SE517346C2

SE517346C2 - Milking device with washing and rinsing of different parts and with interval control

Info

Publication number: SE517346C2
Application number: SE9903285A
Authority: SE
Inventors: Epke Bosma
Original assignee: Delaval Holding Ab
Priority date: 1999-09-15
Filing date: 1999-09-15
Publication date: 2002-05-28
Also published as: AU7656800A; SE9903285D0; SE9903285L; WO2001019173A1

Abstract

A milking arrangement for milking cows, comprising one or more milking units for milking cows each including a set of teat cups (1), a receptacle (4) connected to a milking unit for receiving the milk from a respective milking unit, a milk tank (11) connected to one or more of the receptacles (4) for receiving and storing milk from the connected receptacles, a source of cleaning liquid (24), the source of cleaning liquid being connectable to a milking unit for cleaning the milking unit, a source of rinsing liquid (19), the source of rinsing liquid being connectable to the milking unit for rinsing the milking unit, a control unit for controlling the connections of the source of cleaning liquid and the source of rinsing liquid to a said milking unit, the control unit being arranged to connect the cleaning source at predetermined intervals to the milking unit to clean at least the teat cups and a said receptacle, and to connect the rinsing source to the milking unit when the milking unit is not used for a predetermined time unit to rinse at least the teat cups and a said receptacle.

Description

. « - a u o u . n u . | o n .n 517 346 _2- En mjölkpump 6 är förbunden med ett utlopp i slutenheten 4. Mjölkpumpen 6 av- lägsnar mj ölk från slutenheten 4. Mjölkpumpens utlopp är förbunden med en back- . ventil 7, som endast medger strömning ut från mjölkpumpen och icke i motsatt rikt- ning. Utloppet från backventilen 7 är förbundet via två ledningar med respektive styrventiler 8 och 9. En första ledning styrs av styrventilen 8. Ventilen 8 kan vara öppen eller stängd. En andra ledning 2 styrs av styrventilen 9. Styrventilen 9 kan vara öppen eller stängd. Funktionen hos styrventilen 9 beskrives senare. Sedan mjölken lämnat ventilen 8 passerar den via ett ﬁlter 10 till en huvudtank 11. Huvud- tanken 11 kan vara förbunden med en eller ett ﬂertal mjöllcningsenheter via en eller ﬂera slutenheter. När man önskar att icke använda huvudtanken, t. ex. när huvudtan- ken tvättas, är ventilen 13 stängd och styrventilema 14 och 15 är öppna, så att mjöl- ken passerar till en bufferttank 12. När mjölk passerar till bufferttanken 12 är styr- ventilen 16 stängd. Bufïerttanken har normalt mindre kapacitet än huvudtanken ll och tjänar för att lagra mjölk när huvudtanken inte användes. Efter tvättning av huvudtanken 11 kan styrventilen 14 vara stängd och styrventilen 13 öppnas på nytt för att medge att fyllning av huvudtanken återupptages. För att hantera mjölken från en sjuk ko är en ytterligare (icke visad) bufferttank anordnad, till vilken mjölken från denna ko avledes. . «- a u o u. now . | o n .n 517 346 _2- A milk pump 6 is connected to an outlet in the closed unit 4. The milk pump 6 removes milk from the closed unit 4. The outlet of the milk pump is connected to a back-. valve 7, which only allows flow out of the milk pump and not in the opposite direction. The outlet from the non-return valve 7 is connected via two lines to the respective control valves 8 and 9. A first line is controlled by the control valve 8. The valve 8 can be open or closed. A second line 2 is controlled by the control valve 9. The control valve 9 can be open or closed. The function of the control valve 9 is described later. After the milk has left the valve 8, it passes via an alter 10 to a main tank 11. The main tank 11 can be connected to one or several milking units via one or more closed units. When you wish not to use the main tank, e.g. when the main tank is washed, the valve 13 is closed and the control valves 14 and 15 are open, so that the milk passes to a buffer tank 12. When the milk passes to the buffer tank 12, the control valve 16 is closed. The buffer tank normally has less capacity than the main tank 11 and serves to store milk when the main tank is not in use. After washing the main tank 11, the control valve 14 can be closed and the control valve 13 reopened to allow the filling of the main tank to be resumed. To handle the milk from a sick cow, an additional buffer tank (not shown) is provided, to which the milk from this cow is diverted.

Vätskesprutmunstycken är anordnade för att tvätta insidan av spenkoppama 1. För varje spenkopp är åtminstone ett munstycke anordnat rörligt från ett läge utanför spenkoppen till ett läge inuti spenkoppen. Företrädesvis är munstyckena anordnade på respektive spentvättningsanordningar 23 a-23d. Spentvättningsanordningama 23 a-23d kan respektive vara försedda med organ för att täta spenkopparna när spen- rengöringsanordningen är i respektive spenkopp så att ett vakuum, som appliceras på spenkoppen, kan vara i stånd att suga ut vätska från munstyckena. När mun- stycket eller munstyckena är i läge inuti koppama, kan de spruta vätska för att tvätta spenkoppens insida. Tvättvätska lämnas av en tvättvätskekälla 24. Tvättvätskan passerar via en ledning 25 till ett gemensamt första grenrör 21. Tvättningsmun- styckena matas med tvättvätska via nämnda första grenrör 21. När man önskar tvätta den del av systemet, som omfattar spenkopparna, mjölkmätama, slutenheten och mjölkpumpen är styrventilen 8 stängd och styrventilen 9 öppen. Tvättvätska suges från tvättvätskekällan till det första grenröret 21 med kraften hos det vakuum, som ﬁnns i slutenheten 4. Vätskan fördelas av det första grenröret till tvättnings- munstyckena i tvättningsanordningarna 23a-23d. Från spenkoppama passerar tvättvätskan genom ventilema 2a-2d, genom mjölkmätarna 3a-3d och in i slutenhe- ten 4. Tvättvätskan pumpas av mjölkpumpen 6 från slutenheten. Emedan styrventi- 10 15 20 25 30 35 , a ø n ø | a - o n u n | | u I n- 517 346 _3_ len 9 är öppen och styrventilen 8 är stängd passerar tvättvätskan endast genom ven- tilen 9. Från ventilen 9 passerar tvättvätskan tillbaka via en förbindningsledning till tvättvätskekällan 24 där den använda tvättvätskan omhändertages.Liquid spray nozzles are provided for washing the inside of the teat cups 1. For each teat cup, at least one nozzle is arranged movably from a position outside the teat cup to a position inside the teat cup. Preferably, the nozzles are arranged on respective teat washing devices 23a-23d. The teat washing devices 23a-23d may, respectively, be provided with means for sealing the teat cups when the teat cleaning device is in the respective teat cup so that a vacuum, which is applied to the teat cup, may be able to suck out liquid from the nozzles. When the nozzle or nozzles are in position inside the cups, they can spray liquid to wash the inside of the teat cup. Washing liquid is left by a washing liquid source 24. The washing liquid passes via a line 25 to a common first branch pipe 21. The washing nozzles are fed with washing liquid via said first branch pipe 21. When it is desired to wash the part of the system which comprises the teat cups, milk meters, closed unit and milk pump the control valve 8 is closed and the control valve 9 is open. Washing liquid is sucked from the washing liquid source to the first manifold 21 by the force of the vacuum found in the closed unit 4. The liquid is distributed by the first manifold to the washing nozzles in the washing devices 23a-23d. From the teat cups, the washing liquid passes through the valves 2a-2d, through the milk meters 3a-3d and into the closed unit 4. The washing liquid is pumped by the milk pump 6 from the closed unit. Emedan styrventi- 10 15 20 25 30 35, a ø n ø | a - o n u n | | The valve 9 is open and the control valve 8 is closed, the washing liquid passes only through the valve 9. From the valve 9 the washing liquid passes back via a connecting line to the washing liquid source 24 where the used washing liquid is disposed of.

När man önskar tvätta slutenhetens 4 innerväggar öppnas styrventilen 17 för att medge att vätska passerar till vätskesprutenheten 22 i slutenheten. Vätskespruten- heten är anordnad så att den kan bespruta slutenhetens väggar. Vätskesprutenheten kan anordnas på en talcvägg i ändenheten. Alternativt kan vätskespmtenheten upp- hängas inuti slutenheten. I vardera fallet är sprutrnunstycken anordnade på enheten på ett sådant sätt, att tvättvätskan når en huvuddel eller väsentligen alla ändenhetens inre ytor.When it is desired to wash the inner walls of the closed unit 4, the control valve 17 is opened to allow liquid to pass to the liquid spray unit 22 in the closed unit. The liquid spray unit is arranged so that it can spray the walls of the closed unit. The liquid spray unit can be arranged on a talc wall in the end unit. Alternatively, the liquid spray unit can be suspended inside the closed unit. In each case, the spray nozzles are arranged on the unit in such a way that the washing liquid reaches a main part or substantially all the inner surfaces of the end unit.

Vakuumledningen 25 innefattar en lufttinloppsventil 31 i ett läge nära sprutanord- ningarna 22 och 23a-23d. Luﬂinloppsventilen kan släppa in luﬂ vid ett tryck, högre än trycket i ledningen 21, exempelvis vid atmosfärtryck, in i ledningen 25. Led- ningen 25 är relativt lång och har en relativt liten diameter. När tvättvätska suges från tvättvätskekällan 24 är det tryck, som verkar på källan 24 mindre än i sluten- heten beroende på motstånd i ledningen 25. Följaktligen är vätsketrycket på den vätska, som kommer ut ﬁån sprutanordningen 22, relativt lågt. Under tvättning kan luftinloppsstyrventilen 31 öppnas under korta perioder, exempelvis mellan 0,5 och 4 seklmder, företrädesvis mellan 1 och 2 sekunder, för att släppa in en luftmängd vid högre tryck in i ledningen 25. Den resulterande, temporära tryckökningen i ledning- en 25 medför en temporär ökning i vätsketrycket vid sprutanordningama 22 eller 23a-23 d. Såsom resultat förstärkes sprutningens tvätteffekt under denna tid. Exem- pelvis kan ett vakuum på 0,4 atmosfärer i slutenheten 4 typiskt åstadkomma ett vakuum på endast 0,2 atmosfärer i tvättvätskekällan. När luft med högre tryck, exempelvis vid atmosfärtryck, införes i ledningen, ökar expansionen av luft in i vakuumet temporärt trycket på vätskan. Företrädesvis är förbindningen av luftin- loppet till ledningen 25 tillräckligt nära sprutanordningama för att åstadkomma en ttyckökning på åtminstone 50%, företrädesvis åtminstone 100%.The vacuum line 25 comprises an air inlet valve 31 in a position close to the spray devices 22 and 23a-23d. The lu ﬂ inlet valve can let lu ﬂ at a pressure, higher than the pressure in the line 21, for example at atmospheric pressure, into the line 25. The line 25 is relatively long and has a relatively small diameter. When washing liquid is sucked from the washing liquid source 24, the pressure acting on the source 24 is less than in the end due to resistance in the line 25. Consequently, the liquid pressure on the liquid coming out of the spray device 22 is relatively low. During washing, the air inlet control valve 31 can be opened for short periods, for example between 0.5 and 4 seconds, preferably between 1 and 2 seconds, to let an air volume at higher pressure into the line 25. The resulting, temporary pressure increase in the line 25 causes a temporary increase in the liquid pressure at the spray devices 22 or 23a-23 d. As a result, the washing effect of the spray is intensified during this time. For example, a vacuum of 0.4 atmospheres in the closed unit 4 can typically provide a vacuum of only 0.2 atmospheres in the washing liquid source. When air with higher pressure, for example at atmospheric pressure, is introduced into the line, the expansion of air into the vacuum temporarily increases the pressure of the liquid. Preferably, the connection of the air inlet to the duct 25 is sufficiently close to the spray devices to provide a pressure increase of at least 50%, preferably at least 100%.

För att medge sköljning av spenkoppama är ett andra grenrör 18 anordnat. Det and- ra grenröret är förbundet via en styrventil 20 till en sköljvattenkälla. Det andra gren- röret är förbundet med munstycken i spentvättningsanordningarna 23 a-23 d. Varje spentvättningsanordning kan antingen omfatta ett eller ﬂera munstycken för tvätt- vätska och ett eller ﬂera munstycken för sköljvatten. Alternativt kan samma mun- stycken användas för både tvättning och sköljning, i detta fall är varje munstycke 10 15 20 25 30 35 e . . . . . . ' I I I I Il 517 346 _4- förbindbart med vart och ett av de första och andra grenrören 21 respektive 18.To allow rinsing of the teat cups, a second manifold 18 is provided. The second manifold is connected via a control valve 20 to a rinsing water source. The second manifold is connected to nozzles in the teat washing devices 23 a-23 d. Each teat washing device may comprise either one or ﬂ your nozzles for washing liquid and one or ﬂ your nozzles for rinsing water. Alternatively, the same nozzles can be used for both washing and rinsing, in this case each nozzle is 10 15 20 25 30 35 e. . . . . . 'I I I I I Il Il 517 346 _4- connectable to each of the first and second manifolds 21 and 18 respectively.

Spenkoppama kan sköljas med vatten. Ventilen 20 öppnas för att lämna sköljvatten till det andra grenröret. Sedan vattnet har sköljt spenkopparna passerar det via ven- tilema 2a-2d och mjölkmätama 3a-3d till slutenheten 4. Från slutenheten passerar det genom mjölkpumpen 5. Ventilen 8 är anordnad för att vara stängd och ventilen 9 är anordnad för att vara öppen. Även en styrventil 26 är anordnad för att vara öppen så att sköljvattnet kan passera till avloppet 27. Alternativt passerar sköljvatt- net tillbaka via en förbindningsledning till tvättvätskekällan 24 där det använda sköljvattnet omhändertages.The teat cups can be rinsed with water. Valve 20 is opened to supply rinsing water to the second manifold. After the water has rinsed the teat cups, it passes via the valves 2a-2d and the milk meters 3a-3d to the closed unit 4. From the closed unit it passes through the milk pump 5. The valve 8 is arranged to be closed and the valve 9 is arranged to be open. A control valve 26 is also arranged to be open so that the rinsing water can pass to the drain 27. Alternatively, the rinsing water passes back via a connecting line to the washing liquid source 24 where the used rinsing water is disposed of.

Spenkopparnas yttre kan också sköljas. En källa för vatten eller lämplig sköljvätska 28 är förbindbar med en styrventil 29 medelst en sprutanordning 30. När man önska skölja spenkopparnas yttre öppnas ventilen 29 och sköljvätskan sprutas på spenkop- parnas yttre.The exterior of the teat cups can also be rinsed. A source of water or suitable rinsing liquid 28 is connectable to a control valve 29 by means of a spray device 30. When it is desired to rinse the exterior of the teat cups, the valve 29 is opened and the rinsing liquid is sprayed on the outside of the teat cups.

Med ”tvättning” menas tvättning av anordningen med en vätska, som innefattar en produkt, som underlättar tvättningen, t.ex. en detergent, men som normalt inte skall komma i kontakt med mjölken. Med ”sköljning” menas behandling av anordningen med en vätska, företrädesvis vatten, som normalt kan komma i kontakt med mjöl- ken. Sköljvätskan kan om så önskas innefatta produkter, som normalt kan komma i kontakt med mjölken.By "washing" is meant washing the device with a liquid which comprises a product which facilitates the washing, e.g. a detergent, but which should not normally come into contact with the milk. By "rinsing" is meant treatment of the device with a liquid, preferably water, which can normally come into contact with the milk. The rinsing liquid may, if desired, comprise products which can normally come into contact with the milk.

Mjölkningsanordningens styrventiler kan styras medelst en (icke visad) styrenhet.The control valves of the milking device can be controlled by means of a control unit (not shown).

Styrenheten kan vara i form av en programmerbar dator. Styrenheten styr tvättning och sköljning av anordningen såsom anges i det följande.The control unit can be in the form of a programmable computer. The control unit controls the washing and rinsing of the device as indicated below.

Tvättning av anordningen kan styras så att den äger mm med regelbundna intervall.Washing of the device can be controlled so that it owns etc. at regular intervals.

Efter tvättning töredrages att tvättvätskan avlägsnas från systemet, t. ex. medelst sköljning. Exempelvis kan tvättning äga rum högst var 18:e timma, mer föredraget kan den äga rum högst var 12:e timma, mest föredrages att den äger rum var 4:e till 12:e timma, ännu mer föredrages att den äger rum åtminstone var 6:e till 9:e timma.After washing, it is recommended that the washing liquid be removed from the system, e.g. by rinsing. For example, washing can take place at most every 18 hours, more preferably it can take place at most every 12 hours, most preferably it takes place every 4 to 12 hours, even more preferably it takes place at least every 6th to 9th hour.

Tvättningsprocessen kan omfatta tvättning av spenkoppama och slutenheten eller kan tvättningsprocessen omfatta tvättning av slutenhetens väggar. Företrädesvis omfattar tvättningsprocessen både tvättning av spenkoppama och slutenheten lik- som tvättning av slutenhetens väggar. Tvättning av anordningen kan även äga rum alldeles eﬁer det att en ko har mjölkats, vars mjölk inte skall komma i kontakt med mjölken från andra kor, t.ex. någon som är sjuk. Tvättningsprocessen kan startas 10 ...u 517 346 _5.. automatiskt av styrenheten genom lämplig programmering. Det är även möjligt för styrenheten att utföra tvättning efter påverkan från en användare.The washing process may comprise washing the teat cups and the closed unit or the washing process may comprise washing the walls of the closed unit. Preferably, the washing process comprises both washing of the teat cups and the closed unit as well as washing of the walls of the closed unit. Washing of the device can also take place immediately after a cow has been milked, whose milk should not come into contact with the milk from other cows, e.g. someone who is ill. The washing process can be started 10 ... u 517 346 _5 .. automatically by the control unit by appropriate programming. It is also possible for the control unit to perform washing after the influence of a user.

Sköljning kan styras så att den äger rum efter det att varje ko har mjölkats. Efter en tvättning av mjölkenheten äger en sköljning rum för att avlägsna spår av tvättväts- kan. Dessutom kan sköljning äga rum närhelst mjölkning av en ko inte har ägt rum under en förutbestämd tidsperiod. Den förutbestämda tidsperioden kan vara högst 60 minuter, företrädesvis mer än 20 minuter och mindre än 40 minuter. Sköljnings- processen kan startas automatiskt av styrenheten genom lämplig programmering.Rinsing can be controlled so that it takes place after each cow has been milked. After washing the milk unit, rinsing takes place to remove traces of the washing liquid. In addition, rinsing can take place whenever milking of a cow has not taken place for a predetermined period of time. The predetermined time period may be at most 60 minutes, preferably more than 20 minutes and less than 40 minutes. The rinsing process can be started automatically by the control unit through appropriate programming.

Det är även möjligt att styrenheten utför sköljning eﬁer påverkan från en användare.It is also possible for the control unit to perform rinsing or exposure from a user.

Claims

10 15 20 25 30 35 en | ø. n c a n ø oo 5 1 3 4 6 _6- Patent claims

A milking device for milking cows, which comprises one or more milking units for milking cows, each comprising a batch of teat cups (1), a container (4) connected to a milking unit for receiving the milk from one of respective milking units, a milk tank (1 1), connected to one or ﬂ era of the containers (4) for receiving and storing milk ﬁ from the connected containers, a washing liquid source (24), which washing liquid source is connectable to a milking unit for washing the milking unit , a rinsing liquid source (19), which rinsing liquid source is connectable to the milking unit for rinsing the milking unit, a control unit for controlling the connections of the washing liquid source and the rinsing liquid source to said milking unit, the control unit being arranged to pre-condition the milking unit. washing at least the teat cups and one of said containers and connecting the rinsing source to the milking unit when the milking unit has not been used for a predetermined time unit to rinse at least the teat cups and said container.

Milking device according to claim 1, wherein the container has an outlet, which is connected to a milk tank (11) via a first line, which comprises a first control valve (8), which works for opening or closing the first line to the milk tank and is connected to a means for disposing of a liquid (27) via a second line, which comprises a second control valve (9), which works for opening or closing the second line. '

Milking device according to claim 2, wherein the control unit is arranged such that the first control valve (8) is open and the second control valve (9) is closed during milking, and the first control valve (8) is closed and the second control valve (9) is open during washing and / or rinsing.

Milking device according to any one of the preceding claims, wherein the predetermined time for connecting the rinsing source is at most 60 minutes, preferably more than 20 minutes and less than 40 minutes.

A milking device according to any one of the preceding claims, wherein the predetermined intervals for connecting the washing source to the milking unit are at most every 18 15 20 25 30 35 n »a .Iz _ _. u n '. . 517 346 _7 .. hour, preferably at most every 12 hours, more preferably every 4 to 12 hours and most preferably every 6 to 9 hours.

Milking device according to any one of the preceding claims, wherein the control unit is arranged such that the washing source and / or the rinsing source can be connected to the milking unit without automatic or påverk influence of the control unit by a user at the desired time.

Milking device according to any preceding claim, wherein the device is so constructed and arranged that the washing source can be connected to the container (4) without being connected to the set of teat cups (1) in a milking unit to allow washing of the container without washing the teat cups.

Milking device according to claim 8, wherein the container (14) comprises a spraying device (22) which is arranged such that at least a main part of the walls of the container is sprayed and the washing liquid source can be connected directly to the spraying device without passing the milking unit set of teat cups (1) .

Milking device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the source of washing liquid is connected to the set of teat cups (1) and the container (4) through a line (25), an air source with a pressure higher than the pressure in said line (25) and the air source is connected to the line via a control valve (31) to allow air to enter the line to increase the pressure in the line.

A milking device according to claim 9, wherein the pressure of the air source and the position in said conduit (25), where the air source is connected, are arranged such that the pressure of the washing liquid in the set of teat cups (1) and / or the container (4) increases by at least 50 %, preferably at least 100% when connecting the air source to the duct (25).

Milking device according to claim 9 or claim 10, wherein the control valve (31) for the air source is controlled to be opened for a period of between 0.5 and 4 sects, preferably between 1 and 2 secs.