12.

Området för avskiljning och behandling 4 är på vanligt sätt ut- rustat för ifrågavarande behandling av korna som till exempel har sjukdomar och skador. En datorstyrd en-vägsgrind 16 med identifieringsmedel 17 kan vara anordnad vid en utgång som le- 10 15 20 25 30 527 494 der tillbaka till området för grovfoderutfodring 1. För detta än- damàl kan grinden 16 styras med hjälp av hälsodata som lagrats i nämnda dator. Var och en av de intelligenta grindarna 10, 13 och 16 utgörs företrädesvis av en DeLaval Smart Gate.The area for separation and treatment 4 is in the usual way equipped for the treatment of the cows in question, which, for example, have diseases and injuries. A computer-controlled one-way gate 16 with identification means 17 can be arranged at an exit which leads back to the area for roughage feeding 1. For this purpose, the gate 16 can be controlled by means of health data stored in the said feed. computer. Each of the intelligent gates 10, 13 and 16 is preferably a DeLaval Smart Gate.

Anläggningen fungerar på följande sätt. Under större delen av tiden befinner sig korna i området för kraftfoderutfodring 1 och i de däri anordnade viloområde-na 18. När kon känner sig motive- rad att få bli mjölkad eller äta kraftfoder, så ställer sig kon vid âtkomstgrinden 10. Efter identifiering och efter det att datorn beslutat att kon ska bli mjölkad och ges mjölkningstillstànd, så ställes grinden 10 i ett första läge som visas av pilen 10a. Detta tillåter kon att gå in i gångvägen 5 och fortsätta till mjölknings- området 2. Alternativt, om kon inte ges mjölkningstillstånd, så ställes grinden i ett anda läge som visas av pilen 10b. Detta till- låter kon att gå in i området för kraftfoderutfodring 3.The system works as follows. For most of the time, the cows are in the area for concentrate feeding 1 and in the resting areas arranged therein. When the cow feels motivated to be milked or eat concentrate, the cow stands at the access gate 10. After identification and after When the computer decides that the cow should be milked and given a milking permit, the gate 10 is set to a first position shown by the arrow 10a. This allows the cow to enter the walkway 5 and continue to the milking area 2. Alternatively, if the cow is not given a milking permit, the gate is set in a spirit position as indicated by the arrow 10b. This allows the cow to enter the area for concentrate feeding 3.

Kon förflyttar sig längs gångvägen 5, när fram till mjölkningsom- rådet 2 och går in i den av de lediga mjölkningsstationerna 6, 7 vars ingàngsgrind 9 är öppen. Efter avslutad mjölkning lämnar kon mjölkningsstationen och inställer sig vid sväng-grinden 13.The cow moves along the walkway 5, reaches the milking area 2 and enters one of the vacant milking stations 6, 7 whose entrance gate 9 is open. After milking is completed, the cow leaves the milking station and settles at the swing gate 13.

När dess dator har kontrollerat kons hälsodata, så får kon gå in i området för kraftutfodring 3 om hälsodata är OK och kon ej be- höver någon behandling. Alternativt, om hälsodata säger att kon behöver behandling av sjukdom eller skada så får hon gå in i området för avskiljning och behandling 4. l området 3 förflyttar sig kon till en ledig foderstation 12 och får sin individuella mängd kraftfoder. Efter att ha ätit upp denna mängd återvänder kon till grovfoderområdet 1, i förekommande fall motiverad av att få dricka vatten som finns att tillgå i detta område. Denna ko kan återvända till âtkomstgrinden och efter kort tid inställa sig vid âtkomstgrinden 10 för ett andra varv. En- ligt uppfinningen överensstämmer detta beteende som det som 10 15 20 25 30 577 494 önskas och därför släpps kon in men denna gång direkt till kraft- foderområdet 3 eftersom hon nyligen mjölkats. l kraftfoderomrà- det 3 kommer kon än en gång att få tillgång till en delmängd av sin kraftfoderranson. Detta kan inträffa upprepade gånger före nästföljande mjölkningstillfälle.When its computer has checked the cow's health data, the cow may enter the area for concentrate feeding 3 if the health data is OK and the cow does not need any treatment. Alternatively, if health data say that the cow needs treatment of illness or injury, she may enter the area for separation and treatment 4. In area 3, the cow moves to a vacant feeding station 12 and receives her individual amount of concentrate. After eating this amount, the cow returns to the roughage area 1, if applicable motivated by drinking water that is available in this area. This cow can return to the access gate and after a short time adjust to the access gate 10 for a second turn. According to the invention, this behavior corresponds to that which is desired and therefore the cow is let in but this time directly to the concentrate area 3 because she has recently been milked. In the concentrate area 3, the cow will once again have access to a subset of its concentrate ration. This can occur repeatedly before the next milking session.

Såsom ett alternativ, om en ko under mjölkning i mjölkningssta- tionen ges en portion kraftfoder, kommer kon inte att ges en por- tion i kraftfoderområdet 3. Hon kommer i detta fall passera om- rådet för kraftfoderutfodring 3 på sin väg till grovfoderområdet 1.As an alternative, if a cow is given a portion of concentrate during milking in the milking station, the cow will not be given a portion in the concentrate area 3. In this case, she will pass the concentrate feeding area 3 on her way to the roughage area 1.

Efter att ha blivit behandlad i området för avskiljning och be- handling 4 kan kon återansluta till gruppen via den automatiska grinden 16, eller återvända till gruppen på annat sätt.After being treated in the separation and treatment area 4, the cow can reconnect to the group via the automatic gate 16, or return to the group in another way.

Villkoret för miölkningstillstând kan bestämmas av bonden eller beräknas av anläggningens styrsystem och är företrädesvis ett individuellt villkor för varje ko, vilket baseras på förväntad mjölkmängd, tiden mellan mjölkningstillfällena eller erfarenhet.The condition for milking conditions can be determined by the farmer or calculated by the farm's control system and is preferably an individual condition for each cow, which is based on the expected amount of milk, the time between milking sessions or experience.

Detta villkor kan beräknas i förväg eller momentant när kon in- ställer sig vid àtkomstgrinden.This condition can be calculated in advance or momentarily when the cow sets up at the access gate.

Figur 2 visar en mer detaljerad ladugårdsplanritning för en an- läggning av cirka 60 kor. Arrangemanget innefattar ett grovfo- derområde 1, vilket inkluderar viloområden 18 och ett långsträckt foderbord 19, vilket inkluderar ett flertal foderplatser för korna. Anläggningen innefattar ett mjölkningsområde 2 som är försett med en mjölkningsstation 6 i vilken en mjölkningsrobot 36 är arrangerad. Anläggningen innefattar dessutom ett kraftfo- derområde 3, vilket är försett med tre kraftfoderstationer 12, och ett separations och behandlingsområde 4.Figure 2 shows a more detailed barn floor plan for a facility of about 60 cows. The arrangement comprises a roughage area 1, which includes rest areas 18 and an elongate feeding table 19, which includes a plurality of feeding places for the cows. The plant comprises a milking area 2 which is provided with a milking station 6 in which a milking robot 36 is arranged. The plant also comprises a concentrate area 3, which is provided with three concentrate stations 12, and a separation and treatment area 4.

Kraftfoderomràdet 1 utgör huvuddelen av ladugården. Kraftfo- derområdet är här indelat i en första region A och en andra regi- 10 15 20 25 30 527 494 10 on B. Den första regionen A och den andra regionen B är arran- gerade på olika sidor av en centrallinje 24 genom ladugården.The concentrate area 1 constitutes the main part of the barn. The concentrate area is here divided into a first region A and a second region 10 15 20 25 25 527 494 10 on B. The first region A and the second region B are arranged on different sides of a central line 24 through the barn.

Var och en av regionerna A, B innefattar ett iàngsträckt första gångområde 25 för korna. En rad av bås som innefattar ett vil- område 18 är arrangerade längs en sida av de första gångområ- dena 25. Det långsträckta foderbordet 19 är arrangerat på den motsatta sidan om gångområdena 25. Foderbordet 19 är arran- gerat längs nämnda centrallinje 24. Från foderbordet 19 utfodras grovfoder. Grovfodret tillförs till foderbordet 19 via en automa- tisk fodervagn 28 som rör sig längst en skena monterad ovanför foderbordet 19. Grovfodret transporteras från ett grovfoder lager 27 med hjälp av vagnen 28. Det långsträckta foderbordet 19 har emellertid inte en sträckning tvärs hela grovfoderområdet 1.Each of the regions A, B comprises an elongated first walking area 25 for the cows. A row of stalls comprising a resting area 18 are arranged along one side of the first walking areas 25. The elongate feeding table 19 is arranged on the opposite side of the walking areas 25. The feeding table 19 is arranged along said central line 24. From the feeding table 19 is fed roughage. The roughage is supplied to the feeding table 19 via an automatic feeding trolley 28 which moves along a rail mounted above the feeding table 19. The roughage is transported from a roughage layer 27 by means of the trolley 28. However, the elongate feeding table 19 does not extend across the entire roughage area 1.

Därmed formas en passage 29 som förbinder regionerna A, B hos grovfoderområdet 1.Thereby a passage 29 is formed which connects the regions A, B of the roughage area 1.

Var och en av regionerna A, B hos grovfoderområdet 1 innefat- tar ett iàngsträckt andra gångområde 30. Viloomràden 18 är ar- rangerade längs de två motsatta sidorna hos de làngsträckta andra gångområdena 13. Var och en av regionerna A, B innefat- tar en passage 32 som förbinder det första gångområdet 25 och det andra gångområdet 30 i de respektive regionerna A, B. Pas- sagerna 29, 32 gör det möjligt för korna att gå väsentligen fritt i hela grovfoderområdet 1. Grovfoderomrâdet 1 innefattar in- gångs- och utgångsdörrar 20 till och från betesmark med gräs eller annat bete som omger ladugården. Vattenhoar 23 är an- ordnade på lämpliga platser i grovfoderområdet 1. Dyngskrapor 33 är arrangerade att röra sig längs de första gångområdena och de andra gångområdena för att ta bort dynga från gångom- rådena. Endast en dyngskrapa 33 visas i figur 2. Dyngan trans- porteras längs gångområdena 25, 30 med hjälp av dyngskrapor- na 33 till en dyngtransportanordning 33, som transporterar dyngan till ett dynglagringsutrymme 34. 10 15 20 25 30 527 494 11 För att uppná tillträde till kraftfoder måste korna passera en åt- komstanordning. Åtkomstanordningen innefattar en sväng-grind 10 och djuridentifieringsmedel 11. Sväng-grinden 10 är möjlig att svänga mellan två positioner. l en position leds korna till mjölkningsområdet 2 och i den motsatta positionen leds korna till kraftfoderomrâdet 3. Mjölkningsomràdet 2 innefattar en mjölkningsstation 6 med en mjölkningsrobot 36. Mjölkningssta- tionen 6 inkluderar identifieringsmedel 37 för identifiering av kor och medel 38 för att tillföra en individuell mängd och för bland- ning av kraftfoder till korna under mjölkningsprocessen. Mjölk- ningsstationen 6 är försedd med en ingångsgrind 9 och en ut- gångsgrind 8. Då korna lämnar mjölkningsstationen 6 via ut- gångsgrinden 8, beträder hon ett utrymme som är försett med identifieringsmedel 14 och en sväng-grind 13. Sväng-grinden 13 är möjlig att svänga mellan två olika positioner, vid vilken den leder en ko till grovfoderområdet 1 eller till separations- och be- handlingsområdet 4.Each of the regions A, B of the roughage area 1 comprises an elongated second walking area 30. Rest areas 18 are arranged along the two opposite sides of the elongated second walking areas 13. Each of the regions A, B comprises a passage 32 connecting the first passage area 25 and the second passage area 30 in the respective regions A, B. The passages 29, 32 enable the cows to walk substantially freely in the entire roughage area 1. The roughage area 1 comprises entrance and exit doors. 20 to and from pasture with grass or other pasture surrounding the barn. Water basins 23 are arranged in suitable places in the roughage area 1. Manure scrapers 33 are arranged to move along the first walking areas and the second walking areas to remove manure from the walking areas. Only one manure scraper 33 is shown in Figure 2. The manure is transported along the walking areas 25, 30 by means of the manure scrapers 33 to a manure transport device 33, which transports the manure to a manure storage space 34. 10 15 20 25 30 527 494 11 To obtain access for concentrates, the cows must pass an access device. The access device comprises a swing gate 10 and animal identification means 11. The swing gate 10 is possible to swing between two positions. In one position the cows are led to the milking area 2 and in the opposite position the cows are led to the concentrate area 3. The milking area 2 comprises a milking station 6 with a milking robot 36. The milking station 6 includes identification means 37 for identifying cows and means 38 for supplying an individual amount and for mixing concentrate to the cows during the milking process. The milking station 6 is provided with an entrance gate 9 and an exit gate 8. When the cows leave the milking station 6 via the exit gate 8, she enters a space which is provided with identification means 14 and a swing gate 13. The swing gate 13 is possible to swing between two different positions, at which it leads a cow to the roughage area 1 or to the separation and treatment area 4.

Kraftfoderområdet 3 innefattar tre automatiska kraftfoderstatio- ner 12 vilka inkluderar medel för identifikation av en ko såväl som medel för tillförsel av individuella mängder och blandningar av kraftfoder till den ko som besöker stationen 12. En en- vägsgrind 15 är anordnad i kraftfoderomrâdet 3 för att möjliggö- ra för korna att àtervända till grovfoderområdet 1. Ladugården innefattar dessutom utrymmen som inte är tillgängliga för korna.The concentrate area 3 comprises three automatic concentrate stations 12 which include means for identifying a cow as well as means for supplying individual quantities and mixtures of concentrate to the cow visiting the station 12. A one-way gate 15 is arranged in the concentrate area 3 to enable ra for the cows to return to the roughage area 1. The barn also includes spaces that are not accessible to the cows.

Sådana utrymmen är, exempelvis, ett elektriskt kraftrum 40, ett motorrum 41, som innefattar en kompressor och/eller en vaku- umpump, ett mjölkrum 42, som innefattar en mjölktank 43, och rum 44, 45 för personal. Det ovan beskrivna utförandet av an- läggningen resulterar i att golvytan hos ladugården används vä- sentligen optimalt för en hjord av cirka 60 kor. Därmed minime- ras väsentligen kostnaden för ladugården. 10 15 20 25 30 12 Funktionen hos anläggningen i Fig. 2 motsvarar väsentiigen funktionen hos anläggningen som visas i Fig. 1. Korna vistas i grovfoderområdet 1 och viloområdena 18 den mesta delen av tiden. l grovfoderområdet 1 har korna tillgång till grovfoder och vatten. Då en ko önskar tillträde till kraftfoder eller önskar att bli mjölkad uppsöker kon utgångsgrinden 10. Efter identifiering med identifieringsmedlet 11, beslutar en dator om kon ska mjölkas.Such spaces are, for example, an electric power room 40, an engine room 41, which comprises a compressor and / or a vacuum pump, a milk room 42, which comprises a milk tank 43, and rooms 44, 45 for personnel. The above-described design of the plant results in the floor surface of the barn being used substantially optimally for a herd of about 60 cows. This significantly minimizes the cost of the barn. The function of the plant in Fig. 2 essentially corresponds to the function of the plant shown in Fig. 1. The cows stay in the roughage area 1 and the resting areas 18 most of the time. In the roughage area 1, the cows have access to roughage and water. When a cow desires access to concentrate or wishes to be milked, the cow seeks out the exit gate 10. After identification with the identification means 11, a computer decides whether the cow should be milked.

Om kon inte får mjölkningstillstånd svängs sväng-grinden 10 till positionen i vilken kon leds till kraftfoderområdet 3. I kraftfoder- området beträder kon en ledig foderstation 12 och får sin indivi- duella mängd av kraftfoder. Efter att ha ätit upp denna mängd återvänder kon till grovfoderområdet 1 via en-vågsgrinden 15.If the cow does not get a milking permit, the swing gate 10 is swung to the position in which the cow is led to the concentrate area 3. In the concentrate area, the cow enters a vacant feeding station 12 and receives its individual amount of concentrate. After eating up this amount, the cow returns to the roughage area 1 via the single-wave gate 15.

Om kon alternativt får mjölkningstillstånd svängs sväng-grinden 10 i en position så att kon leds till mjölkningsområdet 2. Kon når fram till mjölkningsområdet och beträder mjölkningsstationen 6 om ingångsgrinden 9 är öppen. Medlen 38 tillför kraftfoder till kon under mjölkningsprocessen. Då mjölkningsprocessen är slutförd lämnar kon mjölkningsstationen 6 och uppsöker identifi- eringsmedlet 14 och sväng-grinden 13. Om kons hälsodata är goda svängs sväng-grinden 13 till en position så att kon beträ- der grovfoderområdet 1. Om hälsodata alternativt säger att kon behöver behandling eller om en särskild frisk ko ska separeras av någon orsak svängs sväng-grinden 13 till en position så att kon beträder separations- och behandlingsområdet 4. Efter be- handling återvänder kon till grovfoderområdet 1 via identifie- ringsmedlet 17 och sväng-grinden 16.If the cow is alternatively allowed to be milked, the swing gate 10 is swung into a position so that the cow is led to the milking area 2. The cow reaches the milking area and enters the milking station 6 if the entrance gate 9 is open. The means 38 supply concentrate to the cow during the milking process. When the milking process is completed, the cow leaves the milking station 6 and seeks out the identification means 14 and the turn gate 13. If the cow's health data is good, turn the turn gate 13 to a position so that the cow enters the roughage area 1. If health data alternatively says the cow needs treatment or if a particular healthy cow is to be separated for some reason, the swing gate 13 is swung to a position so that the cow enters the separation and treatment area 4. After treatment, the cow returns to the roughage area 1 via the identification means 17 and the swing gate 16.

Figur 3 visar en planritning för en ladugård för cirka 120 kor. l detta fall innefattar grovfoderområdet 1 ett större antal bàs än ladugården som visades i Figur 2. För att öka antalet bàs har viloområdena 18 gjorts längre, vilka år arrangerade på det första gàngområdet 25 och det andra gàngområdet 30 sidor. Ett längre foderbord 19 används dessutom. De första och andra gàngom- 10 15 20 25 30 13 rådena 25, 30 i de respektive regionerna A, B har således gjorts längre men antalet gångomràden 25, 30 är oförändrat. Antalet kraftfoderstationer 12 har i detta fall ökat till fem i kraftfoderom- rådet 3. Mjölkningsområdet 2 innefattar två mjölkningsstationer 6 vilka var och en är försedda med en mjölkningsrobot 36.Figure 3 shows a floor plan for a barn for about 120 cows. In this case, the roughage area 1 comprises a larger number of stalls than the barn shown in Figure 2. To increase the number of stalls, the rest areas 18 have been made longer, which years are arranged on the first aisle area 25 and the second aisle area 30 sides. A longer feeding table 19 is also used. The first and second walking areas 25, 30 in the respective regions A, B have thus been made longer, but the number of walking areas 25, 30 is unchanged. The number of concentrate stations 12 has in this case increased to five in the concentrate area 3. The milking area 2 comprises two milking stations 6, each of which is provided with a milking robot 36.

Ladugården för en hjord av cirka 120 kor är således längre än en ladugård för en hjord av cirka 60 kor men ladugårdarnas vidd är väsentligen densamma. Det ovan beskrivna utförandet av an- läggningen resulterar i ett minimalt antal gångomràden 25, 30 och en optimal användning av ladugårdens golvyta. Kostnaden för ladugården som används för en hjord av cirka 120 kor är därmed väsentligen minimerad. Funktionen hos anläggningen i Figur 3 motsvara väsentligen funktionen hos anläggningen som visas i Figur 2. En skillnad är emellertid att sväng-grinden 13 som visas i Figur 3 bara öppnas om identifieringsmedlet 14 identifierar en ko som strax innan har identifierats och mjölkats i en av mjölkningsstationerna 6.The barn for a herd of about 120 cows is thus longer than a barn for a herd of about 60 cows, but the width of the barns is essentially the same. The above-described design of the plant results in a minimal number of walkways 25, 30 and an optimal use of the barn floor area. The cost of the barn used for a herd of about 120 cows is thus substantially minimized. The function of the plant in Figure 3 essentially corresponds to the function of the plant shown in Figure 2. However, a difference is that the swing gate 13 shown in Figure 3 only opens if the identification means 14 identifies a cow which has just before been identified and milked in one of the milking stations 6.

Figur 4 visar en ladugårdsplanritning för ett arrangemang av cir- ka 180 kor. l jämförelse med utföringsformen i Figur 3 innefattar grovfoder området 1 i detta fall längre viloomràden 18 på en sida av de första gångområdena 25 och på de två motsatta si- dorna av de andra gångområdena 30. Ett längre foderbord 19 används dessutom. De första och andra gångområdena 25, 30 i de respektive regionerna A, B är även följaktligen längre men antalet gångomràden 25, 30 är oförändrat. Antalet kraftfodersta- tioner 12 är i detta fall sju kraftfoderområdet 3. Mjölkningsområ- det 2 innefattar tre mjölkningsstationer 6. Var och en av mjölk- ningsstationerna 6 är försedd med en mjölkningsrobot 36.Figure 4 shows a barn floor plan for an arrangement of about 180 cows. In comparison with the embodiment in Figure 3, the roughage area 1 in this case comprises longer resting areas 18 on one side of the first walking areas 25 and on the two opposite sides of the second walking areas 30. A longer feeding table 19 is also used. The first and second walking areas 25, 30 in the respective regions A, B are consequently also longer, but the number of walking areas 25, 30 is unchanged. The number of concentrate stations 12 in this case is seven concentrate area 3. The milking area 2 comprises three milking stations 6. Each of the milking stations 6 is provided with a milking robot 36.

Ladugården för en hjord av cirka 180 kor är följaktligen längre än ladugården för en hjord av cirka 120 kor men bredden hos ladugårdarna är densamma. Det ovan beskrivna utförandet av 10 527 494 14 anläggningen resulterar i ett minimalt antal gàngområden 25, 30 och en optimal användning av ladugårdens golvyta. Kostnaden för ladugården, som används för en hjord av cirka 180 kor, är därmed väsentligen minimerad. Funktionen hos anläggningen i Figur 4 motsvarar funktionen hos anläggningen som visas i Fi- gur 3.The barn for a herd of about 180 cows is consequently longer than the barn for a herd of about 120 cows, but the width of the barns is the same. The above-described embodiment of the plant results in a minimal number of walking areas 25, 30 and an optimal use of the barn floor area. The cost of the barn, which is used for a herd of about 180 cows, is thus substantially minimized. The function of the system in Figure 4 corresponds to the function of the system shown in Figure 3.

Det ovan beskrivna utföringsexemplet skall inte uppfattas på annat sätt än som ett icke begränsande exempel, medan uppfin- ningens skyddsomfång enbart definieras av de bifogade patent- kraven.The exemplary embodiment described above is not to be construed as anything other than a non-limiting example, while the scope of the invention is defined only by the appended claims.

Claims

10 15 20 25 30 35 52 "'from-i is Patent claim

A loose housing system for automatic milking of animals, comprising in a milking area (2) a milking station (6, 7) provided with means for attaching teat cups, milking and removal of the teat cups, and an access device (10) which allows an animal to pass from a first area (1) to said milking area (2) or a second area (3), and further comprising animal identification means (11) for identifying an animal which appears at the access device (10), wherein control means are arranged to control the access device (10) depending on the identity of the animal and whether or not the animal is authorized for milking, characterized in that - said first area is a roughage feeding area (1) where the animal does not have access to concentrates, - that said second area is an area for feeding with concentrates (3) where the animals do not have access to roughage, - that said access device (10) is arranged to always provide an animal, which shows up and not receiving a milk permit, access to the concentrate feeding area (3), - said concentrate feeding area (3) comprises a concentrate station (12) which includes means for animal identification, and provides an animal which always sets up access to a subset of the animal's individual ration.

Plant according to claim 1, characterized in that a passage is arranged from the area for feeding with concentrate (3) to the area for roughage feeding (1) includes a one-way gate 15 which allows an animal to gain access to the area for roughage feeding (1). .

Plant according to one of Claims 1 and 2, characterized in that feeding places (19) are arranged in the area for roughage with roughage (1) where the animals have free access to roughage.

Plant according to one of Claims 1, 2 and 3, characterized in that resting areas (18) are arranged in the area for feeding with roughage (1).

Plant according to any one of claims 1, 2, 3 and 4, characterized in that an exit gate (13) comprising further means for identification (14) is arranged at an exit from the milking area (2), said exit gate (13) allowing a animals to gain access either to the concentrate feeding area (3) or to a separation and treatment area (4).

Plant according to any one of claims 1, 2, 3, 4 and 5, characterized in that said area for feeding with roughage (1) is coordinated with or consists of a grazing area with grass or other pasture.

Plant according to any one of claims 1, 2, 3, 4, 5 and 6. characterized in that - said first area (1) comprises a first aisle area (25), a resting area (18) which is arranged at least partially along a side '. of the first aisle area (25) and a feeding table (19) from which roughage is fed, arranged at least partially along the opposite side of the first aisle area (25).

Plant according to claim 7, characterized in that said first area (1) comprises a second walking area (26) and rest areas (18) arranged at least partially along two opposite sides of the second walking area (26). 10 15 20 25 30 35

Plant according to claim 8, characterized in that said first area (1) comprises a passage (32) for the animals between the first walking area (25) and the second walking area (30).

Plant according to claim 9, characterized in that said first area (1) comprises two regions (A, B), each of which comprises a first walking area (25) and a second walking area (30).

Plant according to claim 10, characterized in that the two regions (A, B) are arranged on different sides of a line (24) extending through the first area (1).

Plant according to claim 11, characterized in that the first walking areas (25) and the second walking areas (30) of the regions (A, B) are arranged substantially mirror-inverted on opposite sides of the line (24).

Plant according to any one of claims 11 and 12, characterized in that the feeding table (19) is arranged substantially along said line (24).

Plant according to any one of claims 10 to 13, characterized in that the plant comprises a passage (29) for the animals between said regions (A, B).

An apparatus for automatic milking of animals, comprising in a milking area (2) a milking station (6, 7) provided with means for attaching teat cups, milking and removing the teat cups, and an access device (10) which allows an animal to pass from a first area (1) to said milking area (2) or alternatively a second area characterized by said first area 527 494 18 (3), and further comprising the animal identification means (11) for identifying an animal setting at the access device (10), wherein control means are arranged to control the access device (10) depending on the identity of the animal and whether the animal is given a milking permit or not. characterized in that said first area (1) comprises a first walking area (25), a resting area (18) arranged at least partially along one side of the first walking area (25) and a feeding table (19) arranged at least partially along the opposite side of the first aisle area (25), roughage being fed from the feeding table (19) and not concentrates, - that said second area is a concentrate area (3) in which the animals have access to concentrates, - that said access device (10) allows an animal that shows up which does not receive a milking permit access to the concentrate area (3).

Plant according to claim 15, characterized in that said first area comprises a second walking area (26) and rest areas (18) arranged at least partially along two opposite sides of the second walking area (26).

Plant according to claim 16, characterized in that said first area (1) comprises a passage (32) for the animals between the first walking area (25) and the second walking area (30).

A plant according to claim 17, comprising two regions (A, B), each of which comprises a first walking area (25) and a second walking area (30).

Plant according to claim 18, characterized in that the two regions (A, B) are arranged on different sides of a line (24) extending through the first area (1).

Plant according to claim 19, characterized in that the first walking areas (25) and the second walking areas (30) of the regions (A, B) are arranged substantially mirror-inverted on different sides of the line (24).

Plant according to any one of claims 19 and 20, characterized in that the feeding table (19) is arranged substantially along said line (24).

Plant according to any one of claims 18 to 21, characterized in that the arrangement comprises a passage (29) for the animals between said regions (A, B).

Method of allocating feed to animals in a free-range holding facility for the automatic milking of animals, the establishment comprising an access device for granting a milking permit to an emerging animal, characterized by the following steps: - keeping the supply of roughage separate from the supply of concentrates by to supply the different types of feed in each separate feeding area, - to add the roughage in an area for feeding with roughage, - to supply the concentrate in an area for feeding with concentrates, an animal always having access to a subset of the animal's individual ration after the animal has been given access to the area for feeding with concentrate.

Method according to claim 23, characterized by the step - providing the roughage with free access in said area for feeding with roughage. 10 15 20 527 494 10

Method according to either of Claims 23 and 24, characterized by the following steps: - providing water with free access in the area for roughage feeding, - not providing or limiting access to water in the area for feeding with concentrates.

Method according to one of Claims 23, 24 and 25, characterized by the step - maintaining a consistent reward system in that the access device always provides access to the area for feeding with concentrate if the animal does not receive a milking permit.

Method according to any one of claims 23, 24, 25 and 26, characterized by the step - accepting high frequencies of visits for the animals in the area for feeding with concentrate by giving access to this area each time an animal shows up at the gate, whereby stimulus is obtained to intensified animal traffic, increased number of milking occasions and increased milk yield.