SE511599C2 - Invändigt abraderande maskin - Google Patents

Description

10 511 599 Pig. 4 - 7 visar schematiska tvärsnitt genom en ändvy enligt Fiv. 2 med maskinens olika organ i olika inbördes positioner.

Ritningens Pig. 1 visar schematiskt huvudkomponentema i en ny invändigt abraderande maskin, vilken i det visade utförandet är konstruerad som en slipmaskin i enlighet med föreliggande uppfinning. Sålunda innefattar maskinen ett stativ 1, i det antydda ut- föringsexemplet utformad som ett maskinfundament, vilket har en del 2 för uppbärande av ett fribärande hus, vilket är utformat som ett utvändigt cylindriskt och väsentligen rörforrnat, långsträckt organ 3 med en sig i längsriktningen sträckande borrning 4, som är anordnad excentriskt i förhållande till det cylindriska organets 3 längscentrum. Det cylindriska organet är företrädesvis - fastän inte nödvändigtvis - vridfast förbundet med stativet 1. Roterbart lagrat på den yttre mantelytan till det cylindriska organet 3 är ett roterbart yttre organ 5, en arbetsdocka , som drivs av en motor 6, företrädesvis en elektrisk motor. Inne i den excentriska bormingen 4 i huset finns anordnat en axel 7, vilken kan vridas eller indexeras och förskjutas axiellt. Denna axel 7 har ett parti 8, som skjuter ut ur husborrningen 4 i riktning mot den uppbärande delen 2 av stativet 1, och som i det utföringsexempel som antyds i ritningen, har mindrediameter än den del av axeln 7, som mottages i huset. I det visade utföringsexemplet upptages det parti 8 av axeln, som sålunda skjuter ut från huset i ett utrymme 9 anordnat i delen 2 av stativet l, och i vilket utrymme finns anordnat organ för vridning av axeln 7, företrädesvis en momentmotor 10 och organ för axiell förskjutning av axeln 7, företrädesvis i form av en linjärmotor ll. Vridningen och den axiella förskjutningen av axeln kontrolleras av sensorer 12 resp. 13, vilka också inneslutes i utrymmet 9 i stativpartiet 2.

Det är också uppenbart att organen för vridning och axiell förskjutning av axeln inte be- höver vara arrangerade på så sätt som visas i ritningen, utan de kan till exempel vara anordnade i ett urtaget parti av själva axeln.

Stativet 1 uppbär också en bärare 14 för en lämplig och inte närmare visad chuck för ett arbetsstycke 15, t.ex. en lager-löpring, vars borrning skall slipas. Vid dess ände motsatt dess utskjutande pani 8 har axeln 7 ett inre utrymme 7a, i vilket uppbäres en motor 17 med integrerad slipspindel 16, och vilken slipspindel vid sin yttre ände uppbär en slip- skiva 18. Det roterbara yttre organet 5, eller arbetsdockan, vilken sålunda är rörfonnad, 511 599 3 sträcker sig vid sin främre ände, d.v.s. dess ände i närheten av den fria änden av det cylindriska organet 3, något utanför det cylindriska organet 3 och är försedd med ett fast anslutet lock 19 med en centrumöppning 20 (se Fig. 3). Under drift sträcker sig slip- spindeln 16 genom denna öppning 20, så att slipskivan 18, som är ansluten till denna spindel kan för-skjutas mellan positioner utanför och innanför locket 19, till följd av linjär-rörelse av axeln 7, som bibringats denna av linjärmotom 11. Öppningen 20 i locket 19 är av sådan storlek, att den tillåter slipspindeln och också slipskivan 18 att passera därigenom med tillräckligt spel för att tillåta axeln 7 - och därmed slipspindeln 16 - att vridas excentriskt relativt lockets öppning 20, och att därmed vinkelförskjuta spindeln 16 och verktyget 18 i en bana, som tillåter verktyget, att följa innerperiferin på ett arbetsstycke fastklämt mellan chuckningsutrustningen 14 och locket.

För att uppnå skärpning eller avrivníng av slipskivan 18 eller ett liknande verktyg är hålytan på öppningen 20 företrädesvis försedd med ett material 21 och genom att för- flytta verktyget genom öppningen 20 på ett sådant sätt att det närmar sig och kommer i kontakt med detta material ges slipskivan en önskad och lämplig profil.

Som bättre framgår av Fig. 3, som är en förstoring av det inringade partiet i Fig. 1 har locket 19 till det roterbara yttre organet 5 ett flänsparti 22, som omger öppningen 20 och sträcker sig utåt. Denna fläns 22 samverkar i detta utföringsexempel med chucken 14 på så sätt att arbetsstycket 15 kommer att fastklärnmas mellan chucken 14 och flänsen 22, som roterar tillsammans med det roterbara yttre organet 5, vilket därmed bringar arbetsstycket 15 att rotera kring sin axel.

Det är också uppenbart att den chuckriingsmetod som användes inte är av avgörande be- tydelse för föreliggande uppfinning och vilken som helst av de konventionella chuckningsmetodema kan användas, såsom centrisk chuckning (som antytt), mikro- centrisk chuckning eller magnetisk chuckning.

I Fig. 4-7 visas i antydda tvärsnitt olika utföringsexempel av hur huvudkomponenterna i den abraderande maskinen enligt uppfinningen kan anordnas och förskjutas i omkretsriktning relativt varandra.

IQ Ut 511 599 4 Pig. 4 visar sålunda hur huvudkomponenterna, yttre hölje 5, hus 3 och axel 7, med dess inre utrymme 7a är 'anordnade i enlighet med utförandet som visas i Pig. 1. I detta ut- föringsexempel roterar höljet 5 kring det fasta icke-roterande huset 3, medan axeln 7 med hjälp av dess motor 10 (Pig. 1) kan vridas relativt huset. För detta ändamål är ytorna mellan hus 3 och hölje 5 och mellan hus 3 och axel 7 forrnade som lagerytor 23.

Som framgår av denna figur, där axeln och dess inre utrymme 7a visas utan någon motor insatt, är utrymmet 7a i detta utförande format som en långsträckt borming. Därigenom är det möjligt att sätta in motorer av olika storlek och också att positionera dem i olika från centrum 24 av huset förskjutna lägen.

Av figuren framgår också klart hur centrum 25 är förskjutet från husets centrum.

Pig. 5 visar ett utförande, vilket i ritningen liknar Pig. 4, men vilket skiljer sig lite däri- från genom att axeln 7 kan vara fast fixerad och orörlig i omkretsriktningen, medan huset 3 kan vridas relativt axeln 7. Höljet 5 är också i detta fall roterbart och lagerytor 23 är anordnade mellan hölje 5 och hus 3 och mellan hus 3 och axel 7.

Pig. 6 visar ett annat möjligt utförande, varvid höljet 5 är anordnat inne i en yttre fast konstruktion 26 med en lageryta 27 anordnad mellan dem. Mellan höljet 5 och det fasta huset 3 finns i detta fall ingen lageryta utan en spalt 28.

I det i Pig. 7 antydda utförandet finns anordnat en fast yttre konstruktion 26 liksom i ut- förandet enligt Pig. 6, men i detta fall finns det anordnat lagerytor 23 också mellan det yttre höljet 5 och huset 3, vilket sistnämnda hindras från rotation.

Uppñnningen är inte begränsad till utföringsexemplet som visas i och beskrives i anslut- ning till de bifogade ritningarna, utan modifikationer och varianter är möjliga inom ramen för de bifogade patentkraven.

Sålunda kan det nämnas att i utföringsexemplet som beskrivits och visats i ritningama, har det cylindriska huset visats med ett cylindriskt invändigt utrymme, men trots detta är det möjligt att detta utrymme har annat än cylindrisk forrn och att axeln har vilket som 511 599 helst lämpligt tvärsnitt, som tillåter att den vrids eller indexeras inne i det inre utrymmet i huset. Axeln kan t.o.m. vara utformad som huset för själva spindeln, och det är också möjligt att ersätta axeln med ett system av ledade länkar eller liknande med förmåga att vrida eller indexera spindeln på ett lämpligt sätt.

Claims (10)

10 15 20 25 30 511 599 6 PATENTKRAV

1. lnvändigt abraderande maskin, i synnerhet en inner-slipmaskin för att avlägsna material från den inre mantel-ytan på ringformade arbetsstycken, i synnerhet lager-ringar, och av det slag som innefattar en roterbart lagrad spindel (16) driven av en motor (17) och vilken vid en av dess ändar har ett verktyg (18), chuckningsutrustning (14) för ett arbetsstycke (15) som skall bearbetas, och matningsorgan (10, ll) för att åstadkomma relativa matningsrörelser mellan arbetsstycke och verktyg, kännetecknad därav, att motorn (17) är anordnad i en urtagning (7a) i en axel (7) anordnad i ett rörformat cylindriskt hus (3), med ett längsgående cylindriskt inre utrymme, vilket cylindriska inre utryrnme har dess längsaxel förskjuten från längsaxeln för sagda hus, och vilken axel är rörlig i omkretsriktningen i detta utrymme, vilket hus (3) är inneslutet i ett roterbart drivet yttre hölje (5), vilket hölje (5) är fast anslutet till ett lock (19), varvid chuckningsutrustningen (14) och locket (19) är anordnade att fasthålla ett arbetsstycke (15) som skall behandlas, och att bringa detta att rotera tillsammans med locket ( 19) kring dess axel, vilken axel (7) då den förflyttas i omkretsriktningen i sagda utrymme iörskjuter sagda spindel ( 16) med verktyget (18) i en bana, som tillåter verktygsytan att närma sig och komma i kontakt med innerperiferin till ett arbetsstycke (15) som fasthålles och drives av chuckningsutrustningen (14) och locket (19).

2. Invändigt abraderande maskin enligt patentkrav l, kännetecknad därav, att axeln (7) vid sin från sagda urtagning vända ände (8) är roterbart anordnad i ett urtaget parti (9) till ett uppbärande stativ (1, 2).

3. Invändigt abraderande maskin enligt patentkrav 2, kännetecknad därav, att axelns (7) ändparti (8) som skjuter in i sagda urtagna parti (9) i det uppbärande stativet (1, 2) är inrättat att roteras av en momentrnotor (10) anordnad i sagda urtagna parti. 10 15 20 25 30 511 599 7

4. Invândigt abraderande maskin enligt patentkrav 2 eller 3, kännetecknad därav, att axelns (7) ändparti (8) som skjuter in i sagda urtagna parti (9) i det uppbärande stativet (1, 2) är axiellt fórskjutbart genom påverkan medelst en linjärrnotor (1 l).

5. Invändigt abraderande maskin enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad därav, att urtagningen i axeln (7) är formad på så sätt att den tillåter införande av spindelmotor (17) av olika storlekar och/eller positionering av denna spindelrnotor (17) i olika från cenuum av axeln förskjutna lägen.

6. lnvândigt abraderande maskin enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad därav, att huset (3) är fast anbragt till stativet (1, 2) och att det roterbara yttre höljet (5) drivs av en motor (6), som uppbäres av huset.

7. lnvändigt abraderande maskin enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad därav, att locket (19) har en öppning (20) genom vilken spindeln (16) sträcker sig för att tillåta verktyget (18) att skjuta ut utanför locket (18) under drift.

8. Invändigt abraderande maskin enligt patentkrav 7, kännetecknad därav, att verktygsspindeln (16) med verktyget (18) år tillbaka-dragbart till ett läge åtminstone i plan med sagda öppning (20) genom inverkan av linjärmotom (11).

9. lnvändigt abraderande maskin enligt patentkrav 8, kännetecknad därav, att öppningen (20) i locket (19) är försett med ett material (21) for skärpning av verktyget (18) när detta dras tillbaka in i sagda öppning. 10 15 20 25 30 511 599 8

10.Invändigt abraderande maskin enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad därav, att axeln (7) är utrustad med sensorer (11, 12) för kontroll av dess rörelser i omkretsriktningen och axiellt. l 1. Invändigt abraderande maskin enligt något av föregående patentkrav, kånnetecknad därav, att matningsorganen för inbördes matníngsrörelser mellan arbetsstycke och verktyg är elektriska motorer (10, 1 1).