SE527092C2 - Gaffeltruck - Google Patents

Description

52 7 092 2 raren gradvis vrider ratten 25. Det skall noteras att gaffeltr-ucken 21 ritad i figurerna 8 till 12. I figurerna 8 till 12 symboliserar två trianglar rikt- ningsvåljaren 23, och en av trianglarna, som år svartmälad, betecknar att rikt- ningsväljaren 23 är lutad mot denna svarta triangels sida. När riktningsväljaren 23 år lutad mot gaffeltruckens 21 framsida, det vill såga när riktningsväljaren 23 år lutad mot förarens framsida, roteras körmotorn framåt, så att drivhjulet roteras framåt. Når riktningsvåljaren 23 år lutad mot gaffeltruckens 21 baksida, det vill såga när riktningsväljaren 23 är lutad mot förarens baksida, roteras körmotom bakåt, så att drivhjulet 24 roteras bakåt.

Fig. 8 år en vy som visar ett tillstånd i vilket drivhjulet 24 roteras framåt och styrvinkeln år 0° med avseende på gaffeltruckens 21 frontriktning. Såsom visas av pilen i ritningen förflyttar sig gaffeltrucken 2 1 rakt framåt. Fig. 9 är en vy som visar ett tillstånd i vilket drivhjulet 24 roteras framåt och styrvinkeln är -45° med avseende på gaffeltruckens 21 frontriktning. Såsom visas av pilen i ritningen förflyttar sig gaffeltrucken diagonalt 45° åt höger. Fig. 10 år en vy som visar ett tillstånd i vilket drivhjulet 24 roteras framåt och styrvinkeln är -90° med avseende på gaffeltruckens 21 frontriktning. Såsom visas av pilen i ritning- en år gaffeltrucken 21 vriden åt höger runt punkten mittemellan de två odrivna hjulen 27a, 27b som år anordnade vid bakdelen. Fig. 11 är en vy som visar ett tillstånd ivilket drivhjulet 24 roteras framåt och styrvinkeln är -135° med avse- ende på gaffeltruckens 21 frontriktning. Såsom visas av pilen i ritningen förflyt- tar sig gaffeltrucken 2 1 bakåt diagonalt åt höger. Fig. 12 år en vy som visar ett tillstånd i vilket drivhjulet 24 roteras framåt och styrvinkeln är -180° med avseende på gaffeltruckens 21 frontriktning. Såsom visas av pilen i ritningen förflyttar sig gaffeltrucken rakt bakåt.

I den hår gaffeltrucken 21, vars drivhjul 24 kan styras 360°, kan gaffeltruckens 21 körriktning fritt ändras genom att endast vrida ratten 25. Därför år denna gaffeltruck 21 fördelaktig i fråga om att dess driftsduglighet är högre än den hos en gaffeltruck i vilken drivhjulets 24 styrvinkel begränsas av ett stopporgan. 4527 092 v o u o n o Q en 3 Å andra sidan, för att säkerställa säkerheten vid lastnings- och avlastningsarbe- te, är det brukligt att gaffeltruckens omgivning informeras om gaffeltruckens körriktning. Exempelvis, i fallet med en gaffeltruck i vilken drivhjulets 24 styr- vinkel begränsas av stopporganet och körmotoms rotationsriktning i huvudsak bestäms av riktningsväljarens 23 lutningsvinkel, när riktningsväljaren 23 är lutad mot gaffeltruckens 21 frontriktning, det vill säga när riktníngsväljaren 23 är lutad mot förarens framsida, ljuder framåtförflyttningsringklockan. När rikt- ningsväljaren 23 är lutad mot gaffeltruckens 2 1 baksida, det vill säga när rikt- ningsväljaren 23 är lutad mot förarens baksida, ljuder bakåtförflyttningssum- mefn.

I fallet med en gaffeltruck 21 i vilken drivhjulet kan styras 360°, är det, för att säkerställa säkerheten vid ett lastnings- och avlastningsarbete, nödvändigt att informera omgivningen om gaffeltmckens 21 körriktning. I det här fallet, när informationsmetoden ovan används, vilken endast utförs i enlighet med rikt- ningsväljarens 23 lutningsriktning, kan dock följande problem påträffas.

Lutningsriktningen för riktningsväljaren 23 som visas i fig. 8 är i samma till- stånd som den för riktningsväljaren 23 som visas i fig. 12, och rotationsrikt- ningen för drivhjulet 24 som visas i fig. 8 är densamma som den för drivhjulet 24 som visas i fig. 12. Styrvinkeln för drivhjulet 24 som visas i fig. 8 skiljer sig dock frän Styrvinkeln för drivhjulet 24 som visas i fig. 12 med 180°. Följaktligen är körriktningen för gaffeltrucken 21 som visas i fig. 8 motsatt körriktningen för gaffeltrucken 21 som visas i fig. 12. I fallet som visas i fig. 13 är lutningsrikt- ningen för iiktningsväljaren 23 motsatt lutningsriktningen för riktningsväljaren 23 som visas i fig. 8 och rotationsriktningen för drivhjulet 24 som visas i fig. 13 är motsatt rotationsriktningen för drivhjulet 24 som visas i fig. 8. Styrvinkeln för drivhjulet 24 som visas i fig. 13 skiljer sig dock från styrvinkeln för drivhjulet 24 som visas i fig. 8 med 180°. Därför är körriktningen för gaffeltrucken 21 som visas i fig. 13 densamma som körriktningen för gaffeltrucken 21 som visas i fig. 8. I fallet som visas i fig. 14 är lutningsriktningen för riktningsväljaren 23 mot- satt lutningsriktningen för riktningsväljaren 23 som visas i fig. 12, och rota- tionsriktningen för drivhjulet 24 som visas i fig. 14 är motsatt rotationsriktning- i ooo oo- n o .o oooo o oo o o o o oo o o o o o o o o oo o o o o o 1 o o o o o x o . o o o o o ooo , ooo o o o o o o o o o o o I o o o o o n o o o o o o o o o o o o oo 4 en för drivhjulet 24 som visas i fig. 12. Styivinkeln för drivhjulet 24 som visas i fig. 14 skiljer sig dock från styrvinkelri för drivhjulet 24 som visas i fig. 12 ned 180°. Därför är körriktningen för gaffeltrucken 21 som visas i fig. 14 densamma som körriktningen för gaffeltrucken 21 som visas i fig. 12. Det vill säga, de föl- jande problematiska fallen kan inträffa. Samtidigt som riktningsväljaren 23 är lutad mot förarens framsida och framåtförflyttningsringklockan ljuder förflyttar sig gaffeltrucken 21 bakåt. Vidare, samtidigt som riktningsväljaren 23 är lutad mot förarens baksida och bakåtförflyttningssummern ljuder förflyttar sig gaffel- trucken 21 framåt. Därför, när arbetare i gaffeltruckens 21 omgivning bedömer gaffeltruckens 2 1 körriktning utifrån ljudet av framåtförflyttningsringklöckan eller bakåtförflyttningssummern kan arbetama i omgivningarna göra en felbe- dömning. Å andra sidan, när gaffeltrucken 2 1 åter startas efter att den en gång har stan- nats för att utföra ett lastnings- och avlastningsarbete, eller när föraren byts ut, exempelvis, i fallet där riktningsväljaren 23 år lutad mot förarens framsida, år det omöjligt för föraren att veta i vilken riktning gaffeltrucken 2 1 kommer att köra. När föraren kör gaffeltrucken 21 medan gaffeltruckens 21 körriktning är okänd, kan arbetare i gaffeltruckens 21 omgivning utsättas för problem.

En sedvanlig gaffeltruck år försedd med riktningsindikatorlarnpor för att indike- ra att gaffeltrucken förflyttar sig åt höger alternativt vänster, så att arbetare i gaffeltruckens omgivning kan inse gaffeltruckens förflyttningsriktning. N är en förare manuellt manövrerar en riktningsindikatorspak tänds en indikatorlampa som motsvarar den inställda riktningen. Angående riktningsindikatorspaken ' finns det en typ av riktningsindikatorspak som manuellt kan återföras till den neutrala positionen från höger- eller vänsterindikatorpositionen. Det finns även en typ av riktningsindikatorspak som automatiskt kan återföras till den neutra- la positionen från höger- eller vänsterindikatorpositionen när en ratt vrids till- baka med en vinkel som inte är mindre än en förutbestämd vinkel. Sådana ty- per av riktningsindikatorspakar används i stor utsträckning idag.

I I 0 I 0 a I 0 0 0 I I 00 OO | n un» non n v ao ecco a nu o o o o nu I o c c c n o a o vc o v n o o n n o u c a a o o n o n one n oc: o p o u n o o o u e n o n n n o c u a n o o 0 o ', no en too o a | u n n Q on 5 Å andra sidan år en gaffeltruck försedd med en strålkastare och baklykta så att gaffeltrucken kan köra säkert när förflyttningsriktningen upplyses av lamporna.

Det är vanligt att denna strålkastare och baklykta slås på och av när föraren manuellt manövrerar en brytare.

I detta sammanhang rör sig (kör) en gaffeltruck i en riktning mot vilken drivhju- let är riktat. Dock finns det en gaffeltruck där drivhjulet kan vridas 360°. Denna gaffeltruck kan köra i alla riktningar. Det år svårt för arbetare i omgivningen av denna gaffeltruck, vars drivhjul kan vridas 360°, att inse dess förflyttningsrikt- ning. Således finns det en möjlighet att gaffeltrucken kör i en riktning som inte förväntas av arbetarna i omgivningen av denna gaffeltruck.

För att lösa problemen ovan uppmuntras det att föraren manövrerar en indika- torlampa så att arbetama i gaffeltruckens omgivning visuellt kan inse gaffel- truckens förflyttningsriktnirig. Dock finns det en möjlighet att föraren försum- mar sin uppgift och kör gaffeltrucken utan att ge en signal om gaffeltruckens förflyttningsriktning. Därigenom finns det en möjlighet att indikatorlarnpans funktion inte används även när gaffeltrucken är försedd med indikatorlampan. Å andra sidan kännetecknas gaffeltrucken, vars drivhjul kan vridas 360°, av att även när drivhjulets rotationsriktiiing är densamma, kan gaffeltruckens förflytt- ningsriktning fritt ändras genom att ändra drivhjulets vridningsvinkel, det vill säga, en utmärkt manövrerbarhet kan realiseras med hjälp av denna typ av gaf- feltruck.

E B I fallet där gaffeltruckens körriktning ändras genom att ändra drivhjulets vrid- _,f,. ningsvinkel från ett framåtförflyttningstjllstånd, i vilket strålkastaren är påsla- gen, till ett bakåtförflyttningstillstånd, förflyttar sig dock gaffeltrucken bakåt medan strålkastaren förblir påslagen. För att lösa problemet ovan måste föraren manuellt manövrera brytaren för att slå på och av strålkastaren varje gång för- flyttningsriktningen ändras. I det här fallet finns det en möjlighet att föraren IC o o: go glömmer att manövrera brytaren. Det finns också en möjlighet att manövrering- en av brytaren fördröjs och gaffeltrucken fortsätter att köra som den Il Onic II 0 9 0 I c I REDOGÖRELSE FÖR ürPFirvrwirves Den föreliggande uppfinningen har åstadkommits för att lösa problemen ovan.

Det är ett ändamål med den föreliggande uppfinningen att tillhandahålla en gaf- feltruck, vars drivhjul kan styras 360°, och som på riktigt sätt kan informera arbetare som befinner sig i gaffeltruckens körriktning och i dess omgivning om gaffeltruckens körriktning.

För att uppnå ändamålet ovan tillhandahålls, enligt en första aspekt av uppfin- ningen, en gaffeltruck innefattande: ett drivhjul som kan styras 360°; en styr- vinkeldetektorsektion för att detektera en styrvinkel för drivhjulet; en rotations- riktningsdetektorsektion för att detektera en rotationsriktning för drivhjulet; en körriktningsbedömningssektion för att bedöma en körriktning för gaffeltrucken i enlighet med drivhjulets styrvinkel som detekterats av styrvinkeldetektorsektio- nen och drivhjulets rotationsrikttïing som detekterats av rotationsriktningsde- tektorsektionen; och en aviseringssektion för att informera om bedömningsre- sultatet som erhållits från körriktningsbedömningssektionen.

Styrvinkeldetektorsektionen kan detektera en styrvinkel för drivhjulet i ett in- tervall från -l80° till +l80° med avseende på gaffeltruckens frontriktning, och rotationsdetektorsektionen detekterar huruvida drivhjulet roterar framåt eller bakåt. I denna sammansättning kan körriktningsbedömningssektionen bedöma att gaffeltruckens körriktning är framåtriktningen i fallet där drivhjulets styr- vinkel år i ett intervall av i90° med avseende på gaffeltruckens framåtriktning och drivhjulet roteras framåt, körriktningsbedömningssektionen kan bedöma att gaffeltruckens körriktning är bakåtriktningen i fallet där drivhjulets styrvin- kel år i ett intervall av i90° med avseende på gaffeltruckens frontriktning och drivhjulet roteras bakåt, körriktningsbedömníngssektionen kan bedöma att gaf- feltruckens körriktning är bakåtriktningen i fallet där drivhjulets styrvinkel överskrider ett intervall från -90° till +90° med avseende på gaffeltruckens front- riktning och drivhjulet roteras frarnåt, och körriktningsbedömningssektionen kan bedöma att gaffeltruckens körriktning år framåtriktningen i fallet där driv- 0000 0 00 Q 0 I I 0 0 0 I 0 000 000 000 00 i 527 092 o n o 0 o o q nu 7 hjulets styrvinkel överskrider ett intervall från -90° till +90° med avseende på gaffeitruckens frontriktning och drivhjulet roteras bakåt.

Vad beträffar rotationsriktningsdetektorsektionen är det möjligt att ta en kod- omvandlare i bruk som är fäst vid drivhjulets rotationsaxel så att drivhjulets rotationsriktning direkt kan detekteras. Vidare är det möjligt att ta en rotations- riktningsdetektorsektion i bruk för att indirekt detektera drivhjulets rotations- riktning när rotationsriktningen för körmotorn för att driva drivhjulet detekte- ras. Vidare, i fallet med en gaffeltruck i vilken körmotorns rotationsriktning i huvudsak bestäms av riktningsväljarens lutningsriktning, är det möjligt att ta en rotationsriktiiingsdetektorsektion i bruk för att indirekt detektera drivhjulets rotationsriktriing när riktningsväljarens lutningsriktning detekteras.

Aviseringssektionen kan vara försedd med en skärm för att visuellt förevisa be- dömningsresultatet vid en plats där en förare kan se denna, vilken display kan förevisa att en gaffeltruck förflyttar sig framåt i fallet där körriktningsbedöm- ningssektionen bedömer att gaffeltrucken förflyttar sig framåt, och displayen kan förevisa att gaffeltrucken förflyttar sig bakåt i fallet där körriktningsbedöm- ningssektionen bedömer att gaffeltrucken förflyttar sig bakåt. I synnerhet kan tecken, bilder och skrivtecken skrivas på en skärm eller indikator som är an- ordnad i förarsätet så att gaffeltruckens körriktning kan förevisas. Tack vare det föregående är det möjligt för föraren att säkert köra gaffeltrucken efter det att föraren har blivit varse gaffeltruckens körriktning genom att se innehållet som visas på förevisningsorganen.

Aviseringssektionen kan vara försedd med en ljudavgivande sektion för att akustiskt sända ut bedömningsresultatet till gaffeltruckens omgivning, vilken ljudavgivande sektion kan sända ut ett ljud som uttrycker att gaffeltrucken för- flyttar sig framåt i fallet där körriktningsbedömningssektionen bedömer att gaf- feltrucken förflyttar sig framåt, och ljudavgivningsorganen kan sända ut ett ljud som uttrycker att gaffeltrucken förflyttar sig bakåt i fallet där körriktningsbe- dömningssektionen bedömer att gaffeltrucken förflyttar sig bakåt. I synnerhet kan en ringklocka och en summer tillhandahållas vilka vardera är kapabla att 0 o Q o en u 527 092 o n n u o o o o n Q a o uu 8 sända ut olika ljud. Alternativt kan en summer som kan sända ut ljud med ett flertal olika perioder tillhandahållas så att de utsända ljuden kan särskilja- Lin varandra Tack vare det föregående är det möjligt för arbetare i gaffeltruckens omgivning att lyssna till ljuden som sänds ut från den ljudavgivande sektionen och korrekt underrättas om gaffeltruckens förflyttning.

Jâmte sammansättningen ovan kan en gaffeltruck ytterligare innefatta: en driv- hjulsstoppdetektorsektion för att detektera rotationsstopp för drivhjulet; en lag- ringssektion för att lagra gaffeltruckens körriktning omedelbart innan drivhju- lets rotation stoppas när rotationsstopp för drivhjulet detekteras av drivhjuls- stoppdetektorsektionen; och en startdetektorsektion för att detektera start av gaffeltrucken, vari aviseringssektionen informerar om körriktningen som är lag- rad i lagringssektionen när startdetektorsektionen detekterar att gaffeltrucken startas.

Ett annat ändamål med den föreliggande uppfinningen år att tillhandahålla en gaffeltruck, vars drivhjul kan vridas 3602 vilken gaffeltruck är kapabel att för- bättra arbetssäkerheten genom att med visshet uppvisa funktionerna för indika- torlampan, strålkastaren och baklyktan.

För att åstadkomma ändamålet ovan tillhandahålls, enligt en andra aspekt av uppfinningen, en gaffeltruck innefattande: en fordonskropp; ett drivhjul som kan vridas 360°; en frarnåtförflyttningsindikatorlampa för att indikera att for- donskroppen kommer att förflytta sig framåt; en bakåtförflyttningsindikator- lampa för att indikera att fordonskroppen kommer att förflytta sig bakåt; en vänsterindikatorlampa för att indikera att fordonskroppen kommer att fortsätta åt vänster; en högerindikatorlampa för att indikera att fordonskroppen kommer att fortsätta åt höger; en vridningsvinkeldetektorsektion för att detektera en vridningsvinkel för drivhjulet; en rotationsriktningsdetektorsektion för att detek- tera en rotationsriktning för drivhjulet; och en indikatorlampstyrsektion för att slå på någon av indikatorlamporna i enlighet med vridningsvinkeln och rota- tionsriktningen. ø o o o oo 52 7 092 I o Q o o O u oo 9 I det här fallet slår indikatorlampstyrsektionen på framåtförflyttningsindikator- lampan när vridningsvinkeln år i ett intervall av 24:? med avseende på for- donskroppens frontriktning och rotationsriktningen är framåt, och när vrid- ningsvinkeln år i ett intervall från inte mindre än l35° till mindre än 180° med avseende på fordonskroppens frontriktning eller vridningsvinkeln är i ett inter- vall från inte mindre än -180° till mindre än -135° och rotationsriktningen är bakåt, indikatorlampstyrsektionen slår på bakåtförflyttningsindikatorlampan när vridningsvinkeln är i ett intervall av i-45° med avseende på fordonskrop- pens frontriktning och rotationsriktningen är bakåt, och når vridningsvinkeln är i ett intervall från inte mindre än l35° till mindre än 180° med avseende på for- donskroppens frontriktning eller vridningsvinkeln är i ett intervall från inte mindre än -180° till mindre än -135° och rotationsriktningen är framåt, indika- torlampstyrsektionen slår på vänsterindikatorlampan när vridningsvinkeln är i ett intervall från inte mindre än 45° till mindre än l35° med avseende på for- donskroppens frontriktning och rotationsriktningen är framåt, och när vrid- ningsvinkeln är i ett intervall från inte mindre än -135° till mindre än -45° med avseende på fordonskroppens frontriktning och rotationsriktningen är bakåt, och indikatorlarnpstyrsektionen slår på högerindikatorlampan när vridningsvin- keln år i ett intervall från inte mindre än 45° till mindre än l35° med avseende på fordonskroppens frontriktning och rotationsriktningen är bakåt, och när vridningsvinkeln är i ett intervall från inte mindre än -135° till mindre än -45° med avseende på fordonskroppens frontriktning och rotationsriktningen är framåt.

Det år föredraget att indikatorlampoma år konfigurerade såsom följer så att in- dikatorlamporna kan ses från den indikerade körriktningen och från båda rikt- ningarna som är vinkelräta mot den indikerade körriktningen. Framåtförflytt- ningsindikatorlampan är anordnad utskjutande framåt från fordonskroppens framsida så att den kan ses från de tre riktningarna framifrån, från höger och från vänster om fordonskroppen. Bakåtförflyttningsindikatorlampan är anord- nad utskjutande bakåt från fordonskroppens baksida så att den kan ses från de tre riktningarna bakifrån, från höger och från vänster om fordonskroppen.

Vånsterindikatorlampan är anordnad utskjutande åt vänster från fordonskrop- u o: sno 5 2 7 0 9 2 sj; _ 5"; 2:; 10 pens vänstersida så att den kan ses från de tre riktningarna från vänster, fram- ifrån och bakifrån fordonskroppen. l-lögerindikatorlampan år anordnad utskju- tande från fordonskroppens högersida så att den kan ses från de tre riktningar- na från höger, framifrån och bakifrån fordonskroppen.

När indíkatorlamporna är konfigurerade såsom beskrivits ovan, i fallet där gaf- feltrucken kör i framåtriktningen, slås frarnåtförflyttningsindikatorlampan au- tomatiskt på, i fallet där gaffeltrucken kör i bakåtriktningen, slås bakåtindika- torlampan automatiskt pä, i fallet där gaffeltrucken kör åt vänster, slås vänster- indikatorlampan automatiskt på, och i fallet där gaffeltrucken kör åt höger slås högerindikatorlampan automatiskt på. Till följd därav kan varje indikatorlarnpa slås på utan någon manövrering av föraren. Därför kan manövreringsarbete sparas och dessutom kan varje indíkatorlarnpa med visshet slås på. Arbetare i gaffeltruckens omgivning kan med säkerhet se en av indíkatorlamporna som har slagits på. Därför kan de lätt bli varse gaffeltruckens kör-riktning.

När varje indikatorlampa huvudsakligen manövreras är det möjligt att huvud- sakligen välja och indikera en körriktning för gaffeltrucken som är framåt, bak- åt, åt vänster eller åt höger. Vidare, förutom de fyra riktningarna framåt, bakåt, åt vänster och åt höger, när framåtförflyttningsindikatorlampan och höger- eller vänsterindikatorlampan är påslagna samtidigt eller när bakåtindikatorlarnpan och höger- eller vänsterindikatorlampan är påslagna samtidigt, det vill säga när två indikatorlampor som är kompatibla med varandra är påslagna samtidigt kan de fyra diagonala riktningarna indikeras med hjälp av de två indíkatorlamporna.

Enligt en tredje aspekt av uppfinningen tillhandahålls en gaffeltruck innefattan- de: en fordonskropp; ett drivhjul som kan vridas 360°; en vånsterindikatorlam- pa för att indikera att fordonskroppen kommer att förflytta sig ät vänster; en högerindikatorlampa för att indikera att fordonskroppen kommer att förflytta sig åt höger; en vridningsvinkeldetektorsektion för att detektera en vridningsvinkel för drivhjulet; en rotationsriktningsdetektorsektion för att detektera en rota- tionsriktning för drivhjulet; och en indikatorlampstyrsektion för att slå på någon av indíkatorlamporna i enlighet med vridningsvinkeln och rotationsriktningen. :527 092 ll Indikatorlarnpstyrsektionen slår på vänsterindikatorlampan när vridningsvin- keln är i ett intervall från inte mindre än den första vinkeln till mindre än den andra vinkeln moturs med avseende på fordonskroppens frontriktning och rota- tionsriktningen är framåt, och när vridningsvinkeln är i ett intervall från inte mindre än den första vinkeln till mindre än den andra vinkeln medurs med av- seende på fordonskroppens frontriktning och rotationsriktningen är bakåt, och indikatorlampstyrsektionen slår på högerindikatorlampan när vridningsvinkeln är i ett intervall från inte mindre ån den första vinkeln till mindre än den andra vinkeln moturs med avseende på fordonskroppens frontriktning och rotations- riktningen är bakåt, och när vridningsvinkeln är i ett intervall från inte mindre än den första vinkeln till mindre än den andra vinkeln medurs med avseende på fordonskroppens frontriktning och rotationsriktningen är framåt. I synnerhet, kan exempelvis den första vinkeln bestämmas att vara 45°, och den andra vin- keln kan bestämmas att vara 135°. I det här fallet när vridningsvinkeln moturs bestäms att vara positiv, är ett intervall från inte mindre än den första vinkeln till mindre än den andra vinkeln moturs med avseende på fordonskroppens frontriktrling ett intervall från inte mindre än 45° till mindre än l35° med avse- ende på fordonskroppens frontriktning. Ett intervall från mindre än den första vinkeln till mindre än den andra vinkeln medurs med avseende på fordonskrop- pens frontríktning är ett intervall från mer än -l35° till inte mer än -45° med avseende på fordonskroppens frontriktning. l detta sammanhang kan "ett inter- vall från inte mindre än den första vinkeln till mindre än den andra vinkeln" er- sättas med "ett intervall från mer än den första vinkeln till inte mer än den andra vinkeln". Vidare kan "ett intervall från inte mindre än den första vinkeln till mindre än den andra vinkeln" ersättas med “ett intervall från mer än den första vinkeln till mindre än den andra vinkeln". Vidare kan "ett intervall från inte mindre än den första vinkeln till mindre än den andra vinkeln" ersättas med "ett intervall från inte mindre än den första vinkeln till inte mer än den andra vinkeln".

Tack vare det föregående, när gaiïeltrucken kör åt vänster, slås vänsterindika- torlampan automatiskt på. När gaffeltrucken kör åt höger slås höger-indikator- o v o c oo . 527 092 o o A n go o n n c n o - ø | n o 1 nu 12 lampan automatiskt på. ill -öljd därav lan vfnster- och hög_.rindika_torlampor- na slås på utan någon manövrering av föraren. Därför kan manövreringsarbete sparas och vidare kan vänster- och högerindikatorlamporna med visshet slås på. Arbetare i gaffeltruckens omgivning kan med säkerhet se en indikatorlampa utav vänster- och högerindikatorlampoma som har slagits på. Därför kan arbe- tare i gaffeltruckens omgivning lätt bli varse gaffeltruckens körriktning.

Enligt en fjärde aspekt av uppfinningen tillhandahålls en gaffeltruck innefattan- de: en fordonskropp; ett drivhjul som kan vridas 360°; en strålkastare för att lysa upp fordonets framsida; en baklykta för att lysa upp fordonets baksida; en rotationsriktningsdetektorsektion för att detektera en rotationsriktning för driv- hjulet; och en lampstyrsektion för att styra på- och avslagning av strålkastaren och baklyktan i enlighet med vridningsvinkeln och rotationsriktningen.

Lampstyrsektionen slår på strålkastaren och slår av baklyktan när vridnings- vinkeln är i ett intervall av i90° med avseende på fordonets frontriktning och rotatíonsriktningen är framåt, och när vridningsvinkeln överskrider ett intervall av i-90° med avseende på fordonets frontriktning och rotationsriktningen är bakåt, och lampstyrsektionen slår av strålkastaren och slår på baklyktan när vridningsvinkeln är i ett intervall av _-t90° med avseende på fordonets frontrikt- ning och vridníngsvinkeln är bakåt, och när vridningsvinkeln överskrider ett intervall av i90° med avseende pà fordonets frontriktning och rotationsrikt- ningen är framåt.

Tack vare det föregående, när gaffeltrucken kör framåt, kommer strålkastaren : f. automatiskt slås på och baklyktan automatiskt slås av samtidigt. När gaffel- trucken kör bakåt kommer baklyktan automatiskt att slås på och strålkastaren automatiskt att stängas av samtidigt. Till följd därav kan strålkastaren och bak- lyktan slås på utan manövrering av föraren. Därför kan manövreringsarbete sparas och strålkastaren och baklyktan kan med visshet lysa upp framsidan eller baksidan av gaffeltrucken. o no no o I t n c o i Q non n a u c ~ 527 092 oo o oo o ou u A o co o oo o n I 0 n n o nu Q ø c Q Q on 13 I detta sammanhang innefattar att slå på en lampa som beskrivs i den andra till den fjärde aspekten inte bara att kontinuerligt slå på er larnpa utan även “tt periodiskt slå på en lampa, det vill säga att slå på en lampa som beskrivs i den andra till fjärde aspekten innefattar på- och avslagning. Dock, när en indikator- lampa slås på, år det möjligt att tillämpa en metod för att slå på indikatorlam- pan så att en åskådare lätt kan se att indikatorlampan har satts på. Dock, i fal- let med påslagning av strålkastaren eller baklyktan, från synpunkten att klart lysa upp en plats så att den lätt kan ses av föraren, är det att föredra att strål- kastaren eller baklyktan år påslagen kontinuerligt.

Elektrisk kraft kan tillhandahållas till indikatorlamporna som hänför sig till den andra till tredje aspekten och elektrisk kraft kan även tillhandahållas till strål- kastaren och baklyktan som hänför sig till den fjärde aspekten från ett batteri som används för elektrisk utrustning såsom en elektrisk styranordning och en körmotor som år monterad på gaffeltrucken. I det här fallet, kan glödlampor och LED:er användas som de elektriska lamporna. Dessutom kan halogenlampor, lysrör och urladdningslampor användas.

Vridningsvinkeldetektorsektionen som hänför sig till den andratill fjärde aspek- ten kan vara sammansatt så att en vridningsvinkel runt långdaxelcentrum för drivhjulet kan detekteras av vridningsvinkeldetektorsektionen. Det år möjligt att använda ett rotationsdetektororgan såsom en rotationskodomvandlare eller po- tentiometer för att detektera en rotationsmängd för en godtycklig del av styran- ordningen som är belägen från drivhjulet till styrhjulet för att styra drivhjulet, såsom drivhjulet eller styrhjulet. Dessutom kan vridningsvinkeldetektorsektio- nen vara sammansatt av ett förutbestämt antal mikroomkopplare, vilka slås på och av av en kam som är hopkopplad med en godtycklig del av styranordningen, och ett förutbestämt antal zonomkopplare (proximity switches) som slås på och av av en magnetisk kropp som år hopkopplad med en godtycklig del av styran- ordningen.

Rotationsriktningsdetektorsektionen som hänför sig till den andra till fjärde aspekten kan detektera en rotationsriktning för drivhjulet runt drivhjulets hjul- nu oro U OIIIO O u OO 0000 00 I 0 I O n 0 0 521 092 14 axel. Det är möjligt att använda en rotationsriktningsdetektorsektion för att di- rekt detekt-ra drivhjulets rotatíonsriktriing runt hjulaxeln. *vïdare kan rota- tionsriktningsdetektorsektionen exempelvis indirekt detektera drívhjulets rota- tionsriktning runt drivhjulets hjulaxel på ett sådant sätt att en rotationsriktning för lasthjulet som vridbart stöds av fordonskroppen detekteras. Vidare kan rota- tionsriktningsdetektorsektionen vara sammansatt av ett manöverriktningsde- tektororgan för att detektera en manövreringsriktning för manövreringskompo- nenten såsom en riktningsväljare för att styra drivhjulets rotationsriktning. Vi- dare kan rotationsriktningsdetektorsektionen vara sammansatt av ett drifts- strömsdetektororgan för att detektera en riktning för driftsströmmen som till- handahålls till körmotorn för att driva drivhjulet. Även när organen ovan tas i bruk kan drivhjulets rotationsriktning runt hjulaxeln detekteras indirekt.

KORT FIGURBESKRIVNING Fig. 1 är ett funktionellt blockschema som visar sammansättningen för att in- formera om en gaffeltrucks körriktning enligt en utföringsform av den förelig- gande uppfinningen; Fig. 2 är en partiell tvärsnittsvy som visar en drivmekanism och en styrmeka- nism hos gaffeltrucken; Figurerna 3(a) och 3(b) är schematiska ritningar som visar en styrvinkeldetek- torsektion enligt utföringsformen; Fig. 4 är ett flödesschema som visar en styrprocedur enligt utföringsformen; Fig. 5 är en schematisk ritning över en skärm enligt utföringsformen; Fig. 6 är en perspektivvy över en gaffeltruck i vilken drivhjulet är anordnat att styras 360", vari vyn visas från gaffeltruckens front; O 00 0 0 000 000 000 00 lo 0000 o: I 00 0 0 0 i 527 092 15 Fig. 7 år en förstorad perspektivvy över området runt ett förarsäte i gaffeltruck- en som visas i ñg. ö, vari vyn visas från gaffeltruckerls sida; Fig. 8 år en schematisk illustration som visar ett samband mellan en styrvinkel och rotationsriktning för ett drivhjul och en körriktning för gaffeltrucken; Fig. 9 är en schematisk illustration som visar ett samband mellan en styrvinkel och rotationsriktning för ett drivhjul och en körriktning för gaffeltrucken; Fig. 10 år en schematisk illustration som visar ett samband mellan en styrvin- kel och rotationsriktning för ett drivhjul och en körriktning för gaffeltrucken; Fig. 11 är en schematisk illustration som visar ett samband mellan en styrvin- kel och rotationsriktning för ett drivhjul och en körriktning för gaffeltrucken; Fig. 12 år en schematisk illustration som visar ett samband mellan en styrvin- kel och rotationsriktning för ett drivhjul och en körriktning för gaffeltrucken; Fig. 13 är en schematisk illustration som visar ett samband mellan en styrvin- kel och rotationsriktning för ett drivhjul och en körriktning för gaffeltrucken; Fig. 14 år en schematisk illustration som visar ett samband mellan en styrvin- kel och rotationsriktning för ett drivhjul och en körriktning för gaffeltrucken; Fig. 15 år en perspektivvy över en gaffeltnslck av skjutstativtyp, vars drivhjul kan vridas 360°, enligt en utföringsform av den föreliggande uppñnningen; Fig. 16 är ett funktionellt blockschema som visar en del av utföringsformen en- ligt den föreliggande uppfinningen.

Fig. 17 är ett flödesschema som visar ett styrprogram enligt utföringsformen; Fig. 18 är ett flödesschema som visar ett styrprogram enligt utföringsformen; 527 092 -"=§==: a av u.. 16 Fig. 19 är ett flödesschema som visar ett styrprograrn enligt utföringsformen; Fig. 20 är ett funktionellt blockschema som visar en del av en annan utförings- form av den föreliggande uppfmningen; Fig. 21 år ett flödesschema som visar ett styrprogram enligt utföringsformen; Fig. 22 är ett flödesschema som visar ett styrprogram enligt utföringsformen; Fig. 23 år ett flödesschema som visar ett styrprogram enligt utföringsforrnen; och Fig. 24. är ett flödesschema som visar ett sqfrprogram enligt utföringsformen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER Förklaringar kommer att ges av en utföringsform i vilken den föreliggande upp- finningen tillämpas i en sätesförsedd gaffeltruck av skjutstativtyp, vars drivhjul kan styras 360°. Fig. l är ett funktionellt blockschema för att informera om kör- riktningen i utföringsformen, fig. 2 är en partiellt tvärsnittsvy som visar en drivmekanism och styrmekanism hos gaffeltrucken enligt utföríngsforrnen, ñg. 3 är en schematisk ritning som visar en styrvinkeldetektorsektion enligt utförings- formen, fig. 4 är ett flödesschema som visar en styrprocedur enligt utförings- formen, och fig. 5 är en schematisk ritning som visar en skärm enligt utförings- Join O 0000 l O O OO formen. I detta sammanhang år arrangemanget av gaffeltrucken enligt utfö- ringsformen på. det hela taget densamma som gaffeltrucken enligt känd teknik ICO I som visas i figurerna 6 och 7. Därför används samma hänvisningsbeteckningar ' för att beteckna likadana delar i dessa ritningar.

Förutom den sedvanliga sammansättningen, såsom visas i fig. 1, innefattar en :III gaffeltruck 21 enligt utföringsformen: en styrvinkeldetektorsektion 1, en rota- tionsriktningsdetektorsektion 2 och en körriktningsbedömningssektion 3. Gaf- 'f527 992 ="=21=: a o A ø u o o u o n o o n nu nano 17 feltrucken 21 enligt utföringsformen innefattar ytterligare: en skärm 4, en framåtförflyttningsringklocka 5 och en bakåtförflyttningssummer 6 vilka är exempel på en aviseringssektion. Såsom visas i fig. 1 innefattar gaffeltrucken 21 enligt utföringsformen ytterligare en drivhjulsstoppdetektorsektion 7, en lagiingssektion 8 och en startdetektorsektion 9.

Fig. 2 visar en drivmekanism och stynnekanism för ett drivhjul 24 som är an- ordnat i gaffeltmcken 2 1. Såsom visas i fig. 2 är en könnotor 32 och en stynno- tor 33 monterade på ett stöd 31 som är fäst vid en fordonskropp. Körmotorn 32 är förbunden med drivhjulet 24 via en axel 34. Det är möjligt för en förare att rotera drivhjulet framåt eller bakåt genom att driva körrnotorn 32 genom ma- növrering av gaspedalen. Å andra sidan, drivs styrmotorn 33 i enlighet med fö- rarens hantering av ratten. När styrmotorn 33 drivs, roteras styrkugghjulet 35 som är förbundet med styrmotorn 33. Sedan när styrkugghjulet 35 roteras rote~ ras det odrivna kugghjulet 36 som griper in med styrkugghjulet 35. När det odrivna kugghjulet 36 roteras roteras drivhjulsstödsektionen 37 för att bära upp drivhjulet 24, så att drivhjulet 24 kan styras. I detta sammanhang, på en ovan- sida av det odrivna kugghjulet 36, är ett utskjutande parti 38 anordnat. Be- grånsningsomkopplaren 39 år fäst på en plats så. att begrånsningsomkopplaren 39 kan komma i kontakt med det utskjutande partiet 38.

Såsom visas i figurerna 3(a) och 3(b) är det utskjutande partiet 38, som är an- ordnat på en ovansida av det odrivna kugghjulet 36, utformat som en semicy- lindrisk form som har en förutbestämd bredd. Såsom visas i fig. 3(a) när driv- hjulets 24 styrvinkel är i ett intervall av i90° med avseende på gaffeltruckens frontriktning är begrånsningsomkopplaren 39 inte i kontakt med det utskjutan- de partiet 38, det vill sâga begrånsningsomkopplaren 39 är avslagen. Såsom visas i fig. 3(b) när drivhjulets 24 styrvinkel överskrider ett intervall av från -90° till +90° med avseende på gaffeltruckens frontriktning är begrånsningsomkopp- laren 39 i kontakt med det utskjutande partiet 38, det vill såga begrånsnings- omkopplaren 39 år påslagen. Det utskjutande partiet 38 och begrånsningsom- kopplaren 39 bygger upp styrvinkeldetektorsektionen 1 i denna utföringsforrn. I det här fallet definieras drivhjulets 24 styrvinkel som en inre vinkel som bildas szv 092 18 av gaffeltruckens 21 frontriktriing och körriktningen för gaffeltrucken 2 1 som drivs av drivlïjuiet 24 riär drivhjulet 24 drivs frarnåt av körrriotorïï 32. l-lâr *af- feltruckens 21 frontriktning och gaffeltruckens 21 körriktning sammanfaller med varandra är styrvinkeln noll. När drivhjulet 24 styrs moturs från detta till- stånd ivilket styrvinkeln år noll, uttrycks ett värde för styrvinkeln med ett posi- tivt vârde. Når drivhjulet 24 styrs medurs från detta tillstànd i vilket styrvinkeln är noll uttrycks ett värde för styrvinkeln med ett negativt värde.

Igaffeltrucken 2 1 enligt denna utföringsform är en rotationskodomvandlare, som används som rotationsriktningsdetektorsektionen 2, fäst vid axeln 34 hos könnotorn 32 för att driva drivhjulet 24. En rotationsriktning för körmotorn 32 detekteras i enlighet med fasförhàllandet för den ungefärliga sinuskurvan av två faser som matas ut av denna rotationskodomvandlare i enlighet med körmo- torns 32 rotationsriktning. I denna utföringsform bestäms drivhjulets 24 rota- tionsriktning i huvudsak av körmotorns 32 rotationsriktning. När körmotorns 32 rotationsriktníng detekteras kan därför drivhjulets 24 rotationsriktning de- tekteras indirekt.

Körriktriingsbedömningssektionen 3 bedömer en körriktning för gaffeltrucken 2 1 i enlighet med resultatet av detektering som utförts av styrvinkeldetektorsek- tionen 1 och resultatet av detektering som utförts av rotationsriktningsdetektor- sektionen 2.

En styrprocedur för denna utföringsfonn kommer att förklaras nedan med hän- visning till fig. 4.

Når en förare lutar riktningsvåljaren 23 i en riktning, i vilken föraren vill att gaf- feltrucken 21 ska köra, och trycker ner gaspedalen, roteras körmotorn 32. För det första bedöms huruvida begränsningväljaren 39 är påslagen (steg 1). Däref- ter bedöms det huruvida körmotorn 32 roteras framåt (steg 2 och 3). Enligt re- sultaten av bedömningen som utförts i stegen 2 och 3, bedöms det huruvida körriktningen för gaffeltrucken 21 år en framätriktning eller en bakåtriktning (steg 4, 5, 6 och 7).

I o Q c O I OO OIIQ 0 I I n U I I I I I I Q O A0 I! OO D00 1,527 092 19 I ïu-.fld -IJ n u u._y unusfifl gÛïS 0 ' edö iiningeii såsoi i följer. Såsom visas i figurerna 8 till 1 , i fallet där gränslägesbrytaren 39 är avslagen och det detekteras att drivhjulet 24 roteras framåt, bedömer körriktningsbedömningssektionen 3 i steg 1 att gräns- lägesbrytaren 39 inte är påslagen (NEJ i steg 1). Därefter bedöms det i steg 2 att körmotorn 32 roteras framåt (JA i steg 2). Till följd av bedömningen bedöms det att körriktriingen för gaffeltrucken 2 1 är en framätrilctning (steg 4).

Såsom visas i fig. 14, i fallet där gränslägesbrytaren 39 är avslagen och det be- döms att drivhjulet 24 roteras bakåt, bedömer körriktningsbedömningssektio- nen 3 i steg 1 att gränslägesbrytaren 39 inte är påslagen (NEJ i steg 1). Därefter bedöms det i steg 2 att körmotorn 32 inte roteras framåt (NEJ i steg 2). Till följd därav bedöms det att gaffeltrucken 21 backas (steg 5).

Såsom visas i figurerna 11 och 12, i fallet där gränslägesbrytaren 39 är påsla- gen och det detekteras att drivhjulet 24 roteras framåt, bedömer körriktnings- bedömningssektionen 3 i steg 1 att gränslägesbrytaren 39 är påslagen (JA i steg 1). Därefter, i steg 3, bedöms det att körrnotom 32 roteras framåt (JA i steg 3).

Till följd därav bedöms det att gaffeltrucken 21 backas (steg 6).

Såsom visas i fig. 13, i fallet där gränslägesbrytaren 39 är påslagen och det be- döms att drivhjulet 24 roteras bakåt, bedömer körriktningsbedömningssektio- nen 3 i steg 1 att gränslägesbrytaren 39 är påslagen (JA i steg 1). Därefter be- döms det i steg 3 att körmotorn 32 inte roteras framåt (NEJ i steg 3). Till följd därav bedöms det att gaffeltrucken 21 förflyttar sig framåt (steg 7).

Såsom beskrivits ovan, när gaffeltruckens 21 körriktning bedöms av körrikt- ningsbedömningssektionen 3, huruvida den är en framåtriktriing eller en bakåt- riktning, förevisas bedömningsresultatet av skärmen 4 och framåtförflyttnings- ringklockan 5 eller bakåtförflyttningssummern 6.

Närmare bestämt, i fallet där det bedöms av körriktningsbedömningssektionen 3 att gaffeltnlckens 2 1 körriktriing är en framätriktning sänds information som l oo O I 0 Inn 000 0 527 092 -':=.;"§§==: 20 uttrycker gaffeltruckens 21 körriktning till skärmen 4 som är anordnad i förar- sätet och även till framåtförflyttningsringklockan 5 som är anordnad inuti for- donskroppen. På skärmen 4 är tecknet F 10 som visas i fig. 5 påslaget; Detta tecken F 10 informerar föraren om förflyttningen av gaffeltrucken 21 som kom- mer att förflytta sig framåt. Framåtförflyttningsringklockan 5 informerar arbe- tama i omgivningen om förflyttningen av gaffeltrucken 21, som kommer att för- flytta sig framåt. Ä andra sidan, i fallet där körriktningsbedömningssektionen 3 bedömer att gaf- feltruckens 21 körriktning är en bakåtriktning, sänds information som uttryck- er gaffeltruckens 21 körriktning till skärmen 4 och bakåtförflyttningssummern 6 som är anordnad inuti fordonskroppen. På skärmen 4 slås tecknet R 11 som visas i fig. 6 på. Detta tecken R 11 informerar föraren om förflyttningen av gaf- feltrucken 2 1, som kommer att förflytta sig framåt. Bakåtförflyttningssummern 6 informerar arbetarna i omgivningen av gaffeltrucken 2 1 om förflyttningen av gaffeltrucken 21, som kommer att förflytta sig bakåt.

När gaffeltrucken 21 förflyttar sig såsom beskrivits ovan, sänds gaffeltruckens 21 körriktning, som har bedömts av körriktningsbedömningssektionen 3, ut med ett ljud från framåtförflyttningsringklockan 5 eller bakåtförflyttningssum- mem 6. Därför kan arbetare i gaffeltruckens 2 1 omgivning med säkerhet bli varse körriktningen för gaffeltruckens 21 förflyttning. Eftersom gaffeltruckens 21 körriktning förevisas på skärmen 4, är det möjligt för föraren att köra gaffel- trucken 21 och samtidigt bekräfta gafïeltruckens 21 körriktning.

I detta sammanhang är det omöjligt för körriktningsbedömníngssektionen 3 ovan att bedöma gaffeltruckens 21 körriktning när körmotorn 32 inte roteras.

Därför är det omöjligt att tillkânnage för arbetarna i omgivningen körriktningen för gaffeltrucken 21 som kommer att förflytta sig.

För att lösa problemet ovan är gaffeltrucken 2 1 enligt denna utföringsform för- sedd med en drivhjulsstoppdetektorsektion 7, lagringssektion 8 och startdetek- torsektion 9 såsom visas i ñg. 1. Med hjälp av dessa element år det möjligt att OC UÛUI I O I Û I [UIQ O I O bl I OI O O OI I I CI O I O O Ü I O O I OO OQO ICO OQO CO lo 0000 on 0 0 a n n . I o a 0 lo o nfi527 092 0 o o o c u u o o u o U e» 21 tillkânnage för arbetarna i omgivningen körriktningen för gaffeltrucken 21 som kommer att förflytta sig.

Drivhjulsstoppdetektorsektionen 7 detekterar att könnotom 32 har stannat och denna stoppinformation sänds till lagringssektionen 8. Lagringssektionen 8 tar emot stoppinformationen från drivhjulsstoppdetektorsektionen 7 och lagrar gaf- feltruckens 21 körriktníng omedelbart före det att drivhjulsstoppinformationen mottogs. När föraren sätter en nyckel i ett förutbestämt läge för att starta gaffel- trucken 21 detekterar startdetektorsektionen att gaffeltrucken 21 har startat.

När startdetektorsektionen 9 detekterar att gaifeltrucken 21 har startat på detta sätt sänds gaffeltruckens 21 körriktníng omedelbart före drivhjulet 24 stannade, som är lagrad i lagringssektionen 8, till skärmen 4 och framåtförflyttningsring- klockan 5 eller baleåtförflyttningssummern 6. Gaffeltruckens 2 1 körriktníng omedelbart före drivhjulet 24 stannades tillkännages av skärmen 4, frarnåtför- flyttningsringklockan 5 eller bakåtförflyttningssummern 6.

I fallet där information, som uttrycker att gaffeltruckens 21 körriktníng omedel- bart före drivhjulet 24 stannades är en framåtriktning, är lagrad i lagringssek- tionen 8, när startdetektorsektionen 9 detekterar att gaffeltrucken 21 har star- tat, sänds information som uttrycker att gaffeltruckens 21 körriktníng är en framåtriktning till skärmen 4 och framätförflyttriingsringklockan 5. På skärmen 4 är tecknet F 10 som visas i fig. 6 påslaget så att föraren informeras om för- flyttningen av gaffeltrucken 21 som kommer att förflytta sig framåt. Frarnåtför- flyttningsringklockan 5 varnar arbetarna i omgivningen om förflyttningen av gaffeltrucken 2 1 som kommer att förflytta sig framåt. Å andra sidan, i fallet där information, som uttrycker att gaffeltiuckens 21 kör- riktníng omedelbart före drivhjulet 24 stannades är en bakàtriktriing, är lagrad i lagringssektionen 8, när det detekteras av startdetektorsektionen 9 att gaffel- trucken 21 har startats, sänds information som uttrycker att gaffeltruckens 21 körriktníng är en bakätriktníng till skärmen 4 och bakätförflyttningssummern 6. Sedan slås tecknet R 11 pä skärmen 4 som visas i fig. 6 på. Därför informerar tecknet R 11 föraren om gaffeltmckens 21 bakàtförilyttning. Bakåtförflyttnings- 00 0000 II u I IQ 0 0 0 I G IQ 00 «527 092 n n Q ø o n :q 22 summern 6 varnar arbetare i omgivningen om gaffeltruckens 21 bakåtförflytt- ning med hjälp av ljud.

Såsom beskrivits ovan, när gaffeltrucken 21 börjar att förflytta sig visas på skärmen 4 gaffeltruckens 21 körriktning omedelbart före den stannat. Därför, när föraren bedömer att gaffeltmcken 21 kan komma att kollidera med en last om gaffeltrucken 21 kör som den âr, ändrar föraren riktningsväljaren 23 för att kasta om drivhjulets 24 rotationsriktning. På detta sätt kan gaffeltruckens 21 körrilctning kastas om. Det är möjligt för arbetarna i gaffeltruckens 21 omgiv- ning att i förväg känna till körriktrlingen för gaffeltrucken 2 1 som börjar att för- flytta sig. Därför kan arbetare i gaffeltruckens 21 omgivning undvika att komma i kontakt med gaffeltrucken 21.

I utföringsforrnen som beskrivits ovan förklaras en sâtesförsedd gaffeltruck av skjutstativtyp. Den föreliggande uppfinningen år dock inte begränsad till den sätesförsedda gafieltrucken av skjutstativtyp. Exempelvis år det möjligt att till- lämpa den föreliggande uppfinningen på gaffeltruckar av andra typer såsom gaf- felttuckar av skjutstativtyp som saknar säte.

Såsom förklarats ovan, i enlighet med den föreliggande uppfinningen, är det möjligt att informera om gaffeltruckens exakta körriktning med hjälp av förevis- ningssektionen. Därför är det möjligt att undvika att göra en felbedömning av körriktningen.

Med hänvisning till ritningarna kommer en utföringsform i vilken den förelig- gande uppfinningen tillämpas på en gaffeltruck av skjutstativtyp att uttryckli- gen förklaras såsom följer.

Fig. 15 är en perspektivvy över en gaffeltruck av skjutstativtyp som hänför sig till denna utföringsform, och ñg. 16 är ett funktionellt blockschema över en del av gaffeltrucken av skjutstativtyp. o en los Q Q o ø nu v 527 092 o o | c o n Q o o n u o oo 23 Såsom visas i fig. 15 innefattar denna typ av gaffeltruck: höger- och vänster- grånslearriiar 2 som är anordnade i frarndeleri av en f “rdoriskropp 1; en mast 3 som stöds av gränslearmarna 2 på ett sådant sätt att masten 3 fritt kan skjutas fram och dras tillbaka; en hisshållare 4 som bärs upp av masten 3 på ett sådant sätt att hisshållaren 4 kan lyftas upp längs masten 3; och gafflar 5 som lut- ningsbart bärs upp av hållaren 4. Vid framdelen av varje gränslearrn 2, är ett lasthjul 6 vrídbart uppburet. Vid fordonskroppens 1 vänstersida är ett drivhjul 7 vridbart uppburet på ett sådant sätt att drivhjulet 7 kan vridas 360° runt långdaxelcentrum. På fordonskroppens 1 högersida år ett frihjul 8 uppburet.

Denna gaffeltruck av skjutstativtyp kan köras med hjälp av dessa lasthjul 6, drivhjul 7 och frihjul 8.

På högersidan av fordonskroppen 1 är ett steg 9 anordnat på vilket en förare står. När föraren manövrerar handtaget ll som är anordnat på en översida av ett motorrum 10 i vilket en körmotor för att driva drivhjulet 7, som är anordnat i den bakre vänstra delen av fordonskroppen 1, är inrymd, kan drivhjulet 7 vri- das runt längdaxelcentrum.

Vidare, i en bakre övre del av fordonskroppen 1 tillhandahålls ett skydd 12 för att skydda föraren som står på steget 9. Vid framkanten av detta skydd 12 är en framåtíndikatorlampa 13 anordnad för att indikera en förflyttning av gaffel- trucken i riktningen av gaffeln 5. På bakkanten av skyddet 12 är en bakåtindi- katorlampa anordnad för att indikera en förflyttning av gaffeltrucken i bakåt- riktningen. På vänsterkanten av skyddet 12 är en vänsterindikatorlampa 15 an- ordnad för att indikera en förflyttning av fordonskroppen 1 åt vänster. Vid skyddets 12 högerkant år en högerindikatorlampa 16 anordnad för att indikera en förflyttning av fordonskroppen 1 åt höger. I det här fallet är var och en av indikatorlamporna en elektrisk lampa som är elektriskt förbunden med ett bat- teri som inte är visat och som är monterat på fordonskroppen 1 av denna gaffel- truck av skjutstativtyp. När elektrisk kraft tillhandahålls kan var och en av in- dikatorlampoma slås på. I denna utföringsform slås framåtindikatorlampan 13, I bakåtindikatorlampan 14, vänsterindikatorlampan 15 och högerindikatorlam- pan 16 periodvis på under en förutbestämd tidsperiod. 527 092 24 Såsom visas i fig. 16 innefattar denna typ av gaffeltruck: en framåtindikator- lampa 13, bakåtindikatorlarnpa 14, vânsterindikatorlarnpa 15 och höger-indika- torlarnpa 16. Vidare innefattar denna typ av gaffeltruck: en rotationsriktnings- detektorsektion 17 för att detektera en rotationsriktning runt drivhjulets 7 hjul- axel; en vridningsvinkeldetektorsektion 18 för att detektera en vridningsvinkel 6 runt drivhjulets 7 lângdaxelcenüum; och en indikatorlampstyrsektion 19 sam- mansatt av en mikrodator, som selektivt slår på en av indikatorlamporna som motsvarar drivhjulets 7 rotationsriktning som detekterats av rotationsriktnings- detektorsektionen 17 och som även motsvarar drivhjulets 7 vridningsvinkel 6 som detekterats av vridningsvinkeldetektorsektionen 18.

Rotationsriktningsdetektorsektionen år sammansatt av en rotationskodomvand- lare för att detektera drivhjulets 7 rotationsriktning runt hjulaxeln, och vrid- ningsvinkeldetektorsektionen 18 är sammansatt av en rotationskodomvandlare för att detektera drivhjulets 7 vridningsvinkel 6 runt längdaxelcentrum. I detta fall, vad beträffar drivhjulets 7 vridningsvinkel 9, oavsett hur mycket drivhjulet 7 vrids medurs eller moturs, indikerar drivhjulets 7 vridningsvinkel 6 en aktuell position för drivhjulet 7 med avseende på fordonskroppens 1 frontriktning. Vad beträffar drivhjulets 7 rotationsriktning, definieras framåtrotationsriktningen som drivhjulets 7 rotationsriktning i fallet där gaffeltrucken av skjutstativtyp förflyttar sig framåt under villkoret att drivhjulet 7 inte är vridet, det vill säga vridningsvinkeln 6 = O°. Och den motsatta rotationsriktningen definieras som en bakåtriktrling. Således, när drivhjulet 7 roteras framåt under villkoret att driv- hjulet 7 år vridet 180” med avseende på fordonskroppens frontriktníng, backas gaffeltrucken av skjutstativtyp.

Inclikatorlampstyrsektionen 19 innefattar: en rotationsriktningsbedömningssek- tion 19a för att bedöma en rotationsriktning för drivhjulet 7; en vridningsvin- kelbedömningssektion l9b för att bedöma ett intervall inom vilket drivhjulets 7 vridningsvinkel 6 befmner sig; och en manöverkommandosektion 19c för att ge ett manöverkommando till indikatorlampan som skall slås på i enlighet med n ; en ø | Q 0 A n o U o 0 nu o u Q n nu i 527 092 o Q o 0 n oo 25 jer, s Figurerna 17 till 19 är flödesscheman över styrprogrammet för denna indikator- lampstyrsektion 19. Såsom visas i fig. 17 hämtar indikatorlampstyrsektionen 19 först in en vridningsvinkel 6 för drivhjulet 7 runt längdaxelcentrum från vrid- ningsvinkeldetektorsektionen 18 (S1). Vidare hämtar indikatorlampstyrsektio- nen 19 in en rotationsriktning för drivhjulet 7 runt hjulaxeln (S2). Därefter be- döms det i rotationsriktningsdetektorsektionen 19a huruvida drivhjulets 7 rota- tionsriktning som har hämtats in i processen ovan, år framåt (S3). När det be- döms att drivhjulets 7 rotationsriktning inte är framåt (NEJ i S3), bedöms det huruvida drivhjulets 7 rotationsriktning är bakåt (S4).

I fallet där det bedöms i rotationsriktningsdetektorsektionen 19a att rotations- riktningen är framåt (JA i S3), såsom visas i fig. 18, bedöms det i vridningsvin- kelbedömningssektionen 19b huruvida vridningsvinkeln 6 som har hämtats in är mer än 45° moturs med avseende på fordonskroppens 1 frontriktning (6 = O°) (S7). I fallet där vridningsvinkeln 6 som har hämtats in är mer än 45° (NEJ i S7), bedöms det huruvida vridningsvinkeln 6 är mer än 135° med avseende på fordonskroppens 1 frontriktníng (6 = O°) (S8). I fallet där vridningsvinkeln 6 år mer än 135° (NEJ i S8), bedöms det huruvida vridningsvinkeln 6 är mer än 225° med avseende på fordonskroppens 1 frontriktníng (6 = O°) (S9). I fallet där vrid- ningsvinkeln 6 är mer än 225” (NEJ i S9), bedöms det huruvida vridningsvin- keln 6 är mer än 315° med avseende på fordonskroppens 1 frontriktning (6 = O°), det vill säga det bedöms huruvida vridningsvinkeln 6 är mer än -45° (S10).

Såsom beskrivits ovan bedöms drivhjulets 7 vridningsvinkel 6. I fallet där styr- vinkeln 6 år i ett intervall från inte mindre än O° till mindre än 45° (JA i S7), slår indikatorkommandosektionen l9c på framåtindikatorlarnpan 13 (S11). I fallet där vridningsvinkeln 6 är i ett intervall från inte mindre än 45° till mindre än 135° (JA i S8), slår indikatorkommandosektionen l9c på vänsterindikatorlam- pan 15 (S12). I fallet där vridningsvinkeln 6 år i ett intervall från inte mindre än 135° till mindre än 225° (JA i S9), slår indikatorkommandosektionen l9c på 0 000 0 0 0 0 COD O 00000 0 0 00 0000 00 0 0 I 0 O O O U Û O I I I O O 00 00 527 092 26 bakätíndikatorlampan 14 (S13). I fallet där vridningsvinkeln 6 är i ett intervall från inte mindre 225° till mindre än 3l5° (JA i S16), slår indikatorkomman- dosektionen 19c på högerindikatorlampan 16 (S14). I fallet där vridningsvinkeln 6 år i ett intervall från inte mindre än 3 l5° till mindre än 360°, det vill säga i fallet där vridningsvinkeln 6 är i ett intervall från inte mindre än -45° till mindre än 0° (NEJ i S10), slår indikatorkommandosektionen 19c på framätindikator- lampan 13 (S15).

I fallet där det bedöms i rotationsriktningsbedömningssektionen l9a att rota- tionsriktningen är bakåt (JAi S4), såsom visas i fig. 19, bedöms det i vridnings- vinkelbedömningssektionen l9b huruvida vridningsvinkeln 6 som har inhäm- tats är mer än 45° moturs med avseende på fordonskroppens 1 frontriktning (6 = O°) (S16). I fallet där vridningsvinkeln 6 som har inhämtats är mer än 45° (NEJ i S16), bedöms det huruvida vridningsvinkeln 6 är mer än l35° med avse- ende på fordonskroppens 1 frontriktning (6 = O°) (S17). I fallet där vridningsvin- keln 6 är mer än l35° (NEJ i S17), bedöms det huruvida vridningsvinkeln 6 är mer än 225” med avseende på fordonskroppens 1 frontriktning (6 = O°) (S18). I fallet där vridningsvinkeln är mer än 225” (NEJ i S18), bedöms det huruvida vridningsvinkeln 6 är mer än 3l5° med avseende på fordonskroppens 1 front- riktning (6 = O°), det vill säga det bedöms huruvida vridningsvinkeln 6 är mer än -45° (S19).

Såsom beskrivits ovan, bedöms drivhjulets 7 vridningsvinkel 6. I fallet där vrid- ningsvirikeln 6 är i ett intervall från inte mindre än 0° till mindre än 45° (JA i S16), slår indikatorkommandosektionen 19c på bakàtindikatorlarnpan 14 (S20).

I fallet där vridningsvinkeln 6 är i ett intervall från inte mindre än 45° till mind- re än l35° (JAi S17), slår indikatorkommandosektionen 19c på högerindikator- lampan 16 (S21). I fallet där vridningsvinkeln 6 är i ett intervall från inte mindre än l35° till mindre än 225° (JA i S18), slår indikatorkommandosektionen 19c pà framåtindikatorlampan 13 (S22). I fallet där vridningsvinkeln 6 är i ett inter- vall från inte mindre än 225° till mindre än 3l5° (JA i S19), slår indikatorkom- mandosektionen 19c på vânsterindikatorlampan 15 (S23). I fallet där vridnings- vinkeln 6 är i ett intervall från inte mindre än 3l5° till mindre än 360°, det vill 527 092 27 säga i fallet där vridningsvinkeln 6 är i ett intervall från inte mindre än -45° till b I O 0 ' " ”m” “d l tionen 19:: pa bwakatindi- miridr* än 0 katorlampan 14 (S24). Å andra sidan, i fallet där rotationsriktningsdetektorsektionen 19a bedömer att rotationsriktningen inte är bakåt (NEJ i S4 i tig. 17), är gaffeltrucken av skjut- stativtyp stannad, och det är onödigt att indikatorlampan är påslagen. Därför bedömer indikatorkommandosektionen l9c huruvida någon indikatorlampa är påslagen (S5). I fallet där en viss indikatorlampa är påslagen (JA i S5), slås den av, så att indikeringen av förflyttningsriktningen upphör (S6).

Såsom beskrivits ovan, när en av de fyra riktningarna framåt, bakåt, åt höger och åt vänster indikeras genom att slå på en av framåtindilcatorlampan 13, bakåtindikatorlarnpan 14, vänsterindikatorlampan 15 och högerindikatorlam- pan 16, kan arbetare i gaffeltruckens omgivning visuellt känna igen ett tillstånd för indikatorlamporna. Därför kan de känna till förflyttriingsriktningen för gaf- feltrucken av skjutstativtyp. När gaffeltrucken av skjutstativtyp startas och driv- hjulet 7 börjar rotera, slås indikatorlampan antingen automatiskt på så att arbetare i gaffeltruckens omgivning visuellt kan känna igen en förflyttning av gaffeltrucken, det vill säga arbetare i gaffeltruckens omgivning kan omedelbart bli varse gaffeltruckens förflyttningsriktning. I enlighet med resultatet av igen- känningen av gaffeltruckens förflyttning kan arbetare i gaffeltruckens omgivning ta skydd på en lämplig plats. Därför är det möjligt för arbetare i gaffeltruckens omgivning att med säkerhet förhindra att de kommer i kontakt med gaffeltruck- ens fordonskropp 1 eller med lasten som bärs på gafflarna 5. Till följd därav kan säkerheten förbättras avsevärt.

Till följd av den visuella igenkänningen av indikatorlampan, som är påslagen, kan arbetare i gaffeltruckens omgivning inse att andra personer eller hinder be- finner sig i vågen för gaffeltrucken av skjutstativtyp. Därför är det möjligt för dem att varna gaffeltruckens förare och andra personer. Således är det möjligt för gaffeltrucken av skjutstativtyp att undvika att komma i kontakt med perso- ner och hinder som befinner sig i gaffeltruckens väg.

I den här gaffeltrucker *v skutst Liv typ, i le påslagen, utförs styrprogram för indikatorlampstyrsektionen 19 och förutbe- stämda styrprogram, såsom ett körhastighetsstyrprogram, styrníngsstyrpro- gram och lastnings- och avlastningsstyrprogram, upprepat i en förutbestämd ordning. Således kan indikatorlampan automatiskt slås på inte bara när gaffel- trucken kör rakt, utan även när gaffeltrucken körs och manövreras för att sty- ras eller för lastning och avlastning. Därför kan arbetare i omgivningen av gaf- feltrucken med säkerhet känna till gaffeltruckens förflyttningsriktning.

I den här utföringsformen styrs alla indikatorlampor av indikatorlampstyrsek- tionen 19. Dock kan framåtindikatorlampan 13 och bakätindikatorlampan 14 styras på annat sätt än vänsterindikatorlampan 15 och högerindikatorlampan 16. Framåtindikatorlampan 13 kan ersättas med strålkastaren 13, och bakåtin- dikatorlampan kan ersättas med baklyktan 14. Sedan kan strålkastaren 13, baklyktan 14, vänsterindikatorlampan 15 och högerindikatorlampan 16 styras i enlighet med vridningsvinkeln och rotationsriktningen för drivhjulet 7. En utfö- ringsform av det här fallet kommer att förklaras såsom följer. I detta samman- hang används samma hänvisningsbeteckningar för att indíkera likadana delar i den tidigare nämnda utföringsformen och utföringsforrnen enligt detta fall, och detaljerade förklaringar kommer här att uteslutas. I denna utföringsform slås vänsterindikatorlampan 15 och högerindikatorlampan 16 periodvis på vid för- utbestämda tidsperioder, dock är strålkastaren 13 och baklyktan 14 kontinuer- ligt päslagna.

Fig. 20 är ett funktionellt blockschema över en del av gaffeltrucken av skjutsta- ' tivtyp enligt denna utföringsform. Såsom visas i ñg. 20 innefattar gaffeltrucken av skjutstativtyp enligt denna utföringsform: en rotationsriktningsdetektorsek- tion 17; och en vridningsvinkeldetektorsektion 18. Dessutom innefattar gaffel- trucken av skjutstativtyp enligt denna utföringsform ytterligare: en belysnings- . lampstyrsektion 20 för att kontinuerligt slå på strålkastaren 13 eller baklyktan 14 i enlighet med drivhjulets 7 rotationsriktning som detekterats av rotations- riktningsdetektorsektionen 17 och även i enlighet med drivhjulets 7 vridnings- l O 000 OO 0 0 0 I I O 0 o O 0 ut l I o 0 0 I O 00 52 7 092 ø o o U o o o o o c oo 29 vinkel 6 som detekterats av vridningsvinkeldetektorsektionen 18; och en indika- fnrl nvnfinhrrnnlr :nu LUÅ IQJLLIJÜ L] J» ÖVIXLJÅJLL 21 för t* år* 4"* högerindikatorlampan 16 i enlighet med drivhjulets 7 rotationsriktning som de- tekterats av rotationsriktningsdetektorsektionen 17 och även i enlighet med drivhjulets 7 vrídningsvinkel 6 som detekterats av vridningsvinkeldetektorsek- tionen 18. I detta sammanhang är belysningslampstyrsektionen 20 och indika- torlampstyrsektionen 2 1 vardera sammansatta av mikrodatorer. Dock kan be- lysningslampstyrsektionen 20 och indikatorlampstyrsektionen 21 vara sam- mansatta av en mikrodator och manövreras på ett sådant sätt att mikrodatom fungerar som belysningslampstyrsektionen 20 eller indikatorlampstyrsektionen 21 i enlighet med det styrprogram som skall köras.

Belysningslampstyrsektionen 20 innefattar: en rotationsriktningsbedömnings- sektion 20a för att bedöma drivhjulets 7 rotationsriktning; en vridningsvinkel- bedömningssektion 20b för att bedöma ett intervall för drivhjulets 7 vridnings- vinkel 6; och en manöverkommandosektion 20c för att ge ett manöverkomman- do till stràlkastaren 13 eller baklyktan 14 i enlighet med bedömníngsresultatet.

Belysningslampstyrsektionen 20 slår selektivt på strålkastaren 13 eller baklyk- tan 14 i enlighet med styrprogrammet såsom förklaras nedan.

Fig. 21 år ett flödesschema över styrprogrammet för belysningslampstyrsektio- nen 20. Såsom visas i fig. 2 1, inhåmtar belysningslampstyrsektionen 20 först en vridningsvinkel 6 runt drivhjulets 7 längdaxelcentrum från vridningsvinkelde- tektorsektionen 18 (S101). Vidare inhämtar belysningslampstyrsektionen 20 en rotationsriktning runt drivhjulets 7 hjulaxel från rotationsriktningsdetektorsek- tionen 17 (S102). Därefter bedöms det i vridningsvinkelbedömningssektionen 20b huruvida vridningsvinkeln 6 som inhämtats är mer än 90° moturs med av- seende på fordonskroppens 1 frontriktning (6 = 0°) (S103). l fallet där vridnings- vinkeln 6 som inhämtats år mer 90° (NEJ i S103), bedöms det huruvida vrid- ningsvinkeln 6 är mer än 270° med avseende på fordonskroppens 1 frontrikt- ning (6 = 0°), det vill säga det bedöms huruvida vridningsvinkeln 6 är mer ån -90° (S104). 5 2 7 0 9 2 jjç. -j:= . 211; 30 Efter det att vridningsvinkeln 6 för drivhjulet 7 har bedömts på detta sätt, be- dömer rotationsriktningsbedömnírigssektionen 20a huruvida drivhjulets 7 rota- tionsriktning som har inhämtats är framåt (S105, S1 12). I fallet där rotations- riktningsbedömningssektionen 20a bedömer att drivhjulets 7 rotationsriktning inte är framåt (NEJ i S105 och S112), bedöms det huruvida drivhjulets 7 rota- tionsriktning är bakåt (S106, S113).

I fallet där drivhjulets 7 vridningsvinkel 6 är i ett intervall från inte mindre än 0° till mindre än 90° (JA i S103), när det bedöms att drivhjulets 7 rotationsriktning är framåt (JA i S105), slår indikatorkommandosektionen 20c på strålkastaren 13 (S107) och slår av baklyktan 14 (S108). Når det bedöms att drivhjulets 7 ro- tationsriktning inte är framåt utan bakåt (JA i S106), slår indikatorkommando- sektionen 20c på baklyktan 14 (S109) och slår av strålkastaren 13 (S110). I fal- let där vridningsvinkeln 6 inte är mer än 270°, det vill såga i fallet där vrid- ningsvinkeln 6 är i ett intervall från inte mindre än -90° till mindre än 0° (NEJ i S104), på samma sätt, når det bedöms att drivhjulets 7 rotationsriktning är framåt (JA i S 105), slår indikatorkommandosektionen 20c på strålkastaren 13 (S107) och slår av baklyktan 14 (S108). Når det bedöms att drivhjulets 7 rota- tionsriktning inte är framåt utan bakåt (JA i S106), slår indikatorkommando- sektionen 20c på baklyktan 14 (S 109) och slår av strålkastaren 13 (S1 10).

I fallet där drivhjulets 7 vridningsvinkel 6 år i ett intervall från inte mindre än 90° till mindre än 270° (JA i S104), när det bedöms att drivhjulets 7 rotations- riktning är framåt (JA i S112), slår indikatorkommandosektionen 20c på bak- lyktan 14 (S1 14) och slår av strålkastaren 13 (S1 15). När det bedöms att driv- hjulets 7 rotationsriktning inte är framåt utan bakåt (JA i S113), slår indikator- kommandosektionen 20c på strålkastaren 13 (S116) och slår av baklyktan 14 (S 1 17).

I fallet där det bedöms av rotationsriktningsdetektorsektionen 20a att rotations- riktningen inte är bakåt (NEJ i S106 och S113), år gaffeltrucken av skjutstativ- typ stannad. Därför är det onödigt att slå på strålkastaren 13 och baklyktan 14. « | o n .a o Såsom beskrivits ovan, i fallet med förflyttning framåt, slås strålkastaren 13 au- tomatiskt på, och i fallet med förflyttning bakåt, slås baklyktan 14 automatiskt på. Därför år det onödigt för föraren att manuellt manövrera brytaren varje gång. Således besparas manövreringsarbete. Dessutom finns det ingen möjlig- het att föraren glömmer att manövrera brytaren. Dessutom är det möjligt att undvika en fördröjning av manövrering av brytaren. Således kan framsidan och baksidan av gaffeltrucken av skjutstativtyp med säkerhet lysas upp av strålkas- taren 13 och baklyktan 14, vilket avsevärt förbättrar säkerheten vid utförande av ett lastnings- och avlastningsarbete. Eftersom både strålkastaren 13 och baklyktan 14 automatiskt slås av när gaffeltrucken av skjutstatívtyp har stan- nats förhindras ett slöseri med elektrisk kraftförbrukning. Dessutom kan strål- kastarens 13 och baklyktans 14 livslängd förlängas. Å andra sidan, innefattar indikatorlampstyrsektionen 21: en rotationsriktnings- bedömningssektion 2la för att bedöma drivhjulets 7 rotationsriktning; en vrid- ningsvinkelbedömningssektion 21b för att bedöma ett intervall inom vilket driv- hjulets 7 vridningsvinkel 6 befinner sig; och en manöverkommandosektion 2lc för att ge ett manöverkommando till indikatorlampan som skall manövreras i enlighet med bedömníngsresultatet. I enlighet med styrprogrammet som be- skrivs såsom följer, slår indikatorlampstyrsektionen 19 selektivt på vânsterindi- katorlampan 15 eller högerindikatorlampan 16. I detta sammanhang, i denna utföringsform, i fallet där drivhjulets 7 vridningsvinkel 6 inte uppfyller något av villkoret i vilket vridningsvinkeln 6 år i ett intervall från inte mindre ån 45° till rnindre än 135° eller villkoret i vilket vridningsvinkeln 6 är i ett intervall från inte mindre än -135° till mindre än -45°, bedöms det att gaffeltrucken av skjut- stativtyp förflyttar sig framåt eller bakåt, och ingen av vånsterindikatorlampan 15 eller högerindikatorlampan 16 slås på. Det är dock möjligt att ställa in vrid- ningsvinkeln 6 vid vilken gaffeltrucken bedöms förflytta sig framåt eller bakåt, till ett lämpligt värde. Exempelvis i fallet där drivhjulets 7 vridningsvinkel 6 inte uppfyller något av villkoret i vilket vridningsvinkeln 6 âr i ett intervall från inte 527 092 n o ø n o a p no 32 mindre än 5° till mindre än 175° eller villkoret i vilket vridningsvinkeln 6 är i ett intervall från inte mindre än -175° till mindre än -5°, kan det bedömas att gaf- feltrucken av skjutstativtyp förflyttar sig framåt eller bakåt.

Figurerna 22 till 24 är flödesscheman över styrprogrammet för indikatorstyrsek- tionen 2 1. Såsom visas i fig. 22 inhåmtar mdikatorlampstyrsektionen 21 en vridningsvinkel 6 runt drivhjulets 7 längdaxelcentnlm från vridningsvinkelde- tektorsektionen 18 (S201). Vidare inhåmtar indikatorlampstyrsektíonen 21 en rotationsriktning runt drivhjulets 7 hjulaxel från rotationsriktningsdetektoror- ganet 17 (S202). Därefter bedömer rotationsriktningsdetektorsektionen 2 la hu- ruvida drivhjulets 7 rotationsriktning som har inhåmtats, är framåt (S203). I fallet där rotationsriktningsdetektorsektionen 2 la bedömer att drivhjulets 7 ro- tationsriktning inte är framåt (NEJ i S203), bedöms det huruvida drivhjulets 7 rotationsrikming är bakåt (S204).

I fallet där det bedöms i rotationsriktningsdetektorsektionen 2 la att rotations- riktningen är framåt (JA i S203), såsom visas i fig. 23, bedöms det i vridnings- vinkelbedömningssektionen 21b huruvida vridningsvinkeln 6 som har inhäm- tats är mer än 45° moturs med avseende på fordonskroppens 1 frontriktning (6 = 0°) (S207). I fallet där vridningsvinkeln 6 som har inhämtats är mer än 45° (NEJ i S207), bedöms det huruvida vridningsvinkeln 6 är mer än l35° med av- seende på fordonskroppens 1 frontriktning (6 = 0°) (S208). I fallet där vridnings- vinkeln 6 är mer än l35° (NEJ i S208), bedöms det huruvida vridningsvinkeln 6 år mer än 225° med avseende på fordonskroppens l frontriktning (6 = 0°), det vill säga det bedöms huruvida vridningsvinkeln 6 år mer än l35° (S209). I fallet där vridningsvinkeln 6 är mer än 225° (NEJ i S209), bedöms det huruvida vrid- ningsvinkeln 6 är mer ån 315° med avseende på fordonskroppens 1 frontrikt- ning (6 = 0°), det vill säga det bedöms huruvida vridningsvinkeln 6 är mer än - 45° (S210).

Såsom beskrivits ovan bedöms drivhjulets 7 vridningsvinkel 6. I fallet där vrid- ningsvinkeln 6 är i ett intervall från inte mindre än 45° till mindre än l35° (JA i S207 ), slår indikatorkommandosektionen 2 lc på vänsterindikatorlaznpan 15 o o . c ø u c o u a I | o o nu 527 092 šïw,= 33 (S21 1). I fallet där vridningsvinkeln 6 är i ett intervall från inte mindre än 225° till mindre än 315°, det vill säga i fallet där vridningsvinkeln 6 är i ett intervall från inte mindre än -135° till mindre än 45°, (JA i S210), slår indikatorkom- mandosektionen 21c på högerindikatorlampan 16 (S212). I fallet där drivhjulets 7 vridningsvinkel 6 inte uppfyller varken villkoret i vilket vinkeln är i ett intervall från inte mindre än 45° till mindre än 135° eller villkoret i vilket vinkeln är i ett intervall från inte mindre än -135° till mindre än -45°, kan det bedömas att gaf- feltrucken av skjutstativtyp förflyttar sig framåt eller bakåt. Därför slår indika- torkommandosektionen 2 1c inte på indikatorlampan.

I fallet där det bedöms i rotationsriktiiingsbedömningssektionen 21a att rota- tionsriktningen är bakåt (JA i S204), såsom visas i fig. 24, bedöms det i vrid- ningsvinkelbedömningssektionen 21b huruvida vridningsvinkeln 6 är mer än 45° moturs med avseende på fordonskroppens 1 frontriktning (6 = 0°) (S213). I fallet där vridningsvinkeln är mer ån 45° (NEJ i S213), bedöms det huruvida vridningsvinkeln 6 är mer än 135° med avseende på fordonskroppens 1 front- riktning (6 = 0°) (S214). I fallet där vridningsvinkeln är mer än 135° (NEJ i S214), bedöms det huruvida vridningsvinkeln är mer än 225° med avseende på fordonskroppens 1 frontriktning (6 = 0°), det vill säga det bedöms huruvida vrid- ningsvinkeln 6 är mer än -135° (S215). l fallet där vridningsvinkeln 6 är mer än 225° (NEJ i S215), bedöms det huruvida vridningsvinkeln 6 är mer än 315° med avseende på fordonskroppens 1 frontriktning (6 = 0°), det vill säga det bedöms huruvida vridningsvinkeln 6 är mer än -45° (S216).

Såsom beskrivits ovan bedöms drivhjulets 7 vridningsvinkel 6. I fallet där vrid- ningsvinkeln 6 är ett intervall från inte mindre än 45° till mindre än 135° (JA i S214), slår indikatorkommandosektionen 21c på högerindilcatorlarnpan 16 (S217). I fallet där vrídningsvinkeln 6 är i ett intervall från inte mindre än 225° till mindre än 315°, det vill säga i fallet där vridningsvinkeln 6 är i ett intervall från inte mindre än -135° till mindre än -45° (JA i S216), slår indikatorkom- mandosektionen 21c på vänsterindikatorlampan 15 (S218). I detta samman- hang, i fallet där drivhjulets 7 vridningsvinkel 6 inte uppfyller något av villkoret i vilket vinkeln är i ett intervall från inte mindre än 45° till mindre än 135° eller c o u n v: u o. un oc .o 34 villkoret i vilket vinkeln år i ett intervall från inte mindre än -135° till mindre än -45°, kan det bedömas att gaffeltrucken av skjutstativtyp förflyttar sig framåt eller bakåt. Därför slår indikatorkommandosektionen 2lc inte på indikatorlain- pan.

A andra sidan, såsom visas i fig. 22, i fans: där det bedöms av fdidddnsdkt- ningsdetektorsektionen 2 la att rotationsriktriingen inte är bakåt (NEJ i S204), är gaffeltrucken av skjutstativtyp stannad. Därför är det onödigt att slå på indi- katorlampan. Således bedömer indikatorkommandosektionen 2 lc huruvida in- dikatorlampan år påslagen (S205). I fallet där indikatorlampan är påslagen (JA i S205), slår indikatorkommandosektionen 2 lc av indikatorlampan, så att indi- ker-ingen av förflyttningsríktningen upphör (S206).

Såsom beskrivits ovan, i fallet med förflyttning åt vänster, slås vånsterindikator- lampan 15 automatiskt på, och i fallet med förflyttning åt höger, slås högerindi- katorlampan 16 automatiskt på. Därför är det onödigt för föraren att manuellt manövrera brytaren varje gång. Således sparas manövreringsarbete. Vidare är det inte möjligt att föraren glömmer att manövrera brytaren. Därför kan arbeta- re i gaffeltruckens omgivning med säkerhet visuellt känna igen ett tillstånd för indikatorlamporna och känna till gaffeltruckens förilyttningsriktning, vilket av- sevärt förbättrar säkerheten.

Förklaringar har gjorts ovan av ett exempel i vilket den föreliggande uppfinning- en tillämpas på en gaffeltruck av skjutstativtyp. Dock skall det noteras att den föreliggande uppfinningen inte bara är tillämplig på gaffeltrucken av skjutstativ- typ utan även kan tillämpas på andra typer av gaffeltruckar såsom en plockhiss _..._ (picking-lift).

Såsom beskrivits ovan, enligt den föreliggande uppfinningen, kan varje indika- torlampa automatiskt slås på även när en förare inte manövrerar en brytare.

Därför kan arbetare i gaffeltruckens omgivning med säkerhet visuellt känna igen gaffeltruckens körriktning med hjälp av en påslagen indikatorlarnpa. När arbetare i gaffeltruckens omgivning tar skydd på en lämplig plats i enlighet med ' f 527 092 35 omgivning att med säkerhet undvika att komma i kontakt med gaffeltruckens kropp och med en last som bärs av gaffeltrucken. Således kan säkerheten avse- värt förbättras. resultatet av deras igenkänning; blir det möjligt för arbetare i gaffeltruckens Enligt den föreliggande uppfinningen, kan stràlkastaren eller baklyktan auto- matiskt slås på. även när föraren inte manövrerar dessa. Därför kan gaffeltruck- ens fram- eller baksida med säkerhet lysas upp av strålkastaren eller baklyktan.

Således kan föraren med lätthet säkerställa omständigheterna vid gaffeltruck- ens framdel eller bakdel. Till följd därav kan säkerheten avsevärt förbättras.

Claims (8)

527 092 36 PATENTKRAV

1. En gaffeltruck innefattande: ett drivhjul som kan styras 360°; en styrvínkeldetektorsektion för att detektera en styrvinkel för drivhjulet; en rotationsriktningsdetektorsektíon för att detektera en rotationsriktning för drivhjulet; en körriktningsbedömningssektion för att bedöma en körriktning för gaffel- trucken baserat på drivhjulets styrvinkel som detekterats av styrvinkeldetektor- sektionen och drivhjulets rotationsriktning som detekterats av rotationsrikt- ningsdetektorsektionen; och en aviseringssektion för att informera om resultatet av bedömningen som erhål- lits från körrikmingsbedömningssektionen.

2. Gaffeltruck enligt krav 1, vari styrvinkeldetektorsektionen kan de- tektera en styrvinkel för drivhjulet i intervallet från -180° till +l80° med avseen- de på gaffeltruckens frontriktning, rotationsriktníngsdetektorsektionen detekterar huruvida drivhjulet roterar framåt eller bakåt, körriktningsbedömningssektionen bedömer att en körriktning för gaiïeltrucken är en framåtríktning när drivhjulets styrvinkel är i ett intervall av i90° med av- seende på gaffeltmckens frontriktning och drivhjulet roteras framåt, körriktníngsbedömningssektionen bedömer att en körriktníng för gaffeltrucken är en bakåtriktning när drivhjulets styrvinkel år i ett intervall av i90° med av- seende på gaffeltruckens frontriktning och drivhjulet roteras bakåt, körriktningsbedömningssektíonen bedömer att en körriktning för gaffeltrucken är bakåtriktningen när drivhjulets styrvinkel överskrider ett intervall från -90° till +90° med avseende på gaffeltruckens frontriktning och drivhjulet roteras framåt, och körriktningsbedömníngssektionen bedömer att en körriktning för gaffeltrucken år frarnàtriktningen när drivhjulets styrvinkel överskrider ett intervall från -90° till +90° med avseende på gaffeltruckens frontriktníng och drivhjulet roteras bakåt. 527 092 37 vari amsgringssektíonen är anordnad med -, ~ -w---

3. -af e .rI cl* en en skärm för att visuellt förevisa bedömningsresultatet på en plats som en föra- re kan se, skärmen förevisar att gaffeltrucken förflyttar sig framåt när körriktníngsbedöm- ningssektionen bedömer att gaffeltrucken förflyttar sig framåt, och skärmen förevisar att gaffeltrucken förflyttar sig bakåt när körriktníngsbedöm- ningssektionen bedömer att gaffeltrucken förflyttar sig bakåt.

4. Gaffeltruck enligt krav 2, vari aviseringssektionen är anordnad med en ljudavgivande sektion för att akustiskt avge bedömningsresultatet till gaffel- truckens omgivning, den ljudavgivande sektionen avger ett ljud som uttrycker att gaffeltrucken för- flyttar sig framåt när körriktníngsbedömningssektionen bedömer att gaffel- trucken förflyttar sig framåt, och den ljudavgivande sektionen avger ett ljud som uttrycker att gaffeltrucken för- flyttar sig bakåt när körriktningsbedömningssektionen bedömer att gaffeltruck- en förflyttar sig bakåt.

5. Gaffeltruck enligt krav l, ytterligare innefattande: en drivhjulsstoppdetektorsektion för att detektera rotationsstopp för drivhjulet; en lagringssektion för att lagra en körriktning för gaffeltrucken omedelbart före drivhjulets rotation stoppas när rotationsstopp för drivhjulet detekterats av driv- hjulsstoppdetektorsektionen; och en startdetektorsektion för att detektera start av gaffeltrucken, vari aviseringssektionen infonnerar om körriktningen som lagrats i lagringssek- tionen när startdetektorsektionen detekterar att gaffeltrucken startats.

6. Gaffeltruck innefattande: en fordonskropp; ett drivhjul som är vridbart 360°; en frarnåtindikatorlampa för att indikera att fordonskroppen kommer att förflyt- ta sig framåt; 527 092 ss en bakåtindikatorlampa för att indikera att fordonskroppen kommer att förflytta sig bakåt; en vänsterindikatorlampa för att indikera att fordonskroppen kommer att fort- sätta åt vänster; en högerindikatorlampa för att indikera att fordonskroppen kommer att fortsät- ta åt höger; en vridningsvinkeldetektorkrets för att detektera en vridningsvinkel för drivhju- let; en rotationsriktningsdetektorkrets för att detektera en rotationsriktning för drivhjulet; och en indikatorlampstyrsektion för att slå på någon av indikatorlamporna baserat på vridningsvinkeln och rotationsriktningen, vari indikatorlampstyrsektionen slår på framåtindikatorlampan när vridnings- vinkeln är i ett intervall av :45° med avseende på fordonskroppens frontrikt- ning och rotationsriktningen är framåt, och när vridningsvinkeln är i ett inter- vall från inte mindre än l35° till mindre än 180° med avseende på fordonskrop- pens frontriktning eller vridningsvinkeln är i ett intervall från inte mindre än - 180° till mindre än -135° och rotationsriktningen är bakåt, indikatorlampstyrsektionen slår på bakåtindikatorlampan när vridningsvinkeln är i ett intervall av :45° med avseende på fordonskroppens frontriktning och rotationsriktningen är bakåt, och när vridningsvinkeln är i ett intervall från inte mindre än l35° till mindre än 180° med avseende på fordonskroppens front- riktning eller vridningsvinkeln är i ett intervall från inte mindre än -180° till mindre än -135° och rotationsriktningen âr framåt, indikatorlampstyrsektionen slår pä vänsterindikatorlampan när vridningsvin- keln är i ett intervall från inte mindre än 45° till mindre än l35° med avseende på fordonskroppens frontriktning och rotationsriktningen år framåt, och när vridningsvinkeln är i ett intervall från inte mindre än -135° till mindre -45° med avseende på fordonskroppens frontriktning och rotationsriktningen är bakåt, och indikatorlampstyrsektionen slår på högerindikatorlampan när vridningsvinkeln år i ett intervall från inte mindre än 45° till mindre än l35° med avseende på fordonskroppens frontriktning och rotationsriktningen är bakåt, och när vrid- i 527 092 39 ningsvinkeln är i ett intervall från inte mindre än -l35° till mindre än -45° med avseende på fordonskroppens frontriktning och rotationsriktningen fr framåt:

7. Gaffeltruck innefattande: en fordonskropp; ett drivhjul som är vridbart 360°; en vånsterindikatorlarnpa för att indikera att fordonskroppen kommer att fort- sätta åt vänster; ' en högerindikatorlampa för att indikera att fordonskroppen kommer att fortsät- ta åt höger; en vridningsvinkeldetektorkrets för att detektera en vridningsvinkel för drivhju- let; en rotationsriktningsdetektorkrets för att detektera en rotationsriktning för drivhjulet; och en indikatorlampstyrsektion för att slå på någon av indikatorlamporna baserat på vridningsvinkeln och rotationsriktningen, vari indikatorlampstyrsektionen slår på vänsterindikatorlampan när vridnings- vinkeln är i ett intervall från inte mindre än den första vinkeln till mindre än den andra vinkeln moturs med avseende på fordonskroppens frontriktning och rotationsriktníngen är framåt, och när vridningsvinkeln är i ett intervall från inte mindre än den första vinkeln till mindre än den andra vinkeln medurs med avseende på fordonskroppens frontriktning och rotationsriktningen är bakåt, och indikatorlampstyrsektionen slår på högerindikatorlampan när vridningsvinkeln är i ett intervall från inte mindre än den första vinkeln till mindre än den andra vinkeln moturs med avseende på fordonskroppens frontriktning och rotations- riktningen år bakåt, och när vridningsvinkeln är i ett intervall från inte mindre än den första vinkeln till mindre än den andra vinkeln medurs med avseende på fordonskroppens frontriktning och rotationsriktningen år framåt.

8. Gaffeltruck innefattande: en fordonskropp; ett drivhjul som är vridbart 360°; -- 527 092 40 en strålkastare för att lysa upp fordonskroppens framsida; en baklykta för att lysa upp fordonskroppens baksida; en vridningsvinkeldetektorsektion för att detektera en vrídningsvinkel för driv- hjulet, en rotationsriktningsdetektorsektion för att detektera en rotationsriktning för drivhjulet; och belysningslampstyrsektion för att styra på~ och avslagning av strålkastaren och baklyktan baserat på vridningsvinkeln och rotationsriktningen, vari belysningslampstyrsektionen slår på strålkastaren och slår av baklyktan när vridningsvinkeln är i ett intervall av i90° med avseende på fordonskrop- pens frontriktning och rotationsriktningen är framåt, och när vridningsvinkeln överskrider ett intervall av i90° med avseende på fordonskroppens frontriktning och rotationsriktningen är bakåt, och belysningslampstyrsektionen slår av strålkastaren och slår på baklyktan när vridningsvinkeln år i ett intervall av i90° med avseende på fordonskroppens frontriktning och rotationsriktriingen är bakåt, och när vridningsvinkeln överskrider ett intervall av i90° med avseende på fordonskroppens frontriktning och rotationsriktningen är framåt.