[go: up one dir, main page]

SE515439C2 - Theft prevention system and method for objects - Google Patents

Theft prevention system and method for objects

Info

Publication number
SE515439C2
SE515439C2 SE9903994A SE9903994A SE515439C2 SE 515439 C2 SE515439 C2 SE 515439C2 SE 9903994 A SE9903994 A SE 9903994A SE 9903994 A SE9903994 A SE 9903994A SE 515439 C2 SE515439 C2 SE 515439C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
unit
transmitter
information
satellite
receiver
Prior art date
Application number
SE9903994A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE9903994D0 (en
SE9903994L (en
Inventor
Bjoern De Bonnenfant
Original Assignee
Satsafe Mls Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Satsafe Mls Ab filed Critical Satsafe Mls Ab
Priority to SE9903994A priority Critical patent/SE515439C2/en
Publication of SE9903994D0 publication Critical patent/SE9903994D0/en
Priority to AU17458/01A priority patent/AU1745801A/en
Priority to PCT/SE2000/002161 priority patent/WO2001033246A1/en
Publication of SE9903994L publication Critical patent/SE9903994L/en
Publication of SE515439C2 publication Critical patent/SE515439C2/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/207—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles with respect to certain areas, e.g. forbidden or allowed areas with possible alerting when inside or outside boundaries
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

A system for determining the position of and/or controlling at least one mobile unit (2). The system comprises a central unit (1) for receiving, storing and evaluating received digital information from the mobile unit (2), and at least one mobile unit (2), provided with an identity code (7). The mobile unit comprises a GPS-receiver (4) or similar, a GSM-transmitter (3) or similar for transmitting information to said central unit (1), and a control unit (5) arranged to read the information received from said GPS-receiver (4), and based on this information send control signals to said transmitter (3), that it is allowed to or prohibited from sending, or that it should send information regarding the position of the mobile unit, the time, and the identity (7) of the unit, or information regarding whether the receiver is within an area of radio coverage or not.

Description

_._25 1.¿3o 515 439 undvika att radiosignaler från sändaren stör de elektroniska styrsystemen i flygplanet. _._ 25 1.¿3o 515 439 avoid radio signals from the transmitter interfering with the electronic control systems of the airplane.

REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Det är ett ändamål med uppfinningen att anvisa ett system och en metod, vid vilka nackdelarna med den kända tekniken undviks. Detta och andra ändamål uppnås med ett system och en metod enligt de kännetecknande delarna av krav l och 6.DISCLOSURE OF THE INVENTION It is an object of the invention to provide a system and method in which the disadvantages of the prior art are avoided. This and other objects are achieved with a system and a method according to the characterizing parts of claims 1 and 6.

Härigenom uppnås endera av, eller flera av, nedanstående fördelaktiga egenskaper och funktioner.In this way, one or more of the following advantageous properties and functions are achieved.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett system och en metod för positionsbestämning av ett fordon, container eller liknande, hädanefter betecknat objekt. Systemet ska ange objektets position till en centralenhet åtminstone då objektet hamnar i en position där det inte längre är nåbart från GPS- satelliter för spärning av dess position.According to one aspect of the invention, there is provided a system and method for determining the position of a vehicle, container or the like, hereinafter referred to as an object. The system shall indicate the position of the object to a central unit at least when the object ends up in a position where it is no longer accessible from GPS satellites for tracking its position.

Enligt en annan aspekt av uppfinningen möjliggörs spärning av objekt som transporteras med en oberoende transportfirma och ändå ge objektets ägare kontroll över objektets position.According to another aspect of the invention, it is possible to lock objects that are transported with an independent transport company and still give the owner of the object control over the position of the object.

Enligt ytterligare en aspekt tillhandahålls möjligheten att styra GSM-sändaren automatiskt, så att det mobila systemet säkerställer att det under transport med till exempel flyg, eller annat känsligt transportmedel ej sänder ut radiofrekvenssignaler (RF), vilket kan störa flygplanets eller transportmedlets egna styrsystem.According to a further aspect, the possibility is provided to control the GSM transmitter automatically, so that the mobile system ensures that during transport by, for example, aircraft, or other sensitive means of transport, it does not transmit radio frequency (RF) signals, which can interfere with the aircraft or means of transport.

En fördel med föreliggande uppfinning är att objektets ägare, eller en representant för denne, kan bli uppmärksammad på att objektet hamnat i radioskugga från GPS-signaler och därefter 237l5a; 99-11-03 l0 15 20 1:30 515 439 då objektet befunnit sig i radioskugga en viss tidsperiod.An advantage of the present invention is that the owner of the object, or a representative thereof, can be made aware that the object has ended up in radio shadow from GPS signals and thereafter 23715; 99-11-03 l0 15 20 1:30 515 439 when the object has been in radio shadow for a certain period of time.

Syftet med detta är att erhålla information om var objektet försvann, i syfte att erhålla information om var och vid vilken tidpunkt objektet senast befann sig, efter att det visar sig ha stulits, förkommit i hantering av ett transportbolag eller liknande. Uppfinningen förebygger därigenom risk för stölder, då en presumtiv gärningsman förstår vilka svårigheter det innebär att stjäla objekt försett med ett dylikt system, utan att handlingen kan spåras till gärningsplatsen eller därigenom indirekt till gärningsmannen. Om objektsägaren har kännedom om objektets användningsområde och sannolikt geografiskt område inom vilket objektet färdas, kan denna information, i kombination med tillgänglig positionsinformation, användas för att förebygga stöldförsök. Ett vaktbolag kan, då misstanke om stöldrisk förekommer, kontrollera objektet.The purpose of this is to obtain information about where the object disappeared, in order to obtain information about where and at what time the object was last, after it turns out to have been stolen, lost in the handling of a transport company or the like. The invention thereby prevents the risk of theft, as a prospective perpetrator understands the difficulties involved in stealing objects provided with such a system, without the act being traceable to the crime scene or thereby indirectly to the perpetrator. If the object owner has knowledge of the object's area of use and probable geographical area within which the object travels, this information, in combination with available position information, can be used to prevent theft attempts. A security company can, when there is a suspicion of theft risk, check the object.

Uppfinningen ger ägaren bättre möjligheter att kontrollera transportfirmans påståenden om objektets nuvarande position och detta ger bättre möjligheter till ersättning vid förkommen eller feltransporterad last. Denna av transportfirman oberoende metod att positionsbestämma objektet, torde i sig öka transportfirmans benägenhet att säkerställa att transport sker till rätt destination.The invention gives the owner better opportunities to check the transport company's claims about the object's current position and this provides better opportunities for compensation in the event of lost or incorrectly transported cargo. This method, independent of the transport company, to determine the position of the object, should in itself increase the transport company's tendency to ensure that transport takes place to the correct destination.

Ytterligare en fördel med föreliggande uppfinning är att objektet, eller mer specifikt i detta fallet sannolikt en container, kan transporteras med ett flygplan utan att radiokommunikationsenheten behöver stängas av manuellt.A further advantage of the present invention is that the object, or more specifically in this case probably a container, can be transported by an aircraft without the radio communication unit having to be switched off manually.

SAMMANSTÅLLNING ÖVER RITNINGSFIGURER Pig. 1 visar en schematisk bild över det totala systemet. ' 237l5a; 99-11-03 lO 15 20 -_25 ,3o 515 439 Pig. 2 visar ett flödesschema över informationsflödet i systemet för positionsbestämning av objekt.COMPILATION OF DRAWING FIGURES Pig. 1 shows a schematic view of the total system. '237l5a; 99-11-03 lO 15 20 -_25, 3o 515 439 Pig. 2 shows a flow chart of the information flow in the position determination system of objects.

Fig. 3 visar ett flödesschema över informationsflödet i systemet för positionsbestämning av objekt samt avstängning av sändaren.Fig. 3 shows a flow chart of the information flow in the system for position determination of objects and switch-off of the transmitter.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSEXEMPEL Figur 1 visar schematiskt hela systemet, bestående av minst ett objekt med en mobil enhet 2, GPS-satelliterna 8, centralenheten l och kundenheterna 6. Vidare visas hur den mobila enheten 2 består av en positioneringsenhet 4, en sändare 3 och en styrenhet 5, och hur varje mobil enhet 2 är försedd med ett ID-nummer 7. Positioneringsenheten 4, som typiskt är en GPS-enhet, tar emot radiosignaler från satelliterna 4 och kan ur dessa signaler beräkna den mobila enhetens position, alternativt kan denna beräkning av positionen ur den mottagna radiosignalen förläggas till någon annan enhet, exempelvis centralenheten, i syfte att förenkla konstruktionen av positioneringsenheten 4. För att beräkning av den mobila enhetens 2 position ska vara möjlig, måste positioneringsenheten 4 detektera radiosignaler från minst tre satelliter. Positioneringsenheten 4 kan också pävisa att satellitsignalen försvunnit, exempelvis då objektet med den mobila enheten hamnat i en tunnel, ett garage eller då objektet lastats på ett transportfordon, såsom ett flygplan.DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Figure 1 schematically shows the entire system, consisting of at least one object with a mobile unit 2, the GPS satellites 8, the central unit 1 and the customer units 6. It is further shown how the mobile unit 2 consists of a positioning unit 4, a transmitter 3 and a control unit 5, and how each mobile unit 2 is provided with an ID number 7. The positioning unit 4, which is typically a GPS unit, receives radio signals from the satellites 4 and can from these signals calculate the position of the mobile unit, alternatively this calculation can of the position from the received radio signal is relocated to another unit, for example the central unit, in order to simplify the construction of the positioning unit 4. In order to calculate the position of the mobile unit 2, the positioning unit 4 must detect radio signals from at least three satellites. The positioning unit 4 can also indicate that the satellite signal has disappeared, for example when the object with the mobile unit has ended up in a tunnel, a garage or when the object has been loaded on a transport vehicle, such as an aircraft.

Dä satellitsignalen försvinner eller återkommer, meddelas detta till styrenheten. Detta kan ske genom att positioneringsenheten 4 aktivt sänder meddelande till styrenheten 5 eller genom att styrenheten 5 regelbundet läser av positioneringsenhetens 4 positionsangivelser. ' 237153; 99-11-03 lO 15 20 -_25 'ao 515 459 Sändaren 3, som kan användas för ändamål andra än de som beskrivs av den föreliggande uppfinningen, styrs av styrenheten 5, som svar på informationen från positioneringsenheten 4. Sändaren kan, som beskrivs mer detaljerat nedan, styras att sända meddelanden om objektets position och den kan stängas av eller sättas på. Informationen från sändaren, som kan bestå av ett SMS-meddelande, email eller annat sätt att överföra informationen, när Centralenheten l.When the satellite signal disappears or returns, this is communicated to the control unit. This can be done by the positioning unit 4 actively sending a message to the control unit 5 or by the control unit 5 regularly reading the position indications of the positioning unit 4. '237153; The transmitter 3, which can be used for purposes other than those described by the present invention, is controlled by the control unit 5, in response to the information from the positioning unit 4. The transmitter can, as described more detailed below, is controlled to send messages about the object's position and it can be turned off or on. The information from the sender, which may consist of an SMS message, email or other means of transmitting the information, when the Central Unit l.

Centralenheten 1 lagrar inkommen information för varje objekt och reagerar med att göra en operatör uppmärksam på varje ny förändring i ett objekts befintlighet, det vill säga om ett objekt hamnat i radioskugga, kommit ur radioskugga eller befunnit sig i radioskugga en bestämd tid. Operatören har då möjlighet att genomföra någon åtgärd, exempelvis sända personal till platsen för objektets försvinnande om detta är befogat. Alternativt kan denna lagrade information användas om objektet senare visat sig förkommit genom slarv från ett transportbolags sida eller som resultat av stöld.The central unit 1 stores received information for each object and reacts by making an operator aware of every new change in an object's existence, ie if an object has ended up in radio shadow, come out of radio shadow or been in radio shadow for a certain time. The operator then has the opportunity to carry out some action, for example sending personnel to the place of the object's disappearance if this is justified. Alternatively, this stored information can be used if the object was later found to have been lost through negligence on the part of a transport company or as a result of theft.

Informationen i Centralenheten 1 kan vidarebefordras till en kundenhet 6, eller centralenheten l kan finnas hos kunden och alltså utgöra den enda kundenheten.The information in the Central Unit 1 can be forwarded to a customer unit 6, or the central unit 1 can be with the customer and thus constitute the only customer unit.

Figur 2 visar ett flödesschema för den mobila enheten, för den utföringsform där systemet erhåller information om den mobila enhetens senaste position. Den mobila enheten 2 har tre tillstånd betecknade SO, S1 och S2. Den mobila enheten 2 befinner sig i tillståndet S0 då ingen radiosignal från någon satellit detekteras av positioneringsenheten 4 , alltså då den mobila enheten 2 befinner sig i fullständig radioskugga. Den mobila enheten 2 befinner sig i tillståndet S1 då radiosignal ' 237l5a; 99-11-03 lO 15 20 ',25 f3O 515 439 från en eller två satelliter detekteras, alltså då den mobila enheten 2 befinner sig på väg in i, eller ut ur, radioskugga.Figure 2 shows a flow chart for the mobile unit, for the embodiment where the system receives information about the latest position of the mobile unit. The mobile unit 2 has three states designated S0, S1 and S2. The mobile unit 2 is in the state S0 when no radio signal from any satellite is detected by the positioning unit 4, i.e. when the mobile unit 2 is in complete radio shadow. The mobile unit 2 is in the state S1 when radio signal '23715a; 99-11-03 10 15 ', 25 f3O 515 439 from one or two satellites is detected, i.e. when the mobile unit 2 is on its way into, or out of, radio shadow.

Den mobila enheten 2 befinner sig i tillståndet S2 då radiosignaler från minst tre satelliter kan detekteras.The mobile unit 2 is in the state S2 when radio signals from at least three satellites can be detected.

Styrenheten 5 avger styrsignaler till sändaren 3 då den mobila enheten 2 övergår från ett tillstånd, Sn, till ett annat, Sm, i figuren betecknat Sn -> Sm. Systemet befinner sig vid uppstart i tillståndet S0, eftersom systemet saknar information om den mobila enhetens 2 position. Vid varje övergång mellan två tillstånd, sänder styrenheten 5 information till sändaren 3, om vad denna ska sända till centralenheten 1. I varje övergång Sn -> Sm ingår i denna informationsmängd den mobila enhetens 2 ID-nummer 7, tidpunkten för övergången och övergångens typ, alltså information om föregående tillstànd Sn och det nya tillståndet Sm. Endast i de fall en position för den mobila enheten 2 omedelbart tidigare kunnat beräknas, eller kan beräknas sedan den mobila enheten 2 övergått till det nya tillståndet Sm, anges även denna information. Detta förekommer alltså vid Övergångarna SO -> S2, Sl -> S2, S2 -> S1 och S2 -> SO.The control unit 5 emits control signals to the transmitter 3 when the mobile unit 2 transitions from one state, Sn, to another, Sm, in the figure designated Sn -> Sm. The system is at start-up in state S0, as the system lacks information about the position of the mobile unit 2. At each transition between two states, the control unit 5 sends information to the transmitter 3, about what it is to send to the central unit 1. In each transition Sn -> Sm, this information set includes the mobile unit 2's ID number 7, the time of the transition and the type of transition. , ie information about the previous state Sn and the new state Sm. Only in cases where a position of the mobile unit 2 could have been calculated immediately earlier, or can be calculated after the mobile unit 2 has switched to the new state Sm, this information is also stated. This thus occurs at the Transitions SO -> S2, S1 -> S2, S2 -> S1 and S2 -> SO.

Figur 3 visar ett flödesschema för den mobila enheten, för den utföringsform där systemet erhåller information om den mobila enhetens senaste position och därtill stänger av sändaren så länge den mobila enheten 2 befinner sig i radioskugga. Syftet är här att sändaren stängs av då objektet befinner sig i lastutrymmet på ett flygplan, detta för att undvika att störa flygplanets elektroniska styrsystem, samt att spara batterikraft då systemet befinner sig utom räckhåll från centralenheten l. Den mobila enheten 2 har tre tillstånd betecknade SO, S1 och S2, definierade på samma sätt som i den tidigare utföringsformen. ' 237158; 99-11-03 lO l5 20 -,25 515 439 Styrenheten 5 avger styrsignaler till sändaren 3 dä den mobila enheten 2 övergàr fràn ett tillstànd till ett annat pà samma sätt som ovan, men ytterligare styrinformation sänds, i fall som definieras nedan, till sändaren 3. Styrenheten 5 sänder vid uppstart sändförbud till sändaren 3 och systemet hamnar därefter i tillståndet SO. Vid varje övergång mellan tvà tillstànd, sänder styrenheten 5 information till sändaren 3, pá samma sätt som ovan, men därtill sänder den eventuellt ytterligare information. Efter att den mobila enhetens 2 ID- nummer 7, tidpunkten för övergången, övergàngens typ, och i förekommande fall en position för den mobila enheten 2 sänts, sänder styrenheten 5 sändtillständ, eller sändförbud för sändaren 3. Sändtillstànd sänds vid övergángarna SO -> S1 och SO -> S2. Sändförbud sänds vid övergängarna Sl -> S0 och S2 -> SO. Sändtillständen och sändförbuden gäller för sändaren 5 till dess nytt tillstànd eller förbud mottagits. Även om uppfinningen har beskrivits i anslutning till tvà föredragna utföringsformer ska det förstàs att ett flertal modifikationer kan göras utan att fràngà uppfinningens omfattning. En sàdan modifikation är att sändaren 3, sänder information om den mobila enhetens 2 position till centralenheten 1 med jämna mellanrum, dä styrenheten 5 tilläter detta. En annan tänkbar modifikation är att sändaren 3, sänder annan typ av information om den mobila enhetens 2 tillstànd, àterigen dä styrenheten 5 tillàter detta. ' 237153; 99-11-03Figure 3 shows a flow chart for the mobile unit, for the embodiment where the system receives information about the latest position of the mobile unit and in addition switches off the transmitter as long as the mobile unit 2 is in radio shadow. The purpose here is to turn off the transmitter when the object is in the cargo space of an aircraft, this to avoid disturbing the aircraft's electronic control system, and to save battery power when the system is out of reach of the central unit 1. The mobile unit 2 has three states designated SO , S1 and S2, defined in the same way as in the previous embodiment. '237158; 99-11-03 10 l5 20 -, 25 515 439 The control unit 5 emits control signals to the transmitter 3 when the mobile unit 2 transitions from one state to another in the same way as above, but additional control information is sent, in cases defined below, to the transmitter 3. The control unit 5 transmits a transmission ban to the transmitter 3 at start-up and the system then ends up in the state SO. At each transition between two states, the control unit 5 sends information to the transmitter 3, in the same way as above, but in addition it sends any additional information. After the mobile unit 2 ID number 7, the time of the transition, the type of the transition, and where applicable a position for the mobile unit 2 is transmitted, the control unit 5 transmits transmission state, or transmission ban for the transmitter 3. Transmission state is transmitted at the transitions SO -> S1 and SO -> S2. Transmission bans are transmitted at the transitions S1 -> S0 and S2 -> SO. The transmission permits and transmission bans apply to the transmitter 5 until a new permit or ban has been received. Although the invention has been described in connection with two preferred embodiments, it is to be understood that a number of modifications may be made without departing from the scope of the invention. One such modification is that the transmitter 3 transmits information about the position of the mobile unit 2 to the central unit 1 at regular intervals, when the control unit 5 allows this. Another possible modification is that the transmitter 3 transmits another type of information about the state of the mobile unit 2, again when the control unit 5 allows this. '237153; 99-11-03

Claims (8)

10 15 20 25 30 515 439 PATENTKRAV l.System för positionsbestämning och/eller styrning av minst en mobil enhet (2) innefattande: - en centralenhet (1) för att motta, lagra och utvärdera mottagen digital information fràn nämnda (2), samt i förekommande fall överföra (6), mobila enhet denna information till en extern kundenhet samt - minst en mobil enhet (2), som är försedd med en unik kod för identifiering av enhetens identitet (7), innefattande: - en mottagare (4) för samtidig mottagning av radiosignaler fràn minst tre satelliter (8), frán vilka signaler nämnda mobila enhets (2), position kan beräknas, - en sändare (3) för sändning av digitalt kodad information via radiosignaler till nämnda (1), - en styrenhet (5) centralenhet samt, som är anordnad att läsa informationen erhällen frän nämnda mottagare (4) kännetecknat av att styrenheten (5) är anordnad att sända styrinformation till sändaren (3) i nämnda mobila enhet (2), vid de tidpunkter då - mottagaren (4) i nämnda mobila enhet (2), efter att omedelbart tidigare detekterat signaler frän minst en satellit (8), övergår till att ej längre detektera någon mottagen signal, samt dä (4), detekterat signaler från någon satellit efter att omedelbart tidigare ej (8), - mottagaren övergår till att äter detektera mottagen signal fràn minst en (8), - nämnda styrinformation anger nàgondera av, satellit där eller båda av, att 237lS_4 .dOC; 00-09-13 10 15 20 25 30 515 459 sändaren (3) ska sända meddelande till centralenheten (1) om nämnda mobila enhets (2) identitet (7), senaste eller nuvarande position dä denna kan eller har beräknats, typ av övergång och tidpunkten för övergången och/eller att information fortsättningsvis fär sändas från nämnda sändare (3) eller ej fär sändas efter att nämnda meddelande, i förekommande fall, har sänts. .System enligt kravet l kännetecknat av att nämnda mottagare (4) är en GPS-mottagare. .System enligt krav l eller 2 kännetecknat av att nämnda sändare (3) är en GSM-sändare. .System enligt nàgondera kraven l-3 kännetecknat av att nämnda sändare (3) är en ORBCOMM-sändare. .System enligt nàgondera kraven l-4 kännetecknat av att nämnda centralenhet (l) är anordnad att notifiera en operatör eller att sända, i förekommande fall, information till en extern kundenhet (6), om åtminstone den mobila enhetens (2) senaste position, en viss tid efter senast mottagna information från nämnda mobila enhet (2). .Metod för positionsbestämning och/eller styrning av minst en mobil enhet (2) kännetecknad av att en styrenhet (5) i nämnda mobila enhet (2) sänder styrinformation till en sändare (3) i nämnda mobila enhet (2), vid de tidpunkter dä en mottagare (4) i nämnda mobila enhet (2), efter att omedelbart tidigare detekterat signaler från minst en 2371S__4 .dOC; 00-09-13 . u.. ...- 515 439 lO satellit (8), övergår till att ej längre detektera någon mottagen signal, samt då nämnda mottagare (4), efter att omedelbart tidigare ej detekterat signaler från någon satellit (8), övergår till att àter detektera mottagen signal från minst en satellit (8), där nämnda styrinformation anger någondera av, eller båda av, att nämnda sändare (3) ska sända meddelande till en centralenhet (l) om nämnda mobila enhets (2) identitet (7), senaste eller nuvarande position då denna kan eller har beräknats, typ av övergång och tidpunkten för övergången och/eller att information fortsättningsvis får sändas från nämnda sändare (3) eller ej får sändas efter att nämnda meddelande, i förekommande fall, har sänts, en centralenhet (1) mottar, lagrar och utvärderar mottagen digital information från nämnda mobila enhet (2), samt i förekommande fall överför denna information till en extern kundenhet (6), där nämnda centralenhet (1) notifierar en operatör eller sänder, i förekommande fall, information till en extern kundenhet (6), om åtminstone den mobila enhetens (2) senaste position, en viss tid efter senast mottagna information från nämnda mobila enhet (2). Metod enligt kravet 6, kännetecknad av att styrenheten (5), vid de tidpunkter då nämnda mottagare (4) efter att omedelbart tidigare detekterat signaler från minst en satellit (8), ej längre detekterar någon mottagen signal, sänder styrinformation till nämnda sändare (3) om att nämnda 237l5_4 .dOC; 00-09-13 nu .U n | u f» m u . .m- ; -í «n f. n. 1 . f. n _. . . n, »u ». 1- n n »v v v n. n» ... n »n »v 1.: 1 -u- ; »A system for position determination and / or control of at least one mobile unit (2) comprising: - a central unit (1) for receiving, storing and evaluating received digital information from said (2), and where appropriate, transfer (6), mobile unit this information to an external customer unit and - at least one mobile unit (2), which is provided with a unique code for identifying the identity of the unit (7), comprising: - a receiver (4) for simultaneous reception of radio signals from at least three satellites (8), from which signals said mobile unit (2), position can be calculated, - a transmitter (3) for transmitting digitally coded information via radio signals to said (1), - a control unit (5) central unit and, which is arranged to read the information received from said receiver (4), characterized in that the control unit (5) is arranged to send control information to the transmitter (3) in said mobile unit (2), at the times when - the receiver (4) in said mobile unit (2), after immediately previously detecting signals from at least one satellite (8), proceeds to no longer detect any received signal, and then (4), detects signals from any satellite after not immediately previously (8), - the receiver proceeds to eat detecting received signal from at least one (8), - said control information indicates either of, satellite there or both of, that 237lS_4 .dOC; 00-09-13 10 15 20 25 30 515 459 the transmitter (3) shall send a message to the central unit (1) about said mobile unit (2) identity (7), last or current position where this can or has been calculated, type of transition and the time of the transition and / or that information may continue to be transmitted from said transmitter (3) or may not be transmitted after said message, if any, has been transmitted. System according to claim 1, characterized in that said receiver (4) is a GPS receiver. System according to claim 1 or 2, characterized in that said transmitter (3) is a GSM transmitter. System according to any one of claims 1-3, characterized in that said transmitter (3) is an ORBCOMM transmitter. System according to any one of claims 1-4, characterized in that said central unit (1) is arranged to notify an operator or to send, where applicable, information to an external customer unit (6), about at least the latest position of the mobile unit (2), a certain time after the last information received from said mobile device (2). Method for position determination and / or control of at least one mobile unit (2), characterized in that a control unit (5) in said mobile unit (2) sends control information to a transmitter (3) in said mobile unit (2), at those times then a receiver (4) in said mobile unit (2), after immediately previously detecting signals from at least one 2371S__4 .dOC; 00-09-13. u .. ...- 515 439 10 satellite (8), proceeds to no longer detect any received signal, and then said receiver (4), after immediately previously not detecting signals from any satellite (8), proceeds to again detecting received signal from at least one satellite (8), wherein said control information indicates either or both of said transmitter (3) to send a message to a central unit (1) about the identity (7) of said mobile unit (2), last or current position when this can or has been calculated, type of transfer and the time of the transfer and / or that information may continue to be sent from said transmitter (3) or may not be sent after said message, if any, has been sent, to a central unit (1) receives, stores and evaluates received digital information from said mobile unit (2), and where applicable transmits this information to an external customer unit (6), where said central unit (1) notifies an operator or transmits, where applicable,information to an external customer unit (6), about at least the last position of the mobile unit (2), a certain time after the last information received from said mobile unit (2). Method according to claim 6, characterized in that the control unit (5), at the times when said receiver (4) after immediately detecting signals from at least one satellite (8), no longer detects any received signal, sends control information to said transmitter (3). ) that the said 237l5_4 .dOC; 00-09-13 nu .U n | u f »m u. .m-; -í «n f. n. 1. f. n _. . . now ". 1- n n »v v v n. N» ... n »n» v 1 .: 1 -u-; » 1. . . p . 1 ., . n . 1 . | I - u u .f .~ .. i .nn- ll sändare (3), till dess ny styrorder erhålles från nämnda styrenhet (5), ej får sända någon information. Metod enligt kravet 7, kännetecknad av att styrenheten (5), vid de tidpunkter då nämnda mottagare (4) efter att omedelbart tidigare ej detekterat signaler från någon satellit (8), åter detekterar mottagen signal från minst en satellit (8), sänder styrinformation till nämnda sändare (3) om att nämnda sändare (3), till dess ny styrorder erhålles från nämnda styrenhet (5), får sända information. Metod enligt kravet 6, kännetecknad av att styrenheten (5), vid den tidpunkt då nämnda mottagare (4) efter att omedelbart tidigare detekterat signaler från minst en satellit (8), övergår till att ej längre detektera någon mottagen signal, sänder styrinformation till nämnda sändare (3) om att nämnda sändare (3) ska sända meddelande till nämnda centralenhet (1) om anordningens identitet (7), senaste position, tidpunkten för övergången samt att mottagaren (4) från att omedelbart tidigare detekterat signaler från minst en satellit (8), övergått till att ej längre detekterar någon mottagen signal. Metod enligt kravet 9, kännetecknad av att styrenheten (5), vid den tidpunkt då nämnda mottagare (4), efter att omedelbart tidigare ej detekterat signaler från någon satellit (8), övergår till att åter detektera mottagen signal från minst en satellit (8), sänder styrinformation till nämnda sändare (3) om att nämnda sändare (3) ska sända meddelande till nämnda centralenhet (1) om anordningens identitet (7), tidpunkten för övergången samt att mottagaren (4) från att omedelbart tidigare ej detekterat signaler från 237l5_4 .dOC; 00-09-13 10 15 20 25 30 ll. 11.. . p. 1.,. n. 1. | I - u u .f. ~ .. i .nn- ll transmitter (3), until a new control order is received from said control unit (5), may not transmit any information. Method according to claim 7, characterized in that the control unit (5), at the times when said receiver (4), after immediately previously not detecting signals from any satellite (8), re-detects received signal from at least one satellite (8), transmits control information to said transmitter (3) that said transmitter (3), until a new control order is received from said control unit (5), may send information. Method according to claim 6, characterized in that the control unit (5), at the time when said receiver (4), after immediately previously detecting signals from at least one satellite (8), switches to no longer detecting any received signal, sends control information to said transmitter (3) that said transmitter (3) should send a message to said central unit (1) about the device's identity (7), latest position, time of transition and that the receiver (4) from having immediately previously detected signals from at least one satellite ( 8), switched to no longer detecting any received signal. Method according to claim 9, characterized in that the control unit (5), at the time when said receiver (4), after immediately not previously detecting signals from any satellite (8), proceeds to re-detect received signal from at least one satellite (8). ), sends control information to said transmitter (3) that said transmitter (3) should send message to said central unit (1) about the identity of the device (7), the time of the transition and that the receiver (4) from having not previously detected signals from 237l5_4 .dOC; 00-09-13 10 15 20 25 30 ll. 1 2. 12. 1 3. . ...- 515 439 12 (8), övergått till att åter detektera (8). någon satellit mottagen signal från minst en satellit Metod enligt kraven 9 eller 10, kännetecknad av att styrenheten (5), vid den tidpunkt då nämnda mottagare (4), efter att omedelbart tidigare ej detekterat signaler från (8) tre satelliter (8), övergår till att åter detektera mottagen någon satellit eller detekterat signaler från färre än sänder styrinformation (3) om anordningens signal från minst tre satelliter (8), (3) meddelande till nämnda centralenhet (1) till nämnda sändare om att nämnda sändare ska sända identitet (7), nuvarande position, tidpunkten för övergången (4) detekterat signaler från någon satellit från att omedelbart tidigare ej (3) (8), åter detektera mottagen signal från minst tre satelliter (8). samt att mottagaren eller detekterat signaler från färre än tre satelliter övergått till att Metod enligt någondera av kraven 9-ll, kännetecknad (5), (4) omedelbart tidigare detekterat signaler från minst en av att styrenheten då nämnda mottagare efter att (3), ej längre detekterar någon mottagen signal och (5) (3) om att nämnda sändare satellit sänt styrinformation till nämnda sändare (3) omedelbart därefter sänder (3) till dess ny styrorder erhålles från nämnda styrenheten ska sända meddelande såsom beskrivet i krav 9, styrinformation till nämnda sändare om att nämnda sändare (3), styrenhet (5), ej får sända någon information. Metod enligt någondera av kraven 9-12, kännetecknad (4) omedelbart tidigare ej detekterat signaler från någon (3). av att styrenheten (5), då nämnda mottagare efter att satellit åter detekterar mottagen signal från minst en 2371S__4 .dOC; 00-09-13 10 15 20 25 30 13.. ...- 515 439 12 (8), passed to re-detect (8). any satellite received signal from at least one satellite Method according to claims 9 or 10, characterized in that the control unit (5), at the time when said receiver (4), after not immediately previously detecting signals from (8) three satellites (8), proceeds to re-detect received any satellite or detected signals from less than transmitting control information (3) of the device signal from at least three satellites (8), (3) message to said central unit (1) to said transmitter that said transmitter shall transmit identity (7), current position, the time of the transition (4) detected signals from any satellite from not immediately previously (3) (8), re-detect received signal from at least three satellites (8). and that the receiver or detected signals from less than three satellites switched to that Method according to any one of claims 9-11, characterized (5), (4) immediately previously detected signals from at least one of the control unit then said receiver after that (3), no longer detects any received signal and (5) (3) that said transmitter satellite transmits control information to said transmitter (3) immediately thereafter transmits (3) until its new control order is received from said control unit shall send message as described in claim 9, control information to said transmitter that said transmitter (3), control unit (5), may not transmit any information. Method according to either of Claims 9 to 12, characterized (4) immediately before any signals from someone (3) have been detected. by the control unit (5), then said receiver after satellite again detects received signal from at least one 2371S__4 .dOC; 00-09-13 10 15 20 25 30 1 4. 14. 1 5. 15. 1 6. Hm n. . u 1 .- .. -. .f n x »_ :n =-. e, n 1 .v n m. w n» n. »n n. o c I; u v :-~ L., _ v f. ;» n-u u ,|. | u » = = ._ 1 n, fl a n | n n f . n . .f E. ~= .HU- 13 sänt styrinformation till satellit (3) och styrenheten (5) nämnda sändare (3) om att nämnda sändare (3) ska sända meddelande såsom beskrivet i krav 9, sänder styrinformation till nämnda sändare (3) om att nämnda sändare (3), till dess ny styrorder erhålles från nämnda styrenhet (5), får sända information. Metod enligt någondera av kraven 9-13, kännetecknad (1), när denna fått meddelande från en (2) om att nämnda enhet ej längre detekterat (8), om åtminstone att nämnda enhet ej (8), senast angivna position och tidpunkt för av att centralenheten mobil enhet signaler från någon satellit sänder en information till (6), längre detekterat signaler från någon satellit minst en kundenhet nämnda mobila enhets (2) denna positionsangivelse. Metod enligt någondera av kraven 9-14, kännetecknad (l), fått meddelande från en mobil enhet (2) av att centralenheten en vald tidsrymd efter att denna om att nämnda enhet (8), om åtminstone ej längre detekterat signaler från någon satellit (6), att en vald tidsrymd gått sedan nämnda mobila enhet (2) sänder en varning till minst en kundenhet senast detekterat signaler från någon satellit (8), om nämnda mobila enhets (2) senast angivna position och tidpunkt för denna positionsangivelse. Metod enligt någondera av kraven 9-15, kännetecknad (1), om att nämnda enhet åter detekterat signaler (8), om åtminstone att nämnda mobila enhet (2) av att centralenheten då denna fått meddelande från en mobil enhet (2) från någon satellit sänder en information till minst en (6), åter detekterat signaler från någon satellit kundenhet (8) och tidpunkt för denna händelse. 23715_4 .dOCi 00-09-13 10 l6. Hm n. u 1 .- .. -. .f n x »_: n = -. e, n 1 .v n m. w n »n.» n n. o c I; u v: - ~ L., _ v f.; » n-u u, |. | u »= = ._ 1 n, fl a n | n n f. n. .f E. ~ = .HU- sent control information to satellite (3) and the control unit (5) said transmitter (3) that said transmitter (3) is to send a message as described in claim 9, sends control information to said transmitter (3). ) that said transmitter (3), until a new control order is received from said control unit (5), may transmit information. Method according to any one of claims 9-13, characterized (1), when it has been notified by one (2) that said unit is no longer detected (8), if at least that said unit is not (8), last specified position and time for by the central unit mobile unit signals from some satellite transmitting an information to (6), longer detected signals from any satellite at least one customer unit said mobile unit (2) this position indication. Method according to either of Claims 9 to 14, characterized (1), receiving a message from a mobile unit (2) that the central unit has a selected period of time after it has said that said unit (8), if at least no longer detected signals from any satellite ( 6), that a selected time has elapsed since said mobile unit (2) sends a warning to at least one customer unit last detected signals from any satellite (8), about said mobile unit (2) last specified position and time for this position indication. A method according to any one of claims 9-15, characterized (1), wherein said unit has again detected signals (8), at least that said mobile unit (2) of that the central unit when it has received a message from a mobile unit (2) from someone satellite transmits information to at least one (6), re-detected signals from any satellite customer unit (8) and time of this event. 23715_4 .dOCi 00-09-13 10 l 7. 17. 1 8. v, .. u i ., m f. 1 q ».> u o, a: f. -. . . |~ Q u: 1 o; n; å; e» o v u- | a m: »n v, | .~- 1» n.. a nu u u 1 -_ v f. i a. » a v o z a n o n f _. -, _ =--=- 14 Metod enligt nàgondera av kraven 9-16, kännetecknad (1), om att nämnda enhet àter detekterat signaler (8), om åtminstone att nämnda mobila av att centralenheten då denna fàtt meddelande fràn en mobil enhet (2) fràn minst tre satelliter sänder en information till (6), (2) nya position och tidpunkt för denna minst en kundenhet enhets positionsangivelse. försedd med Fordon, container eller annan utrustning, system enligt något av kraven 1-5. 237l5_4 .d0C; 00-09-138. v, .. u i., M f. 1 q ».> U o, a: f. -. . . | ~ Q u: 1 o; n; å; e »o v u- | a m: »n v, | . ~ - 1 »n .. a nu u u 1 -_ v f. I a.» A v o z a n o n f _. A method according to any one of claims 9-16, characterized (1), wherein said unit again detects signals (8), if at least said mobile by that the central unit when it has received a message from a mobile unit (2) from at least three satellites transmits information to (6), (2) new position and time of this at least one customer unit unit position indication. equipped with Vehicles, containers or other equipment, systems according to any one of claims 1-5. 237l5_4 .d0C; 00-09-13
SE9903994A 1999-11-03 1999-11-03 Theft prevention system and method for objects SE515439C2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9903994A SE515439C2 (en) 1999-11-03 1999-11-03 Theft prevention system and method for objects
AU17458/01A AU1745801A (en) 1999-11-03 2000-11-03 System and method for preventing theft
PCT/SE2000/002161 WO2001033246A1 (en) 1999-11-03 2000-11-03 System and method for preventing theft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9903994A SE515439C2 (en) 1999-11-03 1999-11-03 Theft prevention system and method for objects

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9903994D0 SE9903994D0 (en) 1999-11-03
SE9903994L SE9903994L (en) 2001-05-04
SE515439C2 true SE515439C2 (en) 2001-08-06

Family

ID=20417604

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9903994A SE515439C2 (en) 1999-11-03 1999-11-03 Theft prevention system and method for objects

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU1745801A (en)
SE (1) SE515439C2 (en)
WO (1) WO2001033246A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2385239B (en) * 2002-03-28 2004-03-10 Avoid It Uk Ltd Security management device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2270405A (en) * 1992-09-07 1994-03-09 David John Barron Tracking device
ES2110360B1 (en) * 1995-06-15 1998-10-01 Segurmap Sa VEHICLE SAFETY SYSTEM.
US5736962A (en) * 1996-02-28 1998-04-07 Tendler Cellular, Inc. Time since last fix annunciation system for GPS-based wireless rescue system

Also Published As

Publication number Publication date
SE9903994D0 (en) 1999-11-03
WO2001033246A1 (en) 2001-05-10
AU1745801A (en) 2001-05-14
SE9903994L (en) 2001-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2224407B1 (en) Container tracking system
EP2248117B1 (en) System and method for sensing cargo loads and trailer movement
US6687609B2 (en) Mobile-trailer tracking system and method
US6982656B1 (en) Asset monitoring and tracking system
US7986238B2 (en) Tracking location and realtime management system of a container using RF
US6408233B1 (en) GPS data logger with automatic wireless download
US20080129490A1 (en) Apparatus and Method for Real Time Validation of Cargo Quality for Logistics Applications
US5266922A (en) Mobile communication apparatus
US6546360B1 (en) Device servicing system and method
CA2439614A1 (en) Electronic locking device and method of operating same
WO2008097322A2 (en) Passive container tracking device, system, and method
CN101171602A (en) Method and device for detecting the state of goods in a transport vehicle
US20080164984A1 (en) Security System for Vehicles, Trucks and Shipping Containers
KR20160054048A (en) An integrated tracking system and method
US7102491B2 (en) Device for detecting the theft/theft of a vehicle and method of detecting the theft
SE515439C2 (en) Theft prevention system and method for objects
JP6681367B2 (en) Theft detection system
JP6561923B2 (en) Parking waiting time prediction system
US11378402B2 (en) Signal evaluation of an acceleration sensor
CA2298293A1 (en) Two way tracking system using an existing wireless network
US12217588B2 (en) Systems and methods for locating discarded tracking devices
JP2008058203A (en) Location information terminal and location management center
KR20200005180A (en) SYSTEM AND METHOD FOR TRACKING LOGISTICS BASED ON IoT
WO2004097447A1 (en) A system and a method for managing the power consumption of a tracking device
WO2024042096A1 (en) An apparatus for monitoring of transport containers

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed