SE511990C2 - Anordning och förfaringssätt för sprutande av en desinficerande vätska på ett djurs spenar - Google Patents

Description

lO 15 20 511 990 Ix) Sammanfattning av uppfinningen Det primära ändamålet med uppfinningen är att kunna spruta en desinficerande vätska pä _iuvrets respektive spenar utan att samtidigt också spruta själva juvret.

Ett annat ändamål är att minimera förbrukningen av desinficerande vätska.

Ett ytterligare ändamål är att kunna genomföra sprutandet med hjälp av sprututrust- ning som förflyttas till det erforderliga besprutningsläget med hjälp av en anordning som under alla förhållanden måste befinna sig i detta läge. Vid användning av ett automatiskt rnjölkrringssvstem omfattande en mjölkningsrobotarm innebär detta att ingen extra eller speciell robotamrrörelse skall erfordras för att föra besprutnings- utrustningen till det läge som krävs för sprutningen.

Dessa ärrdanrål uppnås medelst en anordning enligt patentkravet 1. En sådan anord- ning är avsedd för sprutarrde av desinfrcerande vätska på djurspenar, och omfattar åtminstone en spenkopp, dvs. en eller flera spenkoppar, som anbringas på en djur- spene för mjölkning av densamma varvid varje spenkopp - på sin utsida - är för- sedd med åtminstone två sprutmunstycken som är avsedda att spruta desinficerande vätska pa den spene som skall besprutas. Sprutmunstyckena är så placerade i för- hållande till spenkoppen. att munstyckenas strålutlopp är placerade angränsande till den yttre kanten av spenkoppens speninföringsändparti där speninföringsöppningen är belägen.

Varje sprutmunstycke är företrädesvis avsett att spruta desinficerande vätska på spe- nen under det att spenkoppen avlägsnas från spenen när mjölkningen är avslutad.

Detta spenkoppsavlägsnande är den normala borttagningen från spenen efter avslu- tad miolknirrg. och kan utföras med hjälp av exempelvis en mjölkningsrobotarm i ett automatiskt rnjölkrririgssjvstem, eller genom att en dragkraft utövas på spenkoppen med hjälp av en lina som har en ände fäst i spenkoppen och den andra änden fäst i 10 15 20 25 3 511 990 ett tillbakadragningsorgan, såsom det förskjutbara elementet i en pneumatisk eller hydraulisk cylinder eller annat ställdon. I stället för att använda en speciell lina är det mö_jligt att använda den från spenkoppen ledande mjölkledningen såsom "lina".

Enligt en första utföringsform av uppfinningen kan anordningen omfatta en uppsätt- ning spenkoppar avsedda att hanteras halvautomatiskt eller manuellt för påsättning eller avtagning av dem på/från spenarna före respektive efter mjölkningen. Alterna- tivt kan en rnjölkningsrobotarrn vara anordnad för att automatiskt sätta på (anbringa) varje spenkopp på respektive spene. En sådan robotann kan också användas för att ta av (avlägsna) spenkoppen från spenen.

För att uppnå en desinfrcerande vätskefilm med konstant tjocklek över spenarna, är varje spenkopp alltså försedd med åtminstone ett par sprutrnunstycken placerade på motsatta sidor av spenkoppen. I fall tre eller flera sprutrnunstycken är anordnade bör de företrädesvis vara jämnt fördelade omkring spenkoppen.

För att rninirnera risken att strålarna av finfördelad sprutvätska från munstyckenas utlopp axfböjes eller störs innan de når fram till det avsedda "målytaorr1rådet", d.v.s. spenamas yta, är rnunstyckena på varje spenkopp så placerade i förhållande till spenkoppen, att munstyckenas strålutlopp är belägna nära den yttre kanten av spenkoppens spenirrföringsändparti där införingsöppningen för spenen är belägen.

Det är sannolikt att föredra att sprutrnunstyckena är konstruktivt integrerade i den yttre omkretskanten av ett förstorat, cylindriskt, främre ändparti av spenkoppen.

För att säkerställa fullgod funktion för sprntmunstyckena när det gäller att uppnå en effektiv ytbeläggning av spenytan med den påsprutade desinficerande vätskan, utan onödigt slöseri av vätska, åstadkommer varje sprutrnunstycke företrädesvis ett sol- fjäderforrni gt sprutmönster bort från spenkoppens speninföringsändparti i en rikt- ning snett in mot spenkoppens centrumlinje. 10 15 511 990 4 Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett sätt att mjölka ett djur, såsom det- samma definieras i ingressen till patentkravet 8, och kännetecknas av de i patent- kravets 8 kännetecknande del angivna åtgärdema. Vidareutvecklingar av sättet kan dessutom innebära vidtagande av de i kraven 9-11 angivna åtgärdema.

Sprutningen utföres med hjälp av sprutrnunstycken som är fästa vid och bärs upp av sin respektive spenkopp, och som därigenom följer spenkoppens rörelse. Besprut- ningen kan inledas omedelbart innan spenkoppens losstagningsrörelse startas, och besprutningen kan fortsätta tills spenkoppen har átskilts helt från spenen.

Beskrivning av ritningama Uppfrnningen kommer nu att förklaras ytterligare med hjälp av följande beskrivning av en föredragen utföririgsforrn som visas på den bifogade ritningen, där: frg. l är en schernatisk perspektivvy av en sprutanordning omfattande en spenkopp som tas bort från en djurspene medelst en robotarm; och frg. 2 är en sclrematisk vfertikalprojektion av en på en spene påsatt spenkopp.

Detaljerad beskrivning av en föredragen utföringsforrn l frg. 1 visas schematiskt en rnjölkningsrobot l som har en utskjutande robotarm 2 med ett rörligt hanteringsorgan i form av en gripare 3 anordnad vid armens yttre ände. Griparen kan vara en stel gripare eller gaffel vars armar eller skänklar 3a och 3b inte är rörliga mot varandra. eller en icke-stel gripare vars armar utgör inbördes rörliga byglar. Med hjälp av griparen och dennas armar 3a, 3b kan en spenkopp 4, som skall användas för mjölkning av ett djur, gripas och förflyttas i förhållande till en spene 5 på ett juver 6. tex. juvret på en ko som skall mjölkas.

Spenkoppen 4 omfattar ett förstorat, cylindriskt främre (övre i frg. 1) ändparti 7, och en smalare cylindrisk hylsa eller huvuddel 8 (nedre delen i ñg. 1). En mjölkrörled- ning 9 sträcker' sig ut från huvuddelens 8 bakre ände. Griparens armar 3a, 3b tar tag 10 15 20 25 30 511 990 5 i hylsan omedelbart under det förstorade främre ändpartiet 7, och uppbär därigenom spenkoppen under förflyttningen av densamma.

Vid speninföringsänden av ändpartiet 7 finns en central införingsöppning 10 för spenen.

För att förenkla sprutandet av en desinficerande vätska, t.ex. jodhaltig vätska, på ett djurs spenar när mjölkningsproceduren har fullbordats, är spenkoppen 4 på utsidan av det främre ändpartiet 7 försedd med ett antal sprutmunstycken 11, i detta fall fyra stycken munstycken. Munstyckena är fördelade med jämna mellanrum längs änd- partiets 7 yttre omkretskant.

De fyra sprutrnunstyckena är konstruktivt integrerade i ändpartiets 7 ytterkant för att inte försvåra eller hindra rengöringen eller diskningen av spenkoppen_ Munstycke- nas 11 strålutlopp är företrädesvis placerade i plan med ändytan 12 vid partiets 7 speninföringsände.

Såsom antyds i fig. 1 åstadkommer varje sprutmunstycke 1 1 en finfördelad sprut- stråle 13 med ett solíjäderfonnigt sprutmönsteri riktning ut från speninföringsänd- ytan 12, företrädesvis i en riktning snett in mot spenkoppens centrumlinje, som mot- svarar centrumlinjen för den spene varifrån spenkoppen tas bort.

I fig. 2 visas en spenkopp 4 som är påsatt på en spene 5. När spenkoppen 4 tas bort från spenen 5, i detta fall genom att en dragkraft F utövas på en lina 14 som är fäst i spenkoppens huvuddel eller hylsa 8, aktiveras munstyckena 1 1 (exempelvis genom elektroniska reglerorgan) och används till att spruta desinficerande vätska på spenen 5. Besprutningen kan exempelvis påbörjas när spenkoppens 4 speninföringsändyta 12 har nått läget R1 och kan sedan fortsätta tills ändytan 12 når läget R2 i förhållan- de till spenen 5, under avtagningsrörelsen. I stället för att använda linan 14 till att verkställa avtagningen av spenkoppen, är det naturligtvis möjligt att använda en 10 15 20 25 30 511990 6 robotann 2 och en gripare 3 såsom visas i fig. 1, eller att använda själva mjölk- slangen eller mjölkledningen 9 såsom "lina" i stället för linan 14.

Användning Ett normalt sätt att mjölka ett djur, exempelvis en ko, kan omfatta: påsättning av spenkoppar på djurets spenar; utsugning av mjölk med hjälp av spenkoppama; avkänning av ett upphörande mjölkflöde genom en eller flera av spenkoppama; och såsom svar på upptäckten av sådant upphörande mjölkflöde borttagning av alla eller åtminstone de aktuella spenkoppama från spenama.

För att undvika behovet av att behöva tillgripa ett särskilt eller extra skede (i mjölk- ningsprocessen) för genomförande av den nödvändiga desinficeringen av spenama, när mjölkningen har fullbordats, använder sig föreliggande uppfinning av den i alla händelser utförda avtagningen av spenkoppama när mjölkningen är avslutad.

Enligt föreliggande uppfinning gäller därför att varje spenkopp är försedd med sprutmunstycken avsedda att spruta desinficerande vätska på den ifrågavarande spenen under spenkoppens normala avtagningsrörelse från spenen, när mjölkningen har avslutats. Tiden för denna avtagningsrörelse kan användas såsom en "besprut- ningsperiod" oberoende av huruvida spenkoppsavtagningen genomförs med hjälp av robotarmens gripare eller medelst något annat organ, t.ex. genom att spenkoppen dras av från sin spene genom åstadkommande av en dragkraft i en lina som är fäst i spenkoppen.

Det kännetecknande åtgärdssteget för sättet enligt föreliggande uppfinning är att en desinficerande vätska sprutas på spenen under det att spenkoppen avtages från spe- nen; och denna besprutning genomförs företrädesvis medelst två, tre eller fyra sprut- munstycken som är fasta vid och bärs upp av varje spenkopp, och som därigenom följer med spenkoppen när densamma tas av.

Claims (11)

5 l 0 20 511 990 7 Patentkrav

1. l. .Anordning för sprutande av en desinficerande vätska på ett djurs, exempelvis en kos. spenat. vilken anordning omfattar en eller flera spenkoppar (4) som skall sättas på djurets spenat för mjölkning av djuret, kännetecknad av att varje spenkopp (4) är på sin utsida försedd med åtminstone två sprutmunstycken ( l l) avsedda att spruta des- inficerande vätska (13) på spenama (5), van/id sprutmun-styckena (l 1) är så placerade i förhållande till spenkoppen, att munstyckenas strålutlopp är placerade angränsande till den yttre kanten av spenkoppens (4) speninföringsändparti (7) där speninförings- öppningen ( 10) är belägen.

2. Anordning enligt krav l, kännetecknad av att varje sprutmunstycke (1 l) är avsett att spruta desinficerande vätska på spenen (5) under avtagningen av spenkoppen (4) från spenen när rnjölkningen är avslutad.

3. Anordning enligt krav l eller 2, kännetecknad av att anordningen omfattar en uppsättning spenkoppar avsedda att hanteras halvautomatiskt eller manuellt för påsättning och avtagning av dem på/från spenama före/efter mjölkningen.

4. Anordning enligt krav l eller 2, kännetecknad av att en mjölkningsrobotarm (2) är inrättad för att automatiskt sätta på varje spenkopp (4) på en av spenama (5), och möjligen också för att ta av spenkoppen från spenen.

5. .Anordning enligt något av kraven 1-4, kännetecknad av att sprutrnunstyckena (l 1) är konstruktivt integrerade i den yttre omkretskanten av ett förstorat, cylindriskt, främre ändpaiti (7) av spenkoppen (4). 20 25 51 1 9 9 Û 8

6. Anordning enligt något av kraven 1-5, kännetecknad av att varje sprutrnunstycke (11) tjänar till att åstadkomma ett solfjäderforrnigt sprutmönster (13) bort från spenkoppens (4) speninföringsändparti (7) i en riktning snett in mot spenkoppens (4) centrumlinje.

7. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad att att den desin- ficerande vätskan är jodhaltig eller består av jod.

8. Sätt att rnjölka ett djur genom att sätta på spenkoppar på djurets spenar, suga ut mjölk från spenarna med hjälp av spenkopparna, avkänna när mjölkflödet genom någon spenkopp (4) upphör och som svar därpå ta av ifrågavarande spenkopp från dess spene. kännetecknat av att en desinficerande vätska (13) sprutas på spenen (5) under avtagningen av spenkoppen (4) från spenen, där sprutningen utföres med hjälp av sprutmunstycken (1 1) vilka är fasta vid och bärs upp av sin respektive spenkopp (4) och vilka munstycken därigenom följer spenkoppens rörelse, och vilka sprut- munstycken är anordnade runt omkring spenkoppens speninföringsöppning(l0).

9. Sätt enligt krav 8. kännetecknat av att avtagningen av den enskilda spenkoppen från dess spene åstadkommes genom att en dragkraft utövas på spenkoppen medelst ett dragkraftsöverföraride organ som är fast i spenkoppen, exempelvis en lina eller en mjölkning som sträcker sig från spenkoppen.

10. Sätt enligt krav 9_ kännetecknat av att det dragkraftsöverförande organet är in- rättat att dras till en spenkoppsställning eller till en servicearm som är rörlig under djuret.

11. Sätt enligt krav 9. kännetecknat av att avtagningen av den individuella spenkoppen från dess spene åstadkommes direkt med hjälp av en djurrelaterad robotarm eller via en lina som är förbunden med en sådan robotarm.