[go: up one dir, main page]

SE518048C2 - Procedure and system for brakes in commercial vehicles - Google Patents

Procedure and system for brakes in commercial vehicles

Info

Publication number
SE518048C2
SE518048C2 SE0004858A SE0004858A SE518048C2 SE 518048 C2 SE518048 C2 SE 518048C2 SE 0004858 A SE0004858 A SE 0004858A SE 0004858 A SE0004858 A SE 0004858A SE 518048 C2 SE518048 C2 SE 518048C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
car
trailer
brake
deceleration
wheel
Prior art date
Application number
SE0004858A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0004858L (en
SE0004858D0 (en
Inventor
Magnus Staaf
Peter Engelke
Nils-Gunnar Vaagstedt
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE0004858A priority Critical patent/SE518048C2/en
Publication of SE0004858D0 publication Critical patent/SE0004858D0/en
Priority to PCT/SE2001/002894 priority patent/WO2002051682A1/en
Priority to DE10197123T priority patent/DE10197123B4/en
Publication of SE0004858L publication Critical patent/SE0004858L/en
Publication of SE518048C2 publication Critical patent/SE518048C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)

Abstract

On a utility vehicle which includes a towing vehicle, e.g. a truck or tractor unit arranged to haul, for example, a trailer or semitrailer, and which incorporates a brake system, an expected vehicle retardation ( Rbf ), an actual vehicle retardation ( Rbv ) and a vehicle wheel brake efficiency ( nb ) are determined for the towing vehicle's wheel brakes on the basis of the expected towing vehicle retardation ( Rbf ) and the actual towing vehicle retardation ( Rbv ). According to one embodiment, when the towing vehicle is travelling with a trailer, a trailer brake pressure ( Ps ) on the trailer brakes is set on the basis of a trailer wheel brake efficiency ( ns</i>) which is determined on the basis of an excepted combination retardation ( Rkf ) and an actual combination retardation ( Rkv ). According to another embodiment the vehicle incorporates an information means (8) which is arranged to be activated in order to warm the vehicle driver if the vehicle wheel brake efficiency ( nb ) is below a predetermined value.

Description

u u u n nu n o 51 3 04 3 Ü' 'i n 2 da bromssystem är att föraren inte genom pedalutslaget vamas om en minskad verk- ningsgrad hos hjulbromsarna, eftersom ett visst pedalutslag alltid ger samma retar- dation. u u u n nu n o 51 3 04 3 Ü '' i n 2 da braking system is that the driver is not warned by the pedal stroke about a reduced efficiency of the wheel brakes, since a certain pedal stroke always gives the same deceleration.

Vid modema system för justering av hjulbromstryck hos ett påhängssläp för en dragbil, eller en släpvagn för en lastbil, anpassas bromstrycket i påhängssläpet eller släpvagnen för att minska lastema i kopplingen mellan dragbilen eller lastbilen och påhängsvagnen respektive släpvagnen vid bromsning under färd. Därvid tas dock inte hänsyn till en eventuellt minskad verkningsgrad hos hjulbromsarna i dragbilen eller lastbilen.In modem systems for adjusting the wheel brake pressure of a semi-trailer for a tractor, or a trailer for a truck, the brake pressure in the trailer or trailer is adjusted to reduce the loads in the coupling between the tractor or truck and the trailer or trailer during braking while driving. However, a possible reduced efficiency of the wheel brakes in the tractor or truck is not taken into account.

UPPFINNINGENS ÄNDAMÅL Det är ett syfie med den föreliggare uppfinningen att förbättra bevakningen av till- ståndet hos retardationsreglerade hjulbromsar för nyttofordon.OBJECTS OF THE INVENTION It is an object of the present invention to improve the monitoring of the condition of deceleration-controlled wheel brakes for commercial vehicles.

REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Ovan nänmda syfte uppnås med ett förfarande och ett system med de kärmetecknan- de särdragen i patentkrav 1 respektive 7.DESCRIPTION OF THE INVENTION The above-mentioned object is achieved by a method and a system with the core features of claims 1 and 7, respectively.

Bestämningen av en bilhjulbromsverkningsgrad för bilens hjulbromsar på basis av en jämförelse mellan en förväntad bilretardation och en verklig bilretardation gör att information om bromsarnas tillstånd kan erhållas, vilken information kan användas för justeringar och aktivering av korrigerande eller avhjälpande åtgärder. t F öreträdesvis bestäms, då bilen framförs med släpvagn, en förväntad och en verklig kombinationsretardation för kombinationen av bilen och släpvagnen, och en släp- vagnshjulbromsverkningsgrad, varvid ett bromstryck hos släpvagnen justeras. Detta minskar laster på en koppling mellan bilen och släpvagnen under inbromsning. 10 15 20 25 u u v c no Företrädesvis aktiveras inforrnationsmedel, för att varna en förare av bilen, om bil- hjulbromsverknings graden är mindre än ett förutbestämt värde. Därigenom kan en förare, som vid retardationsstyrda bromsar inte varnas genom bromspedalutslaget om en minskad verkningsgrad hos hjulbromsarna, ändå erhålla information om det- ta.The determination of a car wheel brake efficiency for the car's wheel brakes on the basis of a comparison between an expected car deceleration and an actual car deceleration allows information on the condition of the brakes to be obtained, which information can be used for adjustments and activation of corrective or remedial measures. t Preferably, when the car is driven with a trailer, an expected and an actual combination deceleration for the combination of the car and the trailer is determined, and a trailer wheel braking efficiency, whereby a brake pressure of the trailer is adjusted. This reduces loads on a coupling between the car and the trailer during braking. 10 15 20 25 u u v c no Information means are preferably activated, to warn a driver of the car, if the car wheel braking efficiency is less than a predetermined value. As a result, a driver who, in the case of deceleration-controlled brakes, is not warned by the brake pedal stroke about a reduced efficiency of the wheel brakes, can still obtain information about this.

F öreträdesvis aktiveras, om bilhjulbromsverkningsgraden är mindre än ett förutbe- stämt värde, en hjulbromskonditioneringsfiiriktion hos nyttofordonet. Sålunda vidtas vid en diagnostiserad minskning av bromsverkningsgraden omedelbart en åtgärd för att förbättra densamma.Preferably, if the car wheel braking efficiency is less than a predetermined value, a wheel brake conditioning as direction of the commercial vehicle is activated. Thus, in the event of a diagnosed reduction in the braking efficiency, an action is immediately taken to improve it.

BESKRIVNING AV FIGURERNA Uppfinningen kommer nu att beskrivas närmare nedan, med hänvisning till de med- följande ritningarna, på vilka - fi g.1 visar ett schema som schematiskt illustrerar ett bromssystem enligt en utfö- ringsforrn av uppfinningen, - fig. 2 visar ett flödesschema som illustrerar ett förfarande enligt en utföringsforrn av uppfinningen, och - fig. 3 visar ett flödesschema som illustrerar ett förfarande enligt en annan utfö- ringsform av uppfinningen, BESKRIVNING AV UTFÖRINGSEXEMPEL Nedan avses med termen bil både lastbilar och dragbilar. Dragbilar är inte anordna- de att omedelbart uppbära någon nyttolast, utan är anordnade att dra en s.k. på- hängsvagn. Lastbilar är anordnade att uppbära nyttolast, och kan, men behöver inte nödvändigtvis vara anordnade att dra en släpvagn. Vidare avses nedan med termen 10 15 20 25 30 51 8 0 4 - '- 4 släpvagn både släpvagnar anordnade att dras av en lastbil och påhängsvagnar an- ordnade att dras av en dragbil.DESCRIPTION OF THE FIGURES The invention will now be described in more detail below, with reference to the accompanying drawings, in which - fi g.1 shows a diagram schematically illustrating a braking system according to an embodiment of the invention, - fi g. 2 shows a flow chart illustrating a method according to an embodiment of the invention, and - fi g. 3 shows a fate diagram illustrating a method according to another embodiment of the invention, DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Below, the term car refers to both trucks and tractors. Tractors are not arranged to carry any payload immediately, but are arranged to pull a so-called trailer. Trucks are arranged to carry payloads, and can, but do not necessarily have to be arranged to tow a trailer. Furthermore, the term 10 15 20 25 30 51 8 0 4 - '- 4 trailer means both trailers arranged to be towed by a truck and semi-trailers arranged to be towed by a tractor.

Här hänvisas till fig. 1. En förare av en bil, såsom en lastbil, som är avsedd att dra en släpvagn, kan under färd manövrera ett bromsreglage 1 i bilens förarhytt. Bilens hjulbromsar är retardationsreglerade, vilket innebär att en viss retardation av bilen svarar mot ett bestämt läge för bromsreglaget 1. I fig. 1 mäts bromsreglagets 1 läge med avståndet ö.Here reference is made to fi g. A driver of a car, such as a truck, which is intended to tow a trailer, can operate a brake control 1 in the driver's cab of the car while driving. The car's wheel brakes are regulated for deceleration, which means that a certain deceleration of the car corresponds to a specific position for the brake control 1. I fi g. 1, the position of the brake control 1 is measured with the distance ö.

En bromsreglagesensor 2 är anordnad att detektera avståndet ö, vilket motsvarar bromsreglagets 1 läge, och sända signaler motsvarande avståndet ö till en elektro- nisk styrenhet, ECU, för bromssystemet. ECU:n är anordnad att sända styrsignaler till var och en av minst ett bromsdrivorgan 3. I fig. 1 visas schematiskt ett tryck- luftsbromssystem, vid vilket varje bromsdrivorgan är förbundet med en trycklufibe- hållare 3 '. Varje bromsdrivorgan 3 är förbundet med bromsen 4 på minst ett av for- donets hjul 5, medelst minst en bromsledning 6. Bromssystemet kan vara hydrau- liskt istället för pneumatiskt, varvid varje bromsledning är fylld med en bromsfluid i form av hydraulvätska istället för luft.A brake control sensor 2 is arranged to detect the distance ö, which corresponds to the position of the brake control 1, and send signals corresponding to the distance ö to an electronic control unit, ECU, for the brake system. The ECU is arranged to send control signals to each of at least one brake drive means 3. I fi g. 1 schematically shows a compressed air braking system, in which each brake drive means is connected to a compressed air container 3 '. Each brake drive means 3 is connected to the brake 4 on at least one of the vehicle wheels 5, by means of at least one brake line 6. The brake system can be hydraulic instead of pneumatic, each brake line being filled with a brake id uid in the form of hydraulic fluid instead of air.

ECU:n är vidare anordnad att, från trycksensorer, erhålla signaler motsvarande trycket i bromsledningarna 6. ECU:n kan därvid erhålla separata signaler om bromstryck vid varje hjulaxel, alternativt vid varje hjul. Vidare kan ECU:n erhålla information om hjulbromskraften som en funktion av bromstrycket vid ett antagan- de om ofönninskad verkningsgrad hos hjulbromsarna. Denna information kan avse varje axel eller hjul. Infonnationen om hjulbromskraflen kan t.ex. erhållas som en hjulbromsfaktor för varje axel, vilken kan mätas i enheten kN/bar. Ett typiskt värde på hjulbromsfaktom per axel vid en bil är 10 kN/bar. Informationen om hjulbroms- kraflen som en funktion av bromstrycket vid ofönninskad verkningsgrad hos hjul- bromsama kan finnas lagrat i ett minne som är åtkomligt för ECU:n. 10 15 20 25 518 048 5 En hjulvarvtalssensor 7 vid minst ett av fordonets hjul är anordnad att sända signaler till ECU:n motsvarande respektive hjuls varvtal. Minst en vridmomentssensor TS är anordnad att detektera motorvridmomentet, enligt känd teknik. På basis av signaler från hjulvarvtalssensom under ett tidsintervall vid en fordonsacceleration, samt in- formation om motorvridmomentet vid samma tidsintervall, kan fordonets vikt be- räknas. Information om vikten kan också hämtas från ett minne där denna fmns lag- rad.The ECU is further arranged to receive, from pressure sensors, signals corresponding to the pressure in the brake lines 6. The ECU can then receive separate signals about brake pressure at each wheel axle, alternatively at each wheel. Furthermore, the ECU can obtain information on the wheel braking force as a function of the brake pressure on the assumption of undesired efficiency of the wheel brakes. This information can refer to any axle or wheel. The information about the wheel brake crane can e.g. obtained as a wheel braking factor for each axle, which can be measured in the unit kN / bar. A typical value of wheel brake factor per axle in a car is 10 kN / bar. The information on the wheel brake caliper en as a function of the brake pressure at undesired efficiency of the wheel brakes can be stored in a memory accessible to the ECU. A wheel speed sensor 7 at at least one of the wheels of the vehicle is arranged to send signals to the ECU corresponding to the speed of the respective wheels. At least one torque sensor TS is arranged to detect the motor torque, according to known technology. On the basis of signals from the wheel speed sensor during a time interval during a vehicle acceleration, as well as information about the engine torque at the same time interval, the weight of the vehicle can be calculated. Information about the weight can also be retrieved from a memory where it is stored.

Fig. 2 visar ett flödessehema som åskådliggör ett förfarande enligt en utföringsform av uppfinningen. Som ett första steg manövrerar föraren bromsreglaget 1 som änd- rar läge. Ett syfte med förfarandet beskrivet i fig. 2 är att fastställa verkningsgraden hos bilens hjulbromsar. Därför måste förfarandet i fig. 2 genomföras då bilen fram- förs utan släp. Bromsreglagesensorn 2 detekterar avståndet ö, vilket motsvarar ett läget för bromsreglaget l och sänder en lägessignal LS motsvarande avståndet ö till ECU:n.Fig. 2 shows a fate diagram illustrating a method according to an embodiment of the invention. As a first step, the driver operates the brake control 1 which changes position. An object of the procedure described in fi g. 2 is to determine the efficiency of the car's wheel brakes. Therefore, the procedure in fi g. 2 is carried out when the car is driven without a trailer. The brake control sensor 2 detects the distance ö, which corresponds to a position of the brake control 1, and sends a position signal LS corresponding to the distance ö to the ECU.

På basis av information om aktuellt bromstryck per axel, hjulbromsfaktor per axel for bromsar med oförminskad verkningsgrad och fordonets vikt beräknas en för- väntad retardation RU . ECU:n sänder en signal till var och en av bromsdrivorganen 3, för att åstadkomma ett tryck P i respektive bromsledning 6, varvid respektive broms 4 aktiveras.On the basis of information on current braking pressure per axle, wheel braking factor per axle for brakes with unreduced efficiency and the weight of the vehicle, an expected deceleration RU is calculated. The ECU sends a signal to each of the brake drive means 3, to provide a pressure P in the respective brake line 6, whereby the respective brake 4 is activated.

Med hjälp av signaler erhållna av ECU:n från hjulvarvtalssensom 7 över minst ett förutbestämt tidsintervall kan en verklí g retardation Rb, beräknas. En bilhjulbroms- verkningsgrad n, motsvarande kvoten mellan den verkliga bilretardationen R,,, och den förväntade bilretardationen RU beräknas. Informationen om bilhjulbromsverk- nings graden (n, ) lagras för att, t.ex. kunna användas vid justerande eller avhjälpan- de åtgärder. 10 15 20 n: u 4:: 0 v n n g n .. 25 u u 518 04251,. 6 Som illustreras i fig. 1, är ECU:n anordnad att vid behov sända en signal för att tän- da en vamingslampa 8 på en informationsdisplay i förarhytten. Om bilhjulbroms- verkningsgraden n, är mindre än ett förutbestämt värde, t.ex. 0,75, sänds en signal för att tända vamingslampan 8. Altemativt, eller dessutom, kan en ljudsignal vid behov aktiveras i förarhytten, som svar på en signal fiån ECU:n. När varningslam- pan 8 tänds informeras föraren om bromsamas minskade verkningsgrad, och lämp- liga åtgärder, som service eller reparation, kan vidtagas.Using signals obtained by the ECU from the wheel speed sensor 7 over at least a predetermined time interval, an actual deceleration Rb, can be calculated. A car wheel brake efficiency n, corresponding to the ratio between the actual car deceleration R ,,, and the expected car deceleration RU is calculated. The information on the car wheel braking efficiency (n,) is stored so that, e.g. can be used for adjusting or remedial measures. 10 15 20 n: u 4 :: 0 v n n g n .. 25 u u 518 04251 ,. 6 As illustrated in fi g. 1, the ECU is arranged to send, if necessary, a signal for switching on a warning light 8 on an information display in the cab. If the car wheel braking efficiency n, is less than a predetermined value, e.g. 0.75, a signal is sent to switch on the warning light 8. Alternatively, or in addition, an audible signal can be activated in the cab if necessary, in response to a signal from the ECU. When warning light 8 comes on, the driver is informed of the reduced efficiency of the brakes, and appropriate measures, such as service or repair, can be taken.

Här hänvisas återigen till flödesschemat i fig. 2. En iterativ process genomförs för att justera bromstrycket hos bilhjulbromsarna tills den verkliga retardationen Rb, överensstämmer med den förväntade retardationen Rhf . Om den verkliga retardatio- nen Rby är mindre än den förväntade retardationen Rhf , så sänder ECU:n en signal till vart och ett av bromsdrivorganen 3 för att öka trycket i respektive bromsledning 6 med ett förutbestämt stegvärde i, varvid bromsarbetet vid respektive broms 4 ökar.Here again, reference is made to the fl fate schedule in fi g. 2. An iterative process is performed to adjust the brake pressure of the car wheel brakes until the actual deceleration Rb, corresponds to the expected deceleration Rhf. If the actual deceleration Rby is less than the expected deceleration Rhf, then the ECU sends a signal to each of the brake drive means 3 to increase the pressure in the respective brake line 6 by a predetermined step value i, the braking work at the respective brake 4 increasing. .

Därefter beräknas ett nytt värde på den verkliga retardationen RM, med hjälp av sig- naler erhållna av ECU:n från hjulvarvtalssensom 7. Om det nya värdet på den verk- liga retardationen Rb, också är mindre än den förväntade retardationen Rhf , så sän- der ECU:n återigen en signal till var och en av bromsdrivorganen 3 för att öka trycket ytterligare i respektive bromsledning 6 med ett förutbestämt stegvärde i.Then a new value of the actual deceleration RM is calculated, using signals received by the ECU from the wheel speed sensor 7. If the new value of the actual deceleration Rb is also less than the expected deceleration Rhf, then der ECU again a signal to each of the brake drive means 3 to further increase the pressure in the respective brake line 6 with a predetermined step value in.

Denna itererande process upprepas tills den verkliga retardationen Rb, överens- stämmer med den förväntade retardationen Rhf .This iterating process is repeated until the actual deceleration Rb, corresponds to the expected deceleration Rhf.

F ig. 3 visar förfarandet enligt en annan utföringsforrn av uppfinningen. Syftet är att justera bromstrycket vid hjulbromsama hos en släpvagn som är kopplad till en bil, för att minimera lastema i kopplingen mellan bilen och släpvagnen vid bromsning under färd. 10 15 20 o n c n aan n a s 2 n u n a 518 048 7 Inledningsvis fastställs verkningsgraden hos bilens hjulbromsar. Detta sker på sam- ma sätt som vid förfarandet beskrivet ovan för att varna föraren om att verknings- graden sjunkit under en viss nivå, alltså vid färd utan släpvagn.F ig. 3 shows the method according to another embodiment of the invention. The purpose is to adjust the brake pressure at the wheel brakes of a trailer coupled to a car, in order to minimize the loads in the coupling between the car and the trailer when braking while driving. 10 15 20 o n c n aan n a s 2 n u n a 518 048 7 Initially, the efficiency of the car's wheel brakes is determined. This is done in the same way as in the procedure described above to warn the driver that the efficiency has fallen below a certain level, ie when driving without a trailer.

Med hänvisning till fig. l, manövrerar föraren bromsreglaget 1, då bilen fiamförs utan släpvagn. ECU:n tillhandahåller information om avståndet ö, som motsvarar bromsreglagets 1 läge. Från bilens vikt, som kan vara lagrad i ett minne i ECU:n, hjulbromsfaktor per axel för bromsar med oförrninskad verkningsgrad, och broms- tryck per axel beräknas bilens förväntade retardation Rhf . ECU:n sänder en signal till var och en av bromsdrivorganen 3, varpå ett tryck P i respektive bromsledning 6 åstadkommes. Med hjälp av hjulvarvtalssensom 7 beräknas bilens verkliga retarda- tion Rb, . En bilhjulbromsverkningsgrad n,, bestäms, som motsvarar kvoten mellan den verkliga bilretardationen Rb, och den förväntade bilretardationen Rhf .With reference to fi g. l, the driver operates the brake control 1, when the car is fi driven without a trailer. The ECU provides information on the distance ö, which corresponds to the position of the brake control 1. From the weight of the car, which may be stored in a memory in the ECU, the wheel braking factor per axle for brakes with unreduced efficiency, and braking pressure per axle, the car's expected deceleration Rhf is calculated. The ECU sends a signal to each of the brake drive means 3, whereupon a pressure P in the respective brake line 6 is produced. With the help of the wheel speed sensor 7, the car's actual deceleration Rb, is calculated. A car wheel braking efficiency n ,, is determined, which corresponds to the ratio between the actual car deceleration Rb, and the expected car deceleration Rhf.

När bilen förses med påhängssläp upprepas stegen ovan, d.v.s. föraren manövrerar bromsreglaget 1, och ECU:n tillhandahåller information om avståndet ö motsvaran- de ett läge hos bromsreglaget 1. En förväntad kombinationsretardation Rk, för kom- binationen av bilen och släpvagnen bestäms på basis av bromstryck per axel, hjul- bromsfaktor per axel för bromsar med oförrninskad verkningsgrad och vikten mk för kombinationen av bil och släpvagn. Vikten bestäms ur information om varvtalet hos minst ett av hjulen och motorvridmomentet.When the car is fitted with a semi-trailer, the steps above are repeated, i.e. the driver operates the brake control 1, and the ECU provides information on the distance ö corresponding to a position of the brake control 1. An expected combination deceleration Rk, for the combination of the car and the trailer is determined on the basis of brake pressure per axle, wheel brake factor per axle for brakes with unreduced efficiency and weight mk for the combination of car and trailer. The weight is determined from information about the speed of at least one of the wheels and the engine torque.

En verklig kombinationsretardation Rk, för kombinationen bestäms med informa- tion om varvtalet hos minst ett av hjulen. En släpvagnshjulbromsverkningsgrad n, bestäms med användning av information om den förväntade kombinationsretarda- tionen RU och den verkliga kombinationsretardationen Rkv. Släpvagnshjulbroms- verkningsgraden n, kan bestämmas på basis av formeln 10 15 20 25 518 048 ,e?“? 8 n, = m, /(m,, * Ru / Rk, -mb / n,,) , där m, är släpvagnens vikt vilken bestäms som skill- naden mellan kombinationens vikt m,, och bilens vikt m,, .An actual combination deceleration Rk, for the combination is determined with information about the speed of at least one of the wheels. A trailer wheel brake efficiency n, is determined using information about the expected combination deceleration RU and the actual combination deceleration Rkv. The trailer wheel braking efficiency n, can be determined on the basis of the formula 10 15 20 25 518 048, e? “? 8 n, = m, / (m ,, * Ru / Rk, -mb / n ,,), where m, is the weight of the trailer which is determined as the difference between the weight m ,, of the combination and the weight m ,, of the car.

Släpvagnsbromstrycket P, hos släpvagnsbromsarna justeras på basis av släpvagns- hjulbromsverknings graden ns. Släpvagnsbromstrycket P, kan då justeras med en faktor som motsvarar det inverterade värdet av släpvagnshjulbromsverknings graden n,.The trailer brake pressure P, of the trailer brakes is adjusted on the basis of the trailer wheel braking efficiency ns. The trailer brake pressure P, can then be adjusted by a factor corresponding to the inverted value of the trailer wheel braking efficiency n ,.

Fordonet kan vara utrustat med en hjulbromskonditioneringsfunktion, vid vilken hjulbromsarna konditioneras, för att höja en sänkt verkningsgrad hos dessa, orsakad av t.ex. ”glasning”. Denna fimktion sänker trycket vid vissa bromsar eller sätter des- sa ur funktion, varvid trycket höjs hos övriga bromsar.The vehicle may be equipped with a wheel brake conditioning function, in which the wheel brakes are conditioned, in order to increase a reduced efficiency of these, caused by e.g. "Glazing". This function lowers the pressure on some brakes or deactivates them, thereby increasing the pressure on other brakes.

Enligt en ytterligare utföringsfonn av den föreliggande uppfinningen kan, om bil- hjulbromsverkningsgraden n, är mindre än ett fórutbestämt värde, sända informa- tion om detta till ett elektroniskt övervakningssystem i fordonet. Denna information kan användas till att aktivera nämnda hjulbromskonditioneringsfunktion. Informa- tionen kan också användas tör att aktivera andra funktioner i fordonet. En sådan an- nan funktion kan vara att, vid inbromsningar, öka arbetet hos en retarderbroms och/eller en avgasbroms, för att öka den totala bromskrafien.According to a further embodiment of the present invention, if the car wheel braking efficiency n is less than a predetermined value, information about this can be sent to an electronic monitoring system in the vehicle. This information can be used to activate said wheel brake conditioning function. The information can also be used to activate other functions in the vehicle. Such another function may be, during braking, to increase the work of a retarder brake and / or an exhaust brake, in order to increase the total brake force.

Inforrnationen om att bilhjulbromsverkningsgraden nb är mindre än ett förutbestämt värde kan också användas för att aktivera en hastighetsbegränsnings- och/eller en motorvarvtalsbegränsningsfunktion, för att åstadkomma att fordonet inte framförs över en viss hastighet vid nedsatt hjulbromsverknings grad.The information that the car wheel braking efficiency nb is less than a predetermined value can also be used to activate a speed limiting and / or an engine speed limiting function, to ensure that the vehicle is not driven above a certain speed at reduced wheel braking efficiency.

Claims (1)

1. 0 15 20 25 518 048,- ï” 9 PATENTKRAV . Förfarande vid ett nyttofordon omfattande en bil, t.ex. en lastbil eller en dragbil, vilken kan vara anordnad att dra ett släp, t.ex. en släpvagn respektive en på- hängsvagn, varvid nyttofordonet omfattar ett bromssystem som omfattar ett bromsreglage (1), och minst ett bromsdrivorgan (3), vilket är anordnat att aktive- ra minst en hjulbroms (4), medelst reglering av trycket hos en bromsfluid i minst en bromsledning (6), kännetecknat av att det omfattar stegen att, då bilen fram- förs utan släp, bestämma en förväntad bilretardation (Rhf ) hos bilen, bestämma en verklig bilretardation (RM) hos bilen, bestämma en bilhjulbromsverkningsgrad (nb) för bilens hjulbromsar på basis av den förväntade bilretardationen (Rbf) och den verkliga bilretardationen (R,,, ), och vidarebefordra informationen om bilhjulbromsverkningsgraden (n, ) till en föra- re av nyttofordonet, eller använda nämnda information för att aktivera andra funktioner. . Förfarande enligt krav 1, vilket vidare omfattar stegen att, då bilen framförs med ett släp, vilket släp är försett med släphjulbromsar, bestämma en förväntad kombinationsretardation (RU) för kombinationen av bi- len och släpet, bestämma en verklig kombinationsretardation (Rh) för kombinationen, bestämma en släphjulbromsverkningsgrad ( ns) på basis av den förväntade kom- binationsretardationen (RU) och den verkliga kombinationsretardationen (R k, ), justera ett släpbromstryck (Px) hos släpbromsarna på basis av släphjulbroms- verkningsgraden (n, ). 10 15 20 7-2 25 n . - . n. 10 . Förfarande enligt krav 2, vari steget att bestämma en släphjulbromsverknings- grad (ns) omfattar steget att bestämma en släphjulbromsverknings grad (ns) på basis av bilhjulbromsverkningsgraden (n, ), den förväntade kombinationsretar- dationen (RH ), den verkliga kombinationsretardationen (Rk, ), och släpets vikt (m, ), vilken bestäms på basis av kombinationens vikt (mk) och bilens vikt ( m, ). . Förfarande enligt något av föregående krav, varvid bilen omfattar ett inforrna- tionsmedel (8), som är anordnat att aktiveras för att varna en förare av bilen om minskad verkningsgrad hos hjulbromsarna, omfattande steget att aktiverainfor- mationsmedlet (8) om bilhjulbromsverkningsgraden (nb) är mindre än ett förut- bestämt värde. . Förfarande enligt något av föregående krav, varvid bilen omfattar ett elektroniskt övervakningssystem, omfattande steget att, om bilhjulbromsverknings graden (n,,) är mindre än ett förutbestämt värde, sända information om detta till det elektroniska övervakningssystemet. . F örfarande enligt krav 5, omfattande steget att, om bilhjulbromsverkningsgraden (n, ) är mindre än ett förutbestämt värde, aktivera en hjulbromskonditionerings- fimktion hos nyttofordonet. . System för ett nyttofordon omfattande en bil, t.ex. en lastbil eller en dragbil, vil- ken kan vara anordnad att dra ett släp, t.ex. en släpvagn respektive en påhängs- vagn, vilket system omfattar ett bromsreglage (1), och minst ett bromsdrivorgan (3), vilket är anordnat att aktivera minst en hjulbroms (4), medelst reglering av trycket hos en bromsfluid i minst en bromsledning (6), kännetecknat av medel för att bestämma en förväntad bilretardation (RM ) hos bilen, då bilen framförs utan släp, 10 15 20 25 » . - . .u 51 ß 048 ll medel för att bestämma en verkli g bilretardation (RM) hos bilen, då bilen fram- förs utan släp, medel för att bestämma en bilhjulbromsverkningsgrad (nb) för bilens hjulbrom- sar på basis av den förväntade bilretardationen (Rbf ) och den verkliga bilretar- dationen (R,,, ), och medel för att vidarebefordra infonnationen om bilhjulbromsverknings graden ( n,,) till en förare av nyttofordonet, eller använda nämnda information för att ak- tivera andra funktioner. . System enligt krav 7, omfattande medel för att, då bilen framförs med ett släp, vilket släp är försett med släphjul- bromsar, bestämma en förväntad kombinationsretardation (Rv) för kombinatio- nen av bilen och släpet, medel för att, då bilen fiamtörs med ett släp, vilket släp är försett med släphjul- bromsar, bestämma en verklig kombinationsretardation (Rkv) för kombinationen, medel för att bestämma en släphjulbromsverkningsgrad (ny) på basis av den för- väntade kombinationsretardationen (RU) och den verkliga kombinationsretarda- tionen ( Rk, ), medel för att justera ett släpbromstryck (P_,) hos släpbromsarna på basis av släp- hjulbromsverknings graden (n, ). . System enligt krav 8, omfattande medel för att bestämma släpets vikt (m, ) på basis av kombinationens vikt (mk) och bilens vikt (m, ), varjämte medlet för att bestärrnna en släphjulbromsverkningsgrad ( ns) är anordnat att bestämma en släphjulbromsverkningsgrad (n,) på basis av bilhjulbromsverknings graden (n, ), den förväntade kombinationsretardationen (Rv ), den verkliga kombinationsre- tardationen ( RM ), och släpets vikt (m: ). 518 048,, Ü'- -' -' 12 10. System enligt något av kraven 7-9, varvid bilen omfattar ett informationsmedel (8), som är anordnat att aktiveras fór att varna en förare av bilen om fórminskad verkningsgrad hos hjulbromsarna, varjämte systemet omfattar medel för att akti- vera informationsmedlet (8) om bilhjulbromsverkningsgraden (n, ) är mindre än 5 ett forutbestämt värde. l 1. System enligt något av kraven 7 -10, varvid bilen omfattar ett elektroniskt över- vakningssystem, varjämte systemet omfattar medel för att, om bilhjulbroms- verkningsgraden (nb) är mindre än ett fórutbestämt värde, sända information om 10 detta till det elektroniska övervakningssystemet. 12. System enligt krav ll, omfattande medel för att, om bilhjulbromsverknings gra- den (n, ) är mindre än ett fórutbestämt värde, aktivera en hjulbromskonditione- ringsfunktion hos nyttofordonet. l 51. 0 15 20 25 518 048, - ï ”9 PATENTKRAV. Procedure for a commercial vehicle comprising a car, e.g. a truck or a tractor, which may be arranged to tow a trailer, e.g. a trailer and a trailer, the utility vehicle comprising a brake system comprising a brake control (1), and at least one brake drive means (3), which is arranged to activate at least one wheel brake (4), by regulating the pressure of a brake fl uid in at least one brake line (6), characterized in that it comprises the steps of, when the car is driven without a trailer, determining an expected car deceleration (Rhf) of the car, determining an actual car deceleration (RM) of the car, determining a car wheel braking efficiency (nb) for the car's wheel brakes on the basis of the expected car deceleration (Rbf) and the actual car deceleration (R ,,,), and pass the information on the car wheel brake efficiency (n,) to a driver of the commercial vehicle, or use the said information to activate other functions. . The method of claim 1, further comprising the steps of, when driving the vehicle with a trailer, which trailer is provided with trailer wheel brakes, determining an expected combination deceleration (RU) for the combination of the car and the trailer, determining an actual combination deceleration (Rh) for the combination , determine a trailer wheel brake efficiency (ns) based on the expected combination deceleration (RU) and the actual combination deceleration (R k,), adjust a trailer brake pressure (Px) of the trailer brakes based on the trailer wheel brake efficiency (n,). 10 15 20 7-2 25 n. -. n. 10. The method of claim 2, wherein the step of determining a trailer wheel braking efficiency (ns) comprises the step of determining a trailer wheel braking efficiency (ns) based on the car wheel braking efficiency (n,), the expected combination deceleration (RH), the actual combination deceleration (Rk, ), and the weight of the trailer (m,), which is determined on the basis of the weight of the combination (mk) and the weight of the car (m,). . A method according to any one of the preceding claims, wherein the car comprises an information means (8), which is arranged to be activated to warn a driver of the car of reduced efficiency of the wheel brakes, comprising the step of activating the information means (8) of the car wheel brake efficiency (nb) is less than a predetermined value. . A method according to any one of the preceding claims, wherein the car comprises an electronic monitoring system, comprising the step of, if the car wheel braking efficiency (n ,,) is less than a predetermined value, sending information about this to the electronic monitoring system. . A method according to claim 5, comprising the step of, if the car wheel brake efficiency (n,) is less than a predetermined value, activating a wheel brake conditioning function of the commercial vehicle. . Systems for a commercial vehicle comprising a car, e.g. a truck or a tractor, which may be arranged to tow a trailer, e.g. a trailer and a semi-trailer, respectively, the system comprising a brake control (1), and at least one brake drive means (3), which is arranged to activate at least one wheel brake (4), by regulating the pressure of a brake fl uid in at least one brake line (6). ), characterized by means for determining an expected car deceleration (RM) of the car, when the car is driven without a trailer, 10 15 20 25 ». -. .u 51 ß 048 ll means for determining an actual car deceleration (RM) of the car, when the car is driven without a trailer, means for determining a car wheel braking efficiency (nb) for the car's wheel brakes on the basis of the expected car deceleration (Rbf ) and the actual car deceleration (R ,,,), and means for transmitting the information on the car wheel braking efficiency (n ,,) to a driver of the commercial vehicle, or using said information to activate other functions. . System according to claim 7, comprising means for determining, when the car is driven by a trailer, which trailer is equipped with trailer wheel brakes, an expected combination deceleration (Rv) for the combination of the car and the trailer, means for, when the car is a trailer, which trailer is equipped with trailer wheel brakes, determine an actual combination deceleration (Rkv) for the combination, means for determining a trailer wheel brake efficiency (new) on the basis of the expected combination deceleration (RU) and the actual combination deceleration (Rk); ,), means for adjusting a towing brake pressure (P_,) of the towing brakes on the basis of the towing wheel braking efficiency (n,). . A system according to claim 8, comprising means for determining the weight of the trailer (m,) on the basis of the weight of the combination (mk) and the weight of the car (m,), and the means for controlling a trailer wheel braking efficiency (ns) is arranged to determine a trailer wheel braking efficiency (n ,) on the basis of the car wheel braking efficiency (n,), the expected combination deceleration (Rv), the actual combination deceleration (RM), and the weight of the trailer (m:). A system according to any one of claims 7-9, wherein the car comprises an information means (8) arranged to be activated to warn a driver of the car of reduced efficiency of the wheel brakes, 518 048 ,, Ü'- - '-' 12. and the system comprises means for activating the information means (8) if the car wheel brake efficiency (n,) is less than a predetermined value. A system according to any one of claims 7 to 10, wherein the car comprises an electronic monitoring system, the system further comprising means for, if the car wheel braking efficiency (nb) is less than a predetermined value, sending information about this to the electronic monitoring system. A system according to claim 11, comprising means for activating, if the car wheel braking efficiency (n,) is less than a predetermined value, a wheel brake conditioning function of the commercial vehicle. l 5
SE0004858A 2000-12-27 2000-12-27 Procedure and system for brakes in commercial vehicles SE518048C2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0004858A SE518048C2 (en) 2000-12-27 2000-12-27 Procedure and system for brakes in commercial vehicles
PCT/SE2001/002894 WO2002051682A1 (en) 2000-12-27 2001-12-21 Method and system for brakes of utility vehicles
DE10197123T DE10197123B4 (en) 2000-12-27 2001-12-21 Method and system for braking commercial vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0004858A SE518048C2 (en) 2000-12-27 2000-12-27 Procedure and system for brakes in commercial vehicles

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0004858D0 SE0004858D0 (en) 2000-12-27
SE0004858L SE0004858L (en) 2002-06-28
SE518048C2 true SE518048C2 (en) 2002-08-20

Family

ID=20282437

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0004858A SE518048C2 (en) 2000-12-27 2000-12-27 Procedure and system for brakes in commercial vehicles

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE10197123B4 (en)
SE (1) SE518048C2 (en)
WO (1) WO2002051682A1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005020626B4 (en) * 2005-05-03 2012-07-19 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Braking device of a tractor-trailer combination with stretch braking function
DE102008061944B4 (en) * 2008-12-12 2024-03-14 Zf Cv Systems Hannover Gmbh Brake control device for a braking system of a commercial vehicle
DE102010039309B4 (en) * 2010-08-13 2023-03-30 Robert Bosch Gmbh Method for determining the efficiency of an electrically operated parking brake in a vehicle
WO2014026186A1 (en) * 2012-08-10 2014-02-13 Robert Bosch Gmbh Integrated trailer brake control system and method
DE102014010472A1 (en) 2014-07-15 2015-01-15 Daimler Ag Method for adapting a braking effect to a vehicle load and motor vehicle

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3812903A1 (en) * 1988-04-18 1989-10-26 Lucas Ind Plc METHOD FOR REGULATING BRAKE PRESSURE IN AN ABS BRAKE SYSTEM
DE4438017C2 (en) * 1994-10-25 1996-10-31 Bosch Gmbh Robert Method and device for the electrical control or regulation of the brake system of a vehicle
DE19503451C1 (en) * 1995-02-03 1996-05-15 Daimler Benz Ag Method for checking the braking system of a vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
SE0004858L (en) 2002-06-28
DE10197123T5 (en) 2004-07-08
DE10197123B4 (en) 2010-04-15
WO2002051682A1 (en) 2002-07-04
SE0004858D0 (en) 2000-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7823441B2 (en) Vehicle brake pressure monitoring system an method
US10029660B2 (en) Method for controlling a brake device in a traction vehicle-trailer combination and brake device controlled according to said method
JP2670817B2 (en) Tractor / trailer brake control device
US8108117B2 (en) Method and arrangement for measuring and estimating a brake factor in a vehicle brake system
JP2673358B2 (en) Brake control device for tractor / trailer
CN101668666B (en) Method for assessing compatibility of braking systems of vehicle combination, and compatibility assessment device
JP2001511740A (en) Method and apparatus for detecting rollover tendency of vehicle
US11724679B2 (en) Brake actuator interface with trailer brake control
MX2014003905A (en) A towing vehicle controller providing brake control to a towed vehicle and method.
JPS63502889A (en) Automatic adjustment device for connected vehicle brakes
US6378957B1 (en) Arrangement for controlling vehicle braking
EP4342750B1 (en) Trailer brake control system and method of controlling a braking system
US20060071549A1 (en) Electronic controlled vacuum powered brake system for towed trailers
SE514573C2 (en) Method and apparatus for controlling a vehicle&#39;s braking system
US20140316666A1 (en) Method of, and Apparatus for, Controlling the Speed of a Vehicle
US20140303866A1 (en) Method of, and Apparatus for, Operating a Vehicle
US12252107B2 (en) Method and control unit for operating a tractor-trailer combination made up of a towing vehicle and a trailer including an overrun brake
SE518048C2 (en) Procedure and system for brakes in commercial vehicles
US7031818B2 (en) Method and device for recognising a state of standstill of a motor vehicle
GB2500221A (en) Vehicle brake apparatus having a trailer with an electro-pneumatic valve, controlled based on a vehicle parameter signal
CN114364585B (en) Brake system for a commercial vehicle
CA2530102A1 (en) Monitor for manual trailer brake activation
JPH10119760A (en) Malfunction alarming device for tractor-trailer brake and brake controller for tractor-trailer brake
JPH05139286A (en) Electrically controlled brake system for vehicle
JPH0228042A (en) Braking system for towed vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed