SE518830C2 - Truckreglage - Google Patents

Description

518 850 2 av drivkraften att även vid O-läget kan en signal erhållas om så önskas som en kvittering.

Om man önskar ett steglöst pådrag för drivkraften för att demra inte skall upplevas som ryckig kan detta förvånande nog åstadkommas trots användandet av diskreta element. Elektro- niken kan åstadkomma ett rampat eller successivt pådrag. Genom att anpassa rampningen till hastigheten mellan sensorerna känns ingen fördröjning vid snabba pådrag och inte heller över- raskande pådragsryck vid långsamma rörelser. Rampningen kan även användas för att vid fel på enskilda sensorer överbrygga dessa utan ryck. När reglagets läge ändras från ett under en tid oförändrat läge kan det beroende på typen av avkännare etc vara svårt att veta hur snabbt rörelsen skett och då kan ett standardvärde användas, under det att när ytterligare en sensor passeras så har logiken möjlighet att registrera tiden och ge lämplig rampning baserat på rörelsens hastighet.

Ett alternativ till att använda Hall-element är att använda en lysdiod som avger ljus till en rörlig ljusledare eller prisma sammanhängande med hastighetsreglaget, som leder ljuset vidare till en stege av fotodioder eller -transistorer som successivt aktiveras.

Användandet av Hall-element medger anbringandet av dessa på ett logikenheten upptagan- de kretskort som lätt kan bytas som helhet och vilket kan vara helt och effektivt kapslat.

Körreglagen är lagrade direkt i handtaget eller i en särskild på detta monterbar reglagepanel och innefattar en magnet för påverkandet av Hall-sensorerna.

Genom att manöverdelarna blir fria från elektriska komponenter blir de lättare att tillverka och underhålla.

Ytterligare fördelar och kännetecken på uppfinningen framgår av nedanstående beskriv- ning av ett på bifogade ritningar visat utföringsexempel. Härvid visar fig_l en ledarmstruck som helhet, fig 2 dess handtag sett uppifrån, fig 3 och fig 4 vertikala längdsnitt genom hand- taget och fig 5 ett av hastighetsreglagen.

Den i fig 1 visade ledarmstrucken innefattar en driv- och kraftenhet från vilken lastgaff- larna utskjuter. I driv- och kraftenheten är truckens stora batterier anordnade liksom ett drivande och styrande hjul med tillhörande drivande och styrande hjul som är drivbart med en motor som matas med elektricitet via en chopper som exempelvis med hjälp av tyristorer tillför ström i form av korta pulser. I driv- och kraftenheten är vidare anordnat hydraulpump med tillhörande elektriskt driven motor och hydraulventiler för lyftrörelserna. Med det dri- vande och styrande hjulet är vidare en ledarm 4 förbunden som är ledbar i höjdled men vrid- bar tillsammans med hjulet i driv- och kraftenheten för styrning av trucken. I yttre änden av 518 830 3 ledarmen är ett ledhandtag fäst och normalt leder man trucken efter sig eller styr den framför sig.

Handtaget innefattar en bärande stomme 1 försedd med två griphandtag 2 och är medelst bultar 3 fäst vid truckens ledarm 4. På handtagets stomme 1 är en reglagepanel 5 fastskruvad med fyra skruvar 6. Panelen 5 är försedd med körreglage 7 och 8 för vänster respektive hö- ger hand för angivelse av rörelseriktning och hastighet genom vridning.

Reglagepanelen innefattar vidare ett säkerhetsreglage eller magknapp 9, ett reglage 10 för gafflamas lyftande och sänkande, ett reglage 11 för stödbenens lyftande och sänkande samt tvâ knappar 12 för signalhomet, en för vänster och en för höger hand. På ovansidan är hand- taget vidare försett med en display 13 och på undersidan med ett tangentbord 14 för behörig- hetskontroll.

Körreglagen 7 och 8 har den fonn som visas i fig 5 och skiljer sig från konventionella körreglage genom en nedåt vänd endast svagt böjd yta 33. Föraren kan när han går framåt med trucken efter sig vända handflatan uppåt så att pekfingret ligger an mot den nedåt vända endast svagt böjda ytan på reglagen, under det att tummen kan gripa in i den mot föraren vän- da övre urtagningen 32. På detta sätt förbättras ergonomin och förarens möjlighet att variera sig vid påverkan av reglagen, så att bekvämligheten förbättras samtidigt som risken för för- slitningsskador minskar.

Körreglagen 8 och 7 för höger respektive vänster hand är förbundna med en axel 15 lag- rad i en undre skålformad del av reglagepanelen 5. På axeln 15 är en ann 16 anordnad för- sedd med en magnet 17 i ytteränden. Vid påverkan av något av körreglagen 7 eller 8 svängs denna magnet 17 uppåt eller nedåt från det neutrala viloläget beroende på önskad rörelserikt- ning respektive fart. Magneten som rör sig i ett vertikalplan sveper härvid längs en krökt dubbel bana av separata hallsensorer 18 anordnade på ett kretskort 19. Via en seriell kabel 31 är kretskortet i förbindelse med driv och kraftenheten. Kretskortet är i närheten av fartreglaget anordnat i ett smalt vertikalt upptagningsutrymme eller slits 20 i höljets undre del och härigenom väl skyddat, under det att magneten rör sig på utsidan om slitsväggen, mag- neten eller någon av de andra rörliga delarna kan således inte skada hallsensorerna eller kretskortet ens vid större glapp. Magnetfältet har emellertid ingen svårighet att nå igenom upptagningsutrymmets väggar och påverka Hall-elementen. Hall-elementen 18 tjänstgör som sensorer eller switchar och den längre fram (mot trucken) på kretskortet anordnade logiken är programmerad för att successivt via den seriella kabeln 31 och den elektroniskt styrda 518 850 4 choppern mellan batteri och drivmotor koppla in allt mer drivkraft vid ökat utslag för kör- reglaget. På axeln inverkar vidare en fjäderanordning för att när påverkan inte föreligger återföra hastighetsreglaget till dess O-läge. Genom att hallsensorema 18 är anordnade i dubbla rader erhålles ett stort antal individuella pådragssteg (nio stycken i varje riktning).

Genom den använda sensortekniken erhålles möjligheten att till låg kostnad ha många på- dragssteg och det blir det lätt för föraren att anpassa truckdrivningen till den egna rörel- setakten. För att medge tillräcklig precision är dessutom hastighetsstegen vid låg fart mindre än de vid de högre hastigheterna. För att dessutom eliminera känslan av ryckighet vid vridan- det av körreglaget är elektroniken programmerad för att ge ett steglöst pådrag, vilket går till så att när reglaget vrids till nästa stegs sensor så ökas pådraget successivt och steglöst till detta värde. Genom att låta snabbheten i detta successiva och steglösa pådrag styras av hur snabb reglagerörelsen är undvikes den känsla av tröghet som annars kan upplevas vid pådrag.

Vid ett snabbt pådrag blir rampningen brant och ingen fördröjning upplevs och vid ett lång- samt pådrag blir rampning långsam så att föraren inte överraskas av någon plötslig fartökning.

Denna adaptiva rampning kan till sin lutning styras av tiden som går mellan att de olika sen- sorerna reagerar vid ökning och minskning. Detta leder visserligen till en fördröjning motsva- rande tiden mellan dessa sensorers reaktion, men denna tid är helt försumbar i förhållande till truckens tröghet till följd dess massa.

Som alternativ till det ovanstående utnyttjandet av Hall-element för beröringsfri reglering kan man tänka sig användandet av fotokänsliga element tillsammans med ljusledare eller - reflektorer och lysdioder eller någon annan ljuskälla.

Mag- eller såkerhetsknappen har till syfte att förhindra att föraren exempelvis blir klämd mellan trucken och en vägg. Skulle detta inträffa och magknappen trycks in så är denna på en inåt utskjutande ann 21 försedd med en magnet 22 som vid denna rörelse förflyttas så att den kommer att inverka på ett eller flera av de Hall-element som hör till hastighetsreglaget, varvid emellertid magneten 22 befinner sig på andra sidan av kretskortet respektive den till- hörande slitsen i förhållande till drivreglagets magnet. Magneten befinner sig som synes i nivå med det Hall-element som motsvarar den näst snabbaste hastigheten bort från föraren, d v s rörelse i gaffelriktningen. Logiken på kretskortet är programmerad för att vid detekterande av intryckt magknapp aktivera en antiklänmingsoperation där trucken rör sig bort från föraren för tills knappen släppts ut och återgått till sitt utgångsläge.

Logiken är vidare så programmerad att om den detekterar ett sensorfel som skulle kumia 518 830 5 innebära att den eller de sensorer som skall reagera på ett intryckande av magknappen skulle kunna vara ur funktion så förhindras fortsatt användning, eller medges endast användning med begränsningar, exempelvis att trucken endast kan köras med begränsad fart och eller att trucken inte kan köras i riktning mot föraren.

Också de på handtagets ovansida anbragta reglagen är försedda med armar 23, 24 och magneter 25, 26 så att en vickningsrörelse resulterar i att Hall-element 27-30 på kretskortet påverkas och initierar rörelser upp och ner för gafflar respektive stödben.

För de ovan uppräknade reglagen är utnyttjandet av Hall-element på kretskortet syn- nerligen enkelt att anordna eftersom reglagen sitter centrerat i handtaget på samma sätt som kretskortet. Om så skulle önskas kan man tänka sig att också anordna signalhornsreglagen med en förlängning och en magnet för en motsvarande aktivering men i det visade fallet är signalreglagen åstadkommen med en sedvanlig elektrisk kontakt och förbindning med hjälp av elektriska ledningar. Genom att de till de olika rörelsereglagen hörande sensorema utgörs av Hall-element som sitter direkt på kretskortet blir möjligheten för utifrån kommande elektromagnetiska pulser att störa mycket liten eftersom ledningarna är korta och centralt placerade och dessutom kan kapslas in.

Den kretskortet 19 upptagande och styrande slitsen eller kanalen 20 i panelens hölje är smal där hallsensorema är belägna för att medge magnetpåverkan för respektive reglage men vidgar sig i den mot trucken vända ände mot trucken. I denna bredare ände är på kretskortet anordnat de kapslar som innehåller logikens processorer, minnen etc. liksom anslutningarna till den seriella kabeln 31, tangentbord och display.

Den på ovansidan av reglagepanelen 5 anordnade displayen 13 är förbunden med krets- kortet 19. Displayen används bl a vid felkontroll och parametersättning som sker utan in- kopplandet av externa organ eller ytterligare på trucken anordnade organ, utan endast med de reglage som trucken normalt är försedd med. För att genomföra felkontroll respektive parametersättning hålls en av signalhomsknapparna intryckt samtidigt med att trucken slås på via den nedan närmare beskrivna behörighetskontrollen alternativt med nyckel. Detta re- sulterar i att truckens logik går över i vad vi skulle kunna kalla för kontrollmod med alla arbetsfiinktioner inaktiva. Ett E visas på displayen motsvarande en felloggsmod. Ett fortsatt nedhållande resulterar i att ett P visas motsvarande en parametersättningsmod ett släppande av signalknappen gör att den stannar i den visade moden.

I E-moden efter ett släppande av signalknappen visas det senaste fel som truckens logik 518 830 6 registrerat i form av en felkod omväxlande med den tidpunkt (drifttid) vid vilken felet uppträdde. Med hjälp av astighetsreglaget kan man förflytta sig bakåt och framåt i tiden varvid likaså felkod och tidpunkt redovisas. För att komma ur felloggsmoden stängs trucken av.

Om man genom att hålla signalknappen nedtryckt något längre får upp ett P på displayen och därvid släpper knappen har man fått in parametersättningsmoden och genom att påverka körreglaget motsvarande rörelse från eller mot föraren kan denne förflytta sig i listan av parametrar. När den parameter som skall ändras stegats fram på detta sätt nedtrycks sig- nalknappen resulterande i att parametervärdet visas och kan ändras uppåt eller nedåt med hjälp av körreglaget. När önskat värde uppnåtts bekräftas detta med ett nedtryckande av signalhornsknappen varefter med körreglaget nästa parameter som önskas ändrad kan upp- sökas. För att komma ur parameterinställningsmoden stängs trucken av.

Exempel på parametrar e t c som kan ställas in är tillåten acceleration och retardation, höjd- och lastbegränsningar, vad man vill få varningar om, såsom batterispänning, lastvikt, höjdindikering, om indikering skall ske i kg, pund meter, fot e t c.

Skiftandet tillbaka från kontrollmod till driftmod sker genom att maskinen stängs av.

Genom att sedan vid startandet ånyo inte trycka ner någon av signalknapparna startar ma- skinen i driftmod med de eventuella nya parameterinställningarna.

Som inses innefattar ett eventuellt ändrande av antalet moder endast ändringar i elek- troniken och ett eventuellt utökande av antalet moder eller kontrollmöjligheter kan således åstadkommas med små kostnader, vare sig detta är frågan om vidareutveckling i produktionen eller efterutrustning av en truck.

På undersidan av handtaget är anbragt ett tangentbord för behörighetskontroll och star- tande och avstängande av trucken i stället för med nyckel. Tangentbordet är förbundet med kretskortet och anordnat på undersidan av reglagepanelens undre höljesdel. Handtagets stom- del är här försedd med en motsvarande urtagning så att tangenterna kan påverkas. Härigenom blir samtidigt tangentbordet försänkt och väl skyddat av den kraftiga stommen. Tangentbordet innefattar dels siffertangenter dels en grön tangent för start och en röd tangent för av- stängning. Om man önskar gå över i felloggsmod, parametersättningsmod eller annan mod där trucken är inaktiverad hålls en av signalhomsknapparna nedtryckt samtidigt som man trycker in den gröna knappen efter inslagen behörighetskod. Signalhornsknapparna är lätta att nå även med handtaget uppsvängt eftersom de befinner sig på reglagepanelens då uppåt 518 830 vända sida.

Tangentbordets tangenter kan vara försedda med lysdioder som tänds när nedtryckning skett så att en kvittering erhålles på nedtryckningen, alternativt kan en rad lysdioder användas för kvittering. Tangenterna kan även vara s k touch-tangenter eller membrantangenter.

Uppfinningen är ej inskränkt till ovanstående utföringsexempel utan kan varieras och utvecklas inom ramen för uppfinningstanken.

Claims (9)

518 850 8 PATENTKRAV

1. Reglageanordning för truckar av typen körreglage (7, 8) eller dylikt där flera steg önskas, kännetecknat av att ett antal beröringsfria elektroniska switchar, sensorer (18) eller dylikt successivt inkopplas eller påverkas för att via en logikkrets tillföra varierande drivström till drivmotorn.

2. Reglageanordning enligt krav 1, kännetecknat av att Hall-element (18) används som beröringsfria elektroniska sensorer, vilka påverkas av en i reglagets mekaniska manöver- element monterad magnet (17, 22, 25, 26).

3. Reglageanordning enligt krav 1, kännetecknat av att fotokånsliga element användes tillsammans med en lysdiod eller dylikt och ett ljusledande element för den beröringsfria omkopplingen mellan de olika pådragsstegens tillhörande sensorer.

4. Reglageanordning enligt något av föregående krav, kännetecknat av att över- lappningen mellan närbelägna sensorers reaktionsområden användes för att åstadkomma mellanliggande pådragssteg.

5. Reglageanordning enligt något av föregående krav, kännetecknat av att de elek- troniska switch- eller sensorclementen (18) är anordnade på ett kretskort (19) som även innefattar logikkretsar.

6. Reglageanordning enligt något av föregående krav, kännetecknat av att en s k magknapp eller säkerhetsreglage (9) också innefattar organ för inverkan på en eller flera av de beröringsfria sensorerna (18) hörande till körreglaget (7, 8), så att samma sensorer kan utnyttjas även för denna funktion.

7. Reglageanordning enligt något av föregående krav, kännetecknat av att ett sensorelement (18) motsvarande rörelse mot föraren, och ett sensorelement (18) motsvarande rörelse från föraren via en logikenhet utnyttjas för stegande framåt eller bakåt vid parame- tersättning.

8. Reglageanordning enligt något av föregående krav, kännetecknat av det är inrättat eller programmerat för att övervaka funktionen för sensorerna eller switcharna så att om en sensor ( 18) passeras utan att den reagerar så registreras detta fel.

9. Reglageanordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av den är inrättad eller programmerad för att åstadkomma en steglös övergång mellan olika sensorer motsvaran- de pådragssteg, varvid tiden för förändring mellan de olika pådragsstegen motsvarar eller är 518 830 9 proportionell mot den förflutna tiden mellan de olika sensorlägena, så att en snabb reg- lagerörerlse ger en snabb rampning under det att en långsam ger en lugnare rampning.