SE518214C2

SE518214C2 - Method and apparatus for stretching a stretch film

Info

Publication number: SE518214C2
Application number: SE0003298A
Authority: SE
Inventors: Kenth Bostroem
Original assignee: Leng Pac Ab
Priority date: 2000-09-18
Filing date: 2000-09-18
Publication date: 2002-09-10
Also published as: SE0003298L; EP1188671A1; SE0003298D0

Abstract

In a method for pre-stretching a stretch film (1), the film (1) is caused to run on two means (3, 4), of which the front means (4) as seen in the direction of feed of the film (1) is a draw means and the rear means (3) as seen in the direction of feed of the film (1) is a brake means (3). A parameter, which is dependent on the tensile force (P) generated by the two means (3, 4) in the portion (11, 12) of the stretch film (1) that is located between said means (3, 4), is measured, and the measured value thus obtained is used to control the action of the front and rear means (3, 4) on the film (1) in such manner that said tensile force (P) is kept within a predetermined range (I). A device for pre-stretching a stretch film comprises, in addition to a draw means (4) and a brake means (3) of the type mentioned above, a measuring device (7) for measuring the above parameter as well as control means (20) for controlling the action of the draw means (4) and the brake means (3) on the film (1). <IMAGE>

Description

lO 15 20 25 30 35 518 214 2 att man måste känna till hur stor förlängning som den aktuella filmen maximalt tål och ställa in denna förläng- ning. Det är i praktiken nödvändigt att ställa in den faktiska förlängningen på ett lägre värde än vad filmen tål eftersom filmkvaliteten varierar. Detta problem är naturligtvis speciellt uttalat vid filmer av lägre kvalitet, eftersom dessa har relativt stor variation i maximal förlängning. 10 15 20 25 30 35 518 214 2 that you must know how much elongation the current film can withstand and set this elongation. In practice, it is necessary to set the actual elongation to a lower value than the film can withstand because the film quality varies. This problem is, of course, particularly pronounced in lower quality films, as these have relatively large variation in maximum elongation.

SE 444 660 beskriver att sätt att förlänga sträck- film i två steg. Detta sätt har den fördelen att sträck- filmen efter en första sträckning relaxeras över en odriven vals. Härvid alstras värme i filmen, vilket gör att filmen i det andra steget kan förlängas mer än vad som annars hade varit möjligt. Även detta sätt kräver dock att den förlängning som ställs in är lägre än den aktuella filmens maximala förlängning.SE 444 660 describes the method of extending stretch film in two steps. This method has the advantage that the stretch film is relaxed over a non-driven roller after a first stretch. In this case, heat is generated in the film, which means that the film in the second stage can be extended more than would otherwise have been possible. However, this method also requires that the elongation set is lower than the maximum elongation of the current film.

Sammanfattning av uppfinningen Ändamålet med uppfinningen är att åstadkomma ett sätt att försträcka en sträckfilm, varvid förlängningen av sträckfilmen styrs i beroende av den förlängning som filmen tål.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the invention is to provide a method of stretching a stretch film, wherein the elongation of the stretch film is controlled depending on the elongation that the film can withstand.

Detta ändamål uppnås enligt föreliggande uppfinning med ett sätt, som är av det inledningsvis angivna slaget och kännetecknas av att en parameter, som är beroende av den av de båda organen åstadkomna dragkraften i sträck- filmens mellan organen belägna parti, mäts och att det därvid erhållna mätresultatet används för att styra det främre och det bakre organets verkan på filmen på sådant vis, att nämnda dragkraft hålls inom ett förutbestämt intervall.This object is achieved according to the present invention in a method which is of the kind indicated in the introduction and is characterized in that a parameter which depends on the tensile force produced by the two means in the portion of the stretch film located between the means is measured and that the resulting the measurement result is used to control the action of the front and rear members on the film in such a way that said traction force is kept within a predetermined range.

Företrädesvis är dragorganet en främre försträck- ningsvals och bromsorganet en bakre försträckningsvals, av vilka den främre försträckningsvalsen roteras med en högre periferihastighet än den bakre försträcknings- valsen, varvid nämnda parameter används för att styra skillnaden mellan den främre och den bakre valsens peri- ferihastighet på sådant vis, att nämnda dragkraft hålls lO 15 20 25 30 35 518 214 3 inom det förutbestämda intervallet. Användandet av för- sträckningsvalsar ger en försträckning som man lätt kan styra genom att förändra den ena eller båda valsarnas varvtal och därmed periferihastighet.Preferably, the traction means is a front pre-tensioning roller and the braking means a rear pre-tensioning roller, of which the front pre-tensioning roller is rotated at a higher peripheral speed than the rear pre-tensioning roller, said parameter being used to control the difference between the front and rear roller peripheral speed. in such a way that said traction force is kept within the predetermined range. The use of pre-tensioning rollers provides a pre-tensioning that can be easily controlled by changing the speed of one or both rollers and thus the peripheral speed.

Det är lämpligt att nämnda verkan på sträckfilmen styrs automatiskt och under drift på sådant vis, att nämnda dragkraft hålls på ett förutbestämt, väsentligen konstant värde. Genom att verkan på sträckfilmen styrs automatiskt kan filmen hela tiden sträckas maximalt även om filmkvaliteten varierar utefter filmens längd.It is suitable that said action on the stretch film is controlled automatically and during operation in such a way that said tensile force is kept at a predetermined, substantially constant value. Because the effect on the stretch film is controlled automatically, the film can be stretched to the maximum at all times, even if the film quality varies according to the length of the film.

Företrädesvis mäts nämnda parameter med hjälp av en avkännarvals, som är anordnad mellan dragorganet och bromsorganet och anligger mot filmen, varvid nämnda para- meter utgörs av den kraft med vilken sträckfilmen belas- tar avkännarvalsen. Avkännarvalsen har ingen negativ på- verkan på filmen vid mätningen och ger en kontinuerlig mätning av dragkraften. Avkännarvalsen har dessutom den funktionen att sträckfilmen sträcks i två steg med mellanliggande relaxering och värmning, vilket gör att den kan sträckas mer utan att brista.Preferably, said parameter is measured by means of a sensor roller, which is arranged between the traction means and the brake means and abuts against the film, said parameter being constituted by the force with which the stretch film loads the sensor roller. The sensor roller has no negative effect on the film during the measurement and provides a continuous measurement of the tensile force. The sensor roller also has the function of stretching the stretch film in two steps with intermediate relaxation and heating, which means that it can be stretched more without breaking.

Företrädesvis styrs nämnda verkan på sträckfilmen så, att nämnda dragkraft hålls på ett värde, som är lägre än den kraft som motsvarar filmens brottpunkt, men högre än den kraft som motsvarar filmens flytpunkt. Detta sätt att styra försträckningen medger att filmen kan sträckas mycket utan att brista. Eftersom många olika typer av sträckfilm har ungefär samma flytpunkt och brottpunkt, trots att den maximala förlängningen skiljer sig väsent- ligt, kan samma förvalda värde på kraft användas för olika filmer, utan att man behöver ändra maskinens in- ställningar. Än mer föredraget är att nämnda värde ligger väsent- ligen i ett område på sträckfilmens kraft-töjningsdiagram där kraften efter en långsam ökning börjar stiga brant uppåt mot brottpunkten. Detta område är det område där förlängningen av en viss film är maximal utan att filmen brister. Detta område skiljer sig väsentligt mellan olika 10 15 20 25 30 35 518 214 Ei 4 typer av filmer vad gäller förlängningen, medan kraften är ungefär densamma. Genom att ställa in ett kraftvärde, som ligger inom nämnda område, erhåller man maximal för- längning för olika typer av film och även för olika delar av en och samma film, som har olika egenskaper utefter sin längd, utan att behöva ändra kraftvärdet.Preferably, said effect on the stretch film is controlled so that said tensile force is maintained at a value which is lower than the force corresponding to the breaking point of the film, but higher than the force corresponding to the pour point of the film. This way of controlling the pre-stretch allows the film to be stretched a lot without breaking. Since many different types of stretch film have approximately the same pour point and breaking point, despite the fact that the maximum elongation differs significantly, the same default value of force can be used for different films, without having to change the machine settings. Even more preferably, said value is substantially in an area on the force-strain diagram of the stretch film where the force after a slow increase begins to rise steeply upwards towards the breaking point. This area is the area where the elongation of a particular film is maximum without the film breaking. This range differs substantially between different types of films in terms of elongation, while the force is approximately the same. By setting a force value, which is within the said range, a maximum elongation is obtained for different types of film and also for different parts of one and the same film, which have different properties according to their length, without having to change the force value.

Ett annat ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en anordning för försträckning av en sträckfilm, vilken anordning har medel för att styra förlängningen av sträckfilmen i beroende av den förlängning som filmen tål.Another object of the invention is to provide a device for stretching a stretch film, which device has means for controlling the elongation of the stretch film in dependence on the elongation which the film can withstand.

Detta ändamål uppnås enligt föreliggande uppfinning med en anordning enligt ingressen till patentkrav 7, vilken anordning kännetecknas av att en mätanordning är anordnad att mäta en parameter, som är beroende av den av de båda organen åstadkomna dragkraften i sträckfilmens mellan organen belägna parti, och att styrmedel är anord- nade att med hjälp av mätresultatet från mätanordningen styra det främre och det bakre organets verkan på filmen på sådant vis, att nämnda dragkraft hålls inom ett förut- bestämt intervall.This object is achieved according to the present invention with a device according to the preamble of claim 7, which device is characterized in that a measuring device is arranged to measure a parameter which depends on the tensile force produced by the two means in the portion of the stretch film between the means, and that control means are arranged to control the action of the front and the rear member on the film by means of the measuring result from the measuring device in such a way that said traction force is kept within a predetermined interval.

Vid en föredragen utföringsform är dragorganet före- trädesvis en främre försträckningsvals och bromsorganet en bakre försträckningsvals, av vilka den främre för- sträckningsvalsen är anordnad att roteras med en högre periferihastighet än den bakre försträckningsvalsen, var- vid styrmedlen är anordnade att styra skillnaden mellan den främre och den bakre valsens periferihastighet på sådant vis, att nämnda dragkraft hålls inom det förut- bestämda intervallet. Användandet av försträckningsvalsar ger en försträckning som man lätt kan styra genom att förändra den ena eller båda valsarnas varvtal och därmed periferihastighet.In a preferred embodiment the traction means is preferably a front pre-tensioning roller and the braking means a rear pre-tensioning roller, of which the front pre-tensioning roller is arranged to rotate at a higher peripheral speed than the rear pre-tensioning roller, the control means being arranged to control the difference between the front and the peripheral speed of the rear roller in such a manner that said traction is kept within the predetermined range. The use of pre-tensioning rollers provides a pre-tensioning which can be easily controlled by changing the speed of one or both rollers and thus the peripheral speed.

Företrädesvis är styrmedlen anordnade att automa- tiskt och under drift styra nämnda verkan på filmen på sådant vis, att nämnda dragkraft hålls på ett förut- bestämt, väsentligen konstant värde. Genom att styrmedlen 10 15 20 25 30 35 518 214 5 styr organens verkan på sträckfilmen automatiskt kan fil- men hela tiden sträckas maximalt även om filmkvaliteten varierar utefter filmens längd.Preferably, the control means are arranged to automatically and during operation control said effect on the film in such a way that said traction force is kept at a predetermined, substantially constant value. Because the control means 10 15 20 25 30 35 518 214 5 automatically controls the action of the means on the stretch film, the film can be stretched to the maximum at all times, even if the film quality varies according to the length of the film.

Det är föredraget att mätanordningen innefattar en avkännarvals, som är anordnad mellan de två organen för att anligga mot filmen, varvid nämnda parameter här ut- görs av den kraft med vilken sträckfilmen belastar av- kännarvalsen. Avkännarvalsen har ingen negativ påverkan pà filmen vid mätningen. Avkännarvalsen har dessutom den funktionen att sträckfilmen kan sträckas i tvà steg, vilket gör att den kan sträckas mer utan att brista. Än mer föredraget är att avkännarvalsen är anordnad att mot ett motstånd förflyttas av den kraft med vilken filmen belastar avkännarvalsen, varvid mätanordningen vidare innefattar en lägesgivare, som är anordnad att mäta avkännarvalsens position. Denna mätanordning ger en enkel och noggrann mätning av en parameter som är bero- ende av dragkraften i sträckfilmen. Det är också möjligt att under drift ändra motstàndets verkan för att exempel- vis minska försträckningen om sà önskas.It is preferred that the measuring device comprises a sensor roller, which is arranged between the two means for abutment against the film, said parameter here being constituted by the force with which the stretch film loads the sensor roller. The sensor roller has no negative effect on the film during the measurement. The sensor roller also has the function that the stretch film can be stretched in two steps, which means that it can be stretched more without breaking. Even more preferably, the sensor roller is arranged to be moved against a resistance by the force with which the film loads the sensor roller, the measuring device further comprising a position sensor which is arranged to measure the position of the sensor roller. This measuring device provides a simple and accurate measurement of a parameter which is dependent on the tensile force in the stretch film. It is also possible to change the effect of the resistor during operation, for example to reduce the pre-tension if desired.

Vid en föredragen utföringsform innefattar mätanord- ningen vidare en tryckavkännare, mot vilken avkännar- valsen är anordnad att tryckas av den kraft med vilken filmen belastar avkännarvalsen, varvid tryckavkännaren är anordnad att mäta denna kraft. Tryckavkännare är stan- dardkomponenter som är lätta att montera. Avkännarvalsen behöver inte monteras glidbart.In a preferred embodiment, the measuring device further comprises a pressure sensor, against which the sensor roller is arranged to be pressed by the force with which the film loads the sensor roller, the pressure sensor being arranged to measure this force. Pressure sensors are standard components that are easy to install. The sensor roller does not need to be mounted slidably.

Företrädesvis är avkännarvalsen roterbart anordnad pà en lucka, som är svängbar kring en axel, som är paral- lell med och belägen pà avstånd fràn avkännarvalsens axel, för att undanföra avkännarvalsen och medge åtkomst av sträckfilmen. Luckan gör att det blir enkelt att komma åt försträckningsvalsarna och filmen. Detta är en stor fördel dà ny film ska dras fram.Preferably, the sensor roller is rotatably mounted on a hatch which is pivotable about an axis parallel to and spaced from the shaft of the sensor roller to remove the sensor roller and allow access to the stretch film. The door makes it easy to access the pre-stretch rollers and the film. This is a great advantage when a new film is to be produced.

Vid en annan föredragen utföringsform innefattar sträckningsanordningen en drivmotor, en servomotor och en differentialväxel, som innefattar en kuggremsskiva, som 10 15 20 25 30 51s 214 âåëïš 6 innefattar åtminstone en pinjong, varvid drivmotorn är anordnad att medelst en axel, som är vridfast förbunden med ett kugghjul i differentialväxeln och sträcker sig axiellt genom differentialväxeln, direkt driva den främre försträckningsvalsen, varvid servomotorn är anordnad att steglöst styrbart, i beroende av ovannämnda parameter, driva differentialväxelns kuggremsskiva, vilken är anord- nad att via en transmission överföra rotation till den bakre försträckningsvalsen. Denna utföringsform har den fördelen att start av anordningen sker med endast driv- motorn igàng. Filmen är dà väsentligen osträckt. Dà servomotorn startas kommer försträckningen successivt att öka. Vid stor försträckning gär servomotorn vid högt varvtal, vilket gör att den är lättare att styra och minskar risken för att den ska förstöras. Servomotorn styr alltså i beroende av den uppmätta dragkraften i filmen via differentialväxeln helt försträcknings- förloppet, medan drivmotorn endast kontrollerar fram- matningen av film.In another preferred embodiment, the tensioning device comprises a drive motor, a servomotor and a differential gear, which comprises a timing belt disc, which comprises at least one pinion, the drive motor being arranged to be connected by means of a shaft which is rotatably connected to a gear in the differential gear and extending axially through the differential gear, directly driving the front pre-tensioning roller, the servomotor being arranged to steplessly steerable, depending on the above-mentioned parameters, driving the gear pulley of the differential gear, which is arranged to transmit rotation to the rear pre-tensioning roller . This embodiment has the advantage that the device is started with only the drive motor running. The film is then essentially unstretched. When the servomotor is started, the pre-tension will gradually increase. At high speeds, the servomotor runs at high speeds, which makes it easier to steer and reduces the risk of it being destroyed. Thus, depending on the measured tensile force in the film, the servomotor completely controls the pre-stretching process via the differential gear, while the drive motor only controls the feed of film.

Kort beskrivning av ritninqarna Uppfinningen kommer i fortsättningen att beskrivas med hänvisning till bifogade ritningar.Brief Description of the Drawings The invention will be described in the following with reference to the accompanying drawings.

Fig l är ett allmänt kraft-töjningsdiagram för en sträckfilm.Fig. 1 is a general force-strain diagram for a stretch film.

Fig 2 är ett kraft-töjningsdiagram för tre tunna, polyetenbaserade sträckfilmer.Fig. 2 is a force-strain diagram for three thin, polyethylene-based stretch films.

Fig 3 är en schematisk toppvy och visar en anordning enligt uppfinningen.Fig. 3 is a schematic top view showing a device according to the invention.

Fig 4 är en toppvy och visar filmens väg mellan tvà försträckningsvalsar i en anordning enligt uppfinningen.Fig. 4 is a top view showing the path of the film between two pre-stretching rollers in a device according to the invention.

Fig 5 är en sidovy och visar försträckningsvalsarnas drivenhet.Fig. 5 is a side view showing the drive unit of the pre-stretch rollers.

Fig 6 är en detaljuppförstoring av en differential- växel i den i fig 5 visade drivenheten. 10 15 20 25 30 35 518 214 7 Beskrivning av föredragna utförinqsformer I fig l visas ett typiskt kraft-töjningsdiagram för en sträckfilm av termoplast där P är dragkraften och E är den resulterande förlängningen av sträckfilmen i %. Då dragkraften P ökar fràn 0, att öka linjärt upp till flytpunkten SF. Efter flyt- kommer förlängningen E först punkten SF ökar förlängningen kraftigt utan att drag- kraften P ökar. Efter en viss förlängning stiger drag- kraften P àter kraftigt upp mot brottpunkten SB. Vid brottpunkten SB brister filmen. Vid konventionella sätt att försträcka sträckfilm ställer man in en fast förläng- ning, som visas med pilen K i fig l och är specifik för den aktuella sträckfilmen. Den fasta förlängningen K ligger väsentligt under den maximala förlängningen vid brott, visat med pilen EB i fig 1, för att undvika att filmens mer eller mindre ojämna filmkvalitet leder till ett brott under försträckningen. Resultatet blir att filmen inte sträcks optimalt.Fig. 6 is a detail magnification of a differential gear in the drive unit shown in Fig. 5. Description of Preferred Embodiments Fig. 1 shows a typical force-strain diagram for a stretch film of thermoplastic where P is the tensile force and E is the resulting elongation of the stretch film in%. As the traction force P increases from 0, to increase linearly up to the pour point SF. After floating, the extension E first comes to the point SF, the extension increases sharply without the traction force P increasing. After a certain extension, the traction force P atter rises sharply towards the breaking point SB. At the breaking point SB, the film breaks. In conventional ways of pre-stretch film, a fixed extension is set, which is shown by the arrow K in Fig. 1 and is specific to the current stretch film. The fixed elongation K is substantially below the maximum elongation at break, shown by the arrow EB in Fig. 1, in order to avoid that the more or less uneven film quality of the film leads to a break during the pre-stretch. The result is that the film is not stretched optimally.

Fig 2 visar ett kraft-töjningsdiagram för tre olika typer av tunna, polyetenbaserade sträckfilmer, Fl, F2 och F3. Filmen Fl är en typ av enkelorienterad film som inte kan töjas särskilt mycket, men som har hög brottpunkt.Fig. 2 shows a force-strain diagram for three different types of thin, polyethylene-based stretch films, F1, F2 and F3. The film F1 is a type of single-oriented film which cannot be stretched very much, but which has a high breaking point.

Filmen F2 är av en ordinär sträckfilmskvalitet, och fil- men F3 är av en mycket fin sträckfilmskvalitet med goda töjningsegenskaper och samtidigt hög brottpunkt. Filmerna Fl och F3 representerar sålunda ytterligheter inom tunna, polyetenbaserade sträckfilmer. Filmernas flytpunkter SF1, SF2 och SF3 ligger pà nästan exakt samma punkt i diagram- met, medan brottpunkterna SBl, SB2 och SB3 är belägna vid helt olika förlängningar E för de tre filmerna Fl, F2, F3. Liknande skillnader i maximal förlängning kan även observeras längs en och samma sträckfilm eftersom filmens kvalitet varierar längs filmen. Genom att i enlighet med föreliggande uppfinning kontinuerligt mäta dragkraften P i sträckfilmen kan man dock styra dragkraften pà ett sàdant sätt att maximal förlängning E alltid àstadkommes.The film F2 is of an ordinary stretch film quality, and the film F3 is of a very fine stretch film quality with good elongation properties and at the same time a high breaking point. The films F1 and F3 thus represent extremes in thin, polyethylene-based stretch films. The flow points SF1, SF2 and SF3 of the films are at almost exactly the same point in the diagram, while the breaking points SB1, SB2 and SB3 are located at completely different extensions E for the three films F1, F2, F3. Similar differences in maximum elongation can also be observed along one and the same stretch film as the quality of the film varies along the film. However, by continuously measuring the tensile force P in the stretch film in accordance with the present invention, the tensile force can be controlled in such a way that maximum elongation E is always achieved.

Detta är möjligt tack vare att kraften vid brottpunkterna lO 15 20 25 30 35 518 214 8 SBl, punkterna SFl, SB2, SB3 ligger betydligt högre än kraften vid flyt- SF2, SF3. dant sätt att den kommer att ligga i ett intervall I, Dragkraften P styrs på ett så- vars övre gräns ligger under samtliga filmers brott- punkter SBl, samtliga filmers flytpunkter SFI, SF2, SB2, SB3 och vars nedre gräns ligger över SF3. styrs lämpligen mot ett fast värde V i detta intervall I.This is possible due to the fact that the force at the breaking points 10 15 20 25 30 35 518 214 8 SB1, the points SF1, SB2, SB3 is significantly higher than the force at the floating SF2, SF3. In such a way that it will be in an interval I, the tensile force P is controlled at one whose upper limit is below the breaking points SB1 of all films, the flow points of all films SFI, SF2, SB2, SB3 and whose lower limit is above SF3. is suitably controlled against a fixed value V in this interval I.

Dragkraften Detta innebär att såväl filmer av olika typ som en och samma film med olika kvalitet utmed sin längd kommer att töjas maximalt utan att brista. Dragkraften V ställs lämpligen in så, att den resulterande förlängningen E ligger inom ett område Ql, Q2, Q3. Dessa områden Ql, Q2, Q3 är belägna där dragkraften efter en långsam ökning börjar stiga brant uppåt mot respektive brottpunkt SBl, SB2, SB3.Traction This means that films of different types as well as one and the same film with different quality along its length will be stretched to the maximum without breaking. The tensile force V is suitably set so that the resulting elongation E is within a range Q1, Q2, Q3. These areas Q1, Q2, Q3 are located where the traction force after a slow increase begins to rise steeply upwards towards the respective breaking point SB1, SB2, SB3.

Fig 3 visar schematiskt en anordning för utförande av sättet enligt uppfinningen. Sträckfilmen l köps färdig på en rulle 2 från leverantör i bredder om typiskt 0,5 m.Fig. 3 schematically shows a device for carrying out the method according to the invention. The stretch film l is purchased ready-made on a roll 2 from the supplier in widths of typically 0.5 m.

Sträckfilmen l löper först över en bakre försträcknings- vals 3 och därefter över en främre försträckningsvals 4, som roterar med högre periferihastighet än den bakre val- sen 3 och som i detta fall har väsentligen samma diameter som denna vals 3. Då båda försträckningsvalsarna 3, 4 har god friktion mot filmen 1 kommer filmen 1 att påverkas av en dragkraft P, eftersom den främre försträckningsvalsen 4 drar i filmen, medan den bakre försträckningsvalsen 3 bromsar filmen. Efter försträckningsvalsarna 3, 4 leds den försträckta filmen 1 över en främre styrvals 5 och sedan vidare mot gods som skall förpackas (pil 6).The stretch film 1 runs first over a rear pre-stretching roll 3 and then over a front pre-stretching roll 4, which rotates at a higher peripheral speed than the rear roll 3 and which in this case has substantially the same diameter as this roll 3. Then both pre-stretching rolls 3, 4 has good friction against the film 1, the film 1 will be affected by a tensile force P, since the front pre-stretching roller 4 pulls on the film, while the rear pre-stretching roller 3 brakes the film. After the pre-stretching rollers 3, 4, the pre-stretched film 1 is guided over a front guide roller 5 and then on towards goods to be packed (arrow 6).

Mellan försträckningsvalsarna 3, 4 är en avkännar- vals 7 anordnad. Avkännarvalsen 7 är en odriven, roterbar vals, som mäter den belastning som filmen 1 utöver på den. Belastningen på avkännarvalsen 7 är således ett mått på den dragkraft P i filmen l som åstadkommes av för- sträckningsvalsarna 3, 4. valshållare 8. luftscylinder 9.A sensing roller 7 is arranged between the pre-tensioning rollers 3, 4. The sensor roller 7 is a non-driven, rotatable roller, which measures the load that the film 1 exerts on it. The load on the sensor roller 7 is thus a measure of the tensile force P in the film 1 provided by the pre-stretching rollers 3, 4. roller holder 8. air cylinder 9.

Avkännarvalsen 7 bärs upp av en Valshàllaren 8 är ansluten till en tryck- Luftcylindern 9 är via en trycklufts- 10 15 20 25 30 35 518 214 9 anslutning 10 ansluten till en (ej visad) källa för tryckluft, som kan leverera ett önskat tryck till cylindern 9.The sensor roller 7 is supported by a The roller holder 8 is connected to a compressed air. The air cylinder 9 is connected via a compressed air connection 10 to a source (not shown) for compressed air, which can supply a desired pressure to cylinder 9.

Avkännarvalsen 7 har även den funktionen att den delar upp försträckningsförloppet i tvà delar med en mellanliggande relaxering och värmeuppbyggnad i filmen 1.The sensor roller 7 also has the function of dividing the pre-stretching process into two parts with an intermediate relaxation and heat build-up in the film 1.

Filmen 1 försträcks därmed dels i ett första parti ll, som är beläget mellan den bakre försträckningsvalsen 3 och avkännarvalsen 7, dels i ett andra parti 12, som är beläget mellan avkännarvalsen 7 och den främre försträck- ningsvalsen 4. Detta medför att filmen 1 kan sträckas mer utan att brista.The film 1 is thus stretched partly in a first portion 11, which is located between the rear pre-stretching roller 3 and the sensor roller 7, and partly in a second portion 12, which is located between the sensor roller 7 and the front pre-tensioning roller 4. This means that the film 1 can stretched more without breaking.

Dragkraften i filmens 1 respektive parti ll, 12 kommer att ge en resulterande tryckkraft pà avkännar- valsen 7.The tensile force in the respective portions 11, 12 of the film 1 will give a resulting compressive force on the sensor roller 7.

Fig 4 visar hur en film 1 leds fram mot en odriven bakre styrvals 13, som säkerställer filmens 1 anliggning mot den bakre försträckningsvalsen 3. Den bakre styrval- sen 13 och avkännarvalsen 7 är monterade pä en lucka 14.Fig. 4 shows how a film 1 is guided towards an unc driven rear guide roller 13, which ensures the abutment of the film 1 against the rear pre-tensioning roller 3. The rear guide roller 13 and the sensor roller 7 are mounted on a door 14.

Luckan 14 har gångjärn 15 vid sin ena ände. Dä luckan 14 svängs bort frän försträckningsvalsarna 3, 4, följer av- kännarvalsen 7 och den bakre styrvalsen 13 med, vilket gör att det blir lätt att komma åt att dra fram ny film 1 från rullen 2, via försträckningsvalsarna 3, 4, till den främre styrvalsen 5.The door 14 has hinges 15 at one end. When the door 14 is pivoted away from the pre-tensioning rollers 3, 4, the sensor roller 7 and the rear guide roller 13 follow, which makes it easy to pull new film 1 from the roller 2, via the pre-tensioning rollers 3, 4, to the front guide roller 5.

Valshàllaren 8 har vid sin övre ände en sidstyrning 16, som gör att avkännarvalsen 7 kan glida i en riktning, som är vinkelrät mot den axiella. Avkännarvalsens 7 yttre position, dvs den position som avkännarvalsen intar då den ej är belastad och lufttrycket i luftcylindern 9 har skjutit ut valshàllaren 8 maximalt, visas med en streckad vals 7' i fig 4. Detta är den position avkännarvalsen 7 har då ingen försträckning görs av filmen 1, dvs dà för- sträckningsvalsarna 3, 4 roterar med samma varvtal. Detta är normalt fallet dels i en första fas vid förpackning av gods, dels i en sista fas dà filmen skall fästas pà godset. lO 15 20 25 30 35 518 214 lO Under själva försträckningsförloppet släpper en ventil 17 fram ett förinställt lufttryck till den kort- slagiga luftcylindern 9. Luftrycket i luftcylindern 9 väljs i beroende av det värde V pà dragkraften P i filmen 1 som önskas. En lägesgivare 18, som är fast förbunden med luckan 14, mäter kontinuerligt avståndet mellan lägesgivaren 18 och avkännarvalsen 7. Signalen 19 från lägesgivaren 18 tas emot av en styrenhet 20. Styrenheten 20 styr skillnaden i periferihastighet mellan försträck- ningsvalsarna 3, 4. Om exempelvis avståndet fràn läges- givaren 18 till avkännarvalsen 7 ökar betyder det att dragkraften i filmen 1 minskar (dvs den av luftrycket i cylindern 9 ästadkomna kraften överstiger filmens 1 resulterande tryckkraft pà avkännarvalsen 7). Styrenheten 20 ökar då skillnaden mellan försträckningsvalsarnas 3,4 periferihastighet, vilket medför att dragkraften i filmen l äter ökar, varvid avståndet mellan avkännarvalsen 7 och lägesgivaren 18 minskar.The roller holder 8 has at its upper end a side guide 16, which allows the sensor roller 7 to slide in a direction which is perpendicular to the axial one. The outer position of the sensor roller 7, i.e. the position which the sensor roller occupies when it is not loaded and the air pressure in the air cylinder 9 has pushed out the roller holder 8 maximally, is shown with a dashed roller 7 'in Fig. 4. This is the position of the sensor roller 7. of the film 1, i.e. when the pre-stretching rollers 3, 4 rotate at the same speed. This is normally the case partly in a first phase when packaging goods, and partly in a final phase when the film is to be attached to the goods. During the pre-tensioning process itself, a valve 17 releases a preset air pressure to the short-stroke air cylinder 9. The air pressure in the air cylinder 9 is selected depending on the value V of the tensile force P in the film 1 desired. A position sensor 18, which is fixedly connected to the door 14, continuously measures the distance between the position sensor 18 and the sensor roller 7. The signal 19 from the position sensor 18 is received by a control unit 20. The control unit 20 controls the difference in peripheral speed between the pre-tensioning rollers 3, 4. the distance from the position sensor 18 to the sensor roller 7 increases, this means that the tensile force in the film 1 decreases (ie the force produced by the air pressure in the cylinder 9 exceeds the resulting compressive force of the film 1 on the sensor roller 7). The control unit 20 then increases the difference between the peripheral speed of the pre-tensioning rollers 3,4, which causes the tensile force in the film 1 to increase, whereby the distance between the sensor roller 7 and the position sensor 18 decreases.

Fig 5 visar en drivenhet 21 som driver försträck- ningsvalsarna 3, 4. En drivmotor 22 driver den främre försträckningsvalsen 4 via en axel 23. Drivmotorn 22 får ström från en (ej visad) första frekvensomformare. Mo- torns 22 varvtal styrs av frekvensomformaren i beroende av hur mycket film 1 som måste matas fram till det gods som skall förpackas.Fig. 5 shows a drive unit 21 which drives the pre-tensioning rollers 3, 4. A drive motor 22 drives the front pre-tensioning roller 4 via a shaft 23. The drive motor 22 is powered by a first frequency converter (not shown). The speed of the motor 22 is controlled by the frequency converter depending on how much film 1 must be fed to the goods to be packed.

En servomotor 24 reglerar den bakre försträcknings- valsens 3 varvtal. Servomotorn 24 får ström fràn en (ej visad) andra frekvensomformare. Den andra frekvensomfor- maren styrs av styrenhetens 20 utsignal 25. Således reg- lerar servomotorn 24 skillnaden i varvtal mellan för- sträckningsvalsarna 3, 4, och därmed skillnaden i dessas periferihastighet, i beroende av den dragkraft i filmen 1 som mäts med hjälp av avkännarvalsen 7 och lägesgivaren 18.A servomotor 24 regulates the speed of the rear pre-tensioning roller 3. The servomotor 24 is powered by a second frequency converter (not shown). The second frequency converter is controlled by the output signal 25 of the control unit 20. Thus, the servomotor 24 regulates the difference in speed between the pre-tensioning rollers 3, 4, and thus the difference in their peripheral speed, depending on the tensile force in the film 1 7 and the position sensor 18.

Servomotorn 24 driver en första kuggremsskiva 26, som via en kuggrem 27 är förbunden med en differential- växel 28. Differentialväxeln 28 driver via ett utgående 10 15 20 25 30 35 518 214 ll kugghjul 29 ett drivkugghjul 30, som är vridfast förbun- det med den bakre försträckningsvalsens 3 axel 31.The servomotor 24 drives a first timing belt pulley 26, which via a timing belt 27 is connected to a differential gear 28. The differential gear 28 drives via an output gear 29 a gear 29 which is rotatably connected to the axis 31 of the rear pre-stretching roller 3.

De roterande delarna är inneslutna i ett hus 32.The rotating parts are enclosed in a housing 32.

Försträckningsvalsarna 3, 4 är lagrade i varsitt lager 33, 34, som är infäst i husets 32 nedre vägg 35.The pre-stretching rollers 3, 4 are mounted in separate bearings 33, 34, which are attached to the lower wall 35 of the housing 32.

Differentialväxeln 28 har, såsom visas i fig 6, ett första koniskt kugghjul 36, som är vridfast förbundet med axeln 23 medelst en första kil 37. Ett andra koniskt kugghjul 38 är monterat pà axeln 23 och är medelst en lagerbussning 39 roterbart kring axeln 23. Mellan de båda koniska kugghjulen 36, 38 är anordnad en andra kuggrems- skiva 40. Den andra kuggremsskivan 40 är medelst en lagerbussning 39' roterbart monterad pà axeln 23. Kugg- remsskivan 40 häller tvà pinjonger 41, 42. Pinjongerna 41, 42 är anordnade i varsin öppning 43, 44 i kuggrems- skivan 40 och är lagrade pà varsin axel 45, 46. Axlarna 45, 46 är fästa i kuggremsskivan 40. Pinjongerna 41, 42 är försedda med (ej visade) lagerbussningar, som gör att de kan rotera kring respektive axel 45, 46.The differential gear 28 has, as shown in Fig. 6, a first bevel gear 36, which is rotatably connected to the shaft 23 by means of a first wedge 37. A second bevel gear 38 is mounted on the shaft 23 and is rotatable about the shaft 23 by means of a bearing bush 39. Arranged between the two bevel gears 36, 38 is a second toothed pulley 40. The second toothed pulley 40 is rotatably mounted on the shaft 23 by means of a bearing bush 39 '. in each opening 43, 44 in the timing belt pulley 40 and are mounted on respective shafts 45, 46. The shafts 45, 46 are fixed in the timing belt pulley 40. The pinions 41, 42 are provided with bearing bushings (not shown), which allow them to rotate around the respective axis 45, 46.

Det utgående kugghjulet 29, som driver den bakre valsens 3 drivkugghjul 30, är medelst en andra kil 47 vridfast fäst pà det andra koniska kugghjulet 38.The output gear 29, which drives the drive gear 30 of the rear roller 3, is rotatably attached to the second bevel gear 38 by means of a second wedge 47.

Differentialväxeln 28 fungerar enligt följande. Dä filmen 1 skall matas ut, startas först drivmotorn 22.The differential gear 28 operates as follows. When the film 1 is to be discharged, the drive motor 22 is first started.

Kuggremsskivan 40 står stilla, varför pinjongerna 41, 42 kommer att direkt överföra det första koniska kugghjulets 36 rotation (med motsatt riktning) till det andra koniska kugghjulet 38. Via kugghjulen 29 och 30 överförs rotatio- nen till den bakre försträckningsvalsen 3. Differential- växelns 28 utväxlingsförhàllanden är sàdana, att den bakre och den främre försträckningsvalsen 3, 4 då kommer att rotera med väsentligen samma varvtal, varför någon försträckning inte sker. Dä filmen l har fästs vid god- set, startas försträckningen genom att servomotorn 24 startas. Den andra kuggremsskivan 40 kommer då att rotera allt snabbare, vilket medför att pinjongerna 41, 42 kommer att överföra allt mindre av det första koniska 10 15 20 25 30 35 518 214 12 kugghjulets 36 rotation till det andra koniska kugghjulet 38. Den bakre försträckningsvalsens 3 varvtal sjunker därmed, vilket innebär att filmen l börjar försträckas.The timing belt pulley 40 is stationary, so the pinions 41, 42 will directly transmit the rotation of the first bevel gear 36 (in the opposite direction) to the second bevel gear 38. Via the gears 29 and 30, the rotation is transmitted to the rear pre-tensioning roller 3. The differential gear 28 gear ratios are such that the rear and front pre-tensioning roll 3, 4 will then rotate at substantially the same speed, so that no pre-tensioning takes place. When the film 1 has been attached to the goods, the pre-tensioning is started by starting the servomotor 24. The second gear pulley 40 will then rotate more and more rapidly, which means that the pinions 41, 42 will transfer less and less of the rotation of the first bevel 10 of the gear 36 to the second bevel gear 38. The rear pre-tensioning roller 3 speed thus decreases, which means that the film l begins to stretch.

Den ovan beskrivna styrenheten 20 styr, via den andra frekvensomformaren, servomotorns 24 varvtal sà, att försträckningen ger önskad dragkraft i filmen 1. Dà god- set är färdigförpackat, stoppas först servomotorn 24, vilket innebär att de båda försträckningsvalsarna 3, 4 äter roterar med samma varvtal och försträckningen upp- hör. Därefter stoppas även drivmotorn 22.The control unit 20 described above controls, via the second frequency converter, the speed of the servomotor 24 so that the pre-tension gives the desired traction in the film 1. When the goods are pre-packaged, the servomotor 24 is first stopped, which means that the two pre-tension rollers 3, 4 rotate with the same speed and the pre-tension ceases. Then the drive motor 22 is also stopped.

Det inses att en mängd modifieringar av den ovan beskrivna utföringsformen är möjliga inom uppfinningens ram.It will be appreciated that a variety of modifications of the above-described embodiment are possible within the scope of the invention.

Exempelvis kan de ovan beskrivna försträcknings- valsarna 3 och 4 utgöras av nàgon annan typ av broms- resp dragorgan. Exempel pà andra bromsorgan är transport- band och suglàdor. Exempel pà andra dragorgan är trans- portband.For example, the pre-tensioning rollers 3 and 4 described above can be constituted by some other type of brake and traction means, respectively. Examples of other brake means are conveyor belts and suction boxes. Examples of other traction means are conveyor belts.

Luftcylindern 9, som hàller tryck mot den vals- hàllare 8 som häller avkännarvalsen 7, kan istället vara en oljecylinder. Ett annat alternativ är att använda en fjäder, som trycker mot valshàllaren 8. Valshàllaren 8 kan även vara fäst direkt på tryckavkännare, som exempel- vis kan vara ett antal lastceller. Utsignalen fràn last- cellerna blir dä ett mått pà den tryckkraft med vilken filmen belastar avkännarvalsen, vilket kan användas för att styra skillnaden i periferihastighet och därmed drag- kraften i filmen.The air cylinder 9, which holds pressure against the roller holder 8 which pours the sensor roller 7, can instead be an oil cylinder. Another alternative is to use a spring which presses against the roll holder 8. The roll holder 8 can also be attached directly to pressure sensors, which can be, for example, a number of load cells. The output signal from the load cells then becomes a measure of the compressive force with which the film loads the sensor roller, which can be used to control the difference in peripheral speed and thus the tensile force in the film.

Försträckningsvalsarna 3, 4 behöver ej ha samma dia- meter. Servomotorn 24 styr skillnaden i periferihastig- het, varför valsarnas varvtal i sig är oviktiga.The pre-stretching rollers 3, 4 do not have to have the same diameter. The servomotor 24 controls the difference in peripheral speed, so the speeds of the rollers themselves are unimportant.

Avkännarvalsen 7 kan ersättas av andra organ för mätning av dragspänningen i filmen. Således kan avkännar- valsen exempelvis ersättas med en styv, glatt, icke roterande balk. Balken kan mäta belastningen fràn filmen l pà samma sätt som avkännarvalsen 7, men kommer att slita mer pà filmen än avkännarvalsen 7. Avkännarvalsen 7 .. ~ 10 15 20 25 30 35 518 214 13 har även den fördelen att den samtidigt som den mäter den belastning som filmen l utövar på avkännarvalsen, vilken belastning är ett mått på dragspänningen i filmen, dess- utom ger en töjning i två steg med mellanliggande relax- ering och värmeuppbyggnad, vilket medger att filmen kan töjas mer än vid töjning i endast ett steg.The sensor roller 7 can be replaced by other means for measuring the tensile stress in the film. Thus, for example, the sensor roller can be replaced with a rigid, smooth, non-rotating beam. The beam can measure the load from the film 1 in the same way as the sensor roller 7, but will wear more on the film than the sensor roller 7. The sensor roller 7 .. ~ 10 15 20 25 30 35 518 214 13 also has the advantage that at the same time as it measures it load that the film 1 exerts on the sensor roller, which load is a measure of the tensile stress in the film, in addition it provides a two-step elongation with intermediate relaxation and heat build-up, which allows the film to be stretched more than when stretched in only one step.

Drivningen av försträckningsvalsarna 3, 4 kan som alternativ till ovan beskrivna drivenhet 21 ordnas med hjälp av två motorer, vilka är helt separerade och vilka direkt driver varsin vals 3, 4. Motorerna matas med ström från separata frekvensomformare. Detta alternativ är mekaniskt enkelt men har vissa nackdelar. Sålunda krävs att motorerna startar exakt samtidigt respektive stannar exakt samtidigt vid start respektive stopp av paketering av gods för att undvika att oönskad försträckning sker av filmen. Vidare kommer den motor som direkt driver den bakre försträckningsvalsen 3 att få ett lågt varvtal då bromsningen är maximal, dvs då försträckningen är som störst. Detta är svårt att styra och medför risk att motorn bränner.The drive of the pre-tensioning rollers 3, 4 can, as an alternative to the drive unit 21 described above, be arranged by means of two motors, which are completely separated and which each drive roller 3, 4 directly. The motors are supplied with current from separate frequency converters. This option is mechanically simple but has some disadvantages. Thus, it is required that the motors start exactly at the same time and stop exactly at the same time at the start and stop of packaging of goods, respectively, in order to avoid undesired pre-stretching of the film. Furthermore, the motor which directly drives the rear pre-tensioning roller 3 will have a low speed when the braking is maximum, ie when the pre-tension is greatest. This is difficult to control and carries the risk of the engine burning.

Den ovan beskrivna filmen av tunn, polyetenbaserad typ kan självklart ersättas med någon annan typ av sträckfilm som är lämplig för paketering av gods.The film of the thin, polyethylene-based type described above can of course be replaced by another type of stretch film which is suitable for packaging goods.

Den mätanordning som används för att mäta drag- kraften i filmen, eller en parameter som är beroende av dragkraften, kan vara en separat enhet, såsom en avkän- narvals 7, som är placerad mellan försträckningsvalsarna 3, 4, eller en enhet, som är ansluten direkt till någon av försträckningsvalsarna. I det senare fallet är det möjligt att utföra en försträckning i ett steg, utan avkännarvals, och mäta den belastning som filmen åstad- kommer pà en eller båda av försträckningsvalsarna.The measuring device used to measure the tensile force in the film, or a parameter which depends on the tensile force, may be a separate unit, such as a sensor roller 7, which is placed between the pre-tensioning rollers 3, 4, or a unit which is connected directly to one of the pre-stretch rollers. In the latter case, it is possible to perform a pre-tension in one step, without sensor roller, and measure the load which the film places on one or both of the pre-tension rollers.

Luftcylindern 9 kan arbeta med flera olika lufttryck under drift. Då styrenheten 20 strävar efter att hålla avståndet mellan avkännarvalsen 7 och lägesgivaren 18 konstant, medför höga tryck i luftcylindern 9 också höga dragspänningar i filmen 1. Det är alltså möjligt att 10 518 214 14 variera försträckningen och därmed belastningen på godset under paketeringen. Exempelvis är det möjligt att använda ett mycket làgt lufttryck i starten, då ingen försträck- ning önskas, och sedan öka trycket till ett högt tryck, vilket medför att stor försträckning erhålles, då godsets nedre parti och en godset uppbärande transportpall skall paketeras. Dà godsets övre, mekaniskt känsliga, del ska paketeras används ett tredje lufttryck, som ligger mellan de ovan nämnda trycken, varefter hela paketeringen avslu- tas vid det ovannämnda första làga trycket. Det är även möjligt att helt steglöst under drift variera försträck- ningen genom att styra lufttrycket med en reduktions- ventil.The air cylinder 9 can work with several different air pressures during operation. As the control unit 20 strives to keep the distance between the sensor roller 7 and the position sensor 18 constant, high pressures in the air cylinder 9 also result in high tensile stresses in the film 1. It is thus possible to vary the pre-stretch and thus the load on the goods during packaging. For example, it is possible to use a very low air pressure at the start, when no pre-stretching is desired, and then increase the pressure to a high pressure, which means that a large pre-stretch is obtained, when the lower part of the goods and a goods carrying pallet are to be packed. When the upper, mechanically sensitive, part of the goods is to be packaged, a third air pressure is used, which lies between the above-mentioned pressures, after which the entire packaging is terminated at the above-mentioned first low pressure. It is also possible to vary the pre-tension completely steplessly during operation by controlling the air pressure with a reduction valve.

Claims

10 15 20 25 30 35 ø o o o ø v ø o vn o 518 214 15 PATENT CLAIMS

A method of pre-stretching a stretch film (1), in which way the film (1) is caused to run over two members (3, 4), of which the front member (4) seen in the running direction of the film (1) is a pulling member (4 ) and the rear member (3) seen in the running direction of the film (1) is a brake member (3), characterized in that a parameter which is dependent on the traction provided by the two members (3, 4) lying portion (11, 12), is measured during the pre-stretching and that the force (P) in the stretch film (1) between the members (3, 4) the measurement result obtained thereby is used to control the action of the front and the rear member (3, 4) on the film (1) in such a manner that said traction force (P) is kept within a predetermined interval (I).

A method according to claim 1, wherein the traction means (4) is a front pre-tensioning roller (4) and the braking means (3) is a rear pre-tensioning roller (3), of which the front pre-tensioning roller (4) is rotated at a higher peripheral speed than the rear pre-stretching roller (3), said parameter being used to control the difference between the peripheral speed of the front and the rear roller (3, 4) in such a way that said traction force (P) is kept within the predetermined range (I).

A method according to claim 1 or 2, wherein said action on the stretch film (1) is controlled automatically and during operation in such a way that said tensile force (P) is kept at a predetermined, substantially constant value (V).

A method according to any one of the preceding claims, wherein said parameter is measured by means of a sensor roller (7), which is arranged between the traction means (4) and the brake means (3) and abuts against the film (1), said parameter being constituted by the force with which the stretch film (1) loads (7).

A method according to any one of the preceding claims, wherein the sensor roller controls said action on the stretch film (1) so that said tensile force (P) is maintained at a value (V) which is lower than that of the stretch film. force corresponding to the breaking point of the film (SBI, SB2, SB3), but higher than the force corresponding to the pour point of the film (SF1, SF2, SF3).

A method according to claim 5, wherein said value (V) (Q1, Q2, Q3) of the force-strain diagram of the film where the force (P) after one lies substantially in an area of slow-increase increases begins to rise steeply upwards towards the breaking point (SB1 , SB2, sB3).

Device for pre-stretching a stretch film (1), which device has two means (3, 4) over which the film (1) can run, the front means (4) seen in the running direction of the film (1) being a pulling means ( 4) and the rear member (3) seen in the running direction of the film (1) is a brake member (3), 18) is arranged to measure during the pre-tension a feature characterized in that a measuring device (7, parameter, which is dependent on the the two means (3, 4) provided the tensile force (P) in the portion (11, 12) located between the means (3, 4) between the means (3, 4), and that control means (20) are arranged to use the measuring result from the measuring device (7) by means of the measuring result (7). , 18) controlling the action of the front and rear means (3, 4) on the film (1) in such a way that said traction force (P) is kept within a predetermined (I).

Device according to claim 7, wherein the traction means interval (4) is a front pre-tensioning roller (4) and the braking means (3) is a rear pre-tensioning roller (3), of which the front pre-tensioning roller (4) is arranged to rotate at a higher peripheral speed than the rear tensioning roller (3), the control means (20) being arranged to control the difference between the peripheral speed of the front and the rear roller (3, 4) in such a way that said tensile force (P) is kept within the predetermined range (IN).

Device according to any one of claims 7 to 8, wherein the control means (20) are arranged to automatically and during operation control said action on the film (1) in such a way that said tensile force (P) is kept at a predetermined, substantially constant value. (V). l0 15 20 25 30 35 n o o - n u o ø nu o no o 518 214 17

Device according to any one of claims 7-9, wherein the measuring device (7, 18) comprises a sensor roller (7), which is arranged between the two means (3, 4) for abutment against the film (1), wherein said parameter here consists of the force with which the stretch film (1) loads the sensor roller (7).

Device according to claim 10, wherein the sensor roller (7) is arranged to be moved against a resistor (9) by the force with which the film (1) loads the sensor roller (7), wherein the measuring device (7, 18 ) further comprises a position sensor (18), which is arranged to measure the position of the sensor roller (7).

Device according to claim 10, wherein the measuring device (7, 18) further comprises a pressure sensor, against which the sensor roller (7) is arranged to be pressed by the force with which the film (1) loads the sensor roller (7), the pressure sensor being arranged to measure this force.

Device according to any one of claims 10-12, wherein the sensor roller (7) is rotatably mounted on a door (14) which is pivotable about an axis (15) which is parallel to and located at a distance from the sensor roller (7). 7) shaft, to remove the sensor roller (7) and allow access of the stretch film (1).

Device according to claim 8, which comprises a drive motor (22), a servomotor (24) and a differential gear (28), which comprises a toothed belt pulley (40), which comprises at least one pinion (41, 42), wherein the drive the motor (22) is arranged to directly drive the front pre-tensioning roller (28) by means of a shaft (23) which is rotatably connected to a gear (36) in the differential gear (28) and extends axially through the differential gear (28). 4), wherein the servomotor (24) is arranged to steplessly controllably, depending on the above-mentioned parameter, drive the differential belt (40) of the differential gear (28), which is arranged to via a transmission (41, 42, 38, 29, 30) transfer rotation to the rear pre-stretching roller (3). o canon: